新能源汽車課件

新能源汽車機械工業(yè)出版社現(xiàn)在是1頁\一共有155頁\編輯于星期六汽車新能源現(xiàn)在是2頁\一共有155頁\編輯于星期六目錄第一章總述 第一節(jié)新能源汽車的定義與分類 第二節(jié)我國新能源汽車的現(xiàn)狀和發(fā)展前景 第三節(jié)我國新能源汽車的政策、法規(guī)和標準 第四節(jié)國內外新能源汽車一覽

第二章電動汽車基礎 第一節(jié)電動機 第二節(jié)蓄電池第三節(jié)其他類型動力蓄電池

第四節(jié)逆變器與變頻器 第五節(jié)空調與轉向系統(tǒng)

現(xiàn)在是3頁\一共有155頁\編輯于星期六第三章純電動汽車 第一節(jié)純電動汽車的結構及其行駛性能 第二節(jié)純電動汽車的基礎設施建設 第三節(jié)純電動汽車車型實例 第四章混合動力汽車

第一節(jié)混合動力汽車的結構 第二節(jié)混合動力汽車分類和工作原理

第五章燃料電池電動汽車 第一節(jié)燃料電池電動汽車的類型與基本結構 第二節(jié)燃料電池汽車的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀

現(xiàn)在是4頁\一共有155頁\編輯于星期六第六章其他新能源汽車 第一節(jié)燃氣汽車 第二節(jié)生物醇類汽車 第三節(jié)太陽能汽車 第七章電動汽車的維修與保養(yǎng) 第一節(jié)電動汽車的故障維修 第二節(jié)電動汽車的維護與保養(yǎng) 第三節(jié)電動汽車故障維修經(jīng)典實例

現(xiàn)在是5頁\一共有155頁\編輯于星期六第一章綜述

在斷加劇的“人、車、自然”的矛盾之下，人們開始把目光從傳統(tǒng)的燃油汽車轉向新能源汽車。我國作為能源消費大國，發(fā)展新能源汽車產(chǎn)業(yè)是低碳經(jīng)濟時代必然的選擇。我國是一個世界汽車生產(chǎn)和銷售大國，傳統(tǒng)汽車制造業(yè)落后于國外發(fā)達國家，但是在新能源汽車研發(fā)領域，我們有成本和市場優(yōu)勢，在技術水平及產(chǎn)業(yè)化方面，我國與國外基本處于同一起跑線上。因此，新能源汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展也將成為汽車行業(yè)的新導向。本章主要對新能源汽車的定義、分類和發(fā)展以及相關的政策法規(guī)進行簡單的介紹?，F(xiàn)在是6頁\一共有155頁\編輯于星期六第一節(jié)新能源汽車的定義與分類一、新能源汽車的定義新能源又稱非常規(guī)能源，是指傳統(tǒng)能源之外的各種能源形式。也指剛開始開發(fā)利用或正在積極研究、有待推廣的能源，如太陽能、地熱能、風能、海洋能、生物質能和核聚變能等。新能源汽車（英文名稱：Newenergyvehicles）是指采用非常規(guī)的車用燃料（即除汽油、柴油發(fā)動機之外）作為動力來源（或使用常規(guī)的車用燃料、采用新型車載動力裝置），綜合車輛的動力控制和驅動方面的先進技術，形成的技術原理先進、具有新技術、新結構的汽車?，F(xiàn)在是7頁\一共有155頁\編輯于星期六二、新能源汽車的分類1.混合動力汽車混合動力是指那些采用傳統(tǒng)燃料的，同時配以電動機/發(fā)動機來改善低速動力輸出和燃油消耗的車型。按照燃料種類的不同，主要又可以分為汽油混合動力和柴油混合動力兩種。2.插電式混合動力汽車（增程式、插電式）插電式混合動力汽車是可以在正常使用情況下從非車載裝置中獲取電能，以滿足車輛具有一定的純電動續(xù)駛里程的混合動力汽車，可分為增程式混合動力和混聯(lián)插電式混合動力汽車?，F(xiàn)在是8頁\一共有155頁\編輯于星期六3.純電動汽車電動汽車顧名思義就是由車載可充電蓄電池或其他能量儲存裝置提供電能、由電機驅動的汽車。（1）城市純電動汽車（UrbanElectricVehicle,UEV）城市純電動汽車的車速和續(xù)駛里程都較低，適合于城市短距離交通，主要車型是小型純電動汽車和城市公交車。（2）全純電動汽車（AllElectricVehicle，AEV）全純電動汽車裝有足夠容量的動力電池，車速和續(xù)駛里程基本可滿足日常較遠距離的行駛要求?，F(xiàn)在是9頁\一共有155頁\編輯于星期六4.燃料電池汽車燃料電池汽車是指以氫氣、甲醇等為燃料，通過化學反應產(chǎn)生電流，依靠電機驅動的汽車。5.氫動力汽車氫氣不含碳，燃燒后不增加大氣中溫室氣體，而且可以通過利用太陽能、風能等可再生能源電解水得到，因此被認為是人類的終極能源。6.天然氣和甲醇汽車（1）天然氣汽車天然氣汽車是以天然氣為燃料的一種氣體燃料汽車。天然氣的甲烷含量一般在90%以上，是一種很好的汽車發(fā)動機燃料?，F(xiàn)在是10頁\一共有155頁\編輯于星期六按照所使用天然氣燃料狀態(tài)的不同，天然氣汽車可以分為：1）壓縮天然氣（CNG）汽車。壓縮天然氣是指壓縮到20.7—24.8MPa的天然氣，儲存在車載高壓氣瓶中。2）液化天然氣（LNG）汽車。液化天然氣是指常壓下、溫度為-162度的液體天然氣，儲存于車載絕熱氣瓶中。3）液化石油氣（LPG）是一種在常溫常壓下為氣態(tài)的烴類混合物，比空氣重，有較高的辛烷值，具有混合均勻、燃燒充分、不積碳、不稀釋潤滑油等優(yōu)點，能夠延長發(fā)動機使用壽命，而且一次載氣量大、行駛里程長?，F(xiàn)在是11頁\一共有155頁\編輯于星期六（2)甲醇汽車甲醇汽車就是以甲醇作為主要燃料的汽車，也能以汽油或汽油-甲醇混合燃料為燃料，是一種甲醇-汽油燃料靈活轉換的具有節(jié)能環(huán)保科技含量的新型汽車，也可以由普通汽車改裝而成?，F(xiàn)在是12頁\一共有155頁\編輯于星期六第二節(jié)我國新能源汽車的現(xiàn)狀和發(fā)展前景一、新能源汽車的發(fā)展現(xiàn)狀進入21世紀以來，我國汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展，已經(jīng)成為世界汽車生產(chǎn)和銷售大國。新能源汽車方面，通過自主研制，開發(fā)出混合動力、插電式混合動力、純電動和燃料電池汽車等各類整車產(chǎn)品，形成了多品種、全系列的各類整車和零部件生產(chǎn)及配套體系，產(chǎn)業(yè)集中度不斷提高，產(chǎn)品技術水平明顯提升，初步掌握了電動汽車整車設計、系統(tǒng)集成等關鍵技術，但在總體的技術水平與國外相比尚存在較大差距，特別是產(chǎn)品工程化能力亟待加強。我國新能源汽車也在快速發(fā)展，對于中國這個石油資源匱乏和環(huán)境壓力大的國家來說，大力發(fā)展新能源汽車有著非常重大的現(xiàn)實意義和戰(zhàn)略意義?，F(xiàn)在是13頁\一共有155頁\編輯于星期六圖1-8中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線全景圖現(xiàn)在是14頁\一共有155頁\編輯于星期六二、新能源汽車的發(fā)展前景1、

