X62W萬能銑床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造

遼寧省交通高等?？茖W(xué)校機(jī)電系畢業(yè)設(shè)計(jì)文件設(shè)計(jì)題目:——————————————專業(yè):—————————————姓名:————班級(jí):————學(xué)號(hào):————完成期限:2010年11指導(dǎo)老師：————設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)成果設(shè)計(jì)進(jìn)程指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ)評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)成果設(shè)計(jì)成果指導(dǎo)老師評(píng)閱成果評(píng)閱老師答辯成果答辯負(fù)責(zé)人總評(píng)負(fù)責(zé)人摘要本設(shè)計(jì)講解并描述了X62W萬能銑床電氣限制線路的工作原理，說明白用PLC改造的具體方法，從而可以提高整個(gè)電氣限制系統(tǒng)的工作性能。銑床是用銑刀對(duì)工件進(jìn)行銑削加工的機(jī)床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較困難的型面，效率較刨床高，在機(jī)械制造和修理部門得到廣泛應(yīng)用。最早的銑床是美國(guó)人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國(guó)人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺(tái)萬能銑床，這是升降臺(tái)銑床的雛形；1884年前后又出現(xiàn)了龍門銑床；二十世紀(jì)20年頭出現(xiàn)了半自動(dòng)銑床，工作臺(tái)利用擋塊可完成“進(jìn)給-決速”或“決速-進(jìn)給”的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。1950年以后，銑床在限制系統(tǒng)方面發(fā)展很快，數(shù)字限制的應(yīng)用大大提高了銑床的自動(dòng)化程度。尤其是70年頭以后，微處理機(jī)的數(shù)字限制系統(tǒng)和自動(dòng)換刀系統(tǒng)在銑床上得到應(yīng)用，擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。第一章主要介紹銑床國(guó)內(nèi)外探討狀況和發(fā)展趨勢(shì)和銑床簡(jiǎn)潔介紹，包括銑床的選型和特點(diǎn)。其次章X62W萬能銑床硬件設(shè)計(jì)主要包括X62W萬能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及限制要求和X62W萬能銑床元件選型還有X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式，第三章主要分析電路的工作原理。第四章是介紹軟件部分及其PLC的基本學(xué)問。關(guān)鍵詞：X62W萬能銑床；電氣限制系統(tǒng)；PLC；梯形圖目錄第一章概述1.1銑床國(guó)內(nèi)外探討狀況和發(fā)展趨勢(shì)1.2銑床簡(jiǎn)潔介紹X62W銑床的簡(jiǎn)介X62W銑床的特點(diǎn)其次章X62W萬能銑床功能及改造方案2.1X62W萬能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)及限制要求2.2X62W萬能銑床元件選型2.3X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式第三章電氣限制原理3.1電氣原理圖3.2主電路設(shè)計(jì)3.3限制電路設(shè)計(jì)第四章X62W萬能銑床軟件設(shè)計(jì)4.1PlC的基本定義和PLC的主要特點(diǎn)4.2X62W萬能銑床電氣限制線路的PLC設(shè)計(jì)4.3現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC軟繼電器比照表4.4PLC梯形圖和PLC指令表第五章總結(jié)參考文獻(xiàn)第1章概述1.1銑床國(guó)內(nèi)外探討狀況和發(fā)展趨勢(shì)自從1969年第一臺(tái)可編程限制器在美國(guó)問世以來，在工業(yè)限制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來，我國(guó)在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣限制中，越來越多地采納PLC機(jī)限制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。銑床是以各類電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置與系統(tǒng)的對(duì)象以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化的技術(shù)裝置。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，可編程序限制器日益廣泛的應(yīng)用于機(jī)械、電子加工與設(shè)備電氣改造中。

