ESP車身動態(tài)電子穩(wěn)定系統(tǒng)

ESP車身動態(tài)電子穩(wěn)定系統(tǒng)第一頁，共33頁。ESP的概念及安全性意義ESP是英文ElectronicStabilityProgram(車身動態(tài)電子穩(wěn)定系統(tǒng))的縮寫，它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛信息進行分析，然后向系統(tǒng)發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ElectronicStability

Program電子穩(wěn)定性程序

（大眾、奧迪、奔馳）Dynamic

Stability

Control

動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)

(DSC)-BMWVehicle

Stability

Control

汽車穩(wěn)定控制系統(tǒng)

(VSC)-ToyotaVehicle

Stability

Assist

車輛穩(wěn)定性輔助

(VSA)-Honda

AutomaticStabilityManagementSystem（AMSM）第二頁，共33頁。第三頁，共33頁。EBVABSEDSASRESP第四頁，共33頁。EBV/EBD-電子制動力分配裝置

電子制動力分配系統(tǒng)是在ABS起作用以前，或者由于特定的故障導致ABS失效后，防止后輪出現(xiàn)過度制動。ABS-防抱死制動系統(tǒng)系統(tǒng)防止制動時車輪出現(xiàn)抱死，即使用力制動仍能保持輪跡的穩(wěn)定及正常的轉(zhuǎn)向能力，并盡可能的縮短制動距離。EDL-電子差速鎖

兩驅(qū)動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時，制動打滑車輪。

ASR-驅(qū)動防滑調(diào)節(jié)裝置

通過發(fā)動機管理系統(tǒng)干預及制動車輪，防止驅(qū)動輪打滑。例如在沙石及冰面上。MSR-發(fā)動機牽引扭矩調(diào)節(jié)裝置

在突然松開油門踏板或掛入檔位制動時，本裝置可防止因發(fā)動機制動而使驅(qū)動輪抱死。裝備ESP的車型，將同時具有以上功能。

ESP的概念及安全性意義第五頁，共33頁。上海大眾各款車型的ESP第六頁，共33頁。第七頁，共33頁。

電子穩(wěn)定性程序?qū)儆谲囕v的主動安全.人們也稱之為動態(tài)駕駛控制系統(tǒng).

ESP能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動等。第八頁，共33頁。側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%ESP的安全意義第九頁，共33頁。ESP主動安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故ESP被動安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesFahrzeugUnfallstelleESP的安全意義第十頁，共33頁。相關車:輕微傷害肇事車：發(fā)生傷亡事故地點相關車肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑ESP的安全意義第十一頁，共33頁。制動防抱死系統(tǒng)的基礎知識汽車制動效果分析車輛在路面上的行駛狀況取決于輪胎與路面之間的作用力，作用力的大小與垂直載荷和附著系數(shù)有關，其關系為式中

——輪胎與路面間的附著力(N)；——輪胎與路面間的垂直載荷(N)；——輪胎與路面間的附著系數(shù)。第十二頁，共33頁。

制動防抱死系統(tǒng)的基礎知識

ABS的作用1．改善汽車制動時的轉(zhuǎn)向操縱性2．增加汽車制動時的方向穩(wěn)定性3．縮短制動距離4．減少輪胎磨損5．減少駕駛員的緊張情緒第十三頁，共33頁。

驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)的功用

如圖3-56所示，駕駛員正在轉(zhuǎn)換車道并加速超車時，如果驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，則汽車根本不按駕駛員的意愿更換車道，沿著軌跡a滑行，從而留在原車道上并可能撞到前面的汽車。裝備ASR后，則可按駕駛員的意愿更換車道，沿著軌跡b運行，從而繞開前方的汽車。圖3-56ASR的作用第十四頁，共33頁。

ASR與ABS的區(qū)別

ASR和ABS都是用來控制車輪相對地面的滑動，以提高車輪與地面之間的附著力的電子控制系統(tǒng)。但ABS控制的是汽車制動時車輪的滑移，主要是用來提高汽車的制動效能和制動時的方向穩(wěn)定性；而ASR是控制汽車行駛時的驅(qū)動車輪滑轉(zhuǎn)，用于提高汽車起步、加速及在滑溜路面行駛時的牽引力和確保行駛穩(wěn)定性。一般在車速很低(<8km/h)時ABS不起作用，而ASR一般在車速很高(80～120km/h)時不起作用。第十五頁，共33頁。ESP的工作原理ESP的作用：ESP可以識別車的運動狀態(tài)，如果汽車要發(fā)生側(cè)滑，控制系統(tǒng)在即將發(fā)生側(cè)滑的同時，采取補救措施，以防止車輛滑出跑道。①實時監(jiān)控：ESP能夠?qū)崟r監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。