混合動力汽車發(fā)展現(xiàn)狀2、插電式混合動力汽車發(fā)展現(xiàn)狀3、純電動汽車發(fā)展現(xiàn)狀4、燃料電池發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)在是15頁\一共有155頁\編輯于星期六第三節(jié)我國新能源汽車的政策、法規(guī)和標準從2009年2月國家科技部推出“十城千輛”計劃開始，到2013年9月國務院及財政部、國家發(fā)展改革委、工業(yè)和信息化部已經(jīng)發(fā)布了一系列的相關政策法規(guī)。電動車輛現(xiàn)有標準體系,自“九五”以來，組織制定并由標準化主管部門批準發(fā)布電動車輛相關的國家標準和行業(yè)標準49項。現(xiàn)在是16頁\一共有155頁\編輯于星期六

第四節(jié)國內、外新能源汽車一覽一、美國新能源汽車1.凱迪拉克Escalade-混合動力汽車2.別克君越eAssist混合動力汽車二、德國新能源汽車1.奔馳S400混合動力汽車2.寶馬i8混合動力超跑車3.大眾途銳混合動力汽車4.奧迪Q5混合動力汽車現(xiàn)在是17頁\一共有155頁\編輯于星期六三、日本新能源汽車1.雷克薩斯LS600hL混合動力汽車2.豐田凱美瑞尊瑞混合動力汽車3.本田Insight混合動力汽車4.日產(chǎn)聆風純電動汽車四、中國新能源汽車1.上汽榮威E50純電動汽車2.比亞迪E6純電動汽車3.長城哈弗M3EV純電動汽車4.沃爾沃C30純電動汽車五、韓國新能源汽車2013現(xiàn)代索納塔混合動力汽車現(xiàn)在是18頁\一共有155頁\編輯于星期六第二章電動汽車基礎蒸汽機啟動了18世紀第一次產(chǎn)業(yè)革命以后，19世紀末到20世紀上半葉電機又引起了第二次產(chǎn)業(yè)革命，使人類進入了電氣化時代。20世紀下半葉的信息技術引發(fā)了第三次產(chǎn)業(yè)革命，是生產(chǎn)和消費從工業(yè)化向自動化，智能化時代轉變；推動了新一代高性能電機驅動系統(tǒng)與伺服系統(tǒng)的研究與發(fā)展。21世紀伊始，世界汽車工業(yè)又站在了革命的門檻上；電動車（包括純電動車，混合動力汽車，燃料電池電動車）概念的提出，將會是未來世界汽車工業(yè)發(fā)展的新方向。不過就當今世界科技水平來說，電動汽車的電動機、蓄電池等核心的研究更具有現(xiàn)實意義，應該作為新能源汽車發(fā)展新方向的第一步。現(xiàn)在是19頁\一共有155頁\編輯于星期六第一節(jié)

