數(shù)控銑削編程與加工(FANUC系統(tǒng))教案

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

教案

課程名稱

授課教師

授課班級(jí)

開(kāi)課部門(mén)

學(xué)年學(xué)期

授課時(shí)間

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

教案首頁(yè)

系別教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次第周

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銑床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床/加工中心

（節(jié)）

1.了解數(shù)控方面的基本概念；

教學(xué)目標(biāo)2.了解數(shù)控機(jī)床的種類；

3.了解數(shù)控銑床/加工中心的基本結(jié)構(gòu)；

1.掌握適合數(shù)控銑床/加工中心加工的零件；

教學(xué)重點(diǎn)及

2.掌握正確的機(jī)械加工安全著裝方法；

難點(diǎn)

3.掌握數(shù)控銑床/加工中心保潔及常規(guī)檢查的方法。

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)。

教學(xué)器材及

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人：日期：

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床/加工中心教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：了解數(shù)控方面的基本概念及機(jī)床的種

類，掌握安全文明生產(chǎn)知識(shí)及數(shù)控設(shè)備的日常保潔。

提問(wèn)思考

【復(fù)習(xí)提問(wèn)】（時(shí)間：5分）學(xué)生回答

1.有沒(méi)有同學(xué)了解過(guò)數(shù)控機(jī)床？

2.數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的組成有何不同？

【新課引入】（時(shí)間：2分）

引入新課

隨著科技進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)的應(yīng)用日益普遍；從今

天開(kāi)始，我們將進(jìn)入數(shù)控機(jī)床（數(shù)控銑床/加工中心）編程與加工的

學(xué)習(xí)階段；由于數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)和操作上與普通機(jī)床有很大的不同，

因此，我們先通過(guò)參觀數(shù)控實(shí)訓(xùn)車間來(lái)認(rèn)識(shí)數(shù)控機(jī)床。

一．現(xiàn)場(chǎng)參觀

在進(jìn)入?yún)⒂^現(xiàn)場(chǎng)之前，應(yīng)進(jìn)行基本安全常識(shí)介紹，穿戴著裝符合

生產(chǎn)操作現(xiàn)場(chǎng)的要求。

為了激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，參觀（或觀看）時(shí)，教師應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)

的講解，并鼓勵(lì)學(xué)生提問(wèn)。在不影響操作人員工作的前提下，鼓勵(lì)學(xué)

生與他們交流。

【新課講授】（時(shí)間：73分）講授

※理論聽(tīng)課

一、基本概念

1.數(shù)字控制（NC）：

2.數(shù)控系統(tǒng)：

3.計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)：板書(shū)

4.數(shù)控機(jī)床：

記筆記

二、數(shù)控機(jī)床的分類

1.數(shù)控銑床：用于完成銑削加工或鏜削加工的數(shù)控機(jī)床。

2.加工中心：帶有刀庫(kù)和刀具自動(dòng)交換裝置的數(shù)控機(jī)床。

3.數(shù)控車床：用于完成車削加工的數(shù)控機(jī)床。

4.數(shù)控鉆床：用于完成鉆孔、攻螺紋等功能的數(shù)控機(jī)床。

5.其他金屬加工機(jī)床

概括講解

6.數(shù)控特種加工機(jī)床

7.其他數(shù)控機(jī)床

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床/加工中心教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

三、加工中心的基本結(jié)構(gòu)

1.機(jī)床本體：由床身基體與工作臺(tái)面、立柱、主軸部件等組成。

2.數(shù)控裝置：由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)組成。

數(shù)控系統(tǒng)部分是數(shù)控機(jī)床的“大腦”，數(shù)控機(jī)床的所有加工動(dòng)作

均需通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)來(lái)指揮。講授

3.刀庫(kù)與換刀裝置

聽(tīng)課

刀庫(kù)主要分盤(pán)式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)兩種。

4.輔助裝置：有氣動(dòng)裝置、潤(rùn)滑裝置、冷卻裝置、排屑裝置和防

板書(shū)

護(hù)裝置等。

四、適合數(shù)控銑床/加工中心加工的零件思考

1.平面類零件

2.變斜角類零件

3.曲面類零件

4.既有平面又有孔系的零件

介紹感念

5.結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的零件

6.外形不規(guī)則的異形零件

7.其他類零件

※技能

車間現(xiàn)

一、安全文明生產(chǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)

場(chǎng)教學(xué)

1.正確穿戴工作服、工作鞋、防護(hù)眼晴、工作帽。

2.應(yīng)加強(qiáng)手部的防護(hù)措施。

3.嚴(yán)禁在車間打鬧，一些不經(jīng)意的玩笑可能會(huì)給你或同事帶來(lái)嚴(yán)

學(xué)生記錄

重的傷害。操作流程

4.如果在車間不慎受傷，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行處理（送醫(yī)院等）并盡快向