②主動干預：ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調(diào)控發(fā)動機；ESP則可以通過主動調(diào)控發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，并調(diào)整每個輪子的驅(qū)動力和制動力，來修正汽車的過度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。③事先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，ESP會以警告燈的形成警示駕駛者。

特點：第十六頁，共33頁。第十七頁，共33頁。

ESP的組成和工作原理

我們認識一下Kamm摩擦圓。摩擦圓的半徑定義為輪胎和路面間的附著力。即，附著力越低，半徑越小。附著力越大，半徑越大。根據(jù)力的合成，由側(cè)向力S,制動力或牽引力B形成合力G.只要合力G位于摩擦圓內(nèi)，車輛即處于穩(wěn)定狀態(tài)，反之，車輛將不受控。第十八頁，共33頁。ESP的組成和工作原理1制動力和側(cè)向力的合力在摩擦圓內(nèi)，車輛具有轉(zhuǎn)向能力。2制動力增加，側(cè)向力將降低。3制動力等于附著力，車輪抱死。由于附著力全部用于制動，沒有側(cè)向力，車輛處于不受控狀態(tài)。第十九頁，共33頁。誰也幫不了你！所有動態(tài)行駛控制系統(tǒng)都無法超越物理定律，以及取代駕駛員的責任！駕駛員仍應根據(jù)交通及路面情況采取適當?shù)鸟{車方式，并對自己和他人負責！ESP的組成和工作原理第二十頁，共33頁。ESP的控制目標：保持汽車縱向速度、橫向速度、繞中垂軸的橫擺速度的自由度在可控制的范圍內(nèi)。第二十一頁，共33頁。過度轉(zhuǎn)向無ESP有ESP第二十二頁，共33頁。不足轉(zhuǎn)向無ESP有ESP第二十三頁，共33頁。（1）轉(zhuǎn)向過度當汽車在行駛過程中，由于意外造成轉(zhuǎn)向過度，而使后輪打滑車輛拋出轉(zhuǎn)彎曲線，此時ESP系統(tǒng)把制動力加到外側(cè)前輪，使車輛的轉(zhuǎn)彎力量減小，同時使后輪的打滑現(xiàn)象也減少。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn)，同時車輛后端開始產(chǎn)生滑移，說明車輛開始轉(zhuǎn)向過度，電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A。第二十四頁，共33頁。（2）轉(zhuǎn)向不足當汽車行駛過程中，如果出現(xiàn)前輪打滑，電子控制單元會發(fā)出指令降低發(fā)動機轉(zhuǎn)矩，并給內(nèi)側(cè)前輪加制動力，使其向內(nèi)側(cè)移動，以達到駕駛穩(wěn)定的目的。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器向電子控制單元發(fā)送一個駕駛員想要轉(zhuǎn)向的信號，橫向偏擺率傳感器檢測到車輛開始打轉(zhuǎn)，同時車輛前端開始產(chǎn)生滑移，說明車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，電子穩(wěn)定程序?qū)嵭兄鲃又苿痈深A。第二十五頁，共33頁。一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物ESP典型工作工況第二十六頁，共33頁。二、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛ESP典型工作工況第二十七頁，共33頁。三、在地面附著力不同的路面行駛ESP典型工作工況第二十八頁，共33頁。當一輛推土機向左轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動而外履帶加速。ESP的組成和工作原理第二十九頁，共33頁。第三十頁，共33頁。ESP系統(tǒng)組成輪速傳感器轉(zhuǎn)向傳感器橫向加速度傳感器旋轉(zhuǎn)傳感器ESP開關車輛穩(wěn)定狀態(tài)電腦自診發(fā)動機與變速器電腦液壓總成電磁閥電動泵制動指示燈壓力傳感器動力與檔位第三十一頁，共33頁。TCS/ESP開關E256制動燈開關FESP制動識別開關F83

在伺服器內(nèi)轉(zhuǎn)速傳感器G44-G47方向盤轉(zhuǎn)角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動壓力傳感器-1G201橫擺角速度傳感器G202制動壓力傳感器-2G214縱向加速度傳感器G249附加信號發(fā)動機管理系統(tǒng)變速箱管理系統(tǒng)ABS回油泵ABS進油閥N99,N101,N133,N134ABS出油閥N100,N102N135.N136DDC閥N225,N226DDC高壓閥N227