電動機一、電動汽車電動機相關的概念1.電動機的定義電動機（Motors）是把電能轉換成機械能的一種設備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉磁場并作用于轉子鼠籠式閉合鋁框形成磁電動力旋轉扭矩。2.負載性質

負載性質是指負載類型及其機械特性，是連續(xù)運行的負載還是斷續(xù)運行的負載，是恒定的力矩，還是變化的力矩，是恒轉速運行還是變速運行等。3.負載容量負載容量是針對電動機功率和轉矩的大小而確定，電機功率的選擇應滿足配套機械負載必需的容量，不要過大也不可以過小?，F(xiàn)在是20頁\一共有155頁\編輯于星期六二、電動汽車用電動機分類電動汽車驅動電動機種類：現(xiàn)在是21頁\一共有155頁\編輯于星期六三、電動汽車常用的電動機電動汽車驅動電機主要包括直流電機和交流電機，目前廣泛使用的交流電機有：交流感應電機、開關磁阻電機和永磁電機（包括無刷直流電機和永磁同步電機）。1.直流電動機（DCM）1）定義：直流電動機（directcurrentmotor，DCmotor）將直流電能轉換為機械能的轉動裝置。電動機定子提供磁場，直流電源向轉子的繞組提供電流，換向器使轉子電流與磁場產(chǎn)生的轉矩保持方向不變。現(xiàn)在是22頁\一共有155頁\編輯于星期六2）特點（1）調速性能好。（2）起動力矩大。（3）高速性能不佳。3）構造直流電動機的結構分為定子與轉子兩部分。2.交流感應電動機（inductionmotor）1）交流感應電動機定義交流感應電動機又稱交流異步電動機，由定子繞組形成的旋轉磁場與轉子繞組中感應電流的磁場相互作用而產(chǎn)生電磁轉矩驅動轉子旋轉的交流電動機?，F(xiàn)在是23頁\一共有155頁\編輯于星期六2）特點交流感應電動機具有結構簡單、堅固耐用、成本低廉、運行可靠、低轉矩脈動和低噪音特點。近年來被廣泛應用于汽車。最大缺點是驅動電路復雜，相對于永磁電機而言，感應電機（異步電機）效率和功率密度偏低。3）工作原理異步電動機定子上有三相對稱的交流繞組，三相對稱交流繞組通入三相對稱交流電流時，將在電機氣隙空間產(chǎn)生旋轉磁場，轉子繞組的導體處于旋轉磁場中，轉子導體切割磁力線，并產(chǎn)生感應電動勢，判斷感應電動勢方向。轉子導體通過端環(huán)自成閉路，并通過感應電流。異步電動機的設計、生產(chǎn)特別要注意標準化、系列化、通用化?，F(xiàn)在是24頁\一共有155頁\編輯于星期六3.永磁無刷電動機簡介與傳統(tǒng)的電勵磁電動機相比，永磁電動機特別是稀土永磁電動機具有結構簡單、運行可靠、體積小、質量小、損耗少、效率高，以及電動機的形狀和尺寸可以靈活多樣等顯著優(yōu)點。4.開關磁阻電動機1）開關磁阻電動機的定義開關磁阻電動機（SwitchedReluctanceDrive：SRD）是繼變頻調速系統(tǒng)、無刷直流電動機調速系統(tǒng)之后發(fā)展起來的最新一代無級調速系統(tǒng)，是集現(xiàn)代微電子技術、數(shù)字技術、電力電子技術、紅外光電技術及現(xiàn)代電磁理論、設計和制作技術為一體的光、機、電一體化高新技術。現(xiàn)在是25頁\一共有155頁\編輯于星期六2）系統(tǒng)特點①結構簡單；電動機結構簡單、成本低、可用于高速運轉。②起動優(yōu)點；起動轉矩大，起動電流低。③頻繁起停；適用于頻繁起停及正反向轉換運行。④性能好；可控參數(shù)多，調速性能好。⑤效率高損耗??；效率高，損耗小。缺點：轉矩脈沖大，噪音大，相對于永磁電機而言，功率密度和效率偏低。5.永磁電機

永磁電機包括反電動勢為方波的無刷直流電機和反電動勢為正反弦波的永磁同步電機?，F(xiàn)在是26頁\一共有155頁\編輯于星期六1）無刷直流電機無刷直流電機具有高轉矩密度、高功率密度、位置檢測和控制方法簡單、效率高優(yōu)點。2）永磁同步電機永磁同步電動機的運行原理與電勵磁同步電動機相同，但它以永磁體提供的磁通替代后者的勵磁繞組勵磁，使電動機結構較為簡單，降低了加工和裝配費用，且省去了容易出問題的集電環(huán)和電刷，提高了電動機運行的可靠性；永磁同步電機有如下的特點:（l）高起動力矩、高過載能力（2）運行效率高、節(jié)能效果尤為明顯現(xiàn)在是27頁\一共有155頁\編輯于星期六四、電動汽車電動機的選用策略車用驅動電機應滿足如下要求：1.體積小，質量輕2.在整個運行范圍內的高效率。3.低速大轉矩特性及寬范圍恒功率特性4.良好的環(huán)境適應性和高可靠性。5.價格低現(xiàn)在是28頁\一共有155頁\編輯于星期六第三節(jié)

