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文檔簡介

特殊功能模塊與其應用第一頁,共101頁。8.1模擬量處理模塊FX系列PLC常用的模擬量控制設備有模擬量擴展板(FX1N-2AD-BD、FX1N-1DA-BD)、普通模擬量輸入模塊(FX2N-2AD、FX2N-4AD、FX2NC-4AD、FX2N-8AD)、模擬量輸出模塊(FX2N-2DA、FX2N-4DA、FX2NC-4DA)、模擬量輸入輸出混合模塊(FX0N-3A)、溫度傳感器用輸入模塊(FX2N-4AD-PT、FX2N-4AD-TC、FX2N-8AD)、溫度調節(jié)模塊(FX2N-2LC)等。第二頁,共101頁。8.1.1普通A/D輸入模塊1.FX2N-4AD概述FX2N-4AD模擬輸入模塊為4通道12位A/D轉換模塊。第三頁,共101頁。項目輸入電壓輸入電流模擬量輸入范圍?10~+10V(輸入電阻200W)?20~20mA(輸入電阻250W)表8-1

FX2N?4AD的技術指標第四頁,共101頁。項目輸入電壓輸入電流數(shù)字輸出12位,最大值+2047,最小值-2048分辨率5mV20μA總體精度±1%±1%轉換速度15ms(6ms高速)隔離模數(shù)電路之間采用光電隔離電源規(guī)格主單元提供5V/30mA直流,外部提供24V/55mA直流占用I/O點數(shù)占用8個I/O點,可分配為輸入或輸出適用PLCFX1N,F(xiàn)X2N,F(xiàn)X2NC續(xù)表

第五頁,共101頁。2.接線(1)接線圖FX2N?4AD的接線如圖8-1所示。第六頁,共101頁。圖8-1FX2N-4AD接線圖第七頁,共101頁。(2)注意事項①FX2N-4AD通過雙絞屏蔽電纜來連接。電纜應遠離電源線或其他可能產生電氣干擾的電線。②如果輸入有電壓波動,或在外部接線中有電氣干擾,可以接一個平滑電容器(0.1μF~0.47μF/25V)。第八頁,共101頁。③如果使用電流輸入,則須連接V+和I+端子。④如果存在過多的電氣干擾,需將電纜屏蔽層與FG端連接,并連接到FX2N?4AD的接地端。⑤連接FX2N-4AD的接地端與主單元的接地端??尚械脑?,在主單元使用3級接地。第九頁,共101頁。3.緩沖存儲器(BFM)分配FX2N?4AD共有32個緩沖存儲器(BFM),每個BFM均為16位,BFM的分配如表8-2所示。第十頁,共101頁。BFM內

容說

明*#0通道初始化,默認值=H0000①帶*號的緩沖存儲器(BFM)可以使用TO指令由PLC寫入②不帶*號的緩沖存儲器的數(shù)據(jù)可以使用FROM指令讀入PLC③在從模擬特殊功能模塊讀出數(shù)據(jù)之前,確保這些設置已經送入模擬特殊功能模塊中,否則,將使用模塊里面以前保存的數(shù)值④BFM提供了利用軟件調整偏移和增益的手段⑤偏移(截距):當數(shù)字輸出為0時的模擬輸入值⑥增益(斜率):當數(shù)字輸出為+1000時的模擬輸入值*#1通道1平均值采樣次數(shù)(1~4096),用于得到平均結果,默認值為8(正常速度,高速操作可選擇1)*#2通道2*#3通道3*#4通道4#5通道1這些緩沖區(qū)為輸入的平均值#6通道2#7通道3#8通道4#9通道1這些緩沖區(qū)為輸入的當前值#10通道2#11通道3#12通道4#13~#14保留#15選擇A/D轉換速度,參見注2如設為0,則選擇正常速度,15ms/通道(默認)如設為1,則選擇高速,6ms/通道BFMb7b6b5b4b3b2b1b0#16~#19保留*#20復位到默認值和預設。默認值=0*#21調整增益、偏移選擇。(b1,b0)為(0、1)允許,(1、0)禁止*#22增益、偏移調整G4O4G3O3G2O2G1O1*#23偏移值,默認值=0*#24增益值,默認值=5000(mV)#25~#19保留#29錯誤狀態(tài)#30識別碼K2010#31禁用表8-2

