第2章TMS320C55x硬件結(jié)構(gòu)

第2章TMS320C55x硬件結(jié)構(gòu)第一頁(yè)，共87頁(yè)。2.1TMS320C55x的總體結(jié)構(gòu)C55x芯片由CPU、存儲(chǔ)空間、片內(nèi)外設(shè)組成不同芯片體系結(jié)構(gòu)相同，具有相同的CPU，片上存儲(chǔ)器和外圍電路配置有所不同第二頁(yè)，共87頁(yè)。圖2-1TMS320VC5509A框圖CPU存儲(chǔ)空間片內(nèi)總線片內(nèi)外設(shè)第三頁(yè)，共87頁(yè)。2.1.1C55xCPU結(jié)構(gòu)第四頁(yè)，共87頁(yè)。存儲(chǔ)器接口單元（M單元）內(nèi)部數(shù)據(jù)流、指令流接口管理所有來自CPU、數(shù)據(jù)空間或I/O空間的數(shù)據(jù)和指令負(fù)責(zé)CPU和數(shù)據(jù)空間以及CPU和I/O空間的數(shù)據(jù)傳輸memory第五頁(yè)，共87頁(yè)。instruction指令緩沖單元（I單元）圖2-3I單元結(jié)構(gòu)框圖組成:32×16位指令緩沖隊(duì)列;

指令解碼器。功能:

接收程序代碼并放入指令緩沖隊(duì)列;

由指令譯碼器解釋指令，再把指令流傳給其它的工作單元第六頁(yè)，共87頁(yè)。程序流單元（P單元）圖2-4P單元結(jié)構(gòu)框圖組成:

程序地址發(fā)生器;

程序控制邏輯功能:

產(chǎn)生所有程序空間地址，并送到PAB總線program第七頁(yè)，共87頁(yè)。地址數(shù)據(jù)流單元（A單元）圖2-5A單元結(jié)構(gòu)框圖address功能:

產(chǎn)生讀/寫數(shù)據(jù)空間地址，并送到BAB、CAB、DAB總線第八頁(yè)，共87頁(yè)。數(shù)據(jù)計(jì)算單元（D單元）圖2-6D單元結(jié)構(gòu)框圖data組成:1個(gè)40位的筒形移位寄存器（barrelshifter）;2個(gè)乘加單元（MAC）;1個(gè)40位的ALU;

若干寄存器。功能:CPU中最主要的部分，是主要的數(shù)據(jù)處理部件第九頁(yè)，共87頁(yè)。2.1.2C55x存儲(chǔ)器配置存儲(chǔ)空間支持的存儲(chǔ)器類型特點(diǎn)片內(nèi)存儲(chǔ)空間共有320KB（160K字）;外部存儲(chǔ)空間共有16MB（8M字）異步SRAM、EPROM；同步DRAM；同步突發(fā)SRAM采用統(tǒng)一的程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間;I/O空間與程序/數(shù)據(jù)空間分開存儲(chǔ)器5501550255035506550755095510ROM(KB)32326464646432RAM(KB)326464128128256320表2-1C55x片內(nèi)存儲(chǔ)器配置第十頁(yè)，共87頁(yè)。2.1.3C55x外設(shè)配置模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）可編程數(shù)字鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器（DPLL）外部存儲(chǔ)器接口（EMIF）直接存儲(chǔ)器訪問控制器（DMA）多通道串行緩沖口（McBSP）10位，用于采集電壓、面板旋鈕的輸入值VC5509A的時(shí)鐘頻率可達(dá)200MHz，最小機(jī)器周期為5ns可以實(shí)現(xiàn)與各種存儲(chǔ)器件無縫連接在無CPU涉入的情況下，允許數(shù)據(jù)在內(nèi)部存儲(chǔ)器和外部存儲(chǔ)器、增強(qiáng)型主機(jī)接口(EHPI)之間傳輸為全雙工串口，VC5509設(shè)有3個(gè)McBSP第十一頁(yè)，共87頁(yè)。增強(qiáng)型主機(jī)接口（EHPI）2個(gè)16位的通用定時(shí)/計(jì)數(shù)器8個(gè)可配置的通用I/O引腳（GPIO）實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RealTimeClock，RTC）看門狗定時(shí)器（WatchdogTimer）