蓄電池一、電池的定義與分類1、電池的定義電池（Battery）指盛有電解質溶液和金屬電極以產(chǎn)生電流的杯、槽或其他容器或復合容器的部分空間。2、電池的記憶效應和消除方法如果電池屬鎳鎘電池，長期不徹底充、放電，會在電池內留下痕跡，降低電池容量，這種現(xiàn)象被稱為電池記憶效應。3、電池的分類電池的分類有不同的方法，其分類方法大體上可分為四大類：

1）按電解液種類分類2）按工作性質分類3）按貯存方式劃分4）按電池所用正、負極材料劃分現(xiàn)在是29頁\一共有155頁\編輯于星期六圖2-6化學蓄電池的分類

現(xiàn)在是30頁\一共有155頁\編輯于星期六

3.電池主要性能指標①比能量②能量密度③比功率④功率密度⑤壽命⑥充放電效率⑦自放電率⑧按一定標準規(guī)律的放電現(xiàn)在是31頁\一共有155頁\編輯于星期六二、電動汽車常用的蓄電池1、動力電池的定義動力電池即為工具提供動力來源的電源，多指為電動汽車、電動列車、電動自行車、高爾夫球車提供動力的蓄電池。動力電池組是電動汽車的關鍵裝備，它儲存的電能、質量和體積，對電動汽車的性能起到?jīng)Q定性的影響。2、動力電池的分類電動汽車的動力電池可以分為二次電池、超級電容器和飛輪電池三大類。①二次電池-也稱可充電電池。主要有鉛酸蓄電池、鎳-氫電池、鋰離子電池、鎳-金屬氫化物電池。②超級電容器-又叫電化學電容器，是新型雙電層電容器，具有電容量大的特點③飛輪電池-亦稱飛輪儲能器，利用飛輪高速旋轉儲存和釋放電能的裝置?，F(xiàn)在是32頁\一共有155頁\編輯于星期六3、電動汽車常用的蓄電池目前，在電動汽車上使用的蓄電池主要是鉛酸電池、鎳氫電池（MH-Ni）和鋰離子電池，如克萊斯勒ESX2采用鉛酸電池，豐田Prius和本田Insight用鎳氫電池，日產(chǎn)Tino用鋰離子電池。1.鉛蓄電池鉛蓄電池可分為兩類：注水式鉛蓄電池和閥控式鉛蓄電池。2.鎳氫電池鎳氫電池是90年代發(fā)展起來的一種新型電池。它的正極活性物質主要由鎳制成，負極活性物質主要由貯氫合金制成，是一種堿性蓄電池?，F(xiàn)在是33頁\一共有155頁\編輯于星期六3.鋰離子電池鋰離子電池是1990年由日本索尼公司首先推向市場的新型高能蓄電池。鋰離子電池具有工作電壓高、比能量高、充放電壽命長、無記憶效應、無污染、快速充電、自放電率低、工作溫度范圍寬、安全可靠和能夠制造成任意形狀等優(yōu)點。主要集中在大容量、長壽命和安全性三個方面。三、蓄電池能量管理技術目前，蓄電池能量管理技術是混合動力汽車的關鍵技術之一。通常，能量管理技術決定了蓄電池的使用壽命以及充放電速度等技術指標。蓄電池能量管理系統(tǒng)直接檢測及管理電動汽車的儲能電池運行全過程，包括蓄電池充放電過程管理、電池溫度檢測、電池電壓電流檢測、電量估計、單體電池故障診斷等幾個方面?，F(xiàn)在是34頁\一共有155頁\編輯于星期六第四節(jié)其他類型動力蓄電池一、超級電容器超級電容器從儲能機理上面分的話，超級電容器分為雙層電容器和贗電容器。是一種新型儲能裝置，它具有充電時間短、使用壽命長、溫度特性好、節(jié)約能源和綠色環(huán)保等特點。超級電容器用途廣泛。超級電容器（supercapacitor，ultracapacitor），又叫雙電層電容器（ElectricalDouble-LayerCapacitor）、電化學電容器（ElectrochemcialCapacitor，EC），黃金電容、法拉電容，通過極化電解質來儲能。1）充放電時間超級電容器可以快速充放電，峰值電流僅受其內阻限制，甚至短路也不是致命的。實際上決定于電容器單體大小，對于匹配負載，小單體可放10A，大單體可放1000A?，F(xiàn)在是35頁\一共有155頁\編輯于星期六2）優(yōu)點在很小的體積下達到法拉級的電容量；無須特別的充電電路和控制放電電路；和電池相比過充、過放都不對其壽命構成負面影響；從環(huán)保的角度考慮，它是一種綠色能源；超級電容器可焊接，因而不存在像電池接觸不牢固等問題；3）缺點如果使用不當會造成電解質泄漏等現(xiàn)象；和鋁電解電容器相比，它內阻較大，因而不可以用于交流電路；4）超級電容器與電池的比較的優(yōu)點超級電容器不同于電池，在某些應用領域，它可能優(yōu)于電池。有時將兩者結合起來，將電容器的功率特性和電池的高能量存儲結合起來，不失為一種更好的途徑。5）應用前景現(xiàn)在是36頁\一共有155頁\編輯于星期六二、飛輪電池技術飛輪電池是90年代才提出的新概念電池，它突破了化學電池的局限，用物理方法實現(xiàn)儲能。1、飛輪電池的能量傳遞模式飛輪儲能電池系統(tǒng)包括三個核心部分：一個飛輪，電動機—發(fā)電機和電力電子變換裝置。2、飛輪電池的基本工作原理基本工作原理：飛輪電池中有一個電機，充電時該電機以電動機形式運轉，在外電源的驅動下，電機帶動飛輪高速旋轉，將外界輸入的電能通過電動機轉化為飛輪轉動的動能儲存起來；當外界需要電能時，又通過發(fā)電機將飛輪的動能轉化為電能，輸出到外部負載?，F(xiàn)在是37頁\一共有155頁\編輯于星期六3、飛輪電池的優(yōu)點飛輪電池兼顧了化學電池、燃料電池和超導電池等儲能裝置的諸多優(yōu)點，主要表如下幾個方面：

