博世ABS80維修手冊(cè)

二.博世ABS8?0防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS系統(tǒng)部件輪速傳感器：左前輪速傳感器；右前輪速傳感器；左后輪速傳感器；右后輪速傳感器帶ABS電控單元的液壓模塊故障診斷流程圖2.1診斷前檢查1.確保車輛上只安裝推薦尺寸的輪胎和車輪。同軸的花紋樣式和深度必須一樣；2.檢查液壓調(diào)節(jié)器和制動(dòng)管路及連接器是否有漏液；檢查ABS保險(xiǎn)絲；確保蓄電池充滿電；檢查蓄電池連接處是否腐蝕或端子松動(dòng)；ABS部件線束和端子是否正確連接、是否被夾傷或割開；ABS部件對(duì)電磁干擾（EMI）很敏感。如果懷疑有間歇性故障，檢查售后加裝的防盜裝置、燈光設(shè)備或移動(dòng)電話是否安裝不正確。

2.2診斷流程圖故障診斷儀操作方法及功能簡(jiǎn)介故障診斷儀型號(hào)：X431。3．1操作方法在斷電狀態(tài)下將故障診斷儀與診斷插座接插后，點(diǎn)火開關(guān)打到ON檔；進(jìn)入診斷程序；進(jìn)入中華轎車工作界面；選擇中華4G63下的BOSCH8.0選項(xiàng)；初始化通信后，即可進(jìn)入功能界面；診斷完成，斷電后拆下故障診斷儀。3．2功能簡(jiǎn)介讀故障碼讀取ABS當(dāng)前故障碼以及歷史故障碼清除故障碼清除故障碼（注：如故障碼不能清除，則表明該故障仍然存在，或者不是偶發(fā)故障）讀數(shù)據(jù)流液壓模塊加注狀態(tài)EOL測(cè)試狀態(tài)左前輪速右前輪速左后輪速右后輪速左前進(jìn)油閥狀態(tài)左前出油閥狀態(tài)右前進(jìn)油閥狀態(tài)右前出油閥狀態(tài)左后進(jìn)油閥狀態(tài)左后出油閥狀態(tài)右后進(jìn)油閥狀態(tài)右后出油閥狀態(tài)泵馬達(dá)狀態(tài)電源電壓制動(dòng)燈開關(guān)狀態(tài)動(dòng)作測(cè)試泵電機(jī)測(cè)試左前進(jìn)油閥左前出油閥右前進(jìn)油閥右前出油閥左后進(jìn)油閥左后出油閥右后進(jìn)油閥右后出油閥版本信息顯示診斷儀軟件版本信息凍結(jié)數(shù)據(jù)禎讀凍結(jié)數(shù)據(jù)禎數(shù)據(jù)?排氣功能用于售后人工加注過程中對(duì)制動(dòng)系進(jìn)行排氣其他操作可參照X431診斷儀說明書4．故障碼表4.1.控制器故障故障碼故障描述備注C10000X50000100ECU硬件故障(ECUhardwareerror)故障設(shè)置條件：ECU軟件、硬件存在故障。故障可能原因：ECU軟件配置錯(cuò)誤ECU硬件故障診斷步驟：1.檢查保險(xiǎn)絲，反復(fù)檢查（點(diǎn)火/熄滅），檢查接插件，線束及接地線，清除故障碼后將車加速到15km/h左右；2.對(duì)ABS做交叉驗(yàn)證（參考10.3）,如確認(rèn)ECU損壞，更換ABS。清除故障碼,將車加速到15km/h左右；

4.2輪速傳感器故障故障碼故障描述備注C00320X40320100左前輪速傳感器；斷路/短路(Wheel-speedsensor,frontleft；open/short)C00310X40311000左前輪速傳感器；超限，性能錯(cuò)誤，信號(hào)斷續(xù)(Wheelspeedsensor，frontleft；range，performance，intermittent)0100右前輪速傳感器；無效信號(hào)/無信號(hào)(Wheel-speedsensor，frontleft；invalid/nosignal)C00350X40350100右前輪速傳感器；斷路/短路(Wheel-speedsensor，frontright；open/short)C00340X40341000右前輪速傳感器；超限，性能錯(cuò)誤，信號(hào)斷續(xù)(Wheel-speedsensor，frontright；