控制電機(jī)期末試卷及參考答案復(fù)習(xí)重點(diǎn)

《掌握電機(jī)》2023～2023學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷〔B〕(220分)依據(jù)勵(lì)磁方式劃分，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有幾種勵(lì)磁方式( )。一 B.二 C.三 D.四在其它因素肯定的狀況下，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的負(fù)載電阻RL增大，則其輸出電壓Ua將( )增大 B.減小 C.不變 D.無(wú)法確定導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的方向由 中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由 定則判定。( )左手，左手 B.右手，右手 C.右手，左手 D.左手，右手以下哪個(gè)選項(xiàng)轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是( )轉(zhuǎn)變磁通方向 B.同時(shí)轉(zhuǎn)變磁通方向和電樞電壓方向C.轉(zhuǎn)變勵(lì)磁電流方向 D.轉(zhuǎn)變電樞電壓方向以下哪個(gè)因素不會(huì)影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化的是。( )放大器內(nèi)阻Ri B.勵(lì)磁電流If C.電樞電阻Ra D.電樞電壓Ua增大電機(jī)端電壓a時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速 〔填增大或減?。辉龃箅姌谢芈返恼{(diào)整電阻f時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 。( )增大、減小 B.增大、增大 C.減小、增大 D.減小、減小溝通伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為3，使用頻率為50Hz的溝通電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為( )。A.3000r/min B.1800r/min C.1500r/min D.1000r/min直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)整特性描述了( )的對(duì)應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)矩和電壓 B.轉(zhuǎn)速和電流 C.轉(zhuǎn)速與電壓 矩溝通伺服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，則轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就下降，轉(zhuǎn)差率S( )減小 B.增大 C.不變 D.無(wú)法確定對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以用分解法分解為( )。兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng) B.無(wú)法確定C.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng) D.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng)二、填空題(220分)變壓器變比K= = = 。直流電動(dòng)機(jī)的電壓平衡方程式是 。在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，突然將勵(lì)磁回路斷開，當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)空載時(shí)又會(huì)消滅 現(xiàn)象。當(dāng)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)具有P對(duì)磁極時(shí)，假設(shè)電源頻率為f，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為 。變壓器的作用是變 ，變 電流 。自整角機(jī)依據(jù)使用要求不同，可分為 自整角機(jī)和 自整角機(jī)兩大類。勵(lì)磁繞組電流與掌握繞組電流在相位上彼此互差 度，幅值彼此 兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式為 。溝通伺服電動(dòng)機(jī)又稱 異步伺服電動(dòng)機(jī)，所謂異步，就是指電機(jī)轉(zhuǎn)速與 有差異。溝通伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是 。三、推斷題(本大題共5小題，每題2分，共0分在每題的括號(hào)內(nèi)對(duì)的打“√發(fā)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩；而在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，電磁轉(zhuǎn)矩是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩〔 〕要轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，必需單獨(dú)轉(zhuǎn)變電樞電流的方向或單獨(dú)轉(zhuǎn)變勵(lì)磁電流的方向〔 〕電動(dòng)機(jī)過熱，肯定是定子繞組出了故障〔 〕〔 〕旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)向是從流過超前電流的繞組軸線轉(zhuǎn)到流過落后電流的繞組軸線〔 〕四、簡(jiǎn)答題(630分)直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)整特性有無(wú)死區(qū)假設(shè)有，為什么調(diào)整特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)假設(shè)直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和掌握繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件溝通伺服電動(dòng)機(jī)在掌握系統(tǒng)中對(duì)它提出的要求有哪些為什么溝通伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是比磁鐵轉(zhuǎn)速低五、計(jì)算題(1020分)設(shè)一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)原來(lái)運(yùn)行狀況為：電機(jī)端電壓 Ua=220V，Ea=90V，Ra=10Ω，Ia=2A，n=3000r/min。假設(shè)電源電壓降低一半，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，試計(jì)算轉(zhuǎn)速將降低到原來(lái)的百分之幾極電機(jī)空載轉(zhuǎn)差率是多少參考答案一、單項(xiàng)選擇題(220分)二、填空題(220分)=Ea+IaRa3.堵轉(zhuǎn)、飛車 4.60f/P5.電壓、電流 6.力矩式、掌握式 、相等 =CTQIa 9.兩相、同步速 =Uk/Ukn三、推斷題(5210分)1〔×〕2〔√〕3〔×4〔×〕5〔√〕四、簡(jiǎn)答題(530分)1.有死區(qū)。由1.有死區(qū)。由UTRs a(TT)RoLaoCTCTaTL=0，但T00，故Uao0，所UaoTRCT0 a e ao aCIRCT eCCTI Rao aIaoaN N 2.起動(dòng)瞬間轉(zhuǎn)速n=0，電動(dòng)勢(shì)Ea=CeΦn=0，最初起動(dòng)電流IUR。假設(shè)直接起動(dòng)，由于Ra很小，Ist會(huì)到達(dá)十幾倍甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過熱，因此不能直接起動(dòng)。3.90度；當(dāng)勵(lì)磁繞N N 90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比?！?〕轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向應(yīng)便利地受掌握信號(hào)的掌握，調(diào)速范圍要大；整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的特性應(yīng)具有線性關(guān)系，保證運(yùn)行的穩(wěn)定性；當(dāng)掌握信號(hào)消退時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)馬上停轉(zhuǎn)，也就是無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象；掌握功率要小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩應(yīng)大；機(jī)電時(shí)間常數(shù)要小，始動(dòng)電壓要低，反響應(yīng)快速靈敏。轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生的，那末要產(chǎn)生肯定數(shù)量的電流，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速必需要低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速。五、計(jì)算題(1、2931230分)a解：當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩TCI不變，又由不變可知，I 不變。aT a假設(shè)電壓降低到一半后的感應(yīng)電勢(shì)、轉(zhuǎn)速、電流用E”a