銑床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在內(nèi)燃機(jī)配件的生產(chǎn)中始終起著不行替代的作用。自動(dòng)銑床具有工作平穩(wěn)牢靠，操作維護(hù)便利，運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn)，已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動(dòng)銑床限制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是一個(gè)很傳統(tǒng)的課題，現(xiàn)在隨著各種先進(jìn)精確的諸多限制儀器的出現(xiàn)，銑床限制的設(shè)計(jì)方案也越來越先進(jìn)，越來越趨于完備。在我國(guó)70～80年頭大多數(shù)銑床中,大多數(shù)的開關(guān)量限制系統(tǒng)都是采納繼電器限制,也有相當(dāng)一部分輔機(jī)系統(tǒng)是采納繼電限制。因此,繼電器本身固有的缺陷,給銑床的平安和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行帶來了不利影響,用PLC對(duì)銑床的繼電器式限制系統(tǒng)進(jìn)行改造已是大勢(shì)所趨。自動(dòng)銑床的發(fā)展及現(xiàn)狀：從上世紀(jì)80年頭起銑床制造業(yè)的發(fā)展雖有起伏但對(duì)自動(dòng)限制技術(shù)和自動(dòng)銑床床始終賜予較大的關(guān)注。經(jīng)過九五自動(dòng)車床和加工中心包括自動(dòng)銑床的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)基地的形成，所生產(chǎn)的中檔普及型自動(dòng)銑床的功能性能和牢靠性方面已具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。但在中高檔自動(dòng)銑床方面與國(guó)外一些先進(jìn)產(chǎn)品相比仍存在較大差距。這是由于歐美日等先進(jìn)工業(yè)國(guó)家于80年頭先后完成了自動(dòng)機(jī)床產(chǎn)業(yè)進(jìn)程，其中一些聞名機(jī)床公司致力于科技創(chuàng)新和新產(chǎn)品的研發(fā)引導(dǎo)著數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展，如美國(guó)英格索爾公司和德國(guó)惠勒喜樂公司對(duì)用于汽車工業(yè)和航空工業(yè)高速數(shù)控銑床的發(fā)展日本牧野公司對(duì)高效精密加工中心所作的貢獻(xiàn)，德國(guó)瓦德里希公司在重型龍門五面加工銑床方面的開發(fā)以及日本馬扎克公司研發(fā)的車銑中心對(duì)高效復(fù)合加工的推動(dòng)等等。相比之下，我國(guó)大部分?jǐn)?shù)近代機(jī)床產(chǎn)品在技術(shù)處于跟蹤階段。表1以中擋銑床為例列出國(guó)內(nèi)外先進(jìn)產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)，由此可以看到效率精度和牢靠性等方面均有明顯差。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)工藝的不斷發(fā)展改進(jìn)，特殊是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用，新型限制策略的出現(xiàn)，不斷變更著電氣限制技術(shù)的面貌。在限制方法上，從手動(dòng)限制發(fā)展到自動(dòng)限制;在限制功能上，從簡(jiǎn)潔限制發(fā)展到智能化限制；在操作上，從策重發(fā)展到信息化處理；在限制原理上，從單一的有觸頭硬接線繼電器邏輯限制系統(tǒng)發(fā)展到以微處理器或微型計(jì)算機(jī)為中心的網(wǎng)絡(luò)化自動(dòng)限制系統(tǒng)。X62W銑床綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、自動(dòng)限制技術(shù)、智能技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)成果。X62W銑床是由一般機(jī)床發(fā)展而來。它集于機(jī)械、液壓、氣動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、精密測(cè)量、電氣自動(dòng)限制、現(xiàn)代限制理論、計(jì)算機(jī)限制等技術(shù)于一體，是一種高效率、高精度能保證加工質(zhì)量、解決工藝難題，而且又具有肯定柔性的生產(chǎn)設(shè)備。萬能銑床的廣泛應(yīng)用，給機(jī)械制造業(yè)的生產(chǎn)方式、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)機(jī)構(gòu)帶來了深刻的變更，其技術(shù)水平凹凸和擁有量多少，是衡量一個(gè)國(guó)家和企業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)記。一種新型的限制裝置，一項(xiàng)先進(jìn)的應(yīng)用技術(shù)，總是依據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際須要而產(chǎn)生的?？删幊绦蛳拗破鳟a(chǎn)生以前，以各種繼電器為主要元件的電氣限制線路，擔(dān)當(dāng)著生產(chǎn)過程自動(dòng)限制的艱難任務(wù)，可能有成百上千只各種繼電器構(gòu)成困難的限制系統(tǒng)，須要用成千上萬根導(dǎo)線連接起來，安裝這些繼電器須要大量的繼電器限制柜，且占據(jù)大量的空間。當(dāng)這些繼電器運(yùn)行時(shí)，又產(chǎn)生大量的噪聲，消耗大量的電能。為保證限制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，須要支配大量的電氣技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù)，有時(shí)某個(gè)繼電器損壞，甚至某個(gè)繼電器觸頭接觸不良，都回影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。假如系統(tǒng)出現(xiàn)故障，要進(jìn)行檢查解除故障又是特別困難的，全靠電氣技術(shù)人員長(zhǎng)期積累閱歷。尤其是在生產(chǎn)工藝發(fā)生變更時(shí)，可能須要增加很多的繼電器或繼電器限制柜，重新接線或改線的工作量很大，甚至須要重新設(shè)定限制系統(tǒng)。盡管如此，這種限制系統(tǒng)的功能僅僅局限在能實(shí)現(xiàn)具有粗略定時(shí)、計(jì)數(shù)功能的依次邏輯限制。因此，人們迫切須要一種新的工業(yè)限制裝置來取代傳統(tǒng)的繼電器限制系統(tǒng)，是電氣限制系統(tǒng)工作更牢靠，更簡(jiǎn)潔修理，更能適應(yīng)常常變更的生產(chǎn)工藝要求?？