USB

為16位并行接口，用于提供主處理器對(duì)DSP的存儲(chǔ)器的訪問提供一個(gè)時(shí)間參考，并能產(chǎn)生基于時(shí)間的報(bào)警來中斷DSP可以在軟件陷入循環(huán)又沒有受控退出的情況下，防止系統(tǒng)死鎖目前VC5506、VC5507、VC5509各提供了1個(gè)USB接口第十二頁(yè)，共87頁(yè)。表2-2C55x片內(nèi)外設(shè)配置

第十三頁(yè)，共87頁(yè)。2.2C55x的封裝和引腳功能不同C55x芯片通常有不同封裝為滿足不同用途需求，C55x同一個(gè)芯片也往往有多種封裝本節(jié)以TMS320VC5509APGE

封裝為例講述引腳配置及功能只給出VC5509APGE引腳的定義和簡(jiǎn)要描述，詳細(xì)描述請(qǐng)參考文獻(xiàn)第十四頁(yè)，共87頁(yè)。圖2-7TMS320VC5509A的封裝(a)179腳BGA封裝(底視圖)(b)144腳PGE封裝(頂視圖)第十五頁(yè)，共87頁(yè)。引腳信號(hào)定義與描述并行總線引腳初始化、中斷和復(fù)位引腳位輸入/輸出信號(hào)振蕩器/時(shí)鐘信號(hào)實(shí)時(shí)時(shí)鐘I2C總線McBSP接口USB接口A/D接口測(cè)試/仿真引腳電源引腳第十六頁(yè)，共87頁(yè)。1.并行總線引腳A[13:0]C55x內(nèi)核的并行地址總線A13～A0的外部引腳。D[15:0]C55x內(nèi)核的并行雙向數(shù)據(jù)總線D15～D03種功能：HPI地址線HPI.HA[13:0]EMIF地址總線EMIF.A[13:0]通用輸入輸出GPIO.A[13:0]2種功能：EMIF數(shù)據(jù)總線EMIF.D[15:0]HPI數(shù)據(jù)總線HPI.HD[15:0]第十七頁(yè)，共87頁(yè)。C0：EMIF異步存儲(chǔ)器讀選通(EMIF.)

或通用輸入輸出口8(GPIO.8)C1：EMIF異步輸出使能（EMIF.）或HPI中斷輸出（HPI.）C2：EMIF異步存儲(chǔ)器寫選通(EMIF.)

或HPI讀/寫(HPI.)C3：EMIF數(shù)據(jù)輸入準(zhǔn)備就緒(EMIF.ARDY）或HPI輸出準(zhǔn)備就緒(HPI.HRDY)C[14:0]第十八頁(yè)，共87頁(yè)。C4：存儲(chǔ)空間CE0的EMIF片選信號(hào)(EMIF.)

或通用輸入輸出口9(GPIO.9)C5：存儲(chǔ)空間CE1的EMIF片選信號(hào)(EMIF.)

或通用輸入輸出口10(GPIO.10)C6：存儲(chǔ)空間CE2的EMIF片選信號(hào)(EMIF.)

或HPI訪問控制信號(hào)0(HPI.HCNTL0)C7:存儲(chǔ)空間CE3的EMIF片選信號(hào)(EMIF.)

或通用輸入輸出口11(GPIO.11)

或HPI訪問控制信號(hào)1(HPI.HCNTL1)C8:EMIF字節(jié)使能控制0(EMIF.)

或HPI字節(jié)辨識(shí)(HPI.)C9:EMIF字節(jié)使能控制1(EMIF.)

或HPI字節(jié)辨識(shí)(HPI.)

第十九頁(yè)，共87頁(yè)。C11:EMIFSDRAM列選通信號(hào)(EMIF.)