、n、I”a

表示，則U”a

=110V時(shí)的轉(zhuǎn)速對(duì)原來(lái)的轉(zhuǎn)速之比為：n”

/C E”

U”I”R

55210 a e n E /C E

Ua

a IR

1102100.4545%。a e a a a a解：空載狀況下，ns=n=1000r/minns=60f/pp=60f/ns=60×50/1000=3∴2p=6由此得該電機(jī)是六級(jí)電機(jī);在抱負(fù)狀況下，空載轉(zhuǎn)差率s=(ns-n)/ns=(1000-1000)/1000=020232023〔02614〕期末試卷填空題〔2分〕 直流電機(jī)是直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)的總稱。直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子組成。定子的主要作用是 ；轉(zhuǎn)子的主要是 。直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有 、 、 三種方法。直流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流過大，帶來(lái)的不良后果有 和 。拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行的并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，假設(shè)減弱磁通，電樞電流將 。U1=330V，W1=700U2=220V，U3=11V，應(yīng)使W2= 匝，W3= 匝。為轉(zhuǎn)變他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以轉(zhuǎn)變 。當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)電樞串電阻之后，機(jī)械特性將變 。 直流電動(dòng)機(jī)可以運(yùn)行在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)、 狀態(tài)和 狀態(tài)，其中電動(dòng)機(jī)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩為 轉(zhuǎn)矩。有一臺(tái)四極溝通伺服電動(dòng)機(jī)，電源頻率為50Hz，其同步速為 r/min。當(dāng)溝通伺服電動(dòng)機(jī)有效信號(hào)系數(shù)不等于1時(shí)，氣隙磁場(chǎng)是 磁場(chǎng)，它可用正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個(gè)圓磁場(chǎng)來(lái)代替。溝通伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子有兩種形式，即 和非磁性空心杯形轉(zhuǎn)子。從機(jī)械特性上看，第 象限為電動(dòng)機(jī)的正向電動(dòng)狀態(tài)第 象限為電機(jī)的反向制動(dòng)狀態(tài)。正在運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)突然一相斷路，電動(dòng)機(jī) 馬上停下來(lái)?！矔?huì)或不會(huì)〕直流發(fā)電機(jī)線圈中的感應(yīng)電勢(shì)是 的?！步蛔冞€是直流〕異步是指轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與 存在差異。二選擇題〔2分〕1500r/min、四極直流電動(dòng)機(jī)中，定子勵(lì)磁繞組電流是〔〕，頻率為〔〕轉(zhuǎn)子電樞繞組電流〔〕，頻率為〔〕。A：溝通，50Hz，直流，0Hz； B：溝通，100Hz，直流，0Hz；C：直流，0Hz，溝通，100Hz； D：直流，0Hz，溝通，50Hz直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)保證〔 〕。A：勵(lì)磁回路電阻最大；B：勵(lì)磁回路電阻最小；C：空載；D：滿載。直流發(fā)電機(jī)的工作是基于〔 〕牛頓定律 B.歐姆定律C.電磁感應(yīng)定律 D.基爾霍夫定律在反接制動(dòng)時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)電樞電流要比電動(dòng)機(jī)狀態(tài)時(shí)〔 〕小很多C.不變

