皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC自動控制項(xiàng)目設(shè)計方案

..10/29PLC掌握工程設(shè)計方案1設(shè)計的目的和意義泛使用皮帶運(yùn)輸機(jī),它為企業(yè)的生產(chǎn)擔(dān)當(dāng)了絕大多數(shù)散料運(yùn)輸任務(wù)?？删幊陶莆掌?lt;PLC>是以微處理器技術(shù)為根底,綜合計算機(jī)技術(shù)和自PLC承受的掌握系統(tǒng)或設(shè)備具有牢靠性高,掌握易于實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)設(shè)擾力量,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱之一,正在得到越來越廣泛的應(yīng)用。量,到達(dá)一種經(jīng)濟(jì)、安全、牢靠且運(yùn)行效率高的狀況,其獨(dú)特的易于使用區(qū)廣泛使用的皮帶運(yùn)輸機(jī),應(yīng)用PLC掌握,可以使皮帶機(jī)生產(chǎn)線的掌握更進(jìn)展節(jié)約了大量的人力、物力、財力。皮帶運(yùn)輸機(jī)的現(xiàn)狀換成機(jī)械能,實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動或反復(fù)運(yùn)動。因電機(jī)的種類的不同,我們可以將分為直流電動機(jī)傳動和溝通電動機(jī)傳動。自19世紀(jì)80年月起至19世紀(jì)末,工業(yè)上傳動用的電動機(jī)始終被直流電機(jī)壟斷,到了19世紀(jì)末,消滅了三相電源和構(gòu)造簡潔且結(jié)實(shí)耐用的溝通鼠籠型電機(jī)以后,溝通電機(jī)才在不調(diào)速的領(lǐng)域代替了直流電動機(jī)傳動裝置。對生產(chǎn)過程的監(jiān)視和掌握,在初級階段是由人工進(jìn)展的。工作人員憑狀況進(jìn)展必要的掌握。在高級階段,這種監(jiān)視、推斷決策和掌握由機(jī)器擔(dān)當(dāng),依據(jù)人們的意志自動完成,這是閉環(huán)自動掌握。溝通調(diào)速的進(jìn)展概況溝通變頻調(diào)速的優(yōu)越性早在20年月就已被人們所生疏,但受到器件的限制,未能推廣。50年月初,中小型感應(yīng)電動機(jī)多承受晶閘管調(diào)壓調(diào)速;大70年月進(jìn)展大致經(jīng)受過三個階段:〔1異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)；〔2串級調(diào)速系統(tǒng)；〔3變頻調(diào)速系統(tǒng)。80年月中期隨著第三代電力半導(dǎo)體器件如:門極可關(guān)斷晶閘管GTO、絕IGBT術(shù)的根底上,推出了一系列的變頻器,且不斷進(jìn)展更換代.這些高精度、多功能、智能化的變頻器將調(diào)速效率提高到了前所未有的水平。方案確實(shí)定隨著工業(yè)水平的進(jìn)展,人們對皮帶運(yùn)輸機(jī)自動掌握程度要求越來越高,PLC的繼電器掌握的,存在牢靠性差、可塑性差、接線簡單、自動化程度低PLC的改造勢在必行；有的也承受單片機(jī)作為掌握單元,但是單片機(jī)開發(fā)周期PLCPLC統(tǒng)的見解與方法,給出了掌握系統(tǒng)軟、硬件構(gòu)造的設(shè)計方案。我認(rèn)為本系統(tǒng)承受PLC軟件掌握它具有以下優(yōu)點(diǎn)：<1>抗干擾力量強(qiáng)、牢靠性高；<2>模塊化組合構(gòu)造,使系統(tǒng)構(gòu)成格外敏捷；<3>編程語言簡潔易學(xué),便于把握能進(jìn)展在線修改；<4>柔性好體積小,維護(hù)便利。主要任務(wù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC掌握系統(tǒng),主要分變頻器、PLC、主令掌握器、三相并作出PLC運(yùn)行掌握程序,使其符合該系統(tǒng)的掌握要求。2皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC根本原理承受礦用防爆本質(zhì)安全型溝通變頻器進(jìn)展啟動和調(diào)速掌握,在皮帶機(jī)運(yùn)行過程中,通過安裝在傳送帶上的轉(zhuǎn)速傳感器測定皮帶運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)速,再反響到PLC,經(jīng)過程序運(yùn)行處理后,再供給指令通斷信號給變頻器,調(diào)整PLC,再進(jìn)展程序運(yùn)行對其進(jìn)展調(diào)整,從而到達(dá)穩(wěn)定運(yùn)行。