變頻器與上位機(jī)rs485通訊協(xié)議介紹

百度文庫百度文庫-讓每個(gè)人平等地提升自我!#（3）從機(jī)地址變頻器的本機(jī)地址，16進(jìn)制數(shù)，占一個(gè)字節(jié)，設(shè)置范圍：0~30。2.4.2用戶數(shù)據(jù)（1）參數(shù)數(shù)據(jù)?;主機(jī)命令幀：主機(jī)命令碼從機(jī)響應(yīng)幀：從機(jī)響應(yīng)碼主機(jī)發(fā)送的命令碼或從機(jī)對(duì)命令的響應(yīng)碼，其數(shù)據(jù)類型為：16進(jìn)制，單字節(jié)。參數(shù)數(shù)據(jù)碼值描述主0無任務(wù)，不做讀取或更改參數(shù)數(shù)據(jù)的動(dòng)作機(jī)1讀取參數(shù)數(shù)據(jù)：即讀取從機(jī)編碼地址指定的參數(shù)數(shù)據(jù)。命2更改參數(shù)數(shù)據(jù)：更改從機(jī)編碼地址指定的參數(shù)數(shù)據(jù)，此數(shù)據(jù)在從機(jī)掉電令后不保存。碼3更改參數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)至EEPROM中：更改從機(jī)編碼地址指定的參數(shù)數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)EEPROM中。從0無任務(wù)響應(yīng)：從機(jī)響應(yīng)主機(jī)無任務(wù)命令信息。機(jī)1任務(wù)完成：從機(jī)完成主機(jī)命令碼規(guī)定的任務(wù)。響2任務(wù)未能完成，參數(shù)值返回錯(cuò)誤碼：從機(jī)未能完成主機(jī)命令碼規(guī)定的任應(yīng)務(wù)，未完成的原因以錯(cuò)誤代碼形式回傳。碼1F通訊發(fā)生錯(cuò)誤：校驗(yàn)和錯(cuò)誤，或從機(jī)為接收到規(guī)定的字節(jié)數(shù)。@：編碼地址數(shù)據(jù)含義：從機(jī)參數(shù)項(xiàng)所對(duì)應(yīng)的地址值。數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，單字節(jié)。從機(jī)參數(shù)的編碼地址此處不詳述。@主機(jī)命令幀：參數(shù)值從機(jī)響應(yīng)幀：參數(shù)值或錯(cuò)誤碼數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，雙字節(jié)。高位字節(jié)在后。對(duì)于主機(jī)，參數(shù)值是指根據(jù)主機(jī)命令碼，對(duì)指定編碼地址所提供的數(shù)據(jù)。當(dāng)命令碼為0或1時(shí)（即無任務(wù)或讀參數(shù)數(shù)據(jù)時(shí)），該值可以是任意參數(shù)值值域內(nèi)任意值。對(duì)于從機(jī)，參數(shù)值是指命令執(zhí)行成功時(shí)配合具體的主機(jī)命令碼所返回的參數(shù)數(shù)據(jù)。當(dāng)執(zhí)行失敗時(shí)，所返回的為錯(cuò)誤碼。詳細(xì)錯(cuò)誤碼及含義如下：0：參數(shù)修改被鎖定（寫不允許）變頻器通過中級(jí)參數(shù)的設(shè)定可以允許或禁止修改參數(shù)。此時(shí)，試圖修改被禁止改寫的參數(shù)，將返回本錯(cuò)誤提示。1：運(yùn)行中參數(shù)不能修改（寫不允許）某些參數(shù)在變頻器運(yùn)行過程中不能被修改，試圖修改這些參數(shù)將返回本錯(cuò)誤提示。2：參數(shù)被隱含（讀、寫不允許）變頻器中級(jí)、高級(jí)參數(shù)及內(nèi)部參數(shù)可以被隱含，只有打開這些參數(shù)后，才能對(duì)其進(jìn)行讀寫操作。否則將返回本錯(cuò)誤提示。3：保留參數(shù)（讀、寫不允許）變頻器參數(shù)中有些還未定義的保留參數(shù)，試圖修改這些參數(shù)時(shí)將返回本錯(cuò)誤提示。4：參數(shù)數(shù)值超限，寫入失敗試圖修改的參數(shù)值超過變頻器參數(shù)所設(shè)定的值域，此時(shí)將返回本錯(cuò)誤提示。5：試圖寫入過程參數(shù)（狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)）變頻器的狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)是不能被外部改寫的，試圖修改這些參數(shù)將返回本錯(cuò)誤提示。6：非功能代碼報(bào)文中指定的編碼地址是無效（即不是狀態(tài)監(jiān)控參數(shù)表和功能參數(shù)表中的指定的編碼地址）時(shí)，將返回本錯(cuò)誤提示。注：參數(shù)值=設(shè)定參數(shù)值/最小單位。如果設(shè)定停電在啟動(dòng)等待時(shí)間為7.8秒，此參數(shù)最小單位為0.1,則參數(shù)值=7.8/0.1=78即16進(jìn)制數(shù)4EH。各參數(shù)的最小單位見變頻器的功能參數(shù)一覽表。