或HPI片選輸入信號(hào)(HPI.)C12:EMIFSDRAM寫使能信號(hào)(EMIF.)

或HPI數(shù)據(jù)選通信號(hào)1(HPI.)C13:SDRAMA10地址線(EMIF.SDA10)

或通用輸入輸出口13(GPIO.13)C14：SDRAM存儲(chǔ)器時(shí)鐘信號(hào)(EMIF.CLKMEM)

或HPI數(shù)據(jù)選通信號(hào)2(HPI.)C10:

EMIFSDRAM行選通信號(hào)(EMIF.)

或HPI地址選通信號(hào)(HPI.)

或通用輸入輸出口12(GPIO.12)第二十頁(yè)，共87頁(yè)。2.初始化、中斷和復(fù)位引腳

外部中斷請(qǐng)求信號(hào)；為可屏蔽中斷，并且可由中斷使能寄存器(IER)和中斷方式位屏蔽；可以通過中斷標(biāo)志寄存器(IFR)進(jìn)行查詢和復(fù)位復(fù)位信號(hào)，低電平有效；第二十一頁(yè)，共87頁(yè)。3.位輸入/輸出信號(hào)GPIO[7:6,4:0]XF可以配置為輸入口或輸出口；當(dāng)配置為輸出引腳時(shí)，可以單獨(dú)置位或者復(fù)位；在復(fù)位時(shí)，被配置為輸入引腳；復(fù)位完成后，bootloader根據(jù)GPIO[3:0]電平?jīng)Q定啟動(dòng)方式。為輸出信號(hào)，用于配置其它處理器的復(fù)用狀態(tài)或者作為通用輸出引腳；第二十二頁(yè)，共87頁(yè)。4.振蕩器/時(shí)鐘信號(hào)CLKOUTX2/CLKINX1TIN/TOUT0時(shí)鐘輸出引腳；CLKOUT周期為CPU的機(jī)器周期時(shí)鐘振蕩器輸入引腳；若使用內(nèi)部時(shí)鐘，用來外接晶體電路；若使用外部時(shí)鐘，該引腳接外部時(shí)鐘輸入。由內(nèi)部系統(tǒng)振蕩器到晶體的輸出引腳定時(shí)器T0輸入/輸出；當(dāng)作為定時(shí)器T0的輸出時(shí),計(jì)數(shù)器減少到0，TIN/TOUT0信號(hào)輸出一個(gè)脈沖或者狀態(tài)發(fā)生改變；當(dāng)作為輸入時(shí)，TIN/TOUT0為內(nèi)部定時(shí)器模塊提供時(shí)鐘；復(fù)位時(shí)，此引腳配置為輸入引腳。?只有定時(shí)器0信號(hào)可以輸出。定時(shí)器T1信號(hào)不能提供輸出。第二十三頁(yè)，共87頁(yè)。5.實(shí)時(shí)時(shí)鐘RTCINX1實(shí)時(shí)時(shí)鐘振蕩器輸入。RTCINX2實(shí)時(shí)時(shí)鐘振蕩器輸出。第二十四頁(yè)，共87頁(yè)。6.I2C總線SDAI2C(雙向)數(shù)據(jù)信號(hào)復(fù)位時(shí)，此引腳處于高阻狀態(tài)。SCLI2C(雙向)時(shí)鐘信號(hào)復(fù)位時(shí)，此引腳處于高阻狀態(tài)。第二十五頁(yè)，共87頁(yè)。7.McBSP接口