range，performance，intermittent)0100右前輪速傳感器；無效信號(hào)/無信號(hào)(Wheel-speedsensor，frontright，invalid/nosignal)C00380X40341000左后輪速傳感器；斷路/短路(Wheel-speedsensor，rearleft，open/short)C00370X40371000左后輪速傳感器；超限，性能錯(cuò)誤，信號(hào)斷續(xù)(Wheel-speedsensor，rearleft，range，performance，intermittent)0100左后輪速傳感器；無效信號(hào)/無信號(hào)(Wheel-speedsensor，rearleft；invalid/valid)C003B0X403B0100右后傳感器；斷路/短路(Wheel-speedsensor，rearleft；open/short)C003A0X403A1000右后輪速傳感器；超限，性能錯(cuò)誤，信號(hào)斷續(xù)(Wheel-speedsensor，rearright；range，performance，intermittent)0100右后輪速傳感器；無效信號(hào)/無信號(hào)(Wheel-speedsensor，rearright；invalid/nosignal)C10990X50990100輪速傳感器頻率故障(輪速差過大)Wheel-speedsensorfrequencyerror(genericwheel-speedsensorerror，slippingorwrongtoothed)

故障設(shè)置條件：?ECU檢測(cè)到輪速傳感器對(duì)電源、地短路或線路斷開?輪速傳感器信號(hào)異常?輪速差過大故障可能原因：?輪速傳感器線路斷開，接地松動(dòng)、斷裂?傳感器對(duì)電源或?qū)Φ囟搪?傳感器與齒圈之間氣隙過大?輪速傳感器信號(hào)受到電磁干擾?輪速傳感器本身故障?齒圈齒數(shù)錯(cuò)誤?輪胎尺寸不合規(guī)格?ECU損壞診斷步驟：檢查線束中輪速傳感器是否開路，短路。發(fā)現(xiàn)并排除故障，清除故障碼，進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢（將車輛加速到15km/h左右）。檢查輪速傳感器與齒圈氣隙，檢查齒圈是否臟、有異物、缺齒，檢查齒數(shù)是否正確，發(fā)現(xiàn)并排除故障，進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。用舉升機(jī)降車輛舉起，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪，用示波器觀測(cè)輪速傳感器是否符合規(guī)范（參見9.傳感器檢測(cè)方法）。對(duì)ABS做交叉驗(yàn)證（參考10.3）,確認(rèn)ECU是否損壞。若損壞，更換ABS,將車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。4.3閥，電機(jī)，繼電器故障故障碼故障描述備注C10950X50590100閥繼電器故障(Valverelayerror)C00100X40100100閥故障，左前輸入閥(valvefault,inletFL)C00110X40110100閥故障，左前輸出閥(valvefault,outletFL)C00140X40140100閥故障，右前輸入閥(valvefault，inletFR)C00150X40150100閥故障，右前輸出閥(valvefault，outletFR)C00180X40180100閥故障，左后輸入閥(valvefault，inletRL)C00190X40190100閥故障，左后輸出閥(valvefault，outletRL)C001C0X401C0100閥故障，右后輸入閥(valvefault，InletRR)C001D0X401D0100閥故障，左后輸