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文檔簡介
本文格式為Word版，下載可任意編輯——Nrf24L01無線收發(fā)子程序
本程序整理于無線收發(fā)模塊包括api.h和89lv51.c已通過開發(fā)板調(diào)試
Nrf24L01無線收發(fā)子程序
2023-01-2221:39
本程序整理于無線收發(fā)模塊包括api.h和89lv51.c已通過開發(fā)板調(diào)試
api.h
//BYTEtypedefinition
#ifndef_BYTE_DEF_
#define_BYTE_DEF_
typedefunsignedcharBYTE;
#endif/*_BYTE_DEF_*/
//****************************************************************//
//SPI(nRF24L01)commands
#defineREAD_REG0x00//Definereadcommandtoregister
#defineWRITE_REG0x20//Definewritecommandtoregister
#defineRD_RX_PLOAD0x61//DefineRXpayloadregisteraddress
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//DefineTXpayloadregisteraddress
#defineFLUSH_TX0xE1//DefineflushTXregistercommand
#defineFLUSH_RX0xE2//DefineflushRXregistercommand
#defineREUSE_TX_PL0xE3//DefinereuseTXpayloadregistercommand
#defineNOP0xFF//DefineNoOperation,mightbeusedtoreadstatusregister//***************************************************//
//SPI(nRF24L01)registers(addresses)
#defineCONFIG0x00//'Config'registeraddress
#defineEN_AA0x01//'EnableAutoAcknowledgment'registeraddress
#defineEN_RXADDR0x02//'EnabledRXaddresses'registeraddress
#defineSETUP_AW0x03//'Setupaddresswidth'registeraddress
#defineSETUP_RETR0x04//'SetupAuto.Retrans'registeraddress
#defineRF_CH0x05//'RFchannel'registeraddress
#defineRF_SETUP0x06//'RFsetup'registeraddress
#defineSTATUS0x07//'Status'registeraddress
#defineOBSERVE_TX0x08//'ObserveTX'registeraddress
#defineCD0x09//'CarrierDetect'registeraddress
#defineRX_ADDR_P00x0A//'RXaddresspipe0'registeraddress
#defineRX_ADDR_P10x0B//'RXaddresspipe1'registeraddress
#defineRX_ADDR_P20x0C//'RXaddresspipe2'registeraddress
#defineRX_ADDR_P30x0D//'RXaddresspipe3'registeraddress
#defineRX_ADDR_P40x0E//'RXaddresspipe4'registeraddress
#defineRX_ADDR_P50x0F//'RXaddresspipe5'registeraddress
#defineTX_ADDR0x10//'TXaddress'registeraddress
#defineRX_PW_P00x11//'RXpayloadwidth,pipe0'registeraddress
#defineRX_PW_P10x12//'RXpayloadwidth,pipe1'registeraddress
#defineRX_PW_P20x13//'RXpayloadwidth,pipe2'registeraddress
#defineRX_PW_P30x14//'RXpayloadwidth,pipe3'registeraddress
#defineRX_PW_P40x15//'RXpayloadwidth,pipe4'registeraddress
#defineRX_PW_P50x16//'RXpayloadwidth,pipe5'registeraddress
本程序整理于無線收發(fā)模塊包括api.h和89lv51.c已通過開發(fā)板調(diào)試
{
j=108;
;
while(j--);
}
}
/**************************************************
Function:SPI_RW();
Description:
WritesonebytetonRF24L01,andreturnthebyteread
fromnRF24L01duringwrite,accordingtoSPIprotocol
/**************************************************/
ucharSPI_RW(ucharbyte)
{
ucharbit_ctr;
for(bit_ctr=0;bit_ctr8;bit_ctr++)//output8-bit
{
MOSI=(byte0x80);//output'byte',MSBtoMOSI
byte=(byte1);//shiftnextbitintoMSB..