VC5509A共有3個(gè)McBSP接口，其中McBSP1與McBSP2為多功能口。CLKR0DR0FSR0CLKX0DX0FSX0McBSP0串行接收器的串行接收時(shí)鐘McBSP0數(shù)據(jù)接收信號(hào)McBSP0接收幀同步信號(hào)，初始化DR0的數(shù)據(jù)接收McBSP0發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)McBSP0數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)。McBSP0發(fā)送幀同步信號(hào)，初始化DX0的數(shù)據(jù)發(fā)送。第二十六頁(yè)，共87頁(yè)。S10S11S12S13S14S15McBSP1接收時(shí)鐘信號(hào)或者M(jìn)MC/SD1的命令/響應(yīng)信號(hào);復(fù)位時(shí)被配置為McBSP1.CLKRMcBSP1數(shù)據(jù)接收信號(hào)或者SD1的數(shù)據(jù)信號(hào)1;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP1.DRMcBSP1接收幀同步信號(hào)或者SD1的數(shù)據(jù)信號(hào)2;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP1.FSRMcBSP1數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)或者M(jìn)MC/SD1串行時(shí)鐘信號(hào);復(fù)位時(shí)被配置為McBSP1.DXMcBSP1發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)或MMC/SD1數(shù)據(jù)信號(hào)0;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP1.CLKXMcBSP1發(fā)送幀同步信號(hào)或者SD1數(shù)據(jù)信號(hào)3;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP1.FSX第二十七頁(yè)，共87頁(yè)。S20S21S22S23S24S25McBSP2接收時(shí)鐘信號(hào)或者M(jìn)MC/SD2的命令/響應(yīng)信號(hào);復(fù)位時(shí)被配置為McBSP2.CLKRMcBSP2數(shù)據(jù)接收信號(hào)或者SD2的數(shù)據(jù)信號(hào)1;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP2.DRMcBSP2接收幀同步信號(hào)或者SD2的數(shù)據(jù)信號(hào)2;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP2.FSRMcBSP2數(shù)據(jù)發(fā)送信號(hào)或者M(jìn)MC/SD2串行時(shí)鐘信號(hào);復(fù)位時(shí)被配置為McBSP2.DXMcBSP2發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)或MMC/SD2數(shù)據(jù)信號(hào)0;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP2.CLKXMcBSP2發(fā)送幀同步信號(hào)或者SD2數(shù)據(jù)信號(hào)3;復(fù)位時(shí)被配置為McBSP2.FSX第二十八頁(yè)，共87頁(yè)。8.USB接口DP差分?jǐn)?shù)據(jù)接收/發(fā)送(正向)復(fù)位時(shí)，此引腳配置為輸入端DN差分?jǐn)?shù)據(jù)接收/發(fā)送(負(fù)向)復(fù)位時(shí)，此引腳配置為輸入端PU：上拉輸出用于上拉USB模塊需要的檢測(cè)電阻通過一個(gè)軟件控制開關(guān)(USBCTL寄存器的CONN位)，此引腳在VC5509內(nèi)部與USBVDD連接第二十九頁(yè)，共87頁(yè)。9.A/D接口AIN0：模擬輸入通道0AIN1：模擬輸入通道1?注意：

VC5509APGE有2個(gè)10位A/D接口;VC5509ABGA有4個(gè)10位A/D接口.第三十頁(yè)，共87頁(yè)。10.測(cè)試/仿真引腳TCK：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試時(shí)鐘輸入引腳。TDI：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試數(shù)據(jù)輸入信號(hào)。TDO：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試數(shù)據(jù)輸出信號(hào)。TMS：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試方式選擇信號(hào)。/TRST：IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1測(cè)試復(fù)位信號(hào)。EMU0:仿真器中斷0引腳。EMU1//OFF第三十一頁(yè)，共87頁(yè)。11.電源引腳