指導(dǎo)教師匯報(bào)。示范分

組教學(xué)

二、參觀數(shù)控車間

三、數(shù)控機(jī)床的保潔與外觀檢查

1.清理機(jī)床

2.外觀檢查

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一認(rèn)識(shí)數(shù)控銑床/加工中心教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

四、任務(wù)檢測(cè)與評(píng)分

示范教學(xué)

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）巡回指導(dǎo)分組操

1.參觀數(shù)控實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地；并答疑作練習(xí)

2.安全文明生產(chǎn)；

3.機(jī)床的日常維護(hù)與保養(yǎng)。

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）

1.數(shù)控機(jī)床定義及分類。

學(xué)生回顧

2.數(shù)控機(jī)床的組成。老師加以補(bǔ)操作過(guò)程

3.適合數(shù)控銑床/加工中心加工的零件；充、總結(jié)

4.強(qiáng)調(diào)安全文明生產(chǎn)操作規(guī)程。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

復(fù)習(xí)課堂筆記

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

教案首頁(yè)

系別教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次第周

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銑床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)面板操作

（節(jié)）

1.正確使用數(shù)控機(jī)床操作面板上各功能按鈕；

教學(xué)目標(biāo)2.了解數(shù)控銑床/加工中心常用數(shù)控系統(tǒng)；

3.熟悉機(jī)床基本操作；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握操作面板上各功能按鈕的含義與用途；

難點(diǎn)2.掌握數(shù)控機(jī)床的開(kāi)、關(guān)機(jī)操作；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)。

教學(xué)器材及

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人：日期：

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)面板操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：掌握FANUC0i面板各按鈕的功能，并

對(duì)每一個(gè)功能進(jìn)行標(biāo)注。

【復(fù)習(xí)提問(wèn)】（時(shí)間：5分）

1.數(shù)控機(jī)床有哪些類型？提問(wèn)思考

2.數(shù)控銑床與加工中心有什么區(qū)別？學(xué)生回答

【新課引入】（時(shí)間：2分）

數(shù)控機(jī)床是在普通機(jī)床的基礎(chǔ)上安裝了數(shù)控裝置。數(shù)控裝置主要

由數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)組成。數(shù)控系統(tǒng)部分是數(shù)控引入新課

機(jī)床的“大腦”，數(shù)控機(jī)床的所有加工動(dòng)作均需通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)來(lái)指揮。

所有數(shù)控系統(tǒng)面板操作至關(guān)重要，這節(jié)課我們就來(lái)介紹操作面板上

各功能按鈕的含義及用途。

【新課講授】（時(shí)間：73分）

※理論

一、數(shù)控銑床/加工中心面板

數(shù)控銑床/加工中心控制面板按鈕、數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵和CRT

顯示器下方的軟鍵。講授

1.機(jī)床控制面板按鈕

機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)、系統(tǒng)電源開(kāi)關(guān)、機(jī)床報(bào)警與超程解除、急停與

程序保護(hù)、主軸倍率調(diào)整旋鈕、進(jìn)給速度倍率旋鈕、模式選擇按鈕、聽(tīng)課

板書(shū)

“AUTO”模式下的按鈕、“JOG”進(jìn)給及其快速進(jìn)給、回參考點(diǎn)指示

燈、增量步長(zhǎng)選擇、主軸功能、加工控制、手搖脈沖發(fā)生器等。

2.數(shù)控系統(tǒng)MDI功能鍵

（1）數(shù)字鍵、運(yùn)算鍵、字母鍵、程序段結(jié)束；記筆記

（）位置顯示、程序顯示、偏置指令；

2

（3）系統(tǒng)、報(bào)警信號(hào)鍵、圖形顯示；

（4）上檔鍵、字符取消健、參數(shù)輸入鍵、替代鍵、插入鍵、刪

除鍵；

（5）幫助鍵、復(fù)位鍵、向前翻頁(yè)鍵、向后翻頁(yè)鍵、光標(biāo)移動(dòng)鍵；

3.CRT屏幕下的軟鍵功能概括講解

在CRT顯示器下有一排軟按鍵，這一排軟按鍵的功能根據(jù)CRT

中對(duì)應(yīng)的提示來(lái)指定。

先由學(xué)

二、常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介生回答

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)二數(shù)控系統(tǒng)面板操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

1.FANUC（發(fā)那科）數(shù)控系統(tǒng)

——由日本富士通公司研制開(kāi)發(fā)。

FANUC18iMA/MB、FANUC0iMA/MB/MC、FANUC0MD等。

2.SIEMENS（西門(mén)子）數(shù)控系統(tǒng)介紹感念

——由德國(guó)西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)研制。

聽(tīng)課

常用的數(shù)控系統(tǒng)除SIEMENS810D、SIEMENS810T/M等型號(hào)外，

還有專門(mén)針對(duì)我國(guó)市場(chǎng)開(kāi)發(fā)的SINUMERIK802S、802C、802D、828D思考

等多種型號(hào)。

3.海德漢數(shù)控系統(tǒng)