BFM分配表第十一頁,共101頁。圖8-2增益示意圖

增益決定了校正線的角度或者斜率,由數(shù)字值1000標識。(a)小增益讀取數(shù)字值間隔大;(b)零增益默認:5V或20mA;(c)大增益讀取數(shù)字值間隔小。第十二頁,共101頁。圖8-3偏移示意圖偏移是校正線的“位置”,由數(shù)字值0標識。(d)負偏移數(shù)字值為0時模擬值為負;(e)零偏移數(shù)字值等于0時模擬值等于0;(f)正偏移數(shù)字值為0時模擬值為正。第十三頁,共101頁。偏移和增益可以獨立或一起設置。合理的偏移范圍是?5~+5V或?20~20mA。而合理的增益值是1~15V或4~32mA。增益和偏移都可以用PLC的程序調整。第十四頁,共101頁。調整增益/偏移時,應該將增益/偏移BFM#21的位b1,b0設置為0、1,以允許調整。一旦調整完畢,這些位元件應該設為1,0,以防止進一步的變化。第十五頁,共101頁。5.實例程序(1)基本程序FX2N-4AD模塊連接在特殊功能模塊的0號位置,通道CH1和CH2用作電壓輸入。平均采樣次數(shù)設為4,并且用PLC的數(shù)據(jù)寄存器D0和D1接收輸入的數(shù)字值。其基本程序如圖8-4所示。第十六頁,共101頁。圖8-4FX2N?4AD基本程序第十七頁,共101頁。(2)FX2N-4AD增益和偏移的調整程序通過軟件設置調整偏移/增益量,其程序如圖8-5所示。第十八頁,共101頁。圖8-5偏移量調整程序第十九頁,共101頁。8.1.2溫度A/D輸入模塊1.FX2N-4AD-PT概述第二十頁,共101頁。項目攝氏度℃華氏度℉模擬量輸入信號箔溫度PT100傳感器(100W),3線,4通道傳感器電流PT100傳感器100W時1mA補償范圍?100~+600℃?148~+1112℉數(shù)字輸出?1000~+6000?1480~+1112012轉換(11個數(shù)據(jù)位+1個符號位)最小分辨率0.2~0.3℃0.36~0.54℉整體精度滿量程的±1%轉換速度15ms電源主單元提供5V/30mA直流,外部提供24V/50mA直流占用I/O點數(shù)占用8個點,可分配為輸入或輸出適用PLCFX1N,F(xiàn)X2N,F(xiàn)X2NC表8-4

FX2N-4AD-PT的技術指標第二十一頁,共101頁。2.接線(1)接線圖FX2N-4AD-PT的接線如圖8-6所示。(2)注意事項①

FX2N-4AD-PT應使用PT100傳感器的電纜或雙絞屏蔽電纜作為模擬輸入電纜,并且和電源線或其他可能產生電氣干擾的電線隔開。第二十二頁,共101頁。②可以采用壓降補償?shù)姆绞絹硖岣邆鞲衅鞯木?。如果存在電氣干擾,將電纜屏蔽層與外殼地線端子(FG)連接到FX2N-4AD-PT的接地端和主單元的接地端。如可行的話,可在主單元使用3級接地。第二十三頁,共101頁。③