删幊滔拗破?ProgrammableController)簡(jiǎn)稱PC，在辦公自動(dòng)化和工業(yè)自動(dòng)化中廣泛運(yùn)用的個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）也簡(jiǎn)稱PC，為了避開混搖，現(xiàn)在一般將可編程序限制器簡(jiǎn)稱為PLC(ProgrammableLogicController).隨著可編程限制器在國(guó)內(nèi)的運(yùn)用和推廣，人們找到了萬能銑床較志向的限制系統(tǒng)，即PLC限制系統(tǒng)。由于其具有牢靠性高，抗干擾實(shí)力強(qiáng)，修理檢測(cè)便利等優(yōu)點(diǎn)，適合于對(duì)萬能銑床的限制，獲得廣泛的推廣。現(xiàn)在萬能銑床已全部采納PLC限制，結(jié)束了近二十年運(yùn)用繼電限制的歷史。本文主要以該廠對(duì)PLC限制系統(tǒng)的探討，推廣介紹可編程控器在萬能銑床上的應(yīng)用。自從1969年第一臺(tái)可編程限制器在美國(guó)問世以來，在工業(yè)限制中得到廣泛的應(yīng)用。近年來，我國(guó)在石油、化工、機(jī)械、輕工、發(fā)電、電子、橡膠、塑料加工等行業(yè)工藝設(shè)備的電氣限制中，越來越多地采納PLC機(jī)限制，并取得了顯著的效果，深受各行業(yè)的歡迎。1988年起先將可編程序限制器應(yīng)用在萬能銑床上，至今運(yùn)用狀況始終良好。國(guó)外生產(chǎn)PLC的廠家很多，最聞名的有美國(guó)A-B公司和GE-FANUC公司，日本的歐姆龍公司和三菱公司，德國(guó)AEG公司和西門子公司，法國(guó)的TE公司。它們號(hào)稱PC領(lǐng)域的大雄，代表PC的最高水平。它們?cè)谥袊?guó)都有各自的代理商，很簡(jiǎn)潔買到其產(chǎn)品。國(guó)產(chǎn)PLC以小型為主，多數(shù)為仿制產(chǎn)品，I/0點(diǎn)均在128點(diǎn)以下。主要廠家有上海工業(yè)自動(dòng)化儀表探討所，蘇州電子計(jì)算機(jī)廠，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化探討所，無錫華光電子工業(yè)公司中科院自動(dòng)化探討所究上海香島機(jī)電制造公司。一般只處理開關(guān)量，進(jìn)行邏輯運(yùn)算，依次運(yùn)算1.2銑床簡(jiǎn)潔介紹銑床的選型X62W萬能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采納繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣限制。PLC專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是牢靠性高，抗干擾實(shí)力強(qiáng)。將X62W萬能銑床電氣限制線路改造為可編程限制器限制，可以提高整個(gè)電氣限制系統(tǒng)的工作性能，削減維護(hù)、修理的工作量。X62W機(jī)床特點(diǎn)(1)能完成很多一般機(jī)床難以加工或者根本不能加工的困難型面的加工。(2)采納X62W銑床可以提高零件的加工精度，穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。(3)采納X62W可以比一般機(jī)床提高2~3倍生產(chǎn)率，對(duì)困難零件的加工，生產(chǎn)率可以提高十幾倍甚至幾十倍。(4)此機(jī)床具有柔性，只需更換程序，就可以適應(yīng)不同品種及尺寸規(guī)格零件的自動(dòng)加工。(5)大大的減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用，萬能銑床的操作是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械,以達(dá)到機(jī)電緊密協(xié)作完成預(yù)定的操作,是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型限制,是自動(dòng)化程度較高的組合機(jī)床。但是在電氣限制系統(tǒng)中,故障的查找與解除是特別困難的,特殊是在繼電器接觸式限制系統(tǒng)，由于電氣限制線路觸點(diǎn)多、線路困難、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便,嚴(yán)峻地影響生產(chǎn)。本文所述方案是對(duì)原來的繼電器接觸式模擬限制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造而成,經(jīng)實(shí)際運(yùn)行證明該P(yáng)LC限制系統(tǒng)無論是硬件還是軟件,限制穩(wěn)定牢靠,具有極高的牢靠性與敏捷性,更簡(jiǎn)潔修理,更能適應(yīng)常常變動(dòng)的工藝條件，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。第2章X62W萬能銑床硬件設(shè)計(jì)2.1X62W萬能銑床電力拖動(dòng)的特點(diǎn)（1）銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式，要求主軸電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，因正反操作并不頻繁，所以由床身下側(cè)電器箱上的組合開光來變更電源相序?qū)崿F(xiàn)。（2）由于主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中裝有避開震蕩的慣性輪，故主軸電動(dòng)機(jī)采納電磁離合器制動(dòng)以實(shí)現(xiàn)精確停車。（3）銑床的工作臺(tái)要求有前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，所以也要求進(jìn)給電動(dòng)機(jī)能正反轉(zhuǎn)，并通過操作手柄和機(jī)械離合器相協(xié)作來實(shí)現(xiàn)。進(jìn)給的快速移動(dòng)通過電磁鐵和機(jī)械掛擋來完成。圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的。（4）依據(jù)加工工藝的要求，該銑床應(yīng)具有以下的電氣聯(lián)鎖措施：為了防止刀具和銑床的損壞，只有主軸旋轉(zhuǎn)后才允許有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給方向的快速運(yùn)動(dòng)。