出閥(valvefault，outletRR)C00200X40200100回流泵故障(電機(jī)電器故障)Returnpumpfault(motorelectrical)C00720X40721000一般閥體故障(過熱保護(hù))GeneralValvefault(Overheatprotection)4.3.1故障代碼：C0010C0011C0014C0015C0018C0019C001CC001D故障設(shè)置條件：打開點(diǎn)火開關(guān)后，ECU檢測(cè)到電磁閥對(duì)電源或?qū)Φ囟搪?、線路開路作動(dòng)向應(yīng)的電磁閥但沒有反饋故障可能原因：電磁閥對(duì)電源或?qū)Φ囟搪贰⒕€路開路會(huì)出現(xiàn)此故障ECU損壞診斷步驟：測(cè)量接插件中電磁閥供電針腳電壓，檢查接插件線束及接地線，發(fā)現(xiàn)并排除故障(針腳定義參考附表-1ABS線路圖)，進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。對(duì)ABS進(jìn)行交叉驗(yàn)證(參考10.3)，如確認(rèn)ABS損壞，更換ABS并進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢4.3.2故障代碼：C0020故障設(shè)置條件：?回流泵電機(jī)繼電器工作60ms后，回流泵監(jiān)控仍檢測(cè)不到電壓信號(hào)? 回流泵電機(jī)繼電器沒有工作，回流泵監(jiān)控檢測(cè)到電壓超過2.5s?回流泵電機(jī)繼電器停止工作，回流泵監(jiān)控檢測(cè)到電壓沒有下降故障可能原因：泵馬達(dá)供電不正常泵馬達(dá)繼電器故障泵馬達(dá)故障診斷步驟：測(cè)量接插件中泵馬達(dá)供電針腳電壓，檢查接插件、線束及接地線(針腳定義參見附表-1ABS線路圖)。發(fā)現(xiàn)并排除故障，將車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。2.對(duì)ABS進(jìn)行交叉驗(yàn)證(參考10.3)，如確認(rèn)ABS損壞，更壞ABS后對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。4.3.3故障代碼：C1095故障設(shè)置條件：ECU檢測(cè)到閥繼電器對(duì)電源、地短路或者繼電器操作錯(cuò)誤故障可能原因：閥繼電器供電不正常閥繼電故障診斷步驟：測(cè)量接插件中閥繼電器供電針腳電壓，檢查接插件、線束及接地線（針腳定義參見附表-1ABS線路圖）。發(fā)現(xiàn)并排除故障，將車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。對(duì)ABS進(jìn)行交叉驗(yàn)證（參考10.3）,如確認(rèn)ABS損壞，更壞ABS后對(duì)車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。4.3.4故障代碼：C0072故障設(shè)置條件：電磁閥工作溫度過高故障可能原因：ABS連續(xù)工作時(shí)間過長(zhǎng)ABS工作環(huán)境溫度過高診斷步驟：1.將車輛熄火斷電，五分鐘后，重新診斷，故障是否排除2?檢查ABS所處的工作環(huán)境（正常工作最高溫度是120攝氏度），發(fā)現(xiàn)并排除故障4.4電壓故障故障碼故障描述備注C19000X59000100ECU供電電壓：過高(ECUVoltagesupply)C19010X59010100ECU供電電壓：過低(ECUVoltagesupply)故障設(shè)置條件：ECU的正常工作電壓范圍是9.3VT6.8V,當(dāng)ECU的供電電壓滿足以下條件之一，則產(chǎn)生此故障點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置，電壓低于7.7V或高于16.8V點(diǎn)火開關(guān)處于ON位置，車速高于6km/h，電壓處于7.7V到9.3V之間故障可能原因：保險(xiǎn)絲故障蓄電池電壓過低或過高接插件、線束或接地線故障ECU損壞診斷步驟：測(cè)量接插件中ECU針腳電壓，檢查接插件、線束及接地線。