大很多D.上下波動(dòng)為了能在一樣的體積和電樞電壓下產(chǎn)生比較大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速直流力矩電動(dòng)機(jī)一般〔 〕瘦長(zhǎng)圓管狀C.圓盤狀

瘦長(zhǎng)圓柱形D.瘦長(zhǎng)圓臺(tái)形當(dāng)兩相對(duì)稱溝通電流通入兩相對(duì)稱繞組時(shí)，在溝通伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生〔 〕橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)C.圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)

脈振磁場(chǎng)D.等幅脈振磁場(chǎng)三相異步電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其轉(zhuǎn)差率范圍是( )A．s<0 =0<s<1 >1直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的Ea和Ia的方向分別是( )一樣、一樣C.一樣、相反

B.相反、相反D.相反、一樣某五相步進(jìn)電機(jī)在脈沖電源頻率為2400Hz時(shí)轉(zhuǎn)速為1200rpm，則可知此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的步距角為( )。° °C.6° D.4°步進(jìn)電機(jī)的角位移與〔 〕成正比?！睞〕步距角〔B〕通電頻率〔C〕脈沖當(dāng)量〔D〕脈沖數(shù)量三簡(jiǎn)答題正常運(yùn)行的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，假設(shè)勵(lì)磁繞組突然斷線，會(huì)有什么狀況發(fā)生為什么〔5分〕寫出溝通伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理〔6分〕一般的他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)有哪些起動(dòng)方法承受什么起動(dòng)方法比較好(5分)四計(jì)算題450HZ1300r/min進(jìn)展旋轉(zhuǎn)。求旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)前和啟動(dòng)后定子與轉(zhuǎn)子上感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的頻率?！?分〕某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為Ra=，UN=220V，IN=270A，nN=1150r/min，請(qǐng)畫出固有機(jī)械特性?！蔡崾韭?lián)系機(jī)械特性直線圖，只要求得空載轉(zhuǎn)速，再求得額定轉(zhuǎn)矩，又額定轉(zhuǎn)速，就可求機(jī)械特性直線的曲率〕〔6分〕ZR=45A500Hz，求：(6分)電機(jī)的步距角轉(zhuǎn)速設(shè)單相通電時(shí)距角特性為正弦形，幅值為3，求三一樣時(shí)通電時(shí)最大轉(zhuǎn)矩Tjmax(ABC)掌握電機(jī)期末試卷答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)填空題〔2分〕建立主磁場(chǎng)；產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速；調(diào)壓調(diào)速；弱磁調(diào)速換向時(shí)產(chǎn)生很大的火花；造成電網(wǎng)電壓的波動(dòng)。增大5., ,電樞繞阻兩端的極性軟發(fā)電機(jī)電磁制動(dòng)驅(qū)動(dòng)橢圓形鼠籠式轉(zhuǎn)子一 四不會(huì)交變定子磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速二選擇題〔2分〕三簡(jiǎn)答題1．答：空載或輕載，飛車〔轉(zhuǎn)速過高〕。由于磁場(chǎng)格外小，反電動(dòng)勢(shì)與電樞電壓接近，依據(jù)E=Ce n，轉(zhuǎn)速過高；〔2分〕電流過大?！?分〕