FX2N-4AD-PT可以使用可編程控制器的外部或內部的24V電源。3.緩沖存儲器(BFM)的分配FX2N-4AD-PT的BFM分配如表8-5所示。第二十四頁,共101頁。圖8-6FX2N-4AD-PT接線圖第二十五頁,共101頁。BFM內容說明*#1~#4CH1~CH4的平均溫度值的采樣次數(shù)(1~4096),默認值=8①平均溫度的采樣次數(shù)被分配給BFM#1~#4。只有1~4096的范圍是有效的,溢出的值將被忽略,默認值為8②最近轉換的一些可讀值被平均后,給出一個平均后的可讀值。平均數(shù)據(jù)保存在BFM的#5~#8和#13~#16中③BFM#9~#12和#17~#20保存輸入數(shù)據(jù)的當前值。這個數(shù)值以0.1℃或0.1℉為單位,不過可用的分辨率為0.2℃~0.3℃或者0.36℉~0.54℉*#5~#8CH1~CH4在0.1℃單位下的平均溫度*#9~#12CH1~CH4在0.1℃單位下的當前溫度*#13~#16CH1~CH4在0.1℉單位下的平均溫度*#17~#20CH1~CH4在0.1℉單位下的當前溫度*#21~#27保留*#28數(shù)字范圍錯誤鎖存#29錯誤狀態(tài)#30識別號K2040#31保留表8-5

BFM分配表第二十六頁,共101頁。(1)緩沖存儲器BFM#28BFM#28是數(shù)字范圍錯誤鎖存,它鎖存每個通道的錯誤狀態(tài)如表8-6所示,據(jù)此可用于檢查熱電偶是否斷開。第二十七頁,共101頁。b15到b8b7b6b5b4b3b2b1b0未用高低高低高低高低CH4CH3CH2CH1表8-6

FX2N?4AD-PTBFM#28位信息注:“低”表示當測量溫度下降,并低于最低可測量溫度極限時,對應位為ON;

“高”表示當測量溫度升高,并高于最高可測量溫度極限或者熱電偶斷開時,對應位為ON。第二十八頁,共101頁。如果出現(xiàn)錯誤,則在錯誤出現(xiàn)之前的溫度數(shù)據(jù)被鎖存。如果測量值返回到有效范圍內,則溫度數(shù)據(jù)返回正常運行,但錯誤狀態(tài)仍然被鎖存在BFM#28中。當錯誤消除后,可用TO指令向BFM#28寫入K0或者關閉電源,以清除錯誤鎖存。第二十九頁,共101頁。(2)緩沖存儲器BFM#29BFM#29中各位的狀態(tài)是FX2N-4AD-PT運行正常與否的信息,具體規(guī)定如表8-7所示。第三十頁,共101頁。BFM#29各位的功能ON(1)OFF(0)b0:錯誤如果b1~b3中任何一個為ON,出錯通道的A/D轉換停止無錯誤b1:保留保留保留b2:電源故障DC24V電源故障電源正常b3:硬件錯誤A/D轉換器或其他硬件故障硬件正常b4~b9:保留保留保留b10:數(shù)字范圍錯誤數(shù)字輸出/模擬輸入值超出指定范圍數(shù)字輸出值正常b11:平均值的采樣次數(shù)錯誤采樣次數(shù)超出范圍,參考BFM#1~#4正常(1~4096)b12~b15:保留保留保留表8-7