發(fā)現(xiàn)并排除故障，將車輛進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢對(duì)ABS作交叉驗(yàn)證，ECU是否損壞。若損壞，更換ABS后進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢。5．無故障碼故障維修如果制動(dòng)系統(tǒng)存在故障，但ABS沒有儲(chǔ)存故障碼，此類故障稱為無故障碼故障。無故障故障碼一般由基礎(chǔ)制動(dòng)系統(tǒng)故障所致。比如：?制動(dòng)液泄露?制動(dòng)管路有空氣制動(dòng)管路堵塞制動(dòng)盤過度磨損助力器故障故障排除建議：針對(duì)故障現(xiàn)象檢查相應(yīng)部件。偶發(fā)性故障的維修要點(diǎn)在電子控制系統(tǒng)中，在電氣回路和輸入輸出信號(hào)的地方可能出現(xiàn)瞬時(shí)接觸不良問題，從而導(dǎo)致偶發(fā)性故障或是在ECU自檢時(shí)留下故障碼。如果故障原因持續(xù)存在，那么只要照著故障碼故障檢查表進(jìn)行檢查就可以發(fā)現(xiàn)不正常部位，不過有時(shí)候故障發(fā)生的原因會(huì)自行消失，所以不容易找出問題的原因。在這種情況下可按下列方式模擬故障，檢查故障是否再現(xiàn). 當(dāng)振動(dòng)可能是主要的原因時(shí)：*將接頭輕輕地上下左右搖動(dòng)。*將線束輕輕地上下左右搖動(dòng)。將傳感器輕輕地上下左右搖動(dòng)。將其它運(yùn)動(dòng)件（如車輪軸承）輕輕搖動(dòng)。注：如果線束有扭斷或因拉得太緊而斷裂，就必需更換新零件，尤其是傳感器在車輛運(yùn)動(dòng)時(shí)因?yàn)閼壹芟到y(tǒng)的上下移動(dòng)，可能造成短暫的開/短路。因此檢查傳感器信號(hào)時(shí)必須進(jìn)行實(shí)車行駛試驗(yàn)。當(dāng)過熱或過冷可能是主要的原因時(shí)：用吹風(fēng)機(jī)加熱你認(rèn)為可能有故障的零件。用冷噴霧劑檢查是否有冷焊現(xiàn)象。當(dāng)電源回路接觸電阻過大可能是主要原因時(shí)：打開所有的電器開關(guān)，包括前照燈和后除霜開關(guān)。如果此時(shí)故障沒有再現(xiàn)，就必須等到下次故障再出現(xiàn)時(shí)才能診斷維修。一般來說，偶發(fā)性故障只會(huì)愈變愈糟，不會(huì)變好。系統(tǒng)工作檢查7.1檢查車輪速度傳感器輸出電壓檢查車輪速度傳感器與齒圈之間的間隙是否合乎標(biāo)準(zhǔn)值。前輪標(biāo)準(zhǔn)值：參見前輪傳感器安裝圖紙。后輪標(biāo)準(zhǔn)值：參見后輪傳感器安裝圖紙。頂起車輪松開手制動(dòng)拆下ABS電線束，在線束插接器處測(cè)量。使用舉升機(jī)將車輪離地，轉(zhuǎn)動(dòng)車輪用診斷儀（X-431）檢測(cè)是否有輪速輸出。若無輪速輸出，可能是下述原因：傳感器和齒圈之間氣隙過大傳感器故障在齒圈上取四點(diǎn)檢查齒圈與車輪速度傳感器之間的氣隙（齒圈變形）傳感器檢測(cè)方法8.1測(cè)試設(shè)備12V直流電源（12W）一個(gè)75歐姆電阻一個(gè)示波器（或數(shù)字萬用表）一臺(tái)導(dǎo)線若干8.2原理圖UvURMIlow，Ihigh理想值：測(cè)量值：RM供電電壓信號(hào)電壓-自電阻兩端測(cè)得實(shí)時(shí)信號(hào)值Ilow=7.15mA，Ihigh=14.3mAUs?0.54V Uhigh?1.07V檢測(cè)電阻，75±1%歐姆建議最好使用數(shù)字示波器，同時(shí)觀察波形與數(shù)值。