——由德國(guó)海德漢（HEIDENHAIN）公司開(kāi)發(fā)研制。

在我國(guó)被廣泛運(yùn)用于多軸加工機(jī)床，特別是在五軸加工中心。常

用的系統(tǒng)有iTNC530HSCI、TNC620等。

4.國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)

北京凱恩地、華中、廣數(shù)、藍(lán)天等數(shù)控系統(tǒng)。車間現(xiàn)場(chǎng)學(xué)生記錄

5.其他系統(tǒng)教學(xué)示范操作流程

分組教學(xué)

三菱、法格、等數(shù)控系統(tǒng)。

※技能

1.正確使用數(shù)控機(jī)床操作面板上各功能按鈕；

2.開(kāi)、關(guān)機(jī)床操作

分組操

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）示范教學(xué)作練習(xí)

1.繪制機(jī)床操作面板圖并標(biāo)注各按鈕的含義；巡回指導(dǎo)

2.開(kāi)機(jī)床操作；并答疑

3.關(guān)機(jī)床操作；

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）學(xué)生回顧

1．?dāng)?shù)控機(jī)床控制面板按鈕的含義。老師加以操作過(guò)程

2．?dāng)?shù)控機(jī)床常用的系統(tǒng)。補(bǔ)充、總結(jié)

3．?dāng)?shù)控機(jī)床的開(kāi)關(guān)機(jī)操作。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

復(fù)習(xí)課堂筆記

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

教案首頁(yè)

系別教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銑床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)三數(shù)控銑床/加工中心手動(dòng)操作

（節(jié)）

1.掌握數(shù)控銑床/加工中心坐標(biāo)系的確定方法；

教學(xué)目標(biāo)2.了解數(shù)控機(jī)床的安全操作規(guī)程；

3.學(xué)會(huì)數(shù)控銑床/加工中心的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握數(shù)控銑床/加工中心的對(duì)刀操作及設(shè)定工件坐標(biāo)系的方法；

難點(diǎn)2.掌握數(shù)控銑床/加工中心的手搖進(jìn)給操作和手動(dòng)進(jìn)給操作；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人：日期：

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)三數(shù)控銑床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：用手搖方式加工工件。

【復(fù)習(xí)提問(wèn)】（時(shí)間：5分）

通過(guò)前面任務(wù)的學(xué)習(xí)，我們已經(jīng)了解了數(shù)控機(jī)床的一般操作步

驟。試問(wèn)數(shù)控銑床/加工中心的手動(dòng)操作模式由哪些？如何進(jìn)入這些提問(wèn)思考

手動(dòng)操作模式？學(xué)生回答

【新課引入】（時(shí)間：2分）

我們已經(jīng)知道，數(shù)控機(jī)床能夠按照加工程序所指定的位置和方

向精確的運(yùn)動(dòng)。之所以能做到這一點(diǎn)，是因?yàn)槲覀優(yōu)樗⒘俗鴺?biāo)

系。有了坐標(biāo)系，數(shù)控系統(tǒng)就可以控制加工刀具按加工程序的要求，

相對(duì)于工件作精確的運(yùn)動(dòng)了。那么，如何建立坐標(biāo)系呢？如何完成本

任務(wù)的操作加工呢？

【新課講授】（時(shí)間：73分）

※理論

一、機(jī)床坐標(biāo)系

1.機(jī)床坐標(biāo)系的定義講授

為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，在機(jī)床上建立的坐標(biāo)系，

聽(tīng)課

也稱標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系。

2.機(jī)床坐標(biāo)系中的規(guī)定板書(shū)

——永遠(yuǎn)假定刀具相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)；增大工件和刀具

記筆記

間距離的方向?yàn)檎较颉?/p>

數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系采用右手定則的笛卡兒坐標(biāo)系：

大拇指的方向?yàn)閄軸的正方向；

食指指向Y軸的正方向；

中指指向Z軸的正方向；PPT演示

四指彎曲方向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)軸A、B、C軸的轉(zhuǎn)動(dòng)正方向。

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)三數(shù)控銑床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

3.機(jī)床坐標(biāo)系的確定

1）Z軸：與機(jī)床主軸軸線平行的坐標(biāo)軸（垂直方向）。

老師總學(xué)生回答

2）X軸：一般為水平方向，垂直于Z軸且平行于工件的裝夾面。結(jié)結(jié)論

3）Y軸：垂直于X、Z坐標(biāo)軸，根據(jù)右手笛卡兒坐標(biāo)系來(lái)判別。

思考

二、機(jī)床原點(diǎn)和機(jī)床參考點(diǎn)