為了減小加工表面的粗糙度，只有進(jìn)給停止后主軸才能停止或同時(shí)停止。該銑床采納機(jī)械操縱手柄和位置開關(guān)相協(xié)作的方式實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)6個(gè)方向的連鎖。主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采納變速盤來進(jìn)行速度選擇，為保證變速齒輪進(jìn)入良好的嚙合狀態(tài)，兩種運(yùn)動(dòng)都要求變速后順時(shí)點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)或冷卻泵過載時(shí)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)必需馬上停止，以免損壞刀具和銑床。（5）要求有冷卻系統(tǒng)、照明設(shè)備及各種愛護(hù)措施。2.2X62W萬能銑床元件選型表2-1銑床的電機(jī)參數(shù)參照表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用M1主軸電動(dòng)機(jī)Y132M—4—B37．5KW，380V，1450r/min1主軸傳動(dòng)M2進(jìn)給電動(dòng)機(jī)Y90L—41．5KW,380V,1400r/min1進(jìn)給傳動(dòng)M3冷卻泵電動(dòng)機(jī)JCB—220．125KW,380V,2790r/min1冷卻泵傳動(dòng)表2-2銑床的基本元件一覽表符號(hào)名稱型號(hào)規(guī)格件數(shù)作用KM1接觸器CJO—2020A,110V1主軸啟動(dòng)KM2接觸器CJO—1010A,110V1快速進(jìn)給KM3接觸器CJO—1010A,110V1M2正轉(zhuǎn)KM4接觸器CJO—1010A,110V1M2反轉(zhuǎn)KS速度繼電器JY12A1反接制動(dòng)SB1、2按鈕LA2綠色2M1啟動(dòng)按鈕SB3、4按鈕LA2黑色2快速進(jìn)給按鈕SB5、6按鈕LA2紅色2M1停止按鈕SA1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1—10/E16三極1換刀開關(guān)SA2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1—10/E16三極１圓工作臺(tái)轉(zhuǎn)換SA3轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1—10/E16三極１M1換向開關(guān)SQ1限位開關(guān)LX1—11K開啟式1向右進(jìn)給SQ2限位開關(guān)LX1—11K開啟式1向左進(jìn)給SQ3限位開關(guān)LX2—131單輪，自動(dòng)復(fù)位1向前、向下進(jìn)給SQ4限位開關(guān)LX2—131單輪，自動(dòng)復(fù)位1向后、向上進(jìn)給SQ5限位開關(guān)LX3—11K開啟式1快速與進(jìn)給轉(zhuǎn)換SQ6限位開關(guān)LX3—11K開啟式1主軸變速?zèng)_動(dòng)SQ7限位開關(guān)LX3—11K開啟式1進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)QS1轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1—60/E26三極1電源總開關(guān)QS2轉(zhuǎn)換開關(guān)HZ1—60/E26三極1冷卻泵開關(guān)FR1熱繼電器JRQ—4011A、3A1M1過載愛護(hù)FR2熱繼電器JR10—103A、5A1M3過載愛護(hù)FR3熱繼電器JR10—100.415A1M2過載愛護(hù)FU1熔斷器RL130A3總電源短路愛護(hù)FU2熔斷器RL110A3進(jìn)給短路愛護(hù)FU3、FU6熔斷器RL16A2限制電路短路愛護(hù)FU4、FU5熔斷器RL14A2照明電源短路愛護(hù)VC整流器ZCZX45A，50V1整流作用TC變壓器BK—50380/36V1照明變壓器TC1變壓器BK—150380/127V1限制電路變壓器YC1電磁離合器B1DL—III——1主軸制動(dòng)YC2電磁離合器B1DL—II——1正常進(jìn)給YC3電磁離合器B1DL—II——1快速進(jìn)給R電阻ZB21.45W、15.4A2限制制動(dòng)電阻2.3X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿著它上下移動(dòng)。在升降臺(tái)上面的水平導(dǎo)軌上，裝有可在平行主軸軸線方向移動(dòng)（前后移動(dòng)）的溜板。溜板上部有可轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)盤，工作臺(tái)就在溜板上部回轉(zhuǎn)盤上的導(dǎo)軌上作垂直于主軸軸線方向移動(dòng)（左右移動(dòng)）。工作臺(tái)上有T形槽用來固定工件。這樣，安裝在工作臺(tái)上的工件就可以在三個(gè)坐標(biāo)上的六個(gè)方向調(diào)整位置或進(jìn)給。銑床主軸帶動(dòng)銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是主運(yùn)動(dòng)；銑床工作臺(tái)的前后（橫向）、左右（縱向）和上下（垂直）6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；銑床其他的運(yùn)動(dòng)，如工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、在各個(gè)方向的快速移動(dòng)則屬于協(xié)助運(yùn)動(dòng)。床身（立柱）2—主軸3—刀桿4—懸梁5—支架6—工作臺(tái)7—回轉(zhuǎn)盤8—橫溜板9—升降臺(tái)10—底座圖2-1銑床外部結(jié)構(gòu)圖2.4限制要求（1）主軸電動(dòng)機(jī)M1有三種限制：正反轉(zhuǎn)起動(dòng)，反接制動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。