數(shù)字電源，+1.6V，專為CPU內(nèi)核提供電源。

數(shù)字電源，+3.3V，為I/O引腳提供電源。

數(shù)字電源，+3.3V，專為USB模塊的I/O引腳（DP,DN和PU）提供電源。第三十二頁(yè)，共87頁(yè)。

數(shù)字電源，+1.6V。專為USBPLL提供電源。

數(shù)字電源，+3.3V。專為RTC模塊的I/O引腳提供電源。

數(shù)字電源，+1.6V。專為RTC模塊提供電源。第三十三頁(yè)，共87頁(yè)。

數(shù)字地。

模擬電源，專為10位A/D模塊提供電源。

模擬地，10位A/D內(nèi)核部分接地引腳。

模擬數(shù)字地，10位A/D模塊的數(shù)字部分接地引腳。

數(shù)字地，用于USBPLL。第三十四頁(yè)，共87頁(yè)。2.3.1累加器（AC0~AC3）C55x的CPU包括4個(gè)40位的累加器AC0、AC1、AC2、AC3AC0、AC1、AC2、AC3等價(jià)。任何一條使用一個(gè)累加器的指令，都可以通過編程來使用4個(gè)累加器中的任何一個(gè)每個(gè)累加器分為低字（ACxL）、高字（ACxH）和8個(gè)保護(hù)位（ACxG）,用戶可以使用訪問存儲(chǔ)器映射寄存器的尋址方式，分別訪問這3部分

2.3CPU寄存器第三十五頁(yè)，共87頁(yè)。2.3.2變換寄存器TRN0、TRN1C55x有2個(gè)變換寄存器TRN0、TRN1用途：在比較-選擇-極值指令里使用

2.3.3T寄存器（T0-T3）用途存放乘法、乘加以及乘減運(yùn)算里的一個(gè)乘數(shù)存放D單元里加法、減法和裝入運(yùn)算的移位數(shù)用交換指令交換輔助寄存器（AR0-AR7）和T寄存器中的內(nèi)容時(shí)，跟蹤多個(gè)指針值在D單元ALU里作雙16位運(yùn)算時(shí)，存放Viterbi蝶形的變換尺度第三十六頁(yè)，共87頁(yè)。2.3.4用作數(shù)據(jù)地址空間和I/O空間的寄存器表2-3用作數(shù)據(jù)地址空間和I/O空間的寄存器第三十七頁(yè)，共87頁(yè)。1.輔助寄存器（XAR0～XAR7/AR0～AR7）低字的作用：提供7位數(shù)據(jù)頁(yè)內(nèi)的16位偏移量（形成一個(gè)23位地址）;

存放位地址;