1.機(jī)床原點(diǎn)：

是機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)。一般設(shè)在刀具遠(yuǎn)離工件的極限點(diǎn)

處，即坐標(biāo)正方向的極限點(diǎn)處。

2.機(jī)床參考點(diǎn)：

是數(shù)控機(jī)床上一個(gè)特殊位置的點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距

離由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，其值可以是零。

三、工件坐標(biāo)系講授

1.工件坐標(biāo)系概念

針對(duì)某一工件，根據(jù)零件圖樣建立的坐標(biāo)系。（編程坐標(biāo)系）。

2.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)（編程坐標(biāo)系原點(diǎn)）

工件裝夾完成后，選擇工件上的某一點(diǎn)作為編程或工件加工的

板書(shū)

原點(diǎn)。以符號(hào)“”表示。

3.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的選擇聽(tīng)課

1）應(yīng)選在零件圖的基準(zhǔn)尺寸上，以便于坐標(biāo)值的計(jì)算，減少錯(cuò)

誤。

2）應(yīng)盡量選在精度較高的工件表面，以提高被加工零件的加工

精度。

3）Z軸方向一般取在工件的上表面。

4）當(dāng)工件對(duì)稱時(shí)，一般以工件的對(duì)稱中心作為XY平面的原點(diǎn)。PPT演示

5）當(dāng)工件不對(duì)稱時(shí)，一般取工件其中的一個(gè)垂直交角處作為工

件原點(diǎn)。

4.工件坐標(biāo)系原點(diǎn)設(shè)定

將這些值通過(guò)機(jī)床面板操作輸入機(jī)床偏置存儲(chǔ)器參數(shù)（G54～

G59）中，從而將機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)偏移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。

對(duì)刀：找出工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的過(guò)程。

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)三數(shù)控銑床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

講授

聽(tīng)課

板書(shū)

四、數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程

記筆記

1.機(jī)床操作前的安全操作

2.機(jī)床操作過(guò)程中的安全操作

3.與編程相關(guān)的安全操作

※技能

完成下圖零件的銑削加工（槽寬為12mm，采用φ12mm立銑刀）

學(xué)生先寫(xiě)

車間現(xiàn)

場(chǎng)教學(xué)學(xué)生記錄

操作流程

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）

一、手動(dòng)切削前的準(zhǔn)備工作

1.返回參考點(diǎn)操作

2.在MDI方式下設(shè)定轉(zhuǎn)速

3.手輪進(jìn)給操作

4.手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給與手動(dòng)快速進(jìn)給

5.超程解除

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)三數(shù)控銑床/加工中心手動(dòng)操作教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

6.試切削對(duì)刀與設(shè)定工件坐標(biāo)系

1）XY平面的對(duì)刀操作

示范教學(xué)

2）Z軸方向的對(duì)刀巡回指導(dǎo)分組操

3）工件坐標(biāo)系的設(shè)定并答疑作練習(xí)

二、手動(dòng)切削操作

1.確定手動(dòng)切削軌跡

2.工件切削加工

學(xué)生回顧

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）操作過(guò)程

學(xué)生回答回參考點(diǎn)的操作步驟、對(duì)刀的操作步驟。老師加以

補(bǔ)充、總結(jié)

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

P46五1、2

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

教案首頁(yè)

系別教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目一數(shù)控銑床/加工中心的基本操作

子課題任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯

（節(jié)）

1.掌握數(shù)控編程常用功能指令；

教學(xué)目標(biāo)

2.掌握數(shù)控編程的程序與程序段格式；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握數(shù)控加工程序的輸入操作；

難點(diǎn)2.學(xué)會(huì)數(shù)控加工程序的校驗(yàn)操作；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人：日期：

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：將數(shù)控銑床程序手工輸入數(shù)控裝置，并

進(jìn)行程序校驗(yàn)。

【復(fù)習(xí)提問(wèn)】（時(shí)間：5分）

通過(guò)前面的學(xué)習(xí)，我們應(yīng)該非常了解數(shù)控機(jī)床的一般操作步驟，提問(wèn)思考

請(qǐng)一位同學(xué)重溫一下數(shù)控機(jī)床的一般操作步驟。學(xué)生回答

【新課引入】（時(shí)間：2分）

“大家已經(jīng)知道，數(shù)控機(jī)床是按照加工程序的命令來(lái)工作的，將

數(shù)控加工程序正確、快速地輸入數(shù)控系統(tǒng)非常重要。當(dāng)然，為實(shí)現(xiàn)以

上目標(biāo)，必要的編程知識(shí)不可或缺。”