FX2N-4AD-PTBFM#29位信息第三十一頁,共101頁。(3)緩沖存儲器BFM#30FX2N-4AD-PT的識別碼為K2040,它就存放在緩沖存儲器BFM#30中。在傳輸/接收數(shù)據(jù)之前,可以使用FROM指令讀出特殊功能模塊的識別碼(或ID),以確認正在對此特殊功能模塊進行操作。第三十二頁,共101頁。4.實例程序圖8-7所示的程序中,F(xiàn)X2N-4AD-PT模塊占用特殊模塊0的位置(即緊靠可編程控制器),平均采樣次數(shù)是4,輸入通道CH1~CH4以℃表示的平均溫度值分別保存在數(shù)據(jù)寄存器D0~D3中。第三十三頁,共101頁。圖8-7FX2N?4AD-PT基本程序第三十四頁,共101頁。8.1.3D/A輸出模塊1.FX2N-2DA概述2.接線圖FX2N-2DA的接線如圖8-8所示。3.緩沖存儲器(BFM)分配FX2N-2DA的緩沖存儲器分配如表8-9所示。第三十五頁,共101頁。項目輸出電壓輸出電流模擬量輸出范圍0~10V直流,0~5V直流4~20mA數(shù)字輸出12位分辨率2.5mV(10V/4000)1.25mV(5V/4000)4mA(20mA/4000)總體精度滿量程1%轉換速度4ms/通道電源規(guī)格主單元提供5V/30mA和24V/85mA占用I/O點數(shù)占用8個I/O點,可分配為輸入或輸出適用的PLCFX1N,F(xiàn)X2N,F(xiàn)X2NC表8-8

FX2N-2DA的技術指標第三十六頁,共101頁。圖8-8FX2N?2DA接線圖※1當電壓輸出存在波動或有大量噪聲時,在圖中位置處連接0.1~0.47mF25VDC的電容?!?對于電壓輸出,須將IOUT和COM進行短路。第三十七頁,共101頁。BFM編號b15到b8b7到b3b2b1b0#0到#15保留#16保留輸出數(shù)據(jù)的當前值(8位數(shù)據(jù))#17保留D/A低8位數(shù)據(jù)保持通道1的D/A轉換開始通道2的D/A轉換開始#18或更大保留表8-9

FX2N-2DA的BFM分配第三十八頁,共101頁。BFM#16:存放由BFM#17(數(shù)字值)指定通道的D/A轉換數(shù)據(jù)。D/A數(shù)據(jù)以二進制形式出現(xiàn),并以低8位和高4位兩部分順序進行存放和轉換。第三十九頁,共101頁。BFM#17:b0:通過將1變成0,通道2的D/A轉換開始。b1:通過將1變成0,通道1的D/A轉換開始。b2:通過將1變成0,D/A轉換的低8位數(shù)據(jù)保持。第四十頁,共101頁。4.偏移和增益的調整FX2N-2DA的偏移和增益的調整程序如圖8-9所示。第四十一頁,共101頁。圖8-9偏移和增益調整程序第四十二頁,共101頁。D/A輸出為CH1通道,在調整偏移時將X0置ON,在調整增益時將X1置ON,偏移和增益的調整方法如下:①當調整偏移/增益時,應按照偏移調整和增益調整的順序進行;②通過GAIN和OFFSET旋鈕對通道1進行增益調整和偏移調整;③反復交替調整偏移值和增益值,直到獲得穩(wěn)定的數(shù)值。第四十三頁,共101頁。8.1.4模擬輸入/輸出模塊FX0N-3AFX0N-3A有2個模擬輸入通道和1個模擬輸出通道,輸入通道將現(xiàn)場的模擬信號轉化為數(shù)字量送給PLC處理,輸出通道將PLC中的數(shù)字量轉化為模擬信號輸出給現(xiàn)場設備。1.FX0N-3A的BFM分配FX0N-3A的BFM分配如表8-10所示。第四十四頁,共101頁。BFMb15~b8b7b6b5b4b3b2b1b0#0保留存放A/D通道的當前值輸入數(shù)據(jù)(8位)#16存放D/A通道的當前值輸出數(shù)據(jù)(8位)#17保留D/A起動A/D起動A/D通道#1~5,#18~31保留表8-10