（2）工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2有三種限制：進(jìn)給、快速移動(dòng)和變速?zèng)_動(dòng)。（3）M3拖動(dòng)冷卻泵供應(yīng)冷卻液，只需單向運(yùn)行。（4）為了能剛好實(shí)現(xiàn)限制，機(jī)床設(shè)置了兩套操縱系統(tǒng)，再機(jī)床正面及側(cè)都安裝了相同的按鈕、手輪和手柄，操作方面，以實(shí)現(xiàn)兩地限制。（5）為了保證平安，防止事故，機(jī)床有依次的動(dòng)作，采納了聯(lián)鎖。（6）三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都設(shè)有過載愛護(hù)，限制線路設(shè)有短路愛護(hù)，工作臺(tái)的六個(gè)方向，都設(shè)有終端愛護(hù)。第三章電氣限制原理3.1電氣原理圖圖3-1X62W臥式銑床電氣原理圖該銑床共用3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它們分別是主軸電動(dòng)機(jī)M1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3。X62W萬能銑床的電路如圖3-1所示，該線路分為主電路、限制電路和照明電路三部分。3.2主電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1拖動(dòng)主軸帶動(dòng)銑刀進(jìn)行銑削加工，通過組合開關(guān)SA3來實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)；進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2通過操縱手柄和機(jī)械離合器的協(xié)作拖動(dòng)工作臺(tái)前后、左右、上下6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)，其正反轉(zhuǎn)由接觸器KM3、KM4來實(shí)現(xiàn)；冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3供應(yīng)切削液，且當(dāng)M1啟動(dòng)后，用手動(dòng)開關(guān)QS2限制；3臺(tái)電動(dòng)機(jī)共用熔斷器FU1作短路愛護(hù)，3臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別用熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載愛護(hù)。3.3限制電路分析限制電路的電源由限制變壓器TC輸出110V電壓供電。⑴主軸電動(dòng)機(jī)M1的限制主軸電動(dòng)機(jī)M1采納兩地限制方式，SB1和SB2是兩組啟動(dòng)按鈕，SB5和SB6是兩組停止按鈕。KM1是主軸電動(dòng)機(jī)M1的啟動(dòng)接觸器，YC1是主軸制動(dòng)用的電磁離合器，SQ1是主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開關(guān)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速，然后合上電源開關(guān)QS1，再把主軸換向開關(guān)SA3扳到所須要的轉(zhuǎn)向。按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1常開協(xié)助觸頭（9-10）閉合，為工作臺(tái)進(jìn)給電路供應(yīng)了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6），SB5-1（或SB6-1）常閉觸頭分?jǐn)?，接觸器KM1線圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M1斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB5-2（或SB6-2）常開觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停轉(zhuǎn)。2)主軸換銑刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳向換刀位置，這時(shí)常開觸頭SA1-1閉合，電磁離合器YC1線圈得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀；同時(shí)常閉觸頭SA1-2斷開，切斷了限制電路，保證了人身平安。3)主軸變速時(shí)，利用變速手柄與沖動(dòng)位置開關(guān)SQ1，通過M1點(diǎn)動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，以便于齒輪順當(dāng)嚙合，且變速前應(yīng)先停車。⑵進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的限制工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給可在3個(gè)坐標(biāo)的6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過兩個(gè)操作手柄和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)限制相應(yīng)的位置開關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)的，并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。1）當(dāng)須要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開關(guān)SA2扳到接通位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3斷開，觸頭SA2-2閉合，電流經(jīng)10—13—14—15—20—19—17—18路徑，使接觸器KM3得電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，通過一根專用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2扳到斷開位置，這時(shí)觸頭SA2-1和SA2-3閉合，觸頭SA2-2斷開，以保證工作臺(tái)在6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閳A形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的。