Ia，電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡，轉(zhuǎn)矩值較大，所以當(dāng)磁通格外小時(shí)，2.當(dāng)向定子繞組中通過入對(duì)稱的二相溝通電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)?！?分〕n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開頭時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)〔感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右手定則判定〕。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向根本全都的感生電流?！?分〕轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用〔力的方向用左手定則判定〕。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)?！?分〕3.0，直接起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流很大〔2分〕?？梢猿惺茈姌写娮杵饎?dòng)和降壓起動(dòng)〔2分〕。降壓起動(dòng)的方法比較好〔1分〕。四計(jì)算題=60f/p=1500(r/min)(1分)S=(n-n1)/n=(1500-1300)/1500=〔1分〕0 0啟動(dòng)前轉(zhuǎn)子f=50HZ 定子f=50HZ〔2分〕啟動(dòng)后轉(zhuǎn)子f=sf==HZf’=50HZ〔2分〕2.解：計(jì)算：3分；作圖：3分〔1分〕。UC e N

RIa nN

2200.0372701150

0.1826(Vmin/r)T Ct I 9.55C I 9.550.1826270470.8(Nm)N N N e N NNn UN0 C

220 1204.8(r/min) 0.1826e Nn(r/min)11500 T(Nm)3.(1)

360 360

0.8 〔2分〕b=Z R

=45*10=n

60f 60*500

=(r/min) 〔2分〕ZN 45*10Rsin3

jmax(ABC)