FX0N-3ABFM分配第四十五頁,共101頁。BFM#17:b0=0選擇通道1,b0=1選擇通道2;b1由0變?yōu)?起動A/D轉換,b2由1變?yōu)?起動D/A轉換。2.A/D通道的校準3.D/A通道的校準第四十六頁,共101頁。8.2通信擴展板由PLC、變頻器及觸摸屏等設備組合的控制系統(tǒng),它們之間通過通信方式進行信息交換,一般采用RS-232C、RS-422、RS-485等方式進行通信。三菱常用的通信擴展單元有用于RS-232C通信的FX1N-232-BD、FX2N-232-BD、FX0N-232ADP、FX2NC-232ADP、FX2N-232IF。第四十七頁,共101頁。有用于RS-485通信的FX1N-485-BD、FX2N-485-BD、FX0N-485ADP、FX2NC-485ADP,有用于RS-422通信的FX1N-422-BD、FX2N-422-BD,下面僅介紹FX2N-232-BD、FX2N-485-BD擴展板。第四十八頁,共101頁。8.2.1FX2N-232-BD1.功能用于RS-232C的通信板FX2N-232-BD(以后稱之為232BD)可連接到FX2N系列PLC的主單元,2.通信格式D8120D8120各位的意義如表8-15所示。第四十九頁,共101頁。位號意義內容0(OFF)1(ON)b0數(shù)據(jù)長度7位8位b1b2奇偶性(b2,b1)為(0,0):無;(0,1):奇;(1,1):偶b3停止位1位2位b4b5b6b7波特率(B/s)b7,b6,b5,b4b7,b6,b5,b4(0,0,1,1):300(0,1,1,1):4800(0,1,0,0):600(1,0,0,0):9600(0,1,0,1):1200(1,0,0,1):19200(0,1,1,0):2400b8頭字符無D8124b9結束字符無D8124b10保留b11DTR檢測(控制線)發(fā)送和接收接收b12控制線無H/Wb13和校驗不加和校驗碼和校驗碼自動加上表8-15

D8120的位信息第五十頁,共101頁。位號意義內容0(OFF)1(ON)b14協(xié)議無協(xié)議專用協(xié)議b15傳輸控制協(xié)議協(xié)議格式1協(xié)議格式4續(xù)表

第五十一頁,共101頁。3.程序實例(1)連接232BD和打印機打印機通過232BD與PLC連接,可以打印出由PLC發(fā)送來的數(shù)據(jù)。其通信格式如表8-16所示,通信程序如圖8-12所示。第五十二頁,共101頁。數(shù)據(jù)長度8位奇偶性偶停止位1位波特率2400B/s表8-16

串行打印機的通信格式第五十三頁,共101頁。圖8-12打印機通信程序第五十四頁,共101頁。(2)連接232BD和個人計算機個人計算機通過232BD與PLC連接,使個人計算機與PLC交換數(shù)據(jù),其通信格式如表8-17所示,通信程序如圖8-13所示。第五十五頁,共101頁。數(shù)據(jù)長度8位奇偶性偶停止位1位波特率2400B/s表8-17

與計算機的通信格式第五十六頁,共101頁。圖8-13通信程序第五十七頁,共101頁。8.2.2FX2N-485-BDFX2N-485-BD是用于RS-485通信的特殊功能板,可連接FX2N系列PLC,可用于下述應用中。(1)無協(xié)議的數(shù)據(jù)傳送(2)專用協(xié)議的數(shù)據(jù)傳送圖8-14并行連接(3)并行連接的數(shù)據(jù)傳送(4)使用N:N網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳送第五十八頁,共101頁。圖8-14并行連接第五十九頁,共101頁。圖8-15N∶N網(wǎng)絡第六十頁,共101頁。8.3CC-Link現(xiàn)場總線模塊三菱常用的網(wǎng)絡模塊有CC-Link通信模塊(FX2N-16CCL-M、FX2N-32CCL)、CC-Link/LT通信模塊(FX2N-64CL-M)、LINK遠程I/O鏈接模塊(FX2N-16LINK-M)和AS-i網(wǎng)絡模塊(FX2N-32ASI-M),下面僅介紹FX2N-16CCL-M、FX2N-32CCL模塊。第六十一頁,共101頁。8.3.1FX2N-16CCL-M1.遠程I/O站的連接點數(shù)遠程I/O站的連接點數(shù)如表8-18所示。2.遠程設備站的連接站數(shù)遠程設備站的連接站數(shù)如表8-19所示。3.最大連接的配置圖CC-Link總線網(wǎng)絡的最大連接的配置如圖8-17所示。第六十二頁,共101頁。PLC的I/O點數(shù)(包括空的點數(shù)和擴展I/O的點數(shù))X點FX2N-16CCL-M占用的點數(shù)8點其他特殊擴展模塊所占用PLC的點數(shù)Y點32×遠程設備站的數(shù)量Z點總計的點數(shù)X+Y+Z+8FX2N/FX2NC系列PLC≤256點FX1N系列PLC≤128點表8-18