作為通用寄存器或計(jì)數(shù)器。高7位用于指定要訪問數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)頁(yè)未映射到存儲(chǔ)器010h011h第三十八頁(yè)，共87頁(yè)。CPU在存儲(chǔ)器中映射了一個(gè)系數(shù)數(shù)據(jù)指針（CDP）和一個(gè)相關(guān)的擴(kuò)展寄存器（CDPH）：2.系數(shù)數(shù)據(jù)指針（XCDP/CDP）027h04Fh第三十九頁(yè)，共87頁(yè)。CPU可以連接這個(gè)寄存器形成一個(gè)擴(kuò)展系數(shù)數(shù)據(jù)指針（XCDP）高7位（CDPH）用于指定要訪問數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)頁(yè)低字（CDP）用來作為16位偏移量與7位數(shù)據(jù)頁(yè)形成一個(gè)23位地址第四十頁(yè)，共87頁(yè)。3.循環(huán)緩沖區(qū)首地址寄存器CPU有5個(gè)16位的循環(huán)緩沖區(qū)首地址寄存器：BSA01，BSA23，BSA45，BSA67，BSAC作用：定義循環(huán)的首地址每個(gè)循環(huán)緩沖區(qū)首地址寄存器與一個(gè)或兩個(gè)特殊的指針相關(guān)聯(lián)第四十一頁(yè)，共87頁(yè)。4.循環(huán)緩沖區(qū)大小寄存器三個(gè)16位的循環(huán)緩沖區(qū)大小寄存器（BK03，BK47，BKC）用途：指定循環(huán)緩沖區(qū)大?。ㄗ畲鬄?5535）每個(gè)循環(huán)緩沖區(qū)大小寄存器與一個(gè)或四個(gè)特殊的指針相關(guān)聯(lián)第四十二頁(yè)，共87頁(yè)。5.數(shù)據(jù)頁(yè)寄存器（XDP/DP）CPU在存儲(chǔ)器中映射了一個(gè)數(shù)據(jù)頁(yè)寄存器（DP）和一個(gè)相關(guān)的擴(kuò)展寄存器（DPH）第四十三頁(yè)，共87頁(yè)。CPU連接這兩個(gè)寄存器形成一個(gè)擴(kuò)展數(shù)據(jù)頁(yè)寄存器（XDP）DPH指定要訪問數(shù)據(jù)空間的7位數(shù)據(jù)頁(yè)低字（DP）用來代表一個(gè)16位偏移地址第四十四頁(yè)，共87頁(yè)。6.外設(shè)數(shù)據(jù)頁(yè)指針（PDP）對(duì)于PDP直接尋址方式，9位的外設(shè)數(shù)據(jù)頁(yè)指針（PDP）選擇64K字I/O空間中的一個(gè)128字頁(yè)面共分為512頁(yè)第四十五頁(yè)，共87頁(yè)。7.堆棧指針（XSP/SP，XSSP/SSP）有關(guān)堆棧指針數(shù)據(jù)堆棧指針（SP）系統(tǒng)堆棧指針（SSP）相關(guān)擴(kuò)展寄存器（SPH）第四十六頁(yè)，共87頁(yè)。當(dāng)訪問數(shù)據(jù)堆棧時(shí)，CPU連接SPH和SP形成一個(gè)擴(kuò)展的堆棧指針（XSP），指向最后壓入數(shù)據(jù)堆棧的數(shù)據(jù)SPH代表7位數(shù)據(jù)頁(yè)SP指向頁(yè)中某個(gè)具體地址當(dāng)訪問系統(tǒng)堆棧時(shí)，CPU連接SPH和SSP形成一個(gè)擴(kuò)展的堆棧指針（XSSP），指向最后壓入系統(tǒng)堆棧的數(shù)據(jù)第四十七頁(yè)，共87頁(yè)。2.3.5中斷管理寄存器中斷向量指針（IVPD，IVPH）DSP中斷向量指針（IVPD）主機(jī)中斷向量指針（IVPH）第四十八頁(yè)，共87頁(yè)。2.中斷標(biāo)志寄存器（IFR0，IFR1）第四十九頁(yè)，共87頁(yè)。16位的中斷標(biāo)志寄存器IFR0和IFR1包括所有可屏蔽中斷的標(biāo)志位中斷被響應(yīng)后將相應(yīng)位清0，器件復(fù)位將所有位清0可以通過讀IFR標(biāo)志查詢發(fā)送申請(qǐng)的中斷，或?qū)?到IFR

相應(yīng)的位撤銷中斷申請(qǐng)，即寫入1清相應(yīng)位為0當(dāng)一個(gè)可屏蔽中斷向CPU提出申請(qǐng)時(shí)，IFR中相應(yīng)的標(biāo)志位置1，等待CPU應(yīng)答中斷第五十頁(yè)，共87頁(yè)。3.中斷使能寄存器（IER0，IER1）第五十一頁(yè)，共87頁(yè)。通過設(shè)置IER0、IER1的位為

1，打開相應(yīng)的可屏蔽中斷

0，關(guān)閉相應(yīng)的可屏蔽IER0、IER1不受軟件復(fù)位指令和DSP熱復(fù)位的影響，在全局可屏蔽中斷使能（INTM=1）之前應(yīng)初始化它們。上電復(fù)位時(shí)，將所有IER位清0。第五十二頁(yè)，共87頁(yè)。2.3.6狀態(tài)寄存器ST0_55控制、查詢第五十三頁(yè)，共87頁(yè)。ST1_55第五十四頁(yè)，共87頁(yè)。ST2_55第五十五頁(yè)，共87頁(yè)。2.4存儲(chǔ)空間和I/O空間存儲(chǔ)器映射程序空間數(shù)據(jù)空間I/O空間第五十六頁(yè)，共87頁(yè)。C55x的存儲(chǔ)（數(shù)據(jù)/程序）空間統(tǒng)一編址CPU讀取程序代碼時(shí)，使用24位地址訪問相關(guān)字節(jié)CPU讀寫數(shù)據(jù)時(shí)，使用23位地址訪問相關(guān)字2.4.1存儲(chǔ)器映射