概述從圖2.1可看出,當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動掌握系統(tǒng)進(jìn)展掌握時,承受的是和PLC協(xié)作使用。變頻器利用部繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開關(guān)特性的元器件<如晶體管>與PLC連接。PLC作為整個系統(tǒng)的“大腦“,負(fù)責(zé)接收外部信號<主令掌握器、變頻器、轉(zhuǎn)速傳感器、限位等>,經(jīng)過程序運(yùn)行處理由變頻器掌握電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度<頻率>。整個系統(tǒng)接線見圖2.3。圖2.1系統(tǒng)構(gòu)造示意圖三相異步電動機(jī)的選擇為生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動系統(tǒng)選用電動機(jī),主要容包括確定電動機(jī)的種動機(jī)的根本原則如下：〔1近但不超過規(guī)定的允許數(shù)值。載下的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,有肯定的轉(zhuǎn)速圍及具有良好的啟動和制動性能。環(huán)境。例如防止灰塵進(jìn)入電動機(jī)部,或者防止繞組絕緣受氣體腐蝕等。電力拖動系統(tǒng)應(yīng)用電動機(jī)來拖動生產(chǎn)機(jī)械工作的,由于生產(chǎn)機(jī)械種類繁多,工藝要求不一,作為驅(qū)動電機(jī)的電動機(jī)分類也很多。按電流種類分,有直流電動機(jī)和溝通電動機(jī),溝通電動機(jī)又有異步電動機(jī)和同步電動機(jī)兩種。為了合理選用電動機(jī)的種類,應(yīng)同時考慮兩個方面的問題：一是電動機(jī)的性能,例如機(jī)械特性、啟動性能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝個方面考慮：〔1電動機(jī)的機(jī)械特性；〔2電動機(jī)的啟動性能；〔3電動機(jī)的調(diào)速性能；〔4電動機(jī)的電源；〔5電動機(jī)的經(jīng)濟(jì)性；種類型,還應(yīng)綜合其他狀況,例如節(jié)能、貨源、技術(shù)狀況等。異步電動機(jī)。1YBSS-220功率 額定滿載 滿載滿載功率額定額定額定絕緣電壓轉(zhuǎn)速電流效率因數(shù)電流轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩等級kWVr/minA%cos2206601480154.293.50.886.02.32.2F、H1140267.2變頻器構(gòu)成保護(hù)電路等幾個局部,是變頻器的核心局部。掌握電路的優(yōu)劣打算了變頻的電壓掌握以及完成各種保護(hù)功能。AC DC AC整流器變頻器容量的選用

圖2.2逆變器變頻器容量的選用由很多因素打算,例如電動機(jī)的容量、電動機(jī)的額掌握電路定電流、電動機(jī)加速時間等,其中,最主要的是電動機(jī)的額定電流。時滿足以下三項(xiàng)計算公式,即滿足負(fù)載輸出〔kVAkVA滿足電動機(jī)電流〔A式中

運(yùn)行指令P ——變頻器容量,單位為kVA；CMP ——負(fù)載要求的電動機(jī)軸輸出功率,單位為kW；MU ——電動機(jī)額定電壓,單位為V；EI ——電動機(jī)額定電流,單位為A；E——電動機(jī)效率〔通常為0.85；cos ——電動機(jī)的功率因數(shù)〔通常為0.75；k——電流波形補(bǔ)償系數(shù)。k是電流波形補(bǔ)償系數(shù),由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波,PWM掌握方式的變頻器,k約為1.05－1.1。本系統(tǒng)承受安川CIMR—G5A4011型變頻器。安川CIMR—G5A4011型變頻器,掌握和保護(hù)功能相當(dāng)豐富,配有參數(shù)設(shè)置面板,可讀寫各種參數(shù),顯示屏可監(jiān)視變頻器的運(yùn)行狀況,并能實(shí)現(xiàn)PID的掌握模式有無PGV／F掌握、帶PGv／F掌握、無PG矢量掌握1、帶PG矢PG矢量掌握2共5掌握回路端子、MEMOBUS通信、選擇卡4種模式。此變頻器調(diào)速圍寬,精度高,無級變速,高效率,高牢靠性,保護(hù)功能完善,故障率低,特別適用于起重機(jī)械的電機(jī)掌握。