遠程I/O站的連接點數(shù)第六十三頁,共101頁。遠程設備站占用1個站的數(shù)量1個站×模塊數(shù)遠程設備站占用2個站的數(shù)量2個站×模塊數(shù)遠程設備站占用3個站的數(shù)量3個站×模塊數(shù)遠程設備站占用4個站的數(shù)量4個站×模塊數(shù)站的總和≤8表8-19遠程設備站的連接站數(shù)第六十四頁,共101頁。圖8-17最大連接的配置圖第六十五頁,共101頁。如果是遠程設備站,可以不考慮遠程I/O點的數(shù)量情況。在圖8-17中遠程I/O站及PLC主站、FX2N-16CCL-M所占用的點數(shù)為32點×7個站+16+8=248,因此,還可以最大增加8個I/O點或相當于8點的特殊模塊。第六十六頁,共101頁。4.最大傳輸距離在使用高性能CC-Link電纜時,最大的傳輸距離如表8-20所示。5.FX2N-16CCL-M的BFM分配FX2N-16CCL-M緩沖存儲器(BFM)的分配如表8-21所示。第六十七頁,共101頁。傳輸速度/(bit/s)最大傳輸距離/m156k1200625k9002.5M4005M16010M100表8-20傳輸速率第六十八頁,共101頁。BFM編號內容描述讀/寫特性Hex.DEC.#0H~#9H#0~#9參數(shù)信息區(qū)域存儲數(shù)據(jù)參數(shù),進行數(shù)據(jù)鏈接可以讀/寫#AH~#BH#10~#11I/O信號控制主站模塊I/O信號可以讀/寫#CH~#1BH#12~#27參數(shù)信息區(qū)域存儲數(shù)據(jù)參數(shù),進行數(shù)據(jù)鏈接可以讀/寫#1CH~#1EH#28~#30主站模塊控制信號控制主站模塊的信號可以讀/寫#1FH#31禁止使用-不可寫#20H~#2FH#32~#47參數(shù)信息區(qū)域存儲數(shù)據(jù)參數(shù),進行數(shù)據(jù)鏈接可以讀/寫#30H~#DFH#48~#223禁止使用-不可寫#E0H~#FDH#224~#253遠程輸入(RX)存儲一個來至遠程的輸入狀態(tài)只讀#100H~#15FH#256~#351禁止使用-不可寫#160H~#17FH#352~#381參數(shù)信息區(qū)域將輸出狀態(tài)存儲在一個遠程站中只寫#180H~#1DFH#384~#479禁止使用-不可寫#1E0H~#21BH#480~#538參數(shù)信息區(qū)域將傳送的數(shù)據(jù)存儲在一個遠程站中只寫#21FH~#2DFH#543~#735禁止使用-不可寫#2E0H~#31BH#736~#795遠程寄存器(RWr)存儲一個來至遠程站的數(shù)據(jù)只讀#320H~#5DFH#800~#1503禁止使用-不可寫#5E0H~#5FFH#1504~#1535鏈接特殊寄存器(SB)存儲數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)可以讀/寫#600H~#7FFH#1536~#2047鏈接特殊積存器(SW)存儲數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)#800H~#2048~禁止使用-不可寫表8-21

