2023-2025年特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與市場(chǎng)前景分析報(bào)告

BUSSNESS2023-2025年特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與市場(chǎng)前景分析報(bào)告目01特種機(jī)器人行業(yè)綜述02特種機(jī)器人行業(yè)環(huán)境03特種機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀04行業(yè)制約因素及發(fā)展建議錄05行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)①特種機(jī)器人行業(yè)綜述行業(yè)定義、行業(yè)發(fā)展歷程、行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈定義種機(jī)器人（specialrobot；professionalservicerobot），應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人是近年來(lái)得到快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的一類機(jī)器人，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。其應(yīng)用范圍主要包括:農(nóng)業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安防與救援、軍用、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。根據(jù)特種機(jī)器人所應(yīng)用的主要行業(yè)，可將特種機(jī)器人分為:農(nóng)業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人、建筑機(jī)器人、物流機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、安防與救援機(jī)器人、軍用機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、石油化工機(jī)器人、市政工程機(jī)器人和其他行業(yè)機(jī)器人。根據(jù)特種機(jī)器人使用的空間（陸域、水域、空中、太空），可將特種機(jī)器人分為:地面機(jī)器人、地下機(jī)器人、水面機(jī)器人、水下機(jī)器人、空中機(jī)器人、空間機(jī)器人和其他機(jī)器人。根據(jù)特種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式分為:輪式機(jī)器人、履帶式機(jī)器人、足腿式機(jī)器人、蠕動(dòng)式機(jī)器人、飛行式機(jī)器人、潛游式機(jī)器人、固定式機(jī)器人、噴射式機(jī)器人、穿戴式機(jī)器人、復(fù)合式機(jī)器人和其他運(yùn)動(dòng)方式機(jī)器人按功能分類:特種機(jī)器人的功能分類與行業(yè)相關(guān)，常見(jiàn)的功能主要包括采掘、安裝、檢測(cè)、維護(hù)、維修、巡檢、偵察、排爆、搜救、輸送、診斷、治療、康復(fù)、清潔等。產(chǎn)業(yè)鏈上游分析特種機(jī)器人行業(yè)上游龍頭企業(yè)已開始對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行延伸，逐漸進(jìn)軍原材料生產(chǎn)領(lǐng)域，以規(guī)避高額進(jìn)口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴隨著上游原料生產(chǎn)企業(yè)的重組進(jìn)程加快以及中國(guó)市場(chǎng)參與者技術(shù)水平的提高，特種機(jī)器人行業(yè)上游原材料供應(yīng)有望朝著專業(yè)化和規(guī)?；姆较蚶^續(xù)發(fā)展，逐漸搶奪外資企業(yè)在行業(yè)內(nèi)的話語(yǔ)權(quán)。產(chǎn)業(yè)鏈上游產(chǎn)業(yè)鏈中游分析特種機(jī)器人行業(yè)中游企業(yè)原材料大部分依靠進(jìn)口，主要原因是下游消費(fèi)終端為保障科研成果，對(duì)行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定性要求較高，因此，中游科研用制備廠商更傾向于選擇儀器先進(jìn)、供應(yīng)鏈穩(wěn)定的進(jìn)口原材料供應(yīng)商。企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格主要受市場(chǎng)供求關(guān)系的影響。由于特種機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品毛利較高，原材料價(jià)格波動(dòng)不會(huì)對(duì)企業(yè)的盈利能力產(chǎn)生重大影響。產(chǎn)業(yè)鏈中游產(chǎn)業(yè)鏈下游分析特種機(jī)器人行業(yè)下游企業(yè)市場(chǎng)空間廣闊、銷售范圍廣、用戶分散、單批數(shù)量少、銷售單價(jià)高等特點(diǎn)。隨著全球范圍內(nèi)生物醫(yī)藥行業(yè)研究的深入及產(chǎn)業(yè)化程度的提升，中國(guó)行業(yè)產(chǎn)品種類進(jìn)一步豐富，應(yīng)用領(lǐng)域持續(xù)增加，個(gè)性化、高端化的產(chǎn)品將逐漸獲得更廣闊的應(yīng)用空間。產(chǎn)業(yè)鏈下游②特種機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境政治環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)環(huán)境行業(yè)主要政策《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型裝備?！