C55x存儲(chǔ)空間(總共為16M字節(jié)或8M字)的劃分：128個(gè)主頁(yè)面（0～127），每個(gè)主頁(yè)面為64K字兩種情況下地址總線上均為24位，只是數(shù)據(jù)尋址時(shí)地址總線上的最低位強(qiáng)制填充0主頁(yè)面0的前192個(gè)字節(jié)或96個(gè)字（000000h～0000BFh）被MMR所占用第五十七頁(yè)，共87頁(yè)。第五十八頁(yè)，共87頁(yè)。表2-4TMS320VC5509APGE存貯器映射外部擴(kuò)展存儲(chǔ)空間由CE[3:0]分為4個(gè)部分，每部分都可以支持同步或異步存儲(chǔ)器類型128K字RAMDARAM為32K字SARAM為96K字32K字ROM第五十九頁(yè)，共87頁(yè)。鏈接器命令文件(test.cmd)MEMORY{ DARAM:org=000100h,len=8000h SARAM:org=010000h,len=8000h}SECTIONS{ vars:>DARAM tale:>SARAM .text:>SARAM}第六十頁(yè)，共87頁(yè)。DARAM（以VC5509A為例，32K字）雙存取RAM，分為8個(gè)8K字節(jié)或4K字的塊，每個(gè)塊在每周期可以訪問兩次（兩次讀或一次讀、一次寫）DARAM可被內(nèi)部程序總線、數(shù)據(jù)總線或DMA

訪問。前4塊DARAM可以被HPI訪問第六十一頁(yè)，共87頁(yè)。表2-5TMS320VC5509A的DARAM塊第六十二頁(yè)，共87頁(yè)。

SARAM（以VC5509A為例，96K字）單存取RAM，分為24個(gè)8K字節(jié)或4K字的塊，每個(gè)塊每周期只能訪問一次（一次讀或一次寫）SARAM可被內(nèi)部程序總線、數(shù)據(jù)總線或DMA

訪問。第六十三頁(yè)，共87頁(yè)。表2-6TMS320VC5509A的SARAM塊第六十四頁(yè)，共87頁(yè)。2.4.2程序空間CPU使用24位寬的字節(jié)尋址從程序存儲(chǔ)器讀取指令地址總線是24位的，通過程序讀數(shù)據(jù)總線一次可以讀取32位的指令，指令中每8位占有一個(gè)字節(jié)地址圖2-8字節(jié)地址

例：若指令字節(jié)0占用地址000100h，則指令字節(jié)2占用地址000102h。第六十五頁(yè)，共87頁(yè)。程序空間的指令組織C55x支持8、16、24、32、48位的指令圖2-9指令的存儲(chǔ)情況

例：5個(gè)不同長(zhǎng)度的指令在程序空間中的存儲(chǔ)情況。第六十六頁(yè)，共87頁(yè)。2.4.3數(shù)據(jù)空間CPU使用字地址訪問數(shù)據(jù)空間字地址為23位的，尋址16位的數(shù)據(jù)例：字地址：

00000000000 0001 0000 0010地址總線：000000000000 0010 0000 0100地址線為24位的，當(dāng)CPU讀/寫數(shù)據(jù)空間時(shí)，

23位的字地址最低位補(bǔ)一個(gè)0成為總地址第六十七頁(yè)，共87頁(yè)。數(shù)據(jù)類型C55x指令集支持以下數(shù)據(jù)類型：字節(jié)(B):8位字(W):16位長(zhǎng)字(LW):32位