（1）能量密度高（2）能量轉換效率高（3）體積小、重量輕（4）工作溫度范圍寬（5）使用壽命長（6）低損耗、低維護4、飛輪電池的應用現(xiàn)在是38頁\一共有155頁\編輯于星期六三、磷酸亞鐵鋰電池

磷酸亞鐵鋰（LiFeP）為近年來新開發(fā)的鋰離子電池電極材料，人們習慣稱其為磷酸鐵鋰。作為正極活性物質使用，主要用于動力鋰離子電池，憑借其良好的性能，在電動汽車上具有較好的發(fā)展前景。LiFeP電池的工作原理是：電池充電時，正極材料中的鋰離子脫出來，經(jīng)過電解液，穿過隔膜進入到負極材料中；電池放電時，鋰離子又從負極中脫出來，經(jīng)過電解液，穿過隔膜回到正極材料中?，F(xiàn)在是39頁\一共有155頁\編輯于星期六目前磷酸鐵鋰正極材料具有以下的優(yōu)點：（1）優(yōu)良的安全性（2）對環(huán)境友好（3）耐過充性能優(yōu)良（4）高的可逆容量（5）工作電壓適中（6）電壓平臺特性好，非常平穩(wěn)（7）與大多數(shù)電解液系統(tǒng)兼容性好，儲存性能好（8）無記憶效應（9）結構穩(wěn)定，循環(huán)壽命長10）可以大電流充電（11）充電時體積略有減小，與碳基負極材料配合時的體積效應好?，F(xiàn)在是40頁\一共有155頁\編輯于星期六第四節(jié)逆變器與變頻器一、逆變器及其控制技術1.逆變器的概念及工作原理逆變器（inverter）是把直流電能（電池、蓄電瓶）轉變成交流電（一般為220V，50Hz正弦波）。它由逆變橋、控制邏輯和濾波電路組成。2.逆變器的分類1）按波弦性質主要分兩類，一類是正弦波逆變器，另一類是方波逆變器。2）按照源流性質（1）有源逆變器（2）無源逆變器現(xiàn)在是41頁\一共有155頁\編輯于星期六3.逆變器控制技術（1）開環(huán)和單電壓環(huán)控制技術1）系統(tǒng)動態(tài)響應速度緩慢:2）負載適應性差:（2）電壓電流雙環(huán)反饋控制技術二、變頻器及其控制方式1.變頻器的概念及工作原理變頻器（Variable-frequencyDrive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成?，F(xiàn)在是42頁\一共有155頁\編輯于星期六2.變頻器的分類目前主要分為交—直—交變頻器和交—交變頻器兩大類。（1）交一直一交變頻器1）可控整流器調壓、逆變器調頻方式。2)不控整流器整流、斬波器調壓、逆變器調頻方式。3)不控整流器整流、脈寬調制型(WPM)逆變器同時實現(xiàn)調壓調頻方式。（2）交一交變頻器交一交變頻器可直接將電網(wǎng)頻率交流變成頻率可調交流,無需中間直流環(huán)節(jié),從而可提高整個變頻裝置的變換效率。3.變頻器控制方式(1)正弦脈寬調制（SPWM）控制方式(2)電壓空間矢量（SVPWM）控制方式(3)矢量控制（VC）方式(4)直接轉矩控制（DTC）方式現(xiàn)在是43頁\一共有155頁\編輯于星期六第五節(jié)