蛾P(guān)于支持民營(yíng)企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見(jiàn)》加快高危行業(yè)領(lǐng)“機(jī)器化換人、自動(dòng)化減人”行動(dòng)實(shí)施步伐，加快自動(dòng)化、智能化裝備推廣應(yīng)用及高危企業(yè)裝備升級(jí)換代?！蛾P(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長(zhǎng)點(diǎn)增長(zhǎng)極的指導(dǎo)意見(jiàn)》意見(jiàn)提出，加快高端裝備制造產(chǎn)業(yè)補(bǔ)短板。重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人、建筑、醫(yī)療等特種機(jī)器人、高端儀器儀表、軌道交通裝備、高檔五軸數(shù)控機(jī)床、節(jié)能異步牽引電動(dòng)機(jī)、高端醫(yī)療裝備和制藥裝備、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶等高端裝備生產(chǎn)，實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范?！稒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》到2020年，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場(chǎng)需求。2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。行業(yè)主要政策政策文件1政策文件2政策文件3政策文件4《關(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長(zhǎng)點(diǎn)增長(zhǎng)極的指導(dǎo)意見(jiàn)》意見(jiàn)提出，加快高端裝備制造產(chǎn)業(yè)補(bǔ)短板。重點(diǎn)支持工業(yè)機(jī)器人、建筑、醫(yī)療等特種機(jī)器人、高端儀器儀表、軌道交通裝備、高檔五軸數(shù)控機(jī)床、節(jié)能異步牽引電動(dòng)機(jī)、高端醫(yī)療裝備和制藥裝備、航空航天裝備、海洋工程裝備及高技術(shù)船舶等高端裝備生產(chǎn)，實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范?！丁笆奈濉敝悄苤圃彀l(fā)展規(guī)劃》研發(fā)融合數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)、人工智能、邊緣計(jì)算、虛擬現(xiàn)實(shí)/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(VR/AR)、5G、北斗、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的智能工控系統(tǒng)、智能工作母機(jī)、協(xié)作機(jī)器人、自適應(yīng)機(jī)器人等新型裝備?！蛾P(guān)于支持民營(yíng)企業(yè)加快改革發(fā)展與轉(zhuǎn)型升級(jí)的實(shí)施意見(jiàn)》加快高危行業(yè)領(lǐng)“機(jī)器化換人、自動(dòng)化減人”行動(dòng)實(shí)施步伐，加快自動(dòng)化、智能化裝備推廣應(yīng)用及高危企業(yè)裝備升級(jí)換代?！稒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》到2020年，形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場(chǎng)需求。2020年自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬(wàn)臺(tái)以上。培育3家以上具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè)，打造5個(gè)以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境88%從2017-2022年以來(lái)，我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值呈現(xiàn)上漲的趨勢(shì)，同比增速處于持續(xù)正增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，其中2021年國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值為1143670億元，同比2020年增長(zhǎng)了184%。2022年1-9月我國(guó)國(guó)內(nèi)生產(chǎn)總值為870269億元，同比增長(zhǎng)了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我國(guó)經(jīng)濟(jì)開始逐漸復(fù)蘇，之前受疫情影響而停滯的各個(gè)行業(yè)，也開始恢復(fù)運(yùn)行，常態(tài)化增長(zhǎng)趨勢(shì)基本形成，未來(lái)中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展必然有很大的上升空間。經(jīng)濟(jì)環(huán)境行業(yè)社會(huì)環(huán)境96%88%中國(guó)正處于工程師紅利期，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了充沛的人才資源，技術(shù)研發(fā)人員的薪資成本明顯低于西方發(fā)達(dá)國(guó)家。隨著國(guó)家對(duì)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的大力扶持，創(chuàng)新環(huán)境日益改善，企業(yè)研發(fā)投入呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)狀態(tài)，越來(lái)越多國(guó)內(nèi)外頂級(jí)高校的年輕學(xué)者選擇投身國(guó)內(nèi)機(jī)器人事業(yè)，業(yè)界企業(yè)也積極與高校成立合作研發(fā)實(shí)驗(yàn)室，人才隊(duì)伍和研究力量不斷擴(kuò)大。