第三章 PLC指令系統(tǒng)和 編程方法

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plc可編程控制器

第三章PLC指令系統(tǒng)和編程方法

2023-8-11

plc可編程控制器

PLC的編程語(yǔ)言應(yīng)用程序的編制需使用可編程控制器生產(chǎn)廠方提供的編程語(yǔ)言。至今為止還沒有一種能適合于各種可編程序控制器的通用編程語(yǔ)言。一般常見的有如下幾種編程語(yǔ)言的表達(dá)方式。2023-8-11

梯形圖語(yǔ)言功能圖語(yǔ)言布爾規(guī)律2

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程梯形圖語(yǔ)言是一種以圖形符號(hào)及其在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言，是從繼電器電路圖蛻變過來的。梯形圖是PLC編程語(yǔ)言中使用最廣泛的一種語(yǔ)言。

2023-8-11

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程可編程控制器中參與規(guī)律組合的元件可看成和繼電器一樣的器件，具有常開、常閉觸點(diǎn)及線圈；且線圈的得電及失電將導(dǎo)致觸點(diǎn)的相應(yīng)動(dòng)作。再用母線代替電源線；用能量流概念來代替繼電器線路中的電流概念，采用繪制繼電器線路圖類似的思路繪出梯形圖。

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程常用的幾種符號(hào)：1、觸點(diǎn)符號(hào)：外部輸入元件及PLC內(nèi)部編程元件的常開和常閉觸點(diǎn)。000A000常閉觸點(diǎn)A

常開觸點(diǎn)

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程2、輸出符號(hào)：所有輸出元件的線圈。

輸出元件也可用字母或地址表示。

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程3、數(shù)據(jù)處理指令符號(hào)：

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程4、規(guī)律電源：

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程梯形圖使用規(guī)則：1)每個(gè)梯形圖由多個(gè)梯級(jí)組成，每個(gè)線圈構(gòu)成一個(gè)梯級(jí)，每個(gè)梯級(jí)可由多個(gè)支路組成，每個(gè)支路代表一個(gè)規(guī)律方程；2)梯形圖的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器和輸入輸出觸點(diǎn)均為存儲(chǔ)器中的一位，相應(yīng)位為“1〞,表示繼電器得電，觸點(diǎn)翻轉(zhuǎn)；2023-8-119

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程3、梯形圖流過的電流不是物理電流，而是“概念電流〞,使用戶程序解算時(shí)，滿足輸出執(zhí)行條件的形象表示；4、“概念電流〞只能自左向右，層次的改變只能是先上后下；5、梯形圖中的輸入觸點(diǎn)和數(shù)出線圈在編程時(shí)，可以無限次的使用，既可常開也可常閉；2023-8-1110

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程6、梯形圖中的輸入觸點(diǎn)和輸出線圈不是物理的觸點(diǎn)和線圈，用戶程序解算是根據(jù)輸入和輸出狀態(tài)表的內(nèi)容，而不是解算時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)狀態(tài)；7、梯形圖中的規(guī)律解算的結(jié)果可以馬上被后面的用戶程序使用；

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程8、輸出線圈只對(duì)應(yīng)輸出狀態(tài)表中的相應(yīng)位，不能用該編程元件直接驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；9、PLC內(nèi)部的繼電器線圈不能做輸出控制用，它們只是一些規(guī)律控制用的中

間狀態(tài)存儲(chǔ)寄放器。

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程BCMY

ADEF

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PLC的編程語(yǔ)言——梯形圖編程“能流〞:概念上的電流。有“能流〞自左向右“流〞過線圈，則線圈被鼓舞，沒有“能流〞流過線圈則線圈不能被鼓舞?！澳芰鳕曋荒芡ㄟ^被鼓舞(ON)的常開觸點(diǎn)和未被鼓舞(OFF)的常閉觸點(diǎn)，自左向右滾動(dòng)。2023-8-1114

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PLC的編程語(yǔ)言——順序功能圖編程順序功能圖常用來編制順序控制類程序。它包含步、動(dòng)作、轉(zhuǎn)換三個(gè)要素。步11轉(zhuǎn)換條件步22轉(zhuǎn)換條件步32023-8-1115

動(dòng)作1動(dòng)作2

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PLC的編程語(yǔ)言——順序功能圖編程1456啟動(dòng)

2

送入送入鉆孔料

3

退出送夾具退回

夾緊工件夾緊鉆孔鉆頭在下部鉆頭向上鉆頭在上部松夾具工件松開

8

卸具進(jìn)入

工件加工完畢9卸具退出取出工件

7

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臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)完成

10

臺(tái)面轉(zhuǎn)動(dòng)

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PLC的編程語(yǔ)言——布爾規(guī)律編程該編程語(yǔ)言用類似與門、或門的方框來表示規(guī)律運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為規(guī)律運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，信號(hào)自左向右滾動(dòng)。++2023-8-11

CDR17

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PLC的編程語(yǔ)言——編程語(yǔ)言比較PB1SW2SW3LS5

PC4RUN12等待RUN開始

PB1SW2SW3LS5PC42023-8-11

RUNRUN終止

+RUN18

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PLC的編程語(yǔ)言——控制過程剖析COMPB1400401X401402LS1403X403404PB2405X4054064072023-8-11