【新課講授】（時(shí)間：73分）

※理論

一、數(shù)控編程

1.數(shù)控編程的定義

講授

數(shù)控系統(tǒng)可以識(shí)別的指令稱為程序，制作程序的過(guò)程稱為數(shù)控

編程。聽(tīng)課

數(shù)控編程的過(guò)程不僅僅指編寫(xiě)數(shù)控加工指令代碼的過(guò)程，它還

包括從零件分析到編寫(xiě)加工指令代碼再到制成控制介質(zhì)以及程序校

核的全過(guò)程。板書(shū)

2.數(shù)控編程的分類

手工編程

自動(dòng)編程

3.數(shù)控手工編程的內(nèi)容與步驟記筆記

4.數(shù)控銑床、加工中心編程特點(diǎn)PPT演示

1）采用刀具半徑補(bǔ)償來(lái)進(jìn)行編程；

2）鏜孔、鉆孔、鉸孔等可用固定循環(huán)功能簡(jiǎn)化編程；

3）用鏡像加工、比例縮放等特殊編程指令以及極坐標(biāo)編程指令，

以提高編程效率，簡(jiǎn)化程序；

4）廣泛采用子程序編程的方法；

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

二、數(shù)控加工程序的格式

1．程序的組成

1）程序名

01111；（FANUC）SSS18；（SIEMENS）。學(xué)生回答

2）程序內(nèi)容

程序內(nèi)容是整個(gè)程序的核心，它由許多程序段組成，每個(gè)程序段

由一個(gè)或多個(gè)指令構(gòu)成，它表示數(shù)控機(jī)床的全部動(dòng)作。老師總思考

3）程序結(jié)束結(jié)結(jié)論

主程序：M30；M02；

子程序：FANUC：M99；

SIEMENS：M17；REF；

2．程序段的組成

由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束。

1）程序段基本格式

NGXYZFSTMLF

程序準(zhǔn)備進(jìn)給主軸刀具輔助結(jié)束

尺寸字

段號(hào)功能功能功能功能功能標(biāo)記

2）程序段號(hào)與程序段結(jié)束講授

程序段號(hào)：僅作為“跳轉(zhuǎn)”或“程序檢索”的目標(biāo)位置指示；聽(tīng)課

程序段結(jié)束標(biāo)記：“CR”、“LF”、“；”或“*”；

3）程序的斜杠跳躍：在程序段的前面編有“/”符號(hào)；

4）程序段注釋

三、數(shù)控系統(tǒng)常用的功能

1．準(zhǔn)備功能：G00～G99。

又稱G功能或G指令，是數(shù)控機(jī)床完成某些準(zhǔn)備動(dòng)作的指令。

2．輔助功能：M00～M99。板書(shū)

又稱M功能或M指令。主要控制機(jī)床或系統(tǒng)的各種輔助動(dòng)作，記筆記

如機(jī)床/系統(tǒng)的電源開(kāi)、關(guān)，切削液的開(kāi)、關(guān)，主軸的正、反、停及

程序的結(jié)束等。

3.其他功能

1）坐標(biāo)功能：設(shè)定機(jī)床各坐標(biāo)的位移量。

一般以X、Y、Z、U、V、W、P、Q等地址符為首，其后緊跟“+”

或“－”號(hào)和一串?dāng)?shù)字。

2）刀具功能：系統(tǒng)進(jìn)行選（轉(zhuǎn)）刀或換刀的功能指令。

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

T4位數(shù)法：前兩位指定刀具號(hào)，后兩位指定補(bǔ)償號(hào)。

T2位數(shù)法：僅指定刀具號(hào)，補(bǔ)償號(hào)由其他指令選擇。

3）進(jìn)給功能：指定刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)速度的功能。

（1）G94：分進(jìn)給；

如G94G01X20.0F100；（進(jìn)給速度為100mm/min）

講授

（2）G95：轉(zhuǎn)進(jìn)給；

如G95G01X20.0F0.2；（進(jìn)給速度為0.2mm/r）

4）主軸功能：用以控制主軸轉(zhuǎn)速的功能。聽(tīng)課

（1）主軸的轉(zhuǎn)速：

恒轉(zhuǎn)速：G97指令；

如G97S1000；（主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min）板書(shū)

恒線速度：G96指令；

如G96S100；（主軸恒線速度為100m/min）

（2）主軸的啟、停：記筆記

M03（正轉(zhuǎn)），M04（反轉(zhuǎn)），M05（停轉(zhuǎn)）。

4．常用功能指令的屬性

1）代碼分組：將系統(tǒng)中不能同時(shí)執(zhí)行的指令分為一組，并以編

號(hào)區(qū)別。

同組指令具有相互取代的作用，同一組指令在一個(gè)程序段內(nèi)只

能有一個(gè)生效。PPT演示

2）模態(tài)代碼：指令在某個(gè)程序段一經(jīng)指定，在接下來(lái)的程序段

中將繼續(xù)有效，直到出現(xiàn)同組的另一個(gè)指令時(shí)，該指令才失效。

非模態(tài)代碼：僅在編入的程序段內(nèi)才有效的指令。如G04。

3）開(kāi)機(jī)默認(rèn)代碼：為了避免編程人員出現(xiàn)指令遺漏，數(shù)控系統(tǒng)學(xué)生先寫(xiě)