社會(huì)環(huán)境1中國(guó)早已成為世界工廠，傳統(tǒng)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的潛在市場(chǎng)更是給機(jī)器人廠商提供了良好的成長(zhǎng)環(huán)境。特種機(jī)器人產(chǎn)品的成熟定型，需要經(jīng)過(guò)“開發(fā)-試用-反饋-迭代”等過(guò)程。規(guī)模化銷售企業(yè)能夠積攢越來(lái)越多的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，從而為產(chǎn)品開發(fā)做出更多改進(jìn)和優(yōu)化，這使得頭部企業(yè)的優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯。未來(lái)隨著市場(chǎng)的發(fā)展與整合，中國(guó)有望催生百億規(guī)模級(jí)的機(jī)器人行業(yè)龍頭。社會(huì)環(huán)境2行業(yè)社會(huì)環(huán)境行業(yè)發(fā)展社會(huì)環(huán)境傳統(tǒng)特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)門檻低、缺乏統(tǒng)一行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，服務(wù)過(guò)程沒(méi)有專業(yè)的監(jiān)督等問(wèn)題影響行業(yè)發(fā)展。互聯(lián)網(wǎng)與電烙鐵的結(jié)合，縮減中間環(huán)節(jié),為用戶提供高性價(jià)比的服務(wù)。90后、00后等各類人群，逐步成為特種機(jī)器人行業(yè)的消費(fèi)主力。在此處添加內(nèi)容關(guān)鍵詞在此處添加內(nèi)容③行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)現(xiàn)狀分析近年來(lái)，全球特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升，在極端環(huán)境、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景下的操作能力大幅增強(qiáng)，促進(jìn)太空探測(cè)、深海探索、應(yīng)急救援等應(yīng)用領(lǐng)域的快速發(fā)展。據(jù)資料顯示，2021年全球特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為82億美元，同比增長(zhǎng)22%。到2024年市場(chǎng)規(guī)模有望增長(zhǎng)至140億美元。行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)市場(chǎng)分析由于我國(guó)地域廣闊、氣候多變、地質(zhì)情況復(fù)雜，社會(huì)發(fā)展多元化特征明顯，在應(yīng)對(duì)地震、洪澇災(zāi)害、極端天氣，以及礦難、火災(zāi)、安防等公共安全事件中，對(duì)特種機(jī)器人有著突出的需求，使得近年來(lái)我國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)，各種類型產(chǎn)品不斷出現(xiàn)。據(jù)資料顯示，2021年我國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模為18億美元，同比增長(zhǎng)38.5%。到2024年行業(yè)規(guī)模有望增長(zhǎng)至34億美元。隨著全球地區(qū)局勢(shì)復(fù)雜、極端天氣頻發(fā)等問(wèn)題日益凸顯，在軍事應(yīng)用、治安維護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、水下勘探、高空作業(yè)等高危場(chǎng)景中，特種機(jī)器人可以部分替代，甚至全部替代人工作業(yè)，在安全性、時(shí)效性、保質(zhì)性等方面有效滿足需求。此外，激光傳感器、低速無(wú)人駕駛、衛(wèi)星遙感、5G等技術(shù)的應(yīng)用顯著提升特種機(jī)器人性能，使之充分具備高魯棒性、靈活性、多操作性等功能特征，使全球特種機(jī)器人市場(chǎng)高速發(fā)展，2020年全球特種機(jī)器人銷售額達(dá)96億美元，較2019年增加了17.40億美元，同比增長(zhǎng)25%，未來(lái)將繼續(xù)保持增長(zhǎng)，2023年全球特種機(jī)器人銷售額將達(dá)到208億美元。行業(yè)市場(chǎng)分析這些信息用以識(shí)別和界定市場(chǎng)營(yíng)銷機(jī)會(huì)和問(wèn)題，產(chǎn)生、改進(jìn)和評(píng)價(jià)營(yíng)銷活動(dòng)，監(jiān)控營(yíng)銷績(jī)效，增進(jìn)對(duì)營(yíng)銷過(guò)程的理解。市場(chǎng)與企業(yè)之間的“共諧”。行業(yè)現(xiàn)狀分析隨著今年來(lái)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展及市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，我國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)量也隨之穩(wěn)步增加。據(jù)資料顯示，2021年我國(guó)特種機(jī)器人產(chǎn)量為25075臺(tái)，同比增長(zhǎng)21%。從細(xì)分市場(chǎng)占比來(lái)看，目前軍用機(jī)器人占特種機(jī)器人銷售額比例較大。據(jù)資料顯示，2021年軍事應(yīng)用機(jī)器人、極限作業(yè)機(jī)器人和應(yīng)急救援機(jī)器人市場(chǎng)占比分別為71%、23%、6%。