SCK=1;//SetSCKhigh..
byte|=MISO;//capturecurrentMISObit
SCK=0;//..thensetSCKlowagain
}
return(byte);//returnreadbyte
}
/**************************************************/
/**************************************************
Function:SPI_RW_Reg();
Description:
Writesvalue'value'toregister'reg'
/**************************************************/
ucharSPI_RW_Reg(BYTEreg,BYTEvalue)
{
ucharstatus;
CSN=0;//CSNlow,initSPItransaction
status=SPI_RW(reg);//selectregister
SPI_RW(value);//..andwritevaluetoit..
CSN=1;//CSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusbyte
}
/**************************************************/
/**************************************************
Function:SPI_Read();
Description:
本程序整理于無線收發(fā)模塊包括api.h和89lv51.c已通過開發(fā)板調(diào)試
ReadonebytefromnRF24L01register,'reg'
/**************************************************/
BYTESPI_Read(BYTEreg)
{
BYTEreg_val;
CSN=0;//CSNlow,initializeSPIcommunication...
SPI_RW(reg);//Selectregistertoreadfrom..
reg_val=SPI_RW(0);//..thenreadregistervalue
CSN=1;//CSNhigh,terminateSPIcommunication
return(reg_val);//returnregistervalue
}
/**************************************************/
/**************************************************
Function:SPI_Read_Buf();
Description:
Reads'bytes'#ofbytesfromregister'reg'
TypicallyusedtoreadRXpayload,Rx/Txaddress
/**************************************************/
ucharSPI_Read_Buf(BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes)
{
ucharstatus,byte_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusbyte
for(byte_ctr=0;byte_ctrbytes;byte_ctr++)
pBuf[byte_ctr]=SPI_RW(0);//PerformSPI_RWtoreadbytefromnRF24L01CSN=1;//SetCSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusbyte
}
/**************************************************/
/**************************************************
Function:SPI_Write_Buf();
Description:
Writescontentsofbuffer'*pBuf'tonRF24L01
TypicallyusedtowriteTXpayload,Rx/Txaddress
/**************************************************/
ucharSPI_Write_Buf(BYTEreg,BYTE*pBuf,BYTEbytes)
{
ucharstatus,byte_ctr;
CSN=0;//SetCSNlow,initSPItranaction
status=SPI_RW(reg);//Selectregistertowritetoandreadstatusbyte
for(byte_ctr=0;byte_ctrbytes;byte_ctr++)//thenwriteallbyteinbuffer(*pBuf)
SPI_RW(*pBuf++);
CSN=1;//SetCSNhighagain
return(status);//returnnRF24L01statusbyte
本程序整理于無線收發(fā)模塊包括api.h和89lv51.c已通過開發(fā)板調(diào)試
}
/**************************************************/
/**************************************************
Function:RX_Mode();
Description:
ThisfunctioninitializesonenRF24L01deviceto
RXMode,setRXaddress,writesRXpayloadwidth,
selectRFchannel,datarateLNAHCURR.
Afterinit,CEistoggledhigh,whichmeansthat
thisdeviceisnowreadytoreceiveadatapacket.
/**************************************************/
voidRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//UsethesameaddressontheRXdeviceastheTXdevice
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0x01);//EnableAuto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//EnablePipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,40);//SelectRFchannel40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,TX_PLOAD_WIDTH);//SelectsameRXpayloadwidthasTXPayloadwidth
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x07);//TX_PWR:0dBm,Datarate:2Mbps,LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0x0f);//SetPWR_UPbit,enableCRC(2bytes)Prim:RX.RX_DRenabled..
CE=1;//SetCEpinhightoenableRXdevice
//Thisdeviceisnowreadytoreceiveonepacketof16bytespayloadfromaTXdevicesendingtoaddress
//'3443101001',withautoacknowledgment,retransmitcountof10,RFchannel40anddatarate=2Mbps.
}
/**************************************************/
/**************************************************
Function:TX_Mode();
Description:
ThisfunctioninitializesonenRF24L01deviceto
TXmode,setTXaddress,setRXaddressforauto.ack,
fillTXpayload,selectRFchannel,datarateTXpwr.
PWR_UPisset,CRC(2bytes)isenabled,PRIM:TX.
ToDo:Onehighpulse(10us)onCEwillnowsendthis
packetandexpextanacknowledgmentfromtheRXdevice.
/************************
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