2）工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄限制。操作手柄與位置開關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動(dòng)，有左、中、右三個(gè)位置，其限制關(guān)系見表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給限制電路處于斷開狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí)，手柄壓下位置開關(guān)SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ5-2或SQ6-2分?jǐn)?，常開觸頭SQ5-1或SQ6-1閉合，接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時(shí)，通過機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。表3—1工作臺(tái)左右進(jìn)給手柄位置及其限制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向左SQ5KＭ３正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中——停止—停止右SQ6KＭ４反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄限制的。該手柄與位置開關(guān)SQ3和SQ4聯(lián)動(dòng)，有上、下、前、后、中5個(gè)位置，其限制關(guān)系見表2。當(dāng)手柄扳至中間位置時(shí)，位置開關(guān)SQ3和SQ4均未被壓合，工作臺(tái)無任何進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳至下或前位置時(shí)，手柄壓下位置開關(guān)SQ3使常閉觸頭SQ3-2分?jǐn)?，常開觸頭SQ3-1閉合，接觸器KM3得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向下或向前運(yùn)動(dòng)；當(dāng)手柄扳向上或后時(shí)，手柄壓下位置開關(guān)SQ4，使常閉觸頭SQ4-2分?jǐn)?，常開觸頭SQ4-1閉合，接觸器KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)著工作臺(tái)向上或向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)兩個(gè)操作手柄被置定于某一進(jìn)給方向后，只能壓下四個(gè)位置開關(guān)SQ3、SQ4、SQ5、SQ6中的一個(gè)開關(guān)，接通電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)電路，同時(shí)通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)鏈與三根絲杠（左右絲杠、上下絲杠、前后絲杠）中的一根（只能是一根）絲杠相搭合，拖動(dòng)工作臺(tái)沿選定的進(jìn)給方向運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)沿其他方向運(yùn)動(dòng)。表3—2工作臺(tái)上、下、中、前、后進(jìn)給手柄位置及其限制關(guān)系手柄位置位置開關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向上下中前后SQ4SQ3—SQ3SQ4KM4KM3—KM3KM4反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)停止正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)上下進(jìn)給絲杠上下進(jìn)給絲杠—前后進(jìn)給絲杠前后進(jìn)給絲杠向上向下停止向前向后左右進(jìn)給手柄與上下前后手柄實(shí)行了聯(lián)鎖限制，如當(dāng)把左右進(jìn)給手柄扳向左時(shí)，若又將另一個(gè)進(jìn)給手柄扳到向下進(jìn)給方向，則位置開關(guān)SQ5和SQ3均被壓下，觸頭SQ5-2和SQ3-2均分?jǐn)啵瑪嚅_了接觸器KM3和KM4的通路，電動(dòng)機(jī)M2只能停轉(zhuǎn)，保證了操作平安。3）6個(gè)進(jìn)給方向的快速移動(dòng)是通過兩個(gè)進(jìn)給操作手柄和快速移動(dòng)按鈕協(xié)作實(shí)現(xiàn)的。安裝好工件后，扳動(dòng)進(jìn)給操作手柄選定進(jìn)給方向，按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4（兩地限制），接觸器KM2得電，KM2常閉觸頭分?jǐn)?，電磁離合器YC2失電，將齒輪傳動(dòng)鏈與進(jìn)給絲杠分別；KM2兩對(duì)常開觸頭閉合，一對(duì)使電磁離合器YC3得電，將電動(dòng)機(jī)M2與進(jìn)給絲杠干脆搭合；另一對(duì)使接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)M2得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)工作臺(tái)沿選定的方向快速移動(dòng)。由于工作臺(tái)的快速移動(dòng)采納的是點(diǎn)動(dòng)限制，故松開SB3或SB4，快速移動(dòng)停止。4）進(jìn)給變速時(shí)與主軸變速時(shí)相同，利用變速盤與沖動(dòng)位置開關(guān)SQ2使M1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)，齒輪系統(tǒng)順當(dāng)嚙合。