未來(lái)隨著軍工智能化、無(wú)人化、信息化的加速推進(jìn)，軍用機(jī)器人占比有望持續(xù)提升。由于近年來(lái)我國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展，行業(yè)投資領(lǐng)域也十分火熱。據(jù)資料顯示，2021年我國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)投資數(shù)量為22起，投資金額為449億元。在政府的大力支持下，不少企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)想要搭上政策的紅利，紛紛上馬機(jī)器人項(xiàng)目，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。盡管一些企業(yè)可以通過(guò)購(gòu)買零部件和車間組裝出廠的模式在短期內(nèi)做出一些成果，但在精確度、機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)等方面較國(guó)外知名機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)依然較差。此時(shí)，相對(duì)冷門的特種機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，不僅凸顯出了產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，還填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)。不過(guò)，由于特種機(jī)器人自身應(yīng)用場(chǎng)景的特殊性和多樣性，其一方面面臨著技術(shù)和市場(chǎng)的雙重挑戰(zhàn)，另一方面，也對(duì)進(jìn)入企業(yè)的自身提出了種種要求。值得慶幸的是，目前國(guó)內(nèi)的中信重工已避開服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等競(jìng)爭(zhēng)“紅?！?，以獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，進(jìn)入基于特殊工況和高危環(huán)境的特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，尋找出了一條獨(dú)具特色的差異化發(fā)展之路。去年，中信重工的機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)板塊實(shí)現(xiàn)了爆發(fā)性增長(zhǎng)，已經(jīng)成為公司新的、最大的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)現(xiàn)狀分析中國(guó)特種機(jī)器人市場(chǎng)份額受嚴(yán)重排擠，特種機(jī)器人冷門起步尚有優(yōu)勢(shì)近年來(lái)，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已逐漸進(jìn)入高速增長(zhǎng)期。自2013年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人連續(xù)五年為世界第一大應(yīng)用市場(chǎng)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用落地效果十分顯著，而特種機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿σ苍诓粩嗤癸@。目前，工業(yè)機(jī)器人仍然占據(jù)著機(jī)器人市場(chǎng)的主要發(fā)展地位，全球市場(chǎng)占比超過(guò)60%，而我國(guó)市場(chǎng)還要再高五個(gè)百分點(diǎn)。隨著這些年涉足工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)和資本的逐日累增，相關(guān)國(guó)家政策逐漸朝此偏移，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展還將保持長(zhǎng)期的高速。雖然工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)發(fā)展并非壞事，但當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)過(guò)于火爆，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)展偏移有些嚴(yán)重，壓縮了另外兩類機(jī)器人發(fā)展的空間。相關(guān)調(diào)查表明，當(dāng)前相比于其他兩類機(jī)器人，初創(chuàng)企業(yè)更喜歡朝發(fā)展更好、企業(yè)更多的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域聚集。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，全球近三分之一的機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)選擇了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，服務(wù)機(jī)器人次之，而特種機(jī)器人則寥寥無(wú)幾。應(yīng)用垂直度深，發(fā)展方向各不同特種機(jī)器人的軟件智能化水平和硬件制造條件含金量較其他類型機(jī)器人高，客戶單一化，因此價(jià)格更貴。目前國(guó)內(nèi)中信重工旗下開誠(chéng)智能、哈工大機(jī)器人集團(tuán)等企業(yè)特種機(jī)器人發(fā)展較快。開誠(chéng)智能特種機(jī)器人銷量超過(guò)2000臺(tái)，推出了21款產(chǎn)品涵蓋應(yīng)急救援、特種作業(yè)、軍事應(yīng)用領(lǐng)域，包括消防、防爆、礦用隔爆、巡檢、偵察、水下等特種機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)特種機(jī)器人領(lǐng)域占比超過(guò)70%，而且公司業(yè)績(jī)良好，前景廣闊。