5Tsin 5

=*3= 〔2分〕《掌握電機(jī)》2023～2023學(xué)年第一學(xué)期期末考試卷(A)一、單項(xiàng)選擇題(在每題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確答案，并將正確答案的序號(hào)填220分)以下哪一項(xiàng)為哪一項(xiàng)變壓器變比K的表達(dá)式的是( C )。A.I2/I1 B.W1/W2 C.W2/W1 D.U1/U2一他勵(lì)直流電機(jī)拖動(dòng)一恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行，電樞電壓不變，假設(shè)因機(jī)械故障使得負(fù)載轉(zhuǎn)矩稍有增大，則( D )穩(wěn)定狀態(tài)破壞，電機(jī)不能再連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行電機(jī)速率下降，短時(shí)間調(diào)整后又恢復(fù)原來(lái)的速度穩(wěn)定運(yùn)行電機(jī)轉(zhuǎn)矩增大，進(jìn)而迫使速度不會(huì)降低，所以運(yùn)行不受影響電機(jī)速度下降，轉(zhuǎn)矩增大，在的平衡點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行導(dǎo)體在磁場(chǎng)中作切割磁力線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)體兩端產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)的方向由 定則判定；通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向由 定則判定。( A )右手，左手 B.右手，右手 C.左手，左手 D.左手，右手以下哪個(gè)選項(xiàng)轉(zhuǎn)變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是( B )轉(zhuǎn)變磁通方向 B.同時(shí)轉(zhuǎn)變磁通方向和電樞電壓方向C.轉(zhuǎn)變勵(lì)磁電流方向 D.轉(zhuǎn)變電樞電壓方向直流電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流方向 ，直流發(fā)電機(jī)中，電動(dòng)勢(shì)的方向與電樞電流的方向 。( A )相反，一樣 B.一樣，相反 C.一樣，一樣 D.相反，相反以下哪些因素直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性硬度變化( B )電樞回路串電阻 B.轉(zhuǎn)變電樞電壓C.減弱磁場(chǎng) D.增大勵(lì)磁電流溝通伺服電動(dòng)機(jī)的極數(shù)對(duì)數(shù)為2，使用頻率為50Hz的溝通電壓供電，則旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為( B )。A.3000r/min B.1500r/min C.750r/min D.1000r/min直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)整特性描述了( A )的對(duì)應(yīng)關(guān)系。轉(zhuǎn)速與電壓 B.轉(zhuǎn)速和電流 C.轉(zhuǎn)矩和電壓 D.轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩自整角機(jī)按力矩式運(yùn)行時(shí)，其力矩式發(fā)送機(jī)的國(guó)內(nèi)代號(hào)是( B )ZLJ B.ZLF C.ZCF D.ZKC對(duì)幅值和轉(zhuǎn)速都在變化的橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，可以用分解法分解為( D )。兩個(gè)正向圓形磁場(chǎng) B.無(wú)法確定C.兩個(gè)反向圓形磁場(chǎng) D.一個(gè)正向圓形磁場(chǎng)和一個(gè)反向圓形磁場(chǎng)二、填空題(每題2分，共20分)依據(jù)勵(lì)磁方式劃分，直流測(cè)速發(fā)電機(jī)有 永磁式 和_電磁式 兩種型式。a aaa直流測(cè)速發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式是 U=E-Ia aaa在直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中突然將勵(lì)磁回路斷開當(dāng)電機(jī)帶負(fù)載時(shí)會(huì)發(fā)生 堵轉(zhuǎn) 狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)空載時(shí)又會(huì)消滅 飛車 現(xiàn)象。影響電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性的因素主要是 電樞電壓Ua _點(diǎn)數(shù)電阻Ra 和放大Ri。增大電機(jī)端電壓a時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速 增 〔填增大或減??；增大電樞回路的電阻Rtf時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速將 減小 。自整角機(jī)依據(jù)使用要求不同，可分為 力矩式 自整角機(jī)和 掌握式 自整角機(jī)兩大類。勵(lì)磁繞組電流與掌握繞組電流在相位上彼此互差 90 度幅值彼此_ 相等 樣的兩個(gè)電流稱為兩相對(duì)稱電流。轉(zhuǎn)差與同步速的比值稱為 轉(zhuǎn)差率 。伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行穩(wěn)定性用 阻尼系數(shù)〔或D〕 表示，D值越大，表示電機(jī)的穩(wěn)定性越_好 。e5.10.溝通伺服電動(dòng)機(jī)的有效信號(hào)系數(shù)表達(dá)式是 a=Uk/Ukn 。三、簡(jiǎn)答題(每題6分，共30分)e直流伺服電動(dòng)機(jī)在不帶負(fù)載時(shí)，其調(diào)整特性有無(wú)死區(qū)假設(shè)有，為什么調(diào)整特性死區(qū)的大小與哪些因素有關(guān)

TR

T)R

=

0Uao0，U s a o L a L 0ao CT

CT所以有死區(qū)。由關(guān)系式

TR CI R C

，可知，死區(qū)的大小主要與空載電樞電Uao

0a e aoa eI R流I 和電樞電阻R有關(guān)。ao a

C C CT T

aoa直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)假設(shè)直接起動(dòng)會(huì)引起什么后果a U R 假設(shè)直接起動(dòng)，a N N aRa很小，Ist會(huì)到達(dá)十幾倍甚至幾十倍的額定電流，造成電機(jī)無(wú)法換向，同時(shí)也會(huì)過熱，因此不能直接起動(dòng)。要得到圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，加在勵(lì)磁繞組和掌握繞組上的電壓應(yīng)符合什么條件差90度；當(dāng)勵(lì)磁繞組有效匝數(shù)和掌握繞組有效匝數(shù)不相等時(shí)，要求兩相電壓相位相差90度，電壓幅值應(yīng)與匝數(shù)成正比。直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能要求是什么〔1〕啟動(dòng)時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩要大，以利于