空調與轉向系統(tǒng)一、電動汽車空調系統(tǒng)汽車空調的功能就是把車廂內的溫度、濕度、空氣清潔度及空氣流動性保持在使人感覺舒適的狀態(tài)。（一）電動汽車空調系統(tǒng)研究現(xiàn)狀（二）電動汽車空調系統(tǒng)分類和工作原理根據(jù)電動汽車特有性質，目前電動汽車空調可采用熱電（偶）空調系統(tǒng)和電動熱泵型空調系統(tǒng)。1、熱電（偶）電動汽車空調系統(tǒng)該項技術具有很多適合電動汽車使用的特點，并且與傳統(tǒng)機械壓縮式空調系統(tǒng)相比，熱電空氣調節(jié)具有以下特點:現(xiàn)在是44頁\一共有155頁\編輯于星期六（1）熱電元件工作需要直流電源；（2）改變電流方向即可產(chǎn)生制冷、制熱的逆效果；（3）熱電制冷片熱慣性非常小，制冷時間很短，在熱端散熱良好冷端空載的情況下，通電不到一分鐘，制冷片就能達到最大溫差；（4）調節(jié)組件工作電流的大小即可調節(jié)制冷速度和溫度，溫度控制精度可達0.001℃，并且容易實現(xiàn)能量的連續(xù)調節(jié)；（5）在正確設計和應用條件下，其制冷效率可達90%以上，而制熱效率遠大于1；（6）體積小、重量輕、結構緊湊，有利于減小電動汽車的整備質量;可靠性高、壽命長并且維護方便，沒有轉動部件，因此無振動、無摩擦、無噪聲且耐沖擊。現(xiàn)在是45頁\一共有155頁\編輯于星期六2、熱泵型電動汽車空調系統(tǒng)該熱泵型空調系統(tǒng)是在原有燃油汽車上進行改進的，壓縮機是由永磁直流無刷電機直接驅動，該系統(tǒng)與普通的熱泵空調系統(tǒng)并無本質區(qū)別，由于在電動車上使用，壓縮機等主要部件有其特殊性。二、電動汽車轉向系統(tǒng)1.PRIUS汽車的電動助力轉向系統(tǒng)（1）轉向器（2）助力電動機總成（3）轉矩傳感器現(xiàn)在是46頁\一共有155頁\編輯于星期六（二）電動汽車電動助力轉向優(yōu)點(1)更加節(jié)省能源和環(huán)保。(2)助力效果相對更好。(3)質量大大減輕(4)安全性能更好。(5)提高了轉向系統(tǒng)的回正性能?，F(xiàn)在是47頁\一共有155頁\編輯于星期六第三章

純電動汽車

第一節(jié)純電動汽車的結構及其行駛性能一、純電動汽車的基本結構純電動汽車的定義：純電動汽車（BladeElectricVehicles，簡稱BEV）是指以車載電源（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池）為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項要求的車輛。純電動汽車結構可分為三個子系統(tǒng)，即電力驅動子系統(tǒng)、主能源子系統(tǒng)和輔助控制子系統(tǒng)。（如右圖所示）現(xiàn)在是48頁\一共有155頁\編輯于星期六二、純電動汽車的電驅動的典型結構形式根據(jù)目前普遍接受的按照動力驅動

系統(tǒng)的不同進行分類的典型結構形式，大體分為六種。（如右圖所示）

（C-離合器D-差速器G-變速器M-電動機FG-定速比減速器GB-變速器）

電驅動的典型結構形式現(xiàn)在是49頁\一共有155頁\編輯于星期六三、純電動汽車的動力性能1）純電動汽車的驅動力電動汽車的電動機輸出轉矩M，使驅動輪與地面間產(chǎn)生相互作用，從而地面給車輪產(chǎn)生一個反向的作用力Ft，F(xiàn)t汽車前進方向一致，因而Ft即為驅動力。所以有式中Ft—驅動力（N）；M—電動機輸出轉矩（Nm）；ig—減速器或者變速器傳動比；i0—主減速器傳動比；η—電動汽車機械傳動效率；r—驅動輪半徑（m）?，F(xiàn)在是50頁\一共有155頁\編輯于星期六

