右倒庫技巧偏差修正圖解

右倒車入庫偏差修正圖解4.如果倒車右滿輪時(shí)機(jī)比基準(zhǔn)點(diǎn)滯后了30CM，則后輪外側(cè)沿紅色線運(yùn)動(dòng)5.起點(diǎn)提前，可以用以下方法修正；起點(diǎn)落后超過30CM沒有辦法可以修正，車的最小轉(zhuǎn)彎半徑是固定的。1.綠色線為出庫時(shí)的后輪外側(cè)軌跡2.如果倒車右滿輪時(shí)后輪外側(cè)起點(diǎn)正好在綠色線起點(diǎn)（基準(zhǔn)點(diǎn)），可以不做任何修正，一次倒車成功3.如果倒車右滿輪時(shí)機(jī)比基準(zhǔn)點(diǎn)提前了30CM，則后輪外側(cè)沿藍(lán)色線運(yùn)動(dòng)230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm基準(zhǔn)點(diǎn)起點(diǎn)提前起點(diǎn)滯后第一頁，共10頁。230.8cm483.6cm620.4cm620.4cm620.4cm基準(zhǔn)點(diǎn)起點(diǎn)提前起點(diǎn)滯后第二頁，共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解（轉(zhuǎn)方向盤早了）A以下解釋右滿輪時(shí)機(jī)A點(diǎn)比基準(zhǔn)點(diǎn)提前了50CM的情況如果不做任何修正后輪外沿將按照藍(lán)色線運(yùn)動(dòng)，倒車失敗。第三頁，共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解當(dāng)車右后輪行至B點(diǎn)，車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線將要碰到目標(biāo)（庫右前點(diǎn)），一般回半圈方向或四分之一，適當(dāng)把弧線略拉直即可。車身外側(cè)30CM處與車身平行的延長線其實(shí)很好確定，當(dāng)車以居中的位置停在車庫中時(shí)，庫邊線就是這條線，它在反光鏡上的位置是固定的。ABC第四頁，共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解當(dāng)右后輪行至C點(diǎn)已基本可以確定右滿輪后，車輪軌跡弧線可以繞過目標(biāo)（庫右前角），這時(shí)向右打滿輪。車輪外側(cè)沿紅色色實(shí)線由C點(diǎn)向D點(diǎn)運(yùn)動(dòng)ABCD第五頁，共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解ABDC右后輪接近D點(diǎn)時(shí)回正方向，微調(diào)兩邊間距，正確入庫。第六頁，共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解（打方向盤晚了）繼續(xù)打滿方向，繞過C點(diǎn)，調(diào)到D點(diǎn)回正方向注意車身不能出線！基準(zhǔn)點(diǎn)起點(diǎn)提前起點(diǎn)滯后BCD第七頁，共10頁。右倒車入庫偏差修正圖解（打方向盤晚了）繼續(xù)打滿方向，繞過C點(diǎn)，調(diào)到D點(diǎn)回正方向注意車身不能出線！基準(zhǔn)點(diǎn)起點(diǎn)提前起點(diǎn)滯后BCD第八頁，共10頁。車入庫左右邊距的調(diào)整記憶：車尾哪邊間距大就向哪邊打方向盤第九頁，共10頁。藍(lán)色虛線為車身在地面的投影線。黑色虛線即庫邊線的位置綠色線為目標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)軌跡，不需要修正紫色線為起點(diǎn)提前的狀態(tài)，B‘和C’分別對(duì)應(yīng)前圖中B點(diǎn)和C點(diǎn)時(shí)目標(biāo)在反光鏡中的位置。起點(diǎn)提前時(shí)倒車過程中，目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡為A’沿紫色弧線到B’沿黑色虛線到C’。反光鏡中黑色虛線和紅色弧線圍成的區(qū)域是目標(biāo)的安