G5系列的變頻器,運(yùn)用16段的頻率指令和一個點(diǎn)動頻率指令,可以切17段速的速度。依據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行需要,在變頻器輸入端功能中,運(yùn)用多段速指令1～3及點(diǎn)動頻率選擇四個功能,實(shí)現(xiàn)62所示。其外部端子見圖2.3〔變頻器局部。注：虛線為未接端子圖2.3系統(tǒng)接線圖表2端子多功能接點(diǎn)輸入2.2.3PLCPLC概述<Programablecontroller>由于早期主要應(yīng)用于開關(guān)量的掌握,因此也稱為PLC<ProgramableLogiccontroller>即是可編程規(guī)律掌握器?，F(xiàn)代的可編程掌握器是以微處理器為根底,高度集成的型工業(yè)掌握裝置,是計算機(jī)技術(shù)與工業(yè)掌握技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。PLC自問世以來,經(jīng)過20年的進(jìn)展,己經(jīng)成為最受歡送的工業(yè)掌握類產(chǎn)經(jīng)濟(jì)等問題。PLC〔1〔2〔3〔4通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。PLC的根本組成與各局部的作用PLC的類型繁多,功能和指令系統(tǒng)也不盡一樣,但構(gòu)造與工作原理則小口等幾個主要局部組成。PLC的硬件系統(tǒng)構(gòu)造如圖2.4所示：圖2.4硬件構(gòu)造圖〔1.主機(jī)主機(jī)局部包括中心處理器〔CPU、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)CPU是PLC/輸出接口狀態(tài)、作出規(guī)律推斷和進(jìn)展數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各PLC的部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)治理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。〔2．輸入/輸出〔I/O接口I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口承受輸入設(shè)備〔如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開關(guān)等的掌握信號。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)接口一般承受光電耦合電路,以削減電磁干擾,從而提高了牢靠性。I/O點(diǎn)數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項(xiàng)主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個點(diǎn),中型機(jī)有幾百個點(diǎn),大型機(jī)將超過千點(diǎn)?！?．電源CPUI/O接口等部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設(shè)備供給直流電源。〔4．編程器編程器是PLC的一種主要的外部設(shè)備,用于手持編程,用戶可用以輸PLC與電腦聯(lián)接,并利用專用的工具軟件進(jìn)展電腦編程和監(jiān)控?！?．輸入/輸出擴(kuò)展單元I/O/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與根本單元〔即主機(jī)?！?．外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。本系統(tǒng)承受三菱FX2N一128MR一001型PLC。三菱FX2N一128MR一001型PLC將一體式PLC和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)奇異而完善的結(jié)合在一起,不僅便利了系統(tǒng)的擴(kuò)展,而且與用戶的實(shí)際需求也更為貼近,豐富的指令集,較好的調(diào)試和故障診斷功能,便捷的通訊,嚴(yán)格的口令保護(hù),敏捷的中斷處理,高速計數(shù)等多項(xiàng)功能的組合,更使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)簡單掌握功能,以滿足用戶的多種需求。