現(xiàn)在是51頁\一共有155頁\編輯于星期六四、純電動汽車的幾個重要指標1.比功率比功率（Kw/Kg）是衡量汽車動力性能的一個綜合指標，具體是指汽車發(fā)動機最大功率與汽車總質量之比。一般來講，對同類型汽車而言，比功率越大，汽車的動力性越好。2.比能量比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示。Wh是能量的單位，W是瓦、h是小時；kg是千克（重量單位），L是升（體積單位）。電池類型鋰/亞硫酰氯電池鋅空氣電池鈉硫蓄電池鎳氫蓄電池鎳鎘蓄電池比能量200Wh/kg以上200Wh/kg109Wh/kg75~80Wh/kg55Wh/kg簡要介紹幾種常見電池的比能量：現(xiàn)在是52頁\一共有155頁\編輯于星期六五、純電動汽車關鍵技術發(fā)展電動汽車必須解決好4個方面的關鍵技術：電池技術、電機驅動及其控制技術、電動汽車整車技術以及能量管理技術。現(xiàn)在是53頁\一共有155頁\編輯于星期六六、純電動汽車的優(yōu)勢及存在的問題1.純電動汽車的優(yōu)勢電動汽車較少的部件意味著維修成本。現(xiàn)今，電機的效率在80%-95%之間，而內燃機效率只有5%-25%，電動車提供了更高的效率。并且眾所周知電動汽車的能源費用也是非常的小。因而總體費用減少了。2.純電動汽車的不足電動汽車最大的不足是續(xù)駛里程短，充電時間長達數(shù)小時。目前的電動汽車續(xù)駛里程在150km左右，雖然這對于90%的上班族己足夠，但傳統(tǒng)內燃機汽車行駛里程一般在300-400km左右，此外，由于電機電池技術的限制，目前，電動車的價格昂貴，因而它還不能完全取代內燃機汽車。現(xiàn)在是54頁\一共有155頁\編輯于星期六第二節(jié)純電動汽車的基礎設施建設一、國內基礎設施建設基礎1.概述（1）交流充電樁，交流充電樁是一種安裝在電動車外，與交流電網(wǎng)連接，通過車載充電機給電動汽車電池提供交流電源的充電裝置。主要技術要求1）環(huán)境條件要求

工作環(huán)境溫度：-20℃～+50℃；相對濕度：5%～95%；海拔高度：≤1000m；抗震能力：地面水平加速度0.3g；地面垂直加速度0.15g；現(xiàn)在是55頁\一共有155頁\編輯于星期六2）結構要求交流充電樁殼體應堅固；結構上須防止手輕易觸及露電部分；交流充電樁應選用厚度1.0cm以上鋼組合結構，表面采用浸塑處理，并充分考慮

散熱的要求。充電樁應有良好的防電磁干擾的屏蔽功能；充電樁應有足夠的支撐強度，應提供必要設施?，F(xiàn)在是56頁\一共有155頁\編輯于星期六3）電源要求輸入電壓：單相220V；輸出功率：單相220V/5KW；頻率：50Hz±2Hz；允許電壓波動范圍為：單相220V±15%；4）電氣要求插頭與插座正確連接確認成功后，帶負載可分合電路方可閉合，實現(xiàn)對插座的供電；漏電保護裝置應安裝在供電電纜進線側；低壓配電設備及線路的保護應滿足《低壓配電設計規(guī)范》（GB/50053）中的相關規(guī)定；現(xiàn)在是57頁\一共有155頁\編輯于星期六（2）直流充電站1）充電站配電系統(tǒng)配電系統(tǒng)為充電站的運行提供電源，它不僅提供充電所需電能，而且還要滿足照明、控制設備的需要，包括變配電所有設備、配電監(jiān)控系統(tǒng)等。2）充電站充電系統(tǒng)充電系統(tǒng)是整個充電站的核心部分，根據(jù)電能補給方式的不同，氛圍地面單相充電和整車充電兩種充電系統(tǒng)，通常情況下，充電站采用單箱充電方式為更換下來的電池進行充電。單箱充電方式有利于提高電池組的均衡性，延長電池使用壽命?，F(xiàn)在是58頁\一共有155頁\編輯于星期六3）充電站電池調度系統(tǒng)電池調度系統(tǒng)對所有的電池實時進行數(shù)量、質量和狀態(tài)的額監(jiān)控和管理，具備電池存儲、電池更換、電池重新配組、電池組均衡、電池組實際容量測試、電池故障的應急處理等功能。電池更換是電池調度系統(tǒng)的核心。

4）充電站監(jiān)控系統(tǒng)

充電監(jiān)控系統(tǒng)是電動汽車充電站高效安全運行的保證，它實現(xiàn)對整個充電站的監(jiān)控、調度和管理。該系統(tǒng)包括充電機監(jiān)控、嚴肅報警監(jiān)視、配電監(jiān)控和視頻監(jiān)控等。2.基礎設施情況充電站采用第一次現(xiàn)場拼裝，之后像集裝箱一樣可以根據(jù)需要進行整體移動。偏遠公路和用電無保障地域可采用太陽能和風能等形式?，F(xiàn)在是59頁\一共有155頁\編輯于星期六國內充電站的典型情況2008年建成的北京奧運電動公交車充電站采用電池更換方式，具有國際先進水平，是目前已建成的國際規(guī)模最大的充電站。2009年，在北京市北四環(huán)健翔橋建成了北京純電動乘用車示范充電站。2010年初建成的上海世博會充電站用于滿足120輛純電動公交車的電能補充需求。現(xiàn)在是60頁\一共有155頁\編輯于星期六二、運營模式從目前電動汽車充電方式及服務綜合體系情況來看，主要有以下三種運營模式。1）電池組租賃模式即把汽車和電池區(qū)分開來，用戶不擁有電池，只需購買不含電池組的電動汽車本體，采用租賃方式到電動汽車能源供應企業(yè)租賃電池組2）現(xiàn)場直接充電模式現(xiàn)在國際上主要有慢充、快充及速充三種技術模式的充電站現(xiàn)在是61頁\一共有155頁\編輯于星期六3）充換結合模式其主要是在電動汽車上配備一塊基本型的電池，其充電采用慢充或快充模式，而其底盤上設置一空間可以安裝另一塊租賃電池，其采用速換模式，可以滿足電動汽車長途出行的需求。現(xiàn)在是62頁\一共有155頁\編輯于星期六第四節(jié)純電動汽車車型實例1.瑞麒M1-EV純電動汽車瑞麒M1-EV純電動汽車搭載了336V功率的電驅動系統(tǒng)，