8.3檢測(cè)操作按文中所示線路圖進(jìn)行連接，接通電源后，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)齒圈，測(cè)試ulow與uhigh值，凡滿足下列條件，即可簡(jiǎn)單判定傳感器具備正常功能。Uiow?0.54V UhighJ.07V （U=IXR）在使用萬用表測(cè)量電壓時(shí)，可以觀測(cè)到電壓隨齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，在高低電平之間切換使用示波器觀測(cè)波形如下圖所示：方波，無明顯缺齒現(xiàn)象。

IDSxyIHighILowTrrTfTV=t1/T輪速傳感器信號(hào)信號(hào)高電平信號(hào)低電平信號(hào)上升時(shí)間信號(hào)下降時(shí)間占空比測(cè)試時(shí)的連接極性不可接反，否則會(huì)對(duì)傳感器造成損壞。以上方法屬于簡(jiǎn)易方法，并不能完成完整的功能試驗(yàn)。對(duì)此測(cè)試方法有影響的因素包括：齒圈質(zhì)量誤差，安裝誤差累積導(dǎo)致的氣隙誤差等。?受數(shù)字萬用表響應(yīng)速度限制，使用萬用表測(cè)量電壓時(shí)，齒圈的旋轉(zhuǎn)速度需要非常緩慢，以確保齒頂與齒根緩慢交替通過傳感器感應(yīng)面，從而能清晰的檢測(cè)到高、低電平的數(shù)值。拆卸與安裝9.1拆裝時(shí)注意事項(xiàng)利用診斷儀先找出故障原因再進(jìn)行修理。僅在安裝前才將備件包裝拆開。只能使用原廠零件。維修時(shí)應(yīng)注意清潔度，只能使用非毛絨擦布進(jìn)行擦拭。維修前先用不含礦物油的清潔劑將外表擦拭干凈。當(dāng)系統(tǒng)打開時(shí)，不要使用壓縮空氣或移動(dòng)車輛。拆下ABS總成后應(yīng)盡快將各液壓輸出口用適當(dāng)?shù)娜佣伦?。拆掉其它?huì)妨礙工作的部件。請(qǐng)使用系統(tǒng)指定的制動(dòng)液，不可用礦物油。用制動(dòng)液先將密封件和0型圈浸濕，不可用機(jī)油或制動(dòng)油膏。維修完后，應(yīng)檢查常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)和ABS制動(dòng)功能是否可正確。檢查所有液壓管接頭處是否有泄漏。拔下ABSECU接插前，必須斷開點(diǎn)火開關(guān)，保證接插件的干燥清潔不能有異物保證ABSECU接插到位管路連接標(biāo)示如下：MCI-制動(dòng)器主腔接口MC2-制動(dòng)器副腔接口FR-右前制動(dòng)管接口FL-左前制動(dòng)管接口RR-右后制動(dòng)管接口RL-左后制動(dòng)管接口9.2ABS8.0EHCU總成的拆卸關(guān)掉點(diǎn)火開關(guān)，并斷開蓄電池負(fù)極線。從ABS總成上拆下電線束。踩下踏板（〉70mm）并用踏板架固定住。這樣將使總泵中心閥關(guān)閉，從而在系統(tǒng)打開時(shí)制動(dòng)液不致從出口處流出。先拆下HCU上接到總泵的制動(dòng)硬管，并做上記號(hào)。馬上用塞子將出口堵住。拆下通到各輪的制動(dòng)液管，并做上記號(hào)。馬上用塞子將出口堵住。拆下ABS總成后應(yīng)盡快將各液壓輸出口用適當(dāng)?shù)娜佣伦　２鹣聦ECU固定在支架上的螺帽。將整個(gè)HECU從支架上拆下來。9.3ABS總成重新安裝注：ABS總成上液壓開口的塞子只有在制動(dòng)硬管要裝上去的時(shí)候才能拆下。以避免異物進(jìn)入制動(dòng)系統(tǒng)。將ABS總成裝到支架上，擰緊力矩為8?lONm。拆掉液壓口上的塞子，裝上制動(dòng)硬管，確認(rèn)硬管連接正確。裝上至總泵的制動(dòng)硬管。