中對(duì)每一組的指令，都選取其中的一個(gè)作為開(kāi)機(jī)默認(rèn)指令，

※技能

一、數(shù)控加工程序的編輯

1.建立新程序

車間現(xiàn)學(xué)生記錄操

2.調(diào)用內(nèi)存中儲(chǔ)存的程序場(chǎng)教學(xué)作流程

3.刪除程序

二、程序段的操作

三、程序字的操作

四、輸入本任務(wù)程序

五、效驗(yàn)程序

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)四數(shù)控程序輸入與編輯教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

1.機(jī)床鎖住校驗(yàn)；

2.機(jī)床空運(yùn)行校驗(yàn)；

3.采用圖形顯示功能校驗(yàn)；

“機(jī)床鎖住方式下的圖形顯示功能校驗(yàn)”操作示范：

注意：提醒學(xué)生，采用“機(jī)床鎖住”方式下的“圖形顯示功能校

驗(yàn)”。示范教

學(xué)巡回指分組操作

導(dǎo)并答疑練習(xí)

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）

1.建立新程序；

2.調(diào)用程序；

3.刪除指定程序；

學(xué)生回顧操

4.圖形顯示校驗(yàn)程序；作過(guò)程

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）老師加以

學(xué)生回答建立新程序操作步驟、調(diào)用指定程序操作步驟、刪除指補(bǔ)充、總結(jié)

定程序操作步驟、校驗(yàn)指定程序操作步驟。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

P50頁(yè)四5、6。

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

教案首頁(yè)

系別教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目二銑削平面類零件與數(shù)控仿真加工

子課題任務(wù)一平面銑削

（節(jié)）

1.掌握數(shù)控編程的編程規(guī)則；

教學(xué)目標(biāo)2.掌握數(shù)控編程常用指令的含義；

3.掌握簡(jiǎn)單零件的編程方法；

1.掌握平面類零件的銑削加工；

教學(xué)重點(diǎn)及

2.掌握平口鉗的安裝與校正方法；

難點(diǎn)

3.掌握零件的安裝與校正方法；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

課后小結(jié)

審核人：日期：

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一平面銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：針對(duì)本加工任務(wù)進(jìn)行工藝設(shè)計(jì)，及編寫(xiě)

程序并在數(shù)控銑床上進(jìn)行平面的銑削加工。

【復(fù)習(xí)提問(wèn)】（時(shí)間：5分）提問(wèn)思考

1．手工編程的內(nèi)容與步驟有哪些？學(xué)生回答

2．一個(gè)完整程序的組成部分有哪些？

【新課引入】（時(shí)間：2分）

其實(shí)，零件的自動(dòng)加工并不簡(jiǎn)單。它要經(jīng)歷工藝設(shè)計(jì)、編制加工

程序、輸入加工程序、裝夾毛坯和刀具、對(duì)刀、刀具運(yùn)行軌跡檢查、

自動(dòng)加工等一系列過(guò)程。其中，工藝分析（設(shè)計(jì)）與編制加工程序的

意義不言而喻。下面我們將通過(guò)銑削平面零件工作任務(wù)的完成來(lái)進(jìn)

行數(shù)控編程知識(shí)的學(xué)習(xí)。

【新課講授】（時(shí)間：73分）

※理論

講授

一、數(shù)控加工

聽(tīng)課

1.數(shù)控加工的定義

在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行自動(dòng)加工零件的一種工藝方法。

實(shí)質(zhì)：數(shù)控機(jī)床按照事先編制好的加工程序并通過(guò)數(shù)字控制過(guò)板書(shū)

程，自動(dòng)地對(duì)零件進(jìn)行加工。記筆記

2.數(shù)控加工的內(nèi)容

分析圖樣、工件的定位與裝夾、刀具的選擇與安裝、編制數(shù)控加

工程序、試切削或試運(yùn)行、數(shù)控加工、工件的驗(yàn)收與質(zhì)量誤差分析等

方面的內(nèi)容。

3.數(shù)控加工的特點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)：零件的加工精度高、產(chǎn)品質(zhì)量一致性好、生產(chǎn)效率高、加

工范圍廣和有利于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助制造；

缺點(diǎn)：初始投資大，加工成本高，首件加工編程、調(diào)試程序和試

加工時(shí)間長(zhǎng)。

PPT演示

二、數(shù)控編程規(guī)則

1．小數(shù)點(diǎn)編程

以毫米為單位：X100與X100.0相對(duì)；

思考

以脈沖當(dāng)量為單位：X100.0與X100相差一千倍；

2．公制、英制G21/G20

FANUC：用G21/G20指令來(lái)切換；

SIEMENS：用G71/G70指令來(lái)切換。

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一平面銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