外部端子接線見圖2.3<可編程掌握器局部>其余部件和D/A轉(zhuǎn)換部件A/D和D/A轉(zhuǎn)換原理：〔1之后成為連續(xù)變化的波形。依據(jù)事先確定的頻率對波形采樣。將每次的采樣值<如模擬電壓值>送給A/D變換器,則對應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號<H進(jìn)制數(shù)字>?！?D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個矩形波,經(jīng)過放大濾波之后即變成一個連續(xù)變化的模擬量輸出信號。它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測出來,變成電脈沖信號輸送給保護(hù)裝它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測出來,變成電脈沖信號輸送給保護(hù)裝打滑和斷帶等問題的智能傳感器。將兩個磁缸分別裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上,利用兩個霍爾傳3.急停開關(guān)回路,保護(hù)系統(tǒng)安全。3皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC掌握系統(tǒng)軟件的功能掌握系統(tǒng)軟件的功能和任務(wù)如下：〔1實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的軟啟動；〔2轉(zhuǎn)速的圍自動調(diào)整速度,平滑的無級調(diào)速特性；〔3能自動檢測到系統(tǒng)是否過載,并自動停頓；〔4實(shí)現(xiàn)快速的起制動及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行；行時,能抑制負(fù)載的擾動、電源電壓波動等因素對系統(tǒng)的影響。掌握系統(tǒng)的主要指標(biāo)掌握系統(tǒng)的主要指標(biāo)如下：一檔；〔2停頓：當(dāng)需要停頓的時候,適當(dāng)?shù)倪M(jìn)展延時之后再停頓；〔3故障停頓：緊急狀況下無條件下通過急停開關(guān)把電機(jī)停頓。PLCPLC概述編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備,它一方面對PLC進(jìn)展編程,另一方面又能對PLCFX系列PLC的編程設(shè)備可分為FX-20P-E簡易編程器,GP-80FX-E圖形編輯器,還可以用編輯軟件MELSEC-MEDOC在個人計算機(jī)上進(jìn)展編程。FX-20P-EFX系列FX2、FX0、FXON、FX2C型PLC,也可以通過FX-20P-E-FKIT轉(zhuǎn)換器用于F1和F2系列PLC。FX-20P-E和一般編程器一樣,有在線編程器和離線編程器兩種方式。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程。編程器和FX系列型PLC直接相聯(lián)。簡易編程器對PLC用戶程序存儲器直接操作。在寫入程序時,假設(shè)未在PLC裝上EEPROM卡盒時,程序就會寫入PLC部的RAM；假設(shè)PLC裝有EEPROM卡盒時,則程序就寫入該存儲器卡盒。離線編程方式,編制的程序先寫入編程器部的RAM中,在成批的傳送到PLC的存儲器,也可以在編程器和ROM寫入器之間進(jìn)展程序傳送。簡易編程器FXFX-20P-E簡易編程器為例,介紹其構(gòu)造、組成和編程操作。〔1FX-20P-E的構(gòu)造FX-20P-E簡易編程器由液晶顯示屏、ROM寫入器接口、存儲器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。簡易編程器配有專用電纜與PLCROM寫入器模塊和PLC存儲器卡盒等為選用件?！?FX-20P-E的操作面板先把鍵盤上各鍵的作用說明下：//監(jiān)視/測試鍵。三個功能鍵都是復(fù)用鍵,交替起作用,按第一次時選擇鍵左上方表示的功能,按其次次時則選擇右下方表示的功能。執(zhí)行鍵GO：此鍵用于指令確實(shí)認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫面和檢索。以用于去除顯示屏上的錯誤信息或恢復(fù)原來的畫面。其它鍵OTHER寫入模塊時,在脫機(jī)方式工程單上進(jìn)展工程選擇。關(guān)心鍵HELP：顯示應(yīng)用命令一覽表。監(jiān)視時,進(jìn)展十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。