第四章X62W萬能銑床軟件設(shè)計(jì)4.1PlC的基本定義可編程限制器(ProgrammableController)是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)限制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程限制器稱作可編程邏輯限制器(ProgrammableLogicController)，簡(jiǎn)稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯限制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯限制的范圍，因此，今日這種裝置稱作可編程限制器，簡(jiǎn)稱PC。但是為了避開與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PersonalComputer)的簡(jiǎn)稱混淆，所以將可編程限制器簡(jiǎn)稱PLC。PLC的主要特點(diǎn)：1、高牢靠性（1）全部的I/O接口電路均采納光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。（2）各輸入端均采納R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms.（3）各模塊均采納屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采納性能優(yōu)良的開關(guān)電源。（5）對(duì)采納的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異樣狀況，CPU馬上采納有效措施，以防止故障擴(kuò)大。（7）大型PLC還可以采納由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使牢靠性更進(jìn)一步提高。2、豐富的I/O接口模塊PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：溝通或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；限制閥等干脆連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。3、采納模塊化結(jié)構(gòu)為了適應(yīng)各種工業(yè)限制須要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采納模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個(gè)部件，包括CPU，電源，I/O等均采納模塊化設(shè)計(jì)，由機(jī)架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可依據(jù)用戶的須要自行組合。4、編程簡(jiǎn)潔易學(xué)PLC的編程大多采納類似于繼電器限制線路的梯形圖形式，對(duì)運(yùn)用者來說，不須要具備計(jì)算機(jī)的特地學(xué)問，因此很簡(jiǎn)潔被一般工程技術(shù)人員所理解和駕馭。5、安裝簡(jiǎn)潔，修理便利PLC不須要特地的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下干脆運(yùn)行。運(yùn)用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行狀況和查找故障。由于采納模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)快速?gòu)?fù)原運(yùn)行。4.2X62W萬能銑床電氣限制線路的PLC設(shè)計(jì)X62W萬能銑床電氣限制線路中的電源電路、主電路及照明電路保持不變，在限制電路中，變壓器TC的輸出及整流器VC的輸出部分去掉。用可編程限制器改造后的PLC硬接線如圖4-2所示，為了保證各種聯(lián)鎖功能，將SQ1～SQ6,SB1～SB6按圖示分別接入PLC的輸入端，換刀開關(guān)SA1和圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2分別用其一對(duì)常開和常閉觸頭接入PLC的輸入端子。輸出器件分兩個(gè)電壓等級(jí)，一個(gè)是接觸器運(yùn)用的110V電壓，另一個(gè)是電磁離合器運(yùn)用的36V直流電，這樣也將PLC的輸出口分為兩組連接點(diǎn)。依據(jù)輸入輸出口的數(shù)量，可選擇三菱FX2N—32MR型PLC。X62W型萬能銑床電器位置圖如圖4-1所示，全部的電器元件均可采納改造前的型號(hào)。依據(jù)X62W萬能銑床的限制要求，設(shè)計(jì)該電氣限制系統(tǒng)的PLC限制梯形圖，如圖4-3所示。該程序共有8條支路，反映了原繼電器電路中的各種邏輯內(nèi)容。在第1支路中，因SQ1和SB5、SB6都采納常閉觸頭分別接至輸入端子X13、X2，則X13、X2的常開觸點(diǎn)閉合，按下啟動(dòng)按鈕SB1或SB2時(shí)，X0常開觸點(diǎn)閉合，Y0、M0線圈得電并自鎖，第3支路中Y0常開觸點(diǎn)閉合，協(xié)助繼電器M1線圈得電，其常開觸點(diǎn)閉合，為第4支路以下程序執(zhí)行做好打算，保證了只有主軸旋轉(zhuǎn)后才有進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。Y0的輸出信號(hào)使主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按停止按鈕SB5或SB6時(shí)，X2常開觸點(diǎn)復(fù)位，Y0線圈失電，主軸慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)X3常開觸點(diǎn)閉合，Y4線圈得電接通電磁離合器YC1，主軸制動(dòng)停轉(zhuǎn)。第2支路表達(dá)了KM2及YC3的工作邏輯，當(dāng)按下快速移動(dòng)按鈕SB3或SB4時(shí)，X1常開觸點(diǎn)閉合，則Y1及Y5線圈得電，KM2常閉觸頭斷開，電磁離合器YC2失電，YC3得電，工作臺(tái)沿選定方向快速移動(dòng)；松開SB3或SB4則YC2得電，YC3失電，快速移動(dòng)停止。