BFM分配表第六十九頁,共101頁。(1)BFM#01H設定連接模塊的數(shù)量(2)BFM#10H設定保留站信息(3)BFM#14H設定錯誤無效站信息第七十頁,共101頁。BFM#10b15b14b13b12b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0設定值0000000001000010表8-22

BFM#10H位信息第七十一頁,共101頁。BFM#14b15b14b13b12b11b10b9B8b7b6b5b4b3b2b1b0設定值0000000000010000表8-23

BFM#14H位信息第七十二頁,共101頁。(4)BFM#20H~#2FH設定站的信息BFM#20H~#2FH用來設定所有連接的遠程站和保留站的信息。每一個模塊的BFM地址分配及設定數(shù)據(jù)結構如表8-24和表8-25所示。第七十三頁,共101頁。模塊BFM號模塊BFM號Hex.Dec.Hex.Dec.第1個模塊#20H#32第9個模塊#28H#40第2個模塊#21H#33第10個模塊#29H#41第3個模塊#22H#34第11個模塊#2AH#42第4個模塊#23H#35第12個模塊#2BH#43第5個模塊#24H#36第13個模塊#2CH#44第6個模塊#25H#37第14個模塊#2DH#45第7個模塊#26H#38第15個模塊#2EH#46第8個模塊#27H#39表8-24

BFM#20H~#2FH地址分配第七十四頁,共101頁。b15~b12b11~b8b7~b00:遠程I/O站1:遠程設備站1:占用1個站,2:占用2個站,3:占用3個站,4:占用4個站1~15(01H~0EH)表8-25BFM#20H~#2FH位信息第七十五頁,共101頁。(5)BFM#AH控制主站的I/O信號6.主站與遠程設備站的通信主站與遠程設備站的通信如圖8-18所示。(1)起動數(shù)據(jù)鏈接(2)遠程輸入和遠程寄存器讀?。?)遠程輸出和遠程寄存器寫入第七十六頁,共101頁。主站模塊→PLC讀模式(使用FROM指令)主站模塊←PLC寫模式(使用TO指令)讀取位輸入信號名稱讀取位輸出信號名稱b0模塊錯誤b0刷新指令b1上位站的鏈接狀態(tài)b1禁止使用b2參數(shù)設定狀態(tài)b2b3其他站的鏈接狀態(tài)b3b4接受模塊復位完成b4要求模塊復位b5禁止使用b5禁止使用b6通過BFM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的正常完成b6要求通過BFM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接b7通過BFM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的異常完成b7禁止使用b8通過EEPROM參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的正常完成b8要求通過EEPROM的參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接b9通過EEPROM參數(shù)來起動數(shù)據(jù)鏈接的異常完成b9禁止使用b10將參數(shù)記錄到EEPROM中去的正常完成b10要求將參數(shù)記錄到EEPROM中b11將參數(shù)記錄到EEPROM中去的異常完成b11禁止使用b12禁止使用b12b13b13b14b14b15模塊準備就緒b15表8-26