SP：在輸入時,用此鍵指定元件號和常數(shù)。步序鍵STEP：設(shè)定步序號時按此鍵。兩個光標(biāo)鍵↑、↓：用該鍵移動光標(biāo)和提示符,指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件,做行滾動。令符號,下面為元件符號或者數(shù)字。上、下的功能是依據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動進(jìn)展切換,其中下面的元件符號Z/V、K/H、P/I又是交替起作用,反復(fù)按鍵時,相互切換。指令鍵共有26個,操作起來便利、直觀。MELSEC-F/FX步進(jìn)梯形指令、應(yīng)用指令。該可編程序掌握器是由電源+CPU＋輸入輸出+程序存儲器〔RAM的單元型可編程序掌握器。其主機(jī)稱為根本單元,為主+I/O“I/O“,此外,還可連接擴(kuò)展設(shè)備,用于特別掌握。安裝FXGP-WIN-C將存有MELSEC-F/FXWINDOWS下起動安裝進(jìn)入MELSEC-F/FXFXGP-WIN-C3-1圖3-1FXGP-WIN-CFXGP-WIN-C3-2。圖3-2界面包含：當(dāng)前編程文件名,例如標(biāo)題欄中的文件名untit101菜單:文件〔F、編輯〔E、工具〔T、PLC、遙控〔R、監(jiān)控/測試〔M點(diǎn)/e.當(dāng)前編程方式:梯形圖。狀態(tài)欄:梯形圖?？旖葜噶?F5F6F7輸入元件、F8.菜單操作：FXGP-WIN-C〔以下統(tǒng)一用簡稱FXGP的各種操作主要靠菜單來選擇,有子菜單,鼠標(biāo)下移,依據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng),假設(shè)該菜單項(xiàng)沒有下級子菜單,則該菜單項(xiàng)就是一個操作命令,單擊即執(zhí)行命令。設(shè)置編輯文件的路徑首先應(yīng)當(dāng)設(shè)置文件路徑,全部用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè)D：設(shè)置為文件存取路徑。操作步驟：D[PLC1]FXGP編輯文件的正確進(jìn)入及存取正確路徑確定后,可以開頭進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。1、假設(shè)首次程序設(shè)計：首先翻開FXGP編程軟件,點(diǎn)擊〈文件〉子菜〈文件或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出[PLC類型設(shè)置]對話框,供選擇機(jī)試驗(yàn)指導(dǎo)書供給的為FXON、FX2N二種機(jī)型,試驗(yàn)使用時,依據(jù)實(shí)際確定機(jī)型,假設(shè)FX2N即選中FX2N,然后[確認(rèn)],就可馬上進(jìn)入編輯程序狀態(tài)。留意這時編程軟件會自動生成一個〈SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,在這個文件名下可編輯程序。2[FileSaveAs]SWOPC-FXGP/WIN-C-UNTIT***〉文件名,這是編輯文件用的通用名,在保存文件時可以使用,但我們建議一般不使用此類文件名,以避開出錯。而在“文件名“框中輸入一個帶有〔保存文件類型特征的文件名。保存文件類型15/29..23/29特征有三個：〔1WinFiles<*.pmw>；〔2DosFiles<*.pmc>；〔3AllFiles<*.*>?？蛑休斎搿睞BC.pmw555.pmw.pmw等等。有了文件名,單擊“確定“鍵,彈出“另存為“對話框,在“文件題頭名“框中輸入一個自己認(rèn)可的名字,單擊“確定“鍵,完成文件保存。注：假設(shè)點(diǎn)擊工具欄中“保存“按鍵只是在同名下保存文件。3、翻開已經(jīng)存在的文件:首先點(diǎn)擊編程軟件FXGP-WIN-C,在主菜單件類型和文件名,單擊“確定“鍵即可進(jìn)入以前編輯的程序。文件程序編輯當(dāng)正確進(jìn)入FXGP編程系統(tǒng)后,文件程序的編輯可用二種編輯狀態(tài)形式：指令表編輯“指令表“編輯狀態(tài),可以用指令表形式編輯一般程序?！爸噶畋怼俺绦蜻x中[程序檢查]彈出[程序檢查]對話框,依據(jù)提示,可以檢查是否有語法梯形圖編輯梯形圖編輯狀態(tài),可以用梯形圖形式編輯程序?！疤菪螆D“程序編輯完畢電路錯誤以及雙線圈檢驗(yàn)。進(jìn)展下一步<轉(zhuǎn)換>、<傳送>、<運(yùn)行>。PLC可運(yùn)行。但有時輸入的梯形圖無法將其轉(zhuǎn)換為指令格式。