哈工大機(jī)器人集團(tuán)成立于2014年，在技術(shù)和資金的優(yōu)勢(shì)主導(dǎo)下發(fā)展飛快，在防爆、消防等應(yīng)急救援領(lǐng)域和水下、工程等特種作業(yè)領(lǐng)域具備一定的產(chǎn)能，此外起于排爆機(jī)器人的上海合時(shí)智能，專于水下機(jī)器人的深圳潛行智能等公司發(fā)展也較快。行業(yè)特性決定特種機(jī)器人應(yīng)用垂直度深，自身需求不同，國(guó)內(nèi)外應(yīng)用領(lǐng)域也有所差別，如圖4所示。國(guó)內(nèi)在軍事應(yīng)用領(lǐng)域較多，在應(yīng)急救援領(lǐng)域仍有很大提升空間，現(xiàn)在一些核心技術(shù)已經(jīng)有所突破，如高精度導(dǎo)航和避障等。整體上特種機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外差距較小，行業(yè)發(fā)展處于初級(jí)階段。從開發(fā)程度看特種機(jī)器人僅在初級(jí)發(fā)展階段，但在復(fù)雜，危險(xiǎn)的領(lǐng)域代替人進(jìn)行特種作業(yè)來(lái)看，意義重大，前景無(wú)限廣闊。行業(yè)現(xiàn)狀分析我國(guó)政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，并通過(guò)863計(jì)劃、特殊服役環(huán)境下作業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)主題項(xiàng)目及深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備等重點(diǎn)專項(xiàng)予以支持。目前，在反恐排爆及深海探索領(lǐng)域部分關(guān)鍵核心技術(shù)已取得突破，例如室內(nèi)定位技術(shù)、高精度定位導(dǎo)航與避障技術(shù)，汽車底盤危險(xiǎn)物品快速識(shí)別技術(shù)已初步應(yīng)用于反恐排爆機(jī)器人。與此同時(shí)，我國(guó)先后攻克了鈦合金載人艙球殼制造、大深度浮力材料制備、深海推進(jìn)器等多項(xiàng)核心技術(shù)，使我國(guó)在深海核心裝備國(guó)產(chǎn)化方面取得了顯著進(jìn)步。近年來(lái)全球多發(fā)的自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)、武力沖突等對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成了極大的威脅，為提高危機(jī)應(yīng)對(duì)能力，減少不必要的傷亡以及爭(zhēng)取最佳救援時(shí)間，各國(guó)政府及相關(guān)機(jī)構(gòu)投入重金加大對(duì)救災(zāi)、仿生、載人等特種機(jī)器人的研發(fā)支持力度，如日本研究人員在開發(fā)的救災(zāi)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，創(chuàng)建了一個(gè)可遠(yuǎn)程操控的雙臂災(zāi)害搜救建筑機(jī)器人。與此同時(shí)，日本軟銀集團(tuán)收購(gòu)了谷歌母公司Alpahbet旗下的兩家仿生機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力和Schaft，韓國(guó)機(jī)器人公司“韓泰未來(lái)技術(shù)”花費(fèi)16億美元打造出“世界第一臺(tái)”載人機(jī)器人。當(dāng)前特種機(jī)器人已具備一定水平的自主智能，通過(guò)綜合運(yùn)用視覺(jué)、壓力等傳感器，深度融合軟硬系統(tǒng)，以及不斷優(yōu)化控制算法，特種機(jī)器人已能完成定位、導(dǎo)航、避障、跟蹤、二維碼識(shí)別、場(chǎng)景感知識(shí)別、行為預(yù)測(cè)等任務(wù)。例如，波士頓動(dòng)力公司已發(fā)布的兩輪機(jī)器人Handle，實(shí)現(xiàn)了在快速滑行的同時(shí)進(jìn)行跳躍的穩(wěn)定控制。隨著特種機(jī)器人的智能性和對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)，其在軍事、防暴、消防、采掘、建筑、交通運(yùn)輸、安防監(jiān)測(cè)、空間探索、防爆、管道建設(shè)等眾多領(lǐng)域都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。當(dāng)前特種機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，所處的環(huán)境變得更為復(fù)雜與極端，傳統(tǒng)的編程式、遙控式機(jī)器人由于程序固定、響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題，難以在環(huán)境迅速改變時(shí)作出有效的應(yīng)對(duì)。隨著傳感技術(shù)、仿生與生物模型技術(shù)、生機(jī)電信息處理與識(shí)別技術(shù)不斷進(jìn)步，特種機(jī)器人已逐步實(shí)現(xiàn)“感知-決策-行為-反饋”的閉環(huán)工作流程，具備了初步的自主智能，與此同時(shí)，仿生新材料與剛?cè)狁詈辖Y(jié)構(gòu)也進(jìn)一步打破了傳統(tǒng)的機(jī)械模式，提升了特種機(jī)器人的環(huán)境適應(yīng)性。