BFM#AH位信息第七十七頁,共101頁。圖8-18主站與遠程設備站的通信第七十八頁,共101頁。8.3.2FX2N-32CCL32CCL在連接到CC-Link網(wǎng)絡時,必須進行站號和占用點數(shù)的設定。站號由2位旋轉開關設定,占用站數(shù)由1位旋轉開關設定,站號可在1~64之間設定,超出此范圍將出錯,占用站數(shù)在1~4之間設定。第七十九頁,共101頁。1.FX2N-32CCL與系統(tǒng)的通信FX2N-32CCL與系統(tǒng)的通信連接如圖8-19所示。采用專用雙絞屏蔽電纜將各站的DA與DA,DB與DB,DG與DG端子連接。FX2N-32CCL具有兩個DA和DB端子,它們的功能是相同的,SLD端子應與屏蔽電纜的屏蔽層連接,F(xiàn)G端子采用3級接地。第八十頁,共101頁。圖8-19FX2N-32CCL與主單元及遠程I/O站的連接第八十一頁,共101頁。2.FX2N-32CCL的BFM分配FX2N-32CCL的BFM分配如表8-27所示。第八十二頁,共101頁。主站→遠程PLC主站←遠程PLCBFM說明BFM說明#0遠程輸出RY00~RY0F(設定站)#0遠程輸入RX00~RX0F(設定站)#1遠程輸出RY10~RY1F(設定站)#1遠程輸入RX10~RX1F(設定站)#2遠程輸出RY20~RY2F(設定站+1)#2遠程輸入RX20~RX2F(設定站+1)#3遠程輸出RY30~RY3F(設定站+1)#3遠程輸入RX30~RX3F(設定站+1)#4遠程輸出RY40~~RY4F(設定站+2)#4遠程輸入RX40~RX4F(設定站+2)#5遠程輸出RY50~RY5F(設定站+2)#5遠程輸入RX50~RX5F(設定站+2)#6遠程輸出RY60~RY6F(設定站+3)#6遠程輸入RX60~RX6F(設定站+3)#7遠程輸出RY70~RY7F(設定站+3)#7遠程輸入RX70~RX7F(設定站+3)#8遠程寄存器RWw0(設定站)#8遠程寄存器RWr0(設定站)#9遠程寄存器RWw1(設定站)#9遠程寄存器RWr1(設定站)#10遠程寄存器RWw2(設定站)#10遠程寄存器RWr2(設定站)#11遠程寄存器RWw3(設定站)#11遠程寄存器RWr3(設定站)#12遠程寄存器RWw4(設定站+1)#12遠程寄存器RWr4(設定站+1)#13遠程寄存器RWw5(設定站+1)#13遠程寄存器RWr5(設定站+1)#14遠程寄存器RWw6(設定站+1)#14遠程寄存器RWr6(設定站+1)#15遠程寄存器RWw7(設定站+1)#15遠程寄存器RWr7(設定站+1)#16遠程寄存器RWw8(設定站+2)#16遠程寄存器RWr8(設定站+2)#17遠程寄存器RWw9(設定站+2)#17遠程寄存器RWr9(設定站+2)表8-27

FX2N-32CCLBFM分配表第八十三頁,共101頁。主站→遠程PLC主站←遠程PLCBFM說明BFM說明#18遠程寄存器RWwA(設定站+2)#18遠程寄存器RWrA(設定站+2)#19遠程寄存器RWwB(設定站+2)#19遠程寄存器RWrB(設定站+2)#20遠程寄存器RWwC(設定站+3)#20遠程寄存器RWrC(設定站+3)#21遠程寄存器RWwD(設定站+3)#21遠程寄存器RWrD(設定站+3)#22遠程寄存器RWwE(設定站+3)#22遠程寄存器RWrE(設定站+3)#23遠程寄存器RWwF(設定站+3)#23遠程寄存器RWrF(設定站+3)#24設定波特率#24禁止寫入#25通信狀態(tài)#25#26CC-Link模塊代碼#26#27本站的編號#27#28占用站數(shù)#28#29出錯代碼#29#30模塊代碼(K7040)#30#31保留#31保留續(xù)表

第八十四頁,共101頁。8.4其他特殊功能模塊8.4.1定位控制模塊8.4.2人機界面在工業(yè)控制中,三菱常用的人機界面有觸摸屏、顯示模塊(FX1N-5DM、FX-10DM-E)和小型顯示器(FX-10DU-E)。第八十五頁,共101頁。觸摸屏是圖式操作終端(GraphOperationTerm

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