CPU有專用指令對(duì)字節(jié)進(jìn)行讀操作，當(dāng)寫操作時(shí)需要作0擴(kuò)展或符號(hào)擴(kuò)展第六十八頁(yè)，共87頁(yè)。圖2-10長(zhǎng)字地址組織對(duì)于32位的長(zhǎng)字，訪問地址為長(zhǎng)字的高字(MSW)地址。如果MSW是偶地址，則長(zhǎng)字的低(LSW)地址為下一個(gè)地址如果MSW是奇地址，則長(zhǎng)字的低(LSW)地址為前一個(gè)地址第六十九頁(yè)，共87頁(yè)。例，數(shù)據(jù)空間的數(shù)據(jù)組織。訪問一個(gè)長(zhǎng)字，必須參考它的高字（MSW），訪問C需要訪問000102h，訪問D需要訪問000105h字地址也被用于字節(jié)地址，000107h既是F的地址，也是G的地址。專用字節(jié)指令會(huì)指明訪問的是低字節(jié)還是高字節(jié)。第七十頁(yè)，共87頁(yè)。2.4.4I/O空間I/O空間和程序/數(shù)據(jù)空間是分開的，只能用來訪問DSP外設(shè)上的寄存器讀寫時(shí)要在16位地址前補(bǔ)0

I/O空間里的字地址寬度是16位，可以訪問64K個(gè)地址

例:

設(shè)一條指令從16位地址0102h處讀取一個(gè)字，則DAB傳輸?shù)?4位地址為000102h。第七十一頁(yè)，共87頁(yè)。第七十二頁(yè)，共87頁(yè)。2.5中斷操作中斷概述中斷向量與優(yōu)先級(jí)可屏蔽中斷不可屏蔽中斷第七十三頁(yè)，共87頁(yè)。中斷定義:由硬件或軟件驅(qū)動(dòng)的信號(hào)，使DSP將當(dāng)前的程序掛起，執(zhí)行另一個(gè)稱為中斷服務(wù)子程序（ISR）的任務(wù)。2.5.1中斷概述當(dāng)CPU同時(shí)收到多個(gè)硬件中斷請(qǐng)求時(shí)，CPU會(huì)按照預(yù)先定義的優(yōu)先級(jí)對(duì)它們做出響應(yīng)和處理。

C55x支持32個(gè)ISR。有些ISR可以由軟件或硬件觸發(fā)，有些只能由軟件觸發(fā)。第七十四頁(yè)，共87頁(yè)。中斷的分類可屏蔽中斷：可以通過軟件來加以屏蔽不可屏蔽中斷：不能被屏蔽

所有的軟件中斷都是不可屏蔽中斷

DSP處理中斷的步驟（1）接收中斷請(qǐng)求。軟件和硬件都要求DSP將當(dāng)前程序掛起。（2）響應(yīng)中斷請(qǐng)求。CPU必須響應(yīng)中斷。如果是可屏蔽中斷，響應(yīng)必須滿足某些條件。如果是不可屏蔽中斷，則CPU立即響應(yīng)。第七十五頁(yè)，共87頁(yè)。（3）準(zhǔn)備進(jìn)入中斷服務(wù)子程序。CPU要執(zhí)行的主要任務(wù)有：完成當(dāng)前指令的執(zhí)行，并沖掉流水線上還未解碼的指令從用戶事先設(shè)置好的向量地址獲取中斷向量，該中斷向量指向中斷服務(wù)子程序自動(dòng)將某些必要的寄存器的值保存到數(shù)據(jù)堆棧和系統(tǒng)堆棧（4）執(zhí)行中斷服務(wù)子程序。CPU執(zhí)行用戶編寫的ISR。ISR以一條中斷返回指令結(jié)束，自動(dòng)恢復(fù)步驟（3）中自動(dòng)保存的寄存器值。第七十六頁(yè)，共87頁(yè)。2.5.2中斷向量與優(yōu)先級(jí)表2-7是按ISR序號(hào)分類的中斷向量。該表是C55x中斷向量的一般表示式。表2-8是VC5509A中斷向量表。第七十七頁(yè)，共87頁(yè)。表2-7按ISR序號(hào)分類的中斷向量由16位的中斷向量指針加上一個(gè)5位的中斷編號(hào)后左移3位（乘8）組成一個(gè)24位的中斷地址。

第七十八頁(yè)，共87頁(yè)。表2-8VC5509A中斷向量表第七十九頁(yè)，共87頁(yè)。voidINTR_init(void){ IVPD=0xd0; IVPH=0xd0;//