3．平面選擇指令

G17：XY平面；

G18：ZX平面；

G19：YZ平面；講授

4．絕對(duì)坐標(biāo)和增量坐標(biāo)G90/G91

G90：以原點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)；聽(tīng)課

G91：以刀具起點(diǎn)作為基準(zhǔn)，表示刀具終點(diǎn)相對(duì)于刀具起點(diǎn)

板書(shū)

坐標(biāo)值的增量。

PPT演示

用G90方式編程：記筆記

AB：G90G01X10.0Y10.0F100；

CD：G90G02X0Y20.0R20.0F100；

用G91方式編程：

AB：G91G01X－20.0Y－10.0F100；

CD：G91G02X－20.0Y20.0R20.0F100；

三、基本G指令

1．快速點(diǎn)定位指令（G00）

（1）指令格式：G00XYZ；

XYZ：目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

（2）運(yùn)動(dòng)軌跡：直線或折線。

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一平面銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

如右圖所示：

OA：G00X30.0Y10.0；

AD：G00X0Y30.0；

運(yùn)動(dòng)速度：不用指定，機(jī)床的最大進(jìn)給速度，可有機(jī)床面板上的

講授

進(jìn)給倍率按鈕控制。（“F0”、“F25”、“F50”和“F100”）

聽(tīng)課

2．直線插補(bǔ)指令（G01）

（1）指令格式：G01XYZF；

XYZ為刀具目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。

F：切削進(jìn)給速度。

不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫(xiě)。

（2）運(yùn)動(dòng)軌跡：任意斜率的直線。

（3）運(yùn)動(dòng)速度：必須指定。

板書(shū)

如果在G01程序段前的程序中沒(méi)有指定F指令，而在G01程序

段也沒(méi)有F指令，則機(jī)床不運(yùn)動(dòng)，有的系統(tǒng)還會(huì)出現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。

3．舉例說(shuō)明記筆記

CD

如下圖切削運(yùn)動(dòng)軌跡的程序段為：

（1）G90方式：

G01X0Y20.0F100；

（2）G91方式：

G01X-30.0Y20.0F100；

四、常用M指令

1.程序停止M00；

2.程序選擇停止M01；PPT演示學(xué)生先寫(xiě)

3.程序結(jié)束M02；

4.程序結(jié)束M30；

5.主軸功能M03/M04/M05；

6.切削液開(kāi)、關(guān)M08/M09；

7.子程序調(diào)用指令M98/M99；

8.刀具交換指令M06；

五、平面類零件的裝夾與校正

1.采用平口鉗裝夾工件時(shí)，須對(duì)平口鉗的鉗口進(jìn)行找正，以保

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一平面銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

證平口鉗的鉗口方向與主軸刀具的進(jìn)給方向平行或垂直。

2.采用壓板裝夾工件時(shí)，

1）應(yīng)使墊鐵的高度略高于工件，以保證夾緊效果；

2）壓板螺栓應(yīng)盡量靠近工件，以增大壓緊力；

3）壓緊力要適中，或在壓板與工件表面安裝軟材料墊片，以防

工件變形或工件表面受到損傷；車間現(xiàn)

場(chǎng)教學(xué)學(xué)生記錄

4）工件不能在工作臺(tái)面上拖動(dòng)，以免工作臺(tái)面劃傷。

操作流程

※技能

完成下圖零件的加工（用φ60mm面銑刀）

5

0

.

0

±

2

3

分組操

示范教作練習(xí)

0

8學(xué)巡回指

導(dǎo)并答疑

材料：LY4

Ra3.2

80()

學(xué)生回顧

【課堂練習(xí)】（時(shí)間：153分）老師加以操作過(guò)程

1．完成工件輪廓的基點(diǎn)計(jì)算。補(bǔ)充、總結(jié)

2．根據(jù)程序繪出刀具中心軌跡。

3．根據(jù)零件圖形加工工件。

【課堂小結(jié)】（時(shí)間：5分）

1．G00指令的格式和使用場(chǎng)合。

2．G01指令的格式和使用場(chǎng)合。

【作業(yè)布置】（時(shí)間：2分）

P95四1、2

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)一平面銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

教案首頁(yè)

系別教師班級(jí)

課型課時(shí)6周次

日期地點(diǎn)

課題（章）項(xiàng)目二銑削平面類零件與數(shù)控仿真加工

子課題任務(wù)二圓弧槽的銑削

（節(jié)）

1.掌握?qǐng)A弧加工指令的編程方法；

教學(xué)目標(biāo)2.掌握坐標(biāo)偏置指令的編程方法；

3.掌握返回參考點(diǎn)指令的編程方法；

教學(xué)重點(diǎn)及1.掌握?qǐng)A弧槽的編程與加工方法；

難點(diǎn)2.掌握球頭銑刀的使用方法；

教學(xué)方法講授、操作演示、分組操作練習(xí)