制動(dòng)硬管裝配擰緊力矩為12?18Nm。加注新的制動(dòng)液到儲(chǔ)液罐中，直到液面到達(dá)MAX的地方，并按規(guī)定方法排氣。點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)到ON,ABS警告燈須亮起1.7秒后再熄滅。清除故障碼記憶，重復(fù)讀故障碼操作看有無故障碼。最后實(shí)車行駛確認(rèn)ABS的功能（須感到踏板有反彈）。注：在決定更換ABS前必須完成以下驗(yàn)證步驟動(dòng)態(tài)自檢：故障排除后要讓ABS進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢，汽車速度不低于15km/h。因?yàn)橛行┕收显诒慌懦螅ㄈ巛喫賯鞲衅餍盘?hào)不穩(wěn)定故障或馬達(dá)故障）重新點(diǎn)火后，ABS燈并不會(huì)熄滅，只有在汽車行駛到約15km/h，ABS通過動(dòng)態(tài)自檢后，ABS燈才會(huì)熄滅。交叉驗(yàn)證：ABS拆下來裝到另外一臺(tái)使用相同型號(hào)ABS且沒有故障的車上，不用裝接油管，只需要裝接上ABS線束接插器。將汽車重新點(diǎn)火并行駛起來跑幾圈，讓ABS進(jìn)行動(dòng)態(tài)自檢，汽車速度不低于15km/h：如ABS報(bào)警燈依然常亮，說明ABS確實(shí)存在故障，可更換ABS；如ABS報(bào)警燈熄滅，說明ABS沒有故障，請(qǐng)按照相關(guān)的維修手冊(cè)重新排查；按照以上步驟操作時(shí)，要確保兩輛車的ABS為相同型號(hào)，確保ABS插頭插牢。否則會(huì)導(dǎo)致電路不穩(wěn)定，接觸不良導(dǎo)致輪速傳感器信號(hào)失真。加液與排氣10.1制動(dòng)液液壓?jiǎn)卧荒芗幼⑾铝写蓟|(zhì)制動(dòng)液制動(dòng)液標(biāo)號(hào)參考法規(guī)DOT3SAEJ1703DOT4FMVSS116DOT4+（plus）DINISO4925SuperDOT4+（plus）JISK2233DOT5.1注：以上制動(dòng)液在滿足以上法規(guī)要求的情況下，是允許混合的；如果制動(dòng)系統(tǒng)加注了除上面指定之外的制動(dòng)液，則必須更換液壓?jiǎn)卧送猓苿?dòng)回路不得含氯、硫等無機(jī)物，也不得含礦物油或酯基可塑劑/軟化劑（包括可能溶出該類物質(zhì)的部件）裝有ABS的汽車，每年應(yīng)該更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。濕式液壓?jiǎn)卧?dāng)備件為濕式EHCU時(shí)，更換HCU后，只需按照常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)加注排氣即可。干式液壓?jiǎn)卧簤簡(jiǎn)卧梢圆捎萌斯づ艢饧幼?，維修時(shí)可以選用以下三種排氣程序之一：用加注單元排氣（排氣壓力2bar）用人工踏板排氣人工踏板和加注單元聯(lián)合排氣注：排氣時(shí)必須保證制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)完整，所有的高壓液壓?jiǎn)卧呀?jīng)連接好在排氣前需拉起駐車制動(dòng)制動(dòng)液有毒，如不小心沾到皮膚上，必須清洗干凈10.3.1用排氣/加注單元排氣（排氣壓力2bar）10.3.2人工踏板排氣10.3.3人工踏板排氣和2bar排氣相結(jié)合41sl.fi附表-1ABS線路圖(毋L.9DL荷)rna-pelunoELU」MUG=°D?=lootrltrtavQ

ed」bd-p±nu」GI_1_1?」pua-ln%uh導(dǎo)1豈isTacifeELP—-ns〕s￡岳XI■罩好宗—一<-Tsglw」OU3ULICI"?「toLMng—0=d5qUQ?一p】x—00□寸rzEupncunEUUQ