梯形圖轉(zhuǎn)換成指令表格式的操作用鼠標(biāo)點(diǎn)擊快捷功能鍵:轉(zhuǎn)換或者點(diǎn)擊工具欄的下拉菜單〈轉(zhuǎn)換〉,梯形圖和指令表編程比較：梯形圖編程比較簡潔、明白,接近電路圖,所以一般PLC程序都用梯形圖來編輯,然后,轉(zhuǎn)換成指令表,下載運(yùn)行。設(shè)置通訊口參數(shù)PLC步驟：1、PLC點(diǎn)擊菜單“PLC“的子菜單“串行口設(shè)置〔D8120[e]“,彈出圖3-3框：3-3串行口設(shè)置一般已由廠方設(shè)置完成。2、PLC點(diǎn)擊菜單“PLC“的子菜單“端口設(shè)置[e]“彈出圖3-4對話框：3-4依據(jù)PLCPCCOM1～COM4返回菜單。注：PLCFXGPPLCPLCFXGPFXGPPLCPC-FXGPPLC。1FXGPPLC假設(shè)FXGP中的程序用指令表編輯即可直接傳送,假設(shè)用梯形圖編PLC點(diǎn)擊菜單“PLC“FX2N-8000FX0N-2023PLC,PLC〔2圍設(shè)置先確定“程序步“的“起始步“和“終止步“的步長,然后把確定的步長指令寫入PLC,時間相比照較短,程序步的長短都在狀態(tài)欄中明確3-5FX2N選擇完[確認(rèn)],假設(shè)這時PLC處于“RUN“狀態(tài),通訊不能進(jìn)展,屏幕會消滅“PLCPLC“RUN、STOP“的開關(guān)撥到“STOP“或點(diǎn)擊菜單“PLC“的[遙控運(yùn)行/停頓[0]]〔遙控FX2NPLC,PLCPleasewaitamoment“等提示符?！皩懭胪戤叀昂笞詣印昂藢Α?核對正確才能運(yùn)行。留意這時的“核對“只是核對程序是否寫入了PLC,對電路的正確與否PLC假設(shè)“通訊錯誤“提示符消滅,可能有兩個問題要檢查。FX2N,FXON,FX2N。COMPLC2PLCFXGP假設(shè)要把PLCFXGP,首先要設(shè)置好通訊端口,點(diǎn)擊“PLC“子PLCFXGPPLC序。FXGPPLC假設(shè)不想掩蓋原有程序,應(yīng)當(dāng)留意文件名的設(shè)置。程序的運(yùn)行與調(diào)試1、程序運(yùn)行當(dāng)程序?qū)懭隤LCPLCPLCRUN、FX2N關(guān)給PLCPLC決問題。2、程序調(diào)試FXGPPLC/測試。退出系統(tǒng)完成程序調(diào)試后退出系統(tǒng)前應(yīng)領(lǐng)先核定程序文件名后將其存盤,然后關(guān)閉FXGP全部應(yīng)用子菜單顯示圖,退出系統(tǒng)。I/O3-13-1I/O輸入設(shè)備輸入點(diǎn)編號輸出設(shè)備輸出點(diǎn)編號啟動按鈕X000啟動輸出Y000停頓按鈕X001停頓輸出Y001急 停 X002

急停輸出

Y0021X0031Y0032X0042Y0043X0053Y005頻率確定按鈕X006頻率確定輸出Y006轉(zhuǎn)速校正按鈕X007轉(zhuǎn)速校正輸出Y007電壓檢測按鈕X010電壓檢測輸出Y010電流檢測按鈕X011電流檢測輸出Y011檔位選定按鈕X012檔位選定輸出Y012正轉(zhuǎn)按鈕X013正轉(zhuǎn)輸出Y013反轉(zhuǎn)按鈕X014反轉(zhuǎn)輸出Y014復(fù)位按鈕X015復(fù)位輸出Y0151X016啟動關(guān)心繼電器M02X017正轉(zhuǎn)關(guān)心繼電器M13X020反轉(zhuǎn)關(guān)心繼電器M2轉(zhuǎn)速校正關(guān)心繼電器1M3電流檢測關(guān)心繼電器1M9轉(zhuǎn)速校正關(guān)心繼電器2M4電流檢測關(guān)心繼電器2M10轉(zhuǎn)速校正關(guān)心繼電器3M5電流檢測關(guān)心繼電器3M11檔位設(shè)定關(guān)心繼電器1M6電壓檢測關(guān)心繼電器1M12檔位設(shè)定關(guān)心繼電器2M7電壓檢測關(guān)心繼電器2M13檔位設(shè)定關(guān)心繼電器3M8電壓檢測關(guān)心繼電器3M14程序流程.啟動啟動時候承受降壓啟動,降壓啟動的目的是限制啟動電流,通過啟動設(shè)備使定子繞組所承受的電壓小于額定電壓,待電機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)某一數(shù)值時,再使定子繞組承受全壓,從而使電動機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定工作。初始化態(tài),以及初始狀態(tài)檔位的設(shè)置。