國(guó)家扶持帶動(dòng)特種機(jī)器人技術(shù)水平不斷進(jìn)步救災(zāi)、仿生、載人等領(lǐng)域獲得高度關(guān)注替代人類在更多特殊環(huán)境中從事危險(xiǎn)勞動(dòng)技術(shù)進(jìn)步促進(jìn)智能水平大幅提升④行業(yè)制約因素及發(fā)展建議行業(yè)制約因素特種機(jī)器人行業(yè)屬于領(lǐng)域中發(fā)展最快的細(xì)分領(lǐng)域之一，隨著特種機(jī)器人的市場(chǎng)環(huán)境日趨成熟，行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，行業(yè)存在一下下痛點(diǎn)：特種機(jī)器人行業(yè)缺乏完備的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證體系，生產(chǎn)商缺乏統(tǒng)一的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，導(dǎo)致產(chǎn)品的可靠性難以保證，喪失產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力質(zhì)量參差不齊政府秉承創(chuàng)新開放的態(tài)度，支持和鼓勵(lì)科學(xué)研究創(chuàng)新，對(duì)科學(xué)研究試驗(yàn)不設(shè)置嚴(yán)格限制，因此，特種機(jī)器人行業(yè)不存在統(tǒng)一的監(jiān)督管理規(guī)范，產(chǎn)品質(zhì)量主要依靠生產(chǎn)企業(yè)自主檢測(cè)，特種機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的監(jiān)管難度加大行業(yè)監(jiān)管難度大高端產(chǎn)品發(fā)展落后在中低端產(chǎn)品領(lǐng)域，仍然有較大比例的產(chǎn)品依賴于進(jìn)口渠道。此外，特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)缺乏創(chuàng)新研發(fā)能力以及仿制能力，加重下游消費(fèi)端對(duì)進(jìn)口科研用檢測(cè)試劑的依賴，不利于特種機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展行業(yè)發(fā)展策略多元化融資渠道可持續(xù)公司債等創(chuàng)新產(chǎn)品，擴(kuò)大非公開定向債務(wù)融資工具（PPN）、公司債等額度獲取，形成了公司債、PPN、中期票據(jù)、短融、超短融資等多產(chǎn)品、多市場(chǎng)交替發(fā)行的新局面；企業(yè)獲取各業(yè)態(tài)銀行如國(guó)有銀行、政策性銀行、外資銀行以及其他中資行的授信額度，確保了銀行貸款資金來(lái)源的穩(wěn)定性。特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)在保證間接融資渠道通暢的同時(shí)，能夠綜合運(yùn)用發(fā)債和資產(chǎn)證券化等方式促進(jìn)自身融資渠道的多元化，降低對(duì)單一產(chǎn)品和市場(chǎng)的依賴程度，實(shí)現(xiàn)融資地域的分散化，從而降低資金成本，提升企業(yè)負(fù)債端的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。以遠(yuǎn)東宏信為例，公司依據(jù)自身戰(zhàn)略發(fā)展需求，堅(jiān)持“資源全球化”戰(zhàn)略，結(jié)合實(shí)時(shí)國(guó)內(nèi)外金融環(huán)境，有效調(diào)整公司直接融資和間接融資的分布結(jié)構(gòu)，在融資成本方面與同業(yè)相比優(yōu)勢(shì)突出。全面增值服務(wù)單一的資金提供方角色僅能為特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)提供“凈利差”的盈利模式，特種機(jī)器人行業(yè)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)日趨嚴(yán)重，利潤(rùn)空間不斷被壓縮，企業(yè)業(yè)務(wù)收入因此受影響，商業(yè)模式亟待轉(zhuǎn)型除傳統(tǒng)的特種機(jī)器人行業(yè)需求外，設(shè)備管理、服務(wù)解決方案、貸款解決方案、結(jié)構(gòu)化融資方案、專業(yè)咨詢服務(wù)等方面多方位綜合性的增值服務(wù)需求也逐步增強(qiáng)。中國(guó)本土特種機(jī)器人行業(yè)龍頭企業(yè)開始在定制型服務(wù)領(lǐng)域發(fā)力，鞏固行業(yè)地位提升產(chǎn)品質(zhì)量（1）政府方面：政府應(yīng)當(dāng)制定行業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)范特種機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)流程，并成立相關(guān)部門，對(duì)科研用特種機(jī)器人行業(yè)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售等各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行監(jiān)督，形成統(tǒng)一的監(jiān)督管理體系，完善試劑流通環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，重點(diǎn)加強(qiáng)冷鏈運(yùn)輸環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)設(shè)施升級(jí)，保證特種機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量，促進(jìn)行業(yè)長(zhǎng)期穩(wěn)定的發(fā)展；（2）生產(chǎn)企業(yè)方面：特種機(jī)器人行業(yè)生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)嚴(yán)格遵守行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。目前市場(chǎng)上已有多個(gè)本土特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)加強(qiáng)生產(chǎn)質(zhì)量的把控，對(duì)標(biāo)優(yōu)質(zhì)、高端的進(jìn)口產(chǎn)品，并憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)逐步替代進(jìn)口。