第4、5、6、8支路表達(dá)了工作臺(tái)六個(gè)方向的進(jìn)給、進(jìn)給沖動(dòng)及圓工作臺(tái)的工作邏輯關(guān)系。當(dāng)圓形工作臺(tái)轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2動(dòng)作，4、5支路中X5的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵?支路中X5常閉觸頭復(fù)位，M4及Y2線圈得電，使KM3得電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)SA2復(fù)位時(shí)，M4、Y2線圈失電，圓形工作臺(tái)停止旋轉(zhuǎn)。左右進(jìn)給時(shí)，SQ5或SQ6被壓合，X6常開觸點(diǎn)復(fù)位，第5、6支路被分?jǐn)啵鳻10或X11常開觸點(diǎn)閉合，M2（其常開觸點(diǎn)使Y2線圈得電）或Y3線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。同樣，工作臺(tái)上下、前后進(jìn)給時(shí)，SQ3或SQ4被壓合，X7常開觸點(diǎn)復(fù)位，第5、6支路被分?jǐn)?，M2或Y3線圈得電，電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)按選定的方向（上、下、前、后中某一方向）作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。該程序及PLC的硬接線不僅保證了原電路的工作邏輯關(guān)系，而且具有各種聯(lián)鎖措施，電氣改造的投資少、工作量較小。圖4-1X62W型萬能銑床電器位置圖4-2PLC外部接線圖4.3現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)與PLC軟繼電器比照表分類信號(hào)名稱現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)PLC線圈編號(hào)輸入信號(hào)M1啟動(dòng)按鈕SB1、SB2X0快速進(jìn)給點(diǎn)動(dòng)SB3、SB4X1停止制動(dòng)按鈕常閉SB5、SB6X2常開SB5、SB6X3信號(hào)名稱現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)PLC線圈編號(hào)輸入信號(hào)換刀開關(guān)SA1X4圓工作臺(tái)開關(guān)SA2X5左右進(jìn)給SQ5、SQ6X6上下前后進(jìn)給SQ3、SQ4X7常開SQ3、SQ5X10常開SQ4、SQ6X11進(jìn)給沖動(dòng)SQ2X12主軸沖動(dòng)SQ1X13輸出信號(hào)主軸啟動(dòng)接觸器KM1、KM2Y0、Y1M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y2M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3正常進(jìn)給電磁閥YC2COM主軸制動(dòng)電磁閥YC1Y4快速進(jìn)給電磁閥YC3Y5圖4-3PLC梯形圖4.4PLC梯形圖4．5指令表序號(hào)指令名稱數(shù)據(jù)序號(hào)指令名稱數(shù)據(jù)0000LDX00018ORX60001ORM00019ANDX50002ANDX20020ANDM10003ANIX130021MPS0004ANIX40022ANDX100005OUTY00023OUTM20006ANDX130024MPP0007OUTM00025ANDX110008LDX10026OUTY30009ANDX20027LDIX120010OUTY10028ANDX60011OUTY50029ANDX70012LDY10030ANDX50013ORY00031ANDM10014ANDX20032OUTM30015OUTM10033LDX120016LDX120034ANDX60017ANDX70035ANDX7序號(hào)指令名稱數(shù)據(jù)序號(hào)指令名稱數(shù)據(jù)0036ANIX50042LDM20037ANDM10043ORM30038OUTM40044ORM40039LDX30045OUTY20040ORX400460041OUTY40047第五章總結(jié)常用的萬能銑床有兩種:一是臥式萬能銑,型號(hào)為X62W;另一種為立式萬能銑,型號(hào)為X53K。萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械,在機(jī)械加工和機(jī)械修理中得到廣泛的應(yīng)用。X62W型臥式萬能銑床的電氣限制系統(tǒng),存在線路困難、故障率高、維護(hù)工作量大、牢靠性差、敏捷性差等缺點(diǎn),本文提出了用PLC對(duì)X62W型萬能銑床的繼電器接觸式限制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、精確性、合理性,更好地滿意了實(shí)際生產(chǎn)的須要,提高了經(jīng)濟(jì)效益X62W萬能銑床是一種高效率的加工機(jī)械，萬能銑床的操作，是通過手柄同時(shí)操作電氣與機(jī)械，是機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)聯(lián)合動(dòng)作的典型限制。但是在電氣限制系統(tǒng)中，故障的查找與解除是特別困難的，這給生產(chǎn)與維護(hù)帶來諸多不便。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的限制系統(tǒng)必需具有極高的牢靠性與敏捷性，這就須要運(yùn)用智能化程度高的限制系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的限制系統(tǒng)?；谶@些問題，本文提出了利用三菱PLC和對(duì)X62W型臥式萬能銑床的繼電接觸式電控系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造的方案。

系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對(duì)學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探究的過程。在這個(gè)過程中