教學(xué)器材及

FANUC0i系統(tǒng)數(shù)控銑床6臺(tái)，工量具1套/臺(tái)，程序，方料。

設(shè)備

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

課后小結(jié)

審核人：日期：

任務(wù)二圓弧槽的銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

我們今天學(xué)習(xí)的任務(wù)是：掌握坐標(biāo)配置指令的編程方法，介紹圓

弧指令的應(yīng)用，及掌握加工零件中遇到圓弧輪廓的編程及加工。

提問(wèn)

【復(fù)習(xí)提問(wèn)】（時(shí)間：5分）

1.平口鉗校正操作步驟有哪些？思考

2.簡(jiǎn)要說(shuō)明G00、G01指令的區(qū)別。學(xué)生回答

【新課引入】（時(shí)間：2分）采用設(shè)問(wèn)

前面我們介紹了直線輪廓的加工可利用G01指令，那如果遇到的方式導(dǎo)

入新任務(wù)

圓弧輪廓，能否用指令來(lái)加工？如不能，那用何指令加工，如

G01

何判斷順時(shí)針與逆時(shí)針？

【新課講授】（時(shí)間：73分）

※理論

一、圓弧加工指令

1．圓弧插補(bǔ)指令格式（以G17平面為例）

（1）用R指定圓心G17G02XYR；

G17G03XYR；

（2）用I、J、K指定圓心

G17G02XYIJ；

G17G03XZIJ；講授

G02表示順時(shí)針圓弧插補(bǔ)；

G03表示逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。聽(tīng)課

G02/G03：圓弧插補(bǔ)指令

XY：圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)

R：圓弧半徑

2.指令說(shuō)明

圓弧插補(bǔ)的順逆方向的判斷方法是：板書(shū)

記筆記

沿圓弧所在平面的另一根軸的正方向向負(fù)方向看，

順時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚02，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)镚03。

R有正值與負(fù)值之分

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)二圓弧槽的銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

當(dāng)α≤180°（如AB）時(shí)，R用正值表示；

1

當(dāng)180°<α<360°（如AB）時(shí)，R用負(fù)值表示。

2

R不能加工整圓；

I、J、K定義：圓弧起點(diǎn)至圓心的矢量分別在X、Y、Z軸上的分

矢量，有方向。

3.整圓編程：只可采用I、J、K編。

以C點(diǎn)為起點(diǎn)和終點(diǎn)的整圓加工程序段如下：

(G01X50.0Y0；)

G03X50.0Y0I－50.0J0；

學(xué)生回答

或簡(jiǎn)寫(xiě)成：G03I－50.0；老師總

結(jié)結(jié)論

二、工件坐標(biāo)系零點(diǎn)偏移及取消指令

實(shí)質(zhì)：在編程與加工之前讓數(shù)控系統(tǒng)知道工件坐標(biāo)系在機(jī)床坐

思考

標(biāo)系中的具體位置。

（1）G54～G59：設(shè)定工件坐標(biāo)系零點(diǎn)。

（2）G53：取消工件坐標(biāo)系偏置，使用機(jī)床坐標(biāo)系。

三、返回參考點(diǎn)指令

1.G27XYZ：返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令。

XYZ：為參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。

2.G28XYZ：自動(dòng)返回參考點(diǎn)指令。講授

XYZ：返回過(guò)程中經(jīng)過(guò)的中間點(diǎn)。

3.G29XYZ：自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令。

XYZ：為從參考點(diǎn)返回后刀具所到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)。

四、數(shù)控銑床加工程序的程序開(kāi)始與程序結(jié)束部分聽(tīng)課

程序的開(kāi)始和程序的結(jié)束可編成相對(duì)固定格式，從而減少編程

板書(shū)

的重復(fù)工作量。

O0021；（程序名）

G90G40G54G21G17G94；（程序初始化）

G91G28Z0；（Z向回參考點(diǎn)）

M03S；（主軸正轉(zhuǎn)）

G90G00Z20.0；（Z向到據(jù)工件上表面20mm處）

數(shù)控銑削編程與加工（FANUC系統(tǒng)）

任務(wù)二圓弧槽的銑削教師活動(dòng)學(xué)生活動(dòng)

G00XY；（快速到工件附近位置）PPT演示

G01Z-F100；（刀具Z向下刀）

┄┄記筆記

Z100.0；（Z向抬刀）

M05；（主軸停轉(zhuǎn)）

M30；（程序結(jié)束）

技能

※

完成下圖零件程序編制及加工（刀具：球頭半徑為）。

2mm

70

12