工作階段啟動和初始化后,通過負(fù)載量的測量來確定電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩T,再由電動機(jī)的機(jī)械特性確定出轉(zhuǎn)速,之后通過公式確定頻率的大小?，F(xiàn)場電流比較,來確定是否需要緊急停頓。檔位的選擇在此系統(tǒng)中,設(shè)置有三個檔位,通過手動和自動兩中方法都可以進(jìn)展設(shè)置。程序分段設(shè)計.初始化系統(tǒng)開頭時候默認(rèn)檔位是一檔,并將轉(zhuǎn)速參考量設(shè)置為額定轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分,還要設(shè)置電流限制參數(shù)和電壓限制參數(shù),設(shè)定為正轉(zhuǎn),還要設(shè)定檔1000kg、2023kg。LDX000ORY000ANIM0OUTY000ANDM1OUTY013〔DMOVK1000 D10〔DMOVK2023 D12.檔位的選擇m,1000、2023當(dāng)m2023M63；當(dāng)m1000M81；M72。LDX030ZCPD10D12D20M6ANDM6OUTY005ANDM7OUTY004ANDM8OUTY003.檔位選擇后的賦值中選擇檔位1時,進(jìn)展額定轉(zhuǎn)速1480轉(zhuǎn)/分輸出,其電流限定值為、267A,660V、1140V。LDX003〔DMOVK1480D0〔DMOVK154D2〔DMOVK267D4〔DMOVK660D6〔DMOVK1140D8OUTY006中選擇檔位2740/分輸出,其電流限定值為208A350A,/分輸出,其257A、520A,220V、350V。D0-D8放入該區(qū)域。.頻率設(shè)定 位一旦選定,即可通過變頻器的設(shè)定對電動機(jī)進(jìn)展掌握,由公式可以得出, 60 n (1 s)其中fp電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,s=0.85f,p=2LDX021〔DMOVK0.85 D20〔DMOVK2 D22LDX022〔DSUBK1D20D20〔DMULD0D22D22LDX023〔DMULK60D20D20LDX024〔DDIVD22D20D22LDX025〔DMOVD22Y013OUTY007

.轉(zhuǎn)速檢測及校正通過轉(zhuǎn)速傳感器把現(xiàn)場轉(zhuǎn)速n檢測并傳輸?shù)絇LC中,與現(xiàn)場檔位設(shè)定f進(jìn)展自f1。LDX026CMPD0D18M3ANDM3INC〔PD22ANDM4CJ ANDM5DEC〔PD22LDX027〔DMOVD22Y010OUTY008.安全檢測環(huán)節(jié)在這個子程序里,主要進(jìn)展電壓和電流安全檢測。首先進(jìn)展電流安全調(diào)用閃耀電路；當(dāng)處于安全圍時,跳到電壓安全檢測子程序。LDM8002ZCPD2D4D14M9AND M9CJ P90AND M10CJ P80AND M11CJ P90其次進(jìn)展電壓安全檢測,程序如下；當(dāng)電壓測定值大于較大的設(shè)定值節(jié)。LDM8002ZCPD6D8D16ANDM12CJP90ANDM13CJP60ANDM14CJP90.閃耀電路LDX18ANIT1OUTT0Kt1LDT0OUTY19OUTT1Kt2LDX19OUTM0.急停它有手動和自動兩種狀況。它有手動和自動兩種狀況。停開關(guān)為雙向拉線式；當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時,急停開關(guān)處于正常位置；當(dāng)消滅事故,任意拉動拉線上的拉環(huán),使裝在兩端的微動開關(guān)動作,發(fā)出動作信號并切斷掌握回路,保護(hù)系統(tǒng)安全?！?自動掌握,通過軟件掌握,程序如下LDX002OUTM0.正常停頓序如下：LDX001OUTT2Kt2LDT2OUTM0.其余環(huán)節(jié)〔1按鈕,此時,正轉(zhuǎn)狀態(tài)完畢,反轉(zhuǎn)開頭。反轉(zhuǎn)設(shè)定：LDX002ANIM1ANDM2OUTY002CJ 檔位設(shè)定LDX001ANIM2ANDM1OUTY001CJ P60〔2LDX15OUTY00PLCPLC掌握系統(tǒng)的抗干擾是一個系統(tǒng)工程,要求制造單位設(shè)計生產(chǎn)出具有較強(qiáng)抗干擾力量的產(chǎn)品,且需要使用部門在工程設(shè)計、安裝施工和運(yùn)行維護(hù)中予以全面考慮,并結(jié)合具體狀況進(jìn)展綜合設(shè)計,才能保證系統(tǒng)的電2個方面。<1>設(shè)備選擇在選擇設(shè)備時,首先選擇較高抗干擾力量