無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位服務(wù)質(zhì)量保證機(jī)制研究

無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位服務(wù)質(zhì)量保證機(jī)制研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)特征1、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)數(shù)量眾多，密度較大。2、節(jié)點(diǎn)能量和處理能力有限。3、通信方式通常為多跳通信。4、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋭?dòng)態(tài)變化。5、分布式。6、以數(shù)據(jù)為中心。緒論研究熱點(diǎn)問(wèn)題(1)路由協(xié)議(2)MAC協(xié)議(3)節(jié)點(diǎn)調(diào)度研究熱點(diǎn)問(wèn)題(4)節(jié)點(diǎn)定位節(jié)點(diǎn)定位研究現(xiàn)狀靜態(tài)節(jié)點(diǎn)定位算法在靜態(tài)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中，導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn)和未知節(jié)點(diǎn)均處在靜止?fàn)顟B(tài)，導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn)的位置通過(guò)GPS定位系統(tǒng)或人工布設(shè)獲取，未知節(jié)點(diǎn)與導(dǎo)標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信，通過(guò)節(jié)點(diǎn)間的連通度或一定的測(cè)距技術(shù)獲得節(jié)點(diǎn)間的估計(jì)距離，然后采用相應(yīng)節(jié)點(diǎn)位置計(jì)算方法獲取未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。靜態(tài)節(jié)點(diǎn)定位算法基于測(cè)距：用TOA、TDOA及RSSI等測(cè)距(角度)技術(shù)對(duì)距離進(jìn)行測(cè)量，利用三邊測(cè)量法、三角測(cè)量法或極大似然估計(jì)法等計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置。免測(cè)距：利用節(jié)點(diǎn)間的連通度和多跳路由信息交換等方法來(lái)估計(jì)節(jié)點(diǎn)間的距離或角度，以此完成定位的免測(cè)距定位方法?；跍y(cè)距免測(cè)距動(dòng)態(tài)節(jié)點(diǎn)定位算法本文本文主要工作AB無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)典型定位算法定位相關(guān)術(shù)語(yǔ)免測(cè)距定位算法質(zhì)心算法Dv.hop算法ABC基于測(cè)距定位算法測(cè)距技術(shù)簡(jiǎn)介節(jié)點(diǎn)位置計(jì)算方法移動(dòng)導(dǎo)標(biāo)定位算法移動(dòng)路徑設(shè)計(jì)高斯—馬爾科夫移動(dòng)定位算法本章小結(jié)靜態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)定位質(zhì)量保證技術(shù)引言ABC基于粒子濾波的節(jié)點(diǎn)定位算法粒子濾波簡(jiǎn)介蒙特卡羅方法節(jié)點(diǎn)定位原理迭代定位誤差傳播控制策略仿真實(shí)驗(yàn)與結(jié)果分析仿真軟件簡(jiǎn)介實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析本章小結(jié)動(dòng)態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)定位質(zhì)量保證