此外，特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)緊跟行業(yè)研發(fā)潮流，加大創(chuàng)新研發(fā)力度，不斷推出新產(chǎn)品，進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)占有率，也是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。5行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局及發(fā)展趨勢(shì)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局1中國(guó)政府正大力推動(dòng)社會(huì)資本進(jìn)入特種機(jī)器人行業(yè)，對(duì)特種機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品需求被迅速拉動(dòng)，需求量呈現(xiàn)上升趨勢(shì)，特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)進(jìn)軍國(guó)民經(jīng)濟(jì)大產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略窗口期已經(jīng)來(lái)臨。特種機(jī)器人行業(yè)各業(yè)態(tài)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，當(dāng)前，市場(chǎng)上50%以上的特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)有外資介入，包括中外獨(dú)（合）資、臺(tái)港澳與境內(nèi)合資、外商獨(dú)資等，純內(nèi)資本土特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)數(shù)目較少，約占特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)總數(shù)的25%。此外，商業(yè)銀行逐步進(jìn)入特種機(jī)器人行業(yè)，興業(yè)銀行、中心銀行、民生銀行等先后成立金融公司，涉足設(shè)備融資租賃業(yè)務(wù)。中國(guó)本土特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)根據(jù)租賃公司股東背景及運(yùn)營(yíng)機(jī)制的不同又可以劃分為廠商系、獨(dú)立系和銀行系三類三類特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)各有優(yōu)劣勢(shì)：（1）特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)具有設(shè)備技術(shù)優(yōu)勢(shì)，主要與母公司設(shè)備銷售聯(lián)動(dòng)，以設(shè)備、耗材的銷售利潤(rùn)覆蓋融資租賃成本；（2）獨(dú)立系特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)產(chǎn)業(yè)化程度高，易形成差異化商業(yè)模式，提供專業(yè)化的融資租賃服務(wù)；（3）銀行系特種機(jī)器人行業(yè)企業(yè)背靠銀行股東，能夠以較低成本獲取資金，且在渠道體系等方面具備一定優(yōu)勢(shì)。競(jìng)爭(zhēng)格局1市場(chǎng)格局行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局2醫(yī)療行業(yè)受經(jīng)濟(jì)周期影響較弱，于特種機(jī)器人企業(yè)而言具有“低風(fēng)險(xiǎn)、高收益”的特點(diǎn)，吸引眾多新興市場(chǎng)參與者加入其中。目前中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)企業(yè)數(shù)量眾多，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)象日趨嚴(yán)重，成為制約中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)行業(yè)發(fā)展的主要原因。中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)公司數(shù)量眾多，但大多以簡(jiǎn)單融資租賃為主要業(yè)務(wù)方式，服務(wù)模式單一，同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重，為中國(guó)特種機(jī)器人行業(yè)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)以下不良影響：（1）價(jià)格戰(zhàn)引發(fā)收益率報(bào)價(jià)逐年下降：部分特種機(jī)器人行業(yè)公司為抓住優(yōu)質(zhì)客戶資源，依靠?jī)r(jià)格戰(zhàn)取得競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，導(dǎo)致行業(yè)毛利率下降，醫(yī)院選擇合作企業(yè)時(shí)“唯價(jià)格論”，不利于行業(yè)良性發(fā)展；（2）過(guò)高授信加大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)：特種機(jī)器人行業(yè)公司對(duì)各家醫(yī)院的總體授信額度偏高，甚至超過(guò)醫(yī)院的償還能力，為自身帶來(lái)較大財(cái)務(wù)風(fēng)險(xiǎn)，不利于企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。未來(lái)，特種機(jī)器人行業(yè)行業(yè)要想獲得