（2）過程數(shù)據(jù)?主機(jī)命令幀：操作字從機(jī)響應(yīng)幀：狀態(tài)字?jǐn)?shù)據(jù)含義：操作字為主機(jī)控制從機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。狀態(tài)字為從機(jī)返回當(dāng)前運(yùn)行的數(shù)據(jù)。其具體含義如下表：（數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，雙字節(jié)。高位字節(jié)在后。）操作字含義表：（上位機(jī)一變頻器）位含義功能描述0保留1正傳運(yùn)行1：向從機(jī)（變頻器）下達(dá)正轉(zhuǎn)命令0：無效2反轉(zhuǎn)運(yùn)行1：向從機(jī)（變頻器）下達(dá)反轉(zhuǎn)命令0：無效3故障復(fù)位1：進(jìn)行故障復(fù)位0：無效4主站控制有效1：當(dāng)前數(shù)據(jù)幀中的控制字與設(shè)定值更新舊數(shù)據(jù)，若要完成本次控制任務(wù)必須置此位。0：當(dāng)前數(shù)據(jù)幀中的控制字與設(shè)定值無效，變頻器保持前一次的控制字和設(shè)定值。5保留6保留7保留8自由停機(jī)1：向從機(jī)（變頻器）下達(dá)自由停機(jī)命令0：無效9保留10保留11保留12保留13保留14正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)15反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制優(yōu)先權(quán)順序?yàn)椋赫D(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng),正轉(zhuǎn)運(yùn)行,反轉(zhuǎn)運(yùn)行,自由停機(jī)。

狀態(tài)字：（變頻器一?上位機(jī)）位含義功能描述0直流電壓狀態(tài)1：直流電壓正常0：直流電壓異常1電機(jī)轉(zhuǎn)向1：電壓反轉(zhuǎn)0：電機(jī)正轉(zhuǎn)2輸出相序1：反相序0：正相序3系統(tǒng)故障1：變頻器故障0：變頻器正常4工作狀態(tài)1：變頻器運(yùn)行過程中0：變頻器停機(jī)5故障試恢復(fù)等待1：變頻器正在故障試恢復(fù)等待中0：變頻器不在故障試恢復(fù)等待中：6保留7直流制動(dòng)1：變頻器正在進(jìn)行直流制動(dòng)0：變頻器不在直流制動(dòng)狀態(tài)8自由停機(jī)1：變頻器在自由停機(jī)狀態(tài)0：變頻器不在自由停機(jī)狀態(tài)9檢速在啟動(dòng)1：變頻器正在進(jìn)行檢速再啟動(dòng)0：變頻器不在進(jìn)行檢速再啟動(dòng)10加速過程中1：變頻器正在加速過程中0：變頻器不在加速過程中：11減速過程中1：變頻器正在加速過程中0：變頻器不在加速過程中：12電流限制動(dòng)作1：變頻器限制電流功能動(dòng)作0：變頻器限制電流功能動(dòng)作13電壓限制動(dòng)作1：變頻器限制電壓功能動(dòng)作0：變頻器限制電壓功能動(dòng)作14點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行1：變頻器在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)0：變頻器不在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)15瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待1：變頻器在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài)0：變頻器不在瞬時(shí)停機(jī)再啟動(dòng)等待狀態(tài)?主機(jī)命令幀：設(shè)定頻率值從機(jī)命令幀：實(shí)際頻率幀數(shù)據(jù)含義：設(shè)定頻率值:根據(jù)主機(jī)命令碼，設(shè)定變頻器運(yùn)行頻率。實(shí)際頻率值：根據(jù)主機(jī)命令碼，返回變頻器實(shí)際運(yùn)行頻率。如果變頻器發(fā)生故障，實(shí)際值將返回相應(yīng)故障代碼。

數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，雙字節(jié)。高位字節(jié)在后。故障代碼如下表：故障代碼描述故障代碼描述0無故障1加速中過流2減速中過流3穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中過流4加速中過壓5減速中過壓6穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中過壓7停機(jī)狀態(tài)中過壓8變頻器運(yùn)行中過壓9變頻器過熱10適配電機(jī)過載11變頻器過熱12接地故障13干擾故障14缺相故障15IPM故障16外部設(shè)備故障17電流檢測(cè)回路故障18通訊故障2.4.3幀尾（校驗(yàn)和）數(shù)據(jù)含義：數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和計(jì)算結(jié)果數(shù)據(jù)類型：16進(jìn)制，單字節(jié)。計(jì)算方法：把從“啟始字節(jié)”到“用戶數(shù)據(jù)”全部字節(jié)連續(xù)累加。校驗(yàn)和為取累加和除以256（100H）的余數(shù)。校驗(yàn)和錯(cuò)誤將導(dǎo)致通訊發(fā)生錯(cuò)誤。3.使用范例范例1:將6號(hào)變頻器的數(shù)字頻率（參數(shù)b-2）設(shè)定為27.00Hz.27/0.01=2700 2700（10進(jìn)制）=A8c（16進(jìn)制）主機(jī)發(fā)送幀：啟始從機(jī)主機(jī)編碼參數(shù)值操作字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址命令地址5A0603028C0A00000000FB從機(jī)響應(yīng)幀：啟始從機(jī)從機(jī)編碼參數(shù)值狀態(tài)字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址響應(yīng)地址5A0601028C0A00000000FA說明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)范例2：將0號(hào)變頻器的負(fù)載電機(jī)額定頻率（參數(shù)b-6）設(shè)定為60.00Hz.60/0.01=60006000（10進(jìn)制）=1770（16進(jìn)制）主機(jī)發(fā)送幀：啟始從機(jī)主機(jī)編碼參數(shù)值操作字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址命令地址5A000306701712000000FC從機(jī)響應(yīng)幀：啟始從機(jī)從機(jī)編碼參數(shù)值狀態(tài)字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址響應(yīng)地址5A060106701701000100E9說明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)5A00020601001100000074說明：從機(jī)加速運(yùn)行中，該參數(shù)不能修改范例3：將1號(hào)變頻器按10.30Hz的頻率正轉(zhuǎn)10.30/0.01=1030 1030（10進(jìn)制）=406（16進(jìn)制）

主機(jī)發(fā)送幀：啟始從機(jī)主機(jī)發(fā)送幀：啟始從機(jī)主機(jī)編碼字節(jié)地址命令地址5A010000從機(jī)響應(yīng)幀：啟始從機(jī)從機(jī)編碼字節(jié)地址響應(yīng)地址5A010000說明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)5A000000參數(shù)值操作字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和00001200060477參數(shù)值狀態(tài)字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和0000110006047600000900010065說明：從機(jī)加速運(yùn)行中發(fā)生過電流范例4：將0號(hào)變頻器的VI1輸入電壓下限（參數(shù)L-34）設(shè)為1.0V，同時(shí)使變頻器以30Hz的設(shè)定頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行。30/0.01=3000 3000（10進(jìn)制）=BB8（16進(jìn)制）主機(jī)發(fā)送幀：啟始從機(jī)主機(jī)編碼參數(shù)值操作字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址命令地址5A0003340A001200B80B6F從機(jī)響應(yīng)幀：啟始從機(jī)從機(jī)編碼參數(shù)值狀態(tài)字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址響應(yīng)地址5A0001340A00050000009E說明：從機(jī)任務(wù)正確實(shí)現(xiàn)，當(dāng)前從機(jī)狀態(tài)為為反相序，直流電壓正常。此時(shí)刻實(shí)際頻率為0Hz5A 00 00 00 0000 0900 0100 65說明：從機(jī)加速運(yùn)行中發(fā)生過電流范例5:將0號(hào)變頻器的PID反饋量斷線檢查閥值（參數(shù)H-60）設(shè)定為9.5%，同時(shí)控制變頻器自由停機(jī)。27/0.01=2700 2700（10進(jìn)制）=A8c（16進(jìn)制）主機(jī)發(fā)送幀：啟始從機(jī)主機(jī)編碼參數(shù)值操作字設(shè)定頻率值校驗(yàn)和字節(jié)地址命令地址5A0003985F001001000065