并配備了60Ah的高性能鋰電池。此外瑞麒M1-EV還可

利用220V的民用電源進行充電，充電時間一般在6-8

小時；2.奇瑞的S18D增程電動汽車作為專為都市精英量身打造的“城市酷尚SUV”S18D配備

了自動開啟的增程器，其特點是以純電動驅動為主，配

備了8kW的增程器，可以解決在極端情況下的電動汽車

續(xù)航里程問題，達到300km的長續(xù)航里程。增程器將自

動啟動并為其繼續(xù)提供電能或直接驅動電機，以實現(xiàn)高

達數(shù)百km的續(xù)航能力?，F(xiàn)在是63頁\一共有155頁\編輯于星期六3.高爾夫blue-e-motion高爾夫Blue-e-Motion基于全球最暢銷的緊湊車型之一

的高爾夫所打造，是大眾汽車新能源汽車技術的重要

成果。高爾夫電動車的動力來源于其先進的電池系統(tǒng)，

該系統(tǒng)是由以180個鋰離子電池單元組成的30個電池模

塊所構成，容量為26.5千瓦時。此外，駕駛者通過自動變速器的排檔或方向盤上的換

檔撥片，分4級（D-D3）來調節(jié)制動能量回收系統(tǒng)的

強度。4.英菲尼迪LE概念車菲尼迪LE概念車基于日產(chǎn)聆風打造，是一款三廂造型緊湊級車型，車頭造型來源于G37車型，由于是一臺

純電動車型，其前進氣格柵采用全封閉設計，英菲尼

迪的前車標后面，則是它的充電插口。動力系統(tǒng)是該

車最大的亮點，搭載了一臺由24kW鋰電池供電的電機

，最大功率達100kW，扭矩最大達到325牛米?，F(xiàn)在是64頁\一共有155頁\編輯于星期六5.福特TransitConnect電動汽車TransitConnect電動車是福特推出的首款電動車，已于2010年年末開始向北美市場交車，不過這并不是常見的轎車，而是一款商用載貨車型，最高時速可達120km/h，續(xù)駛里程為130km，擁有3.8m3的載貨空間和500kg的載重能力。6.特斯拉電動汽車特斯拉ModelS是特斯拉真正意義上的第一款完全自主研發(fā)的車型，也是目前特斯拉在售的唯一車型，而且市場表現(xiàn)還不錯，之后還有望增加四驅版本車型。在外觀設計上，ModelS采用了一種很討巧的方式，它堅持自己的獨特路線，擁有非主流的四門轎跑造型，并且在諸如隱形門把手等細節(jié)設計上凸顯了它的科技感?，F(xiàn)在是65頁\一共有155頁\編輯于星期六從組成來看，ModelS主要是由電池組、底盤懸架系統(tǒng)和車體三大部件組成。ModelS的電池組提供60KWh、85KWh和85KWhPerformance三個容量版本，最大輸出功率分別為225kW、270kW和310kW，因此在性能上ModelS的實力不容小視?，F(xiàn)在是66頁\一共有155頁\編輯于星期六第四章混合動力汽車第一節(jié)混合動力汽車的結構一、混合動力汽車的定義混合動力汽車（HybridElectricalVehicle，簡稱HEV）是指同時裝備兩種動力來源——熱動力源（由傳統(tǒng)的汽油機或者柴油機產(chǎn)生）與電動力源（電池與電動機）的汽車。二、混合動力汽車的主要動力總成元件1．發(fā)動機混合動力汽車可以廣泛地采用四沖程內燃機（包括汽油機和柴油機）、二沖程內燃機（包括汽油機和柴油機）、轉子發(fā)動機、燃氣輪機和斯特林發(fā)動機等。現(xiàn)在是67頁\一共有155頁\編輯于星期六2．驅動電機混合動力汽車的電機可以選擇直流電機、交流異步電機、永磁同步電機和開關磁阻電機等。3．電池混合動力汽車常用的動力電池包括飛輪電池、超級電容、電化學電池、燃料電池、儲能器和鋅空氣電池等。4.動力分配裝置在并聯(lián)和混聯(lián)系統(tǒng)中，機械的動力分配裝置是耦合發(fā)動機和電動機功率的關鍵部件?，F(xiàn)在是68頁\一共有155頁\編輯于星期六三、混合動力汽車的智能控制系統(tǒng)發(fā)動機和混合動力系統(tǒng)都分別有各自的ECU和控制軟件，將它們集成在混合動力車輛中后，利用CAN總線將它們連接起來，實現(xiàn)信息共享和統(tǒng)一指揮。實現(xiàn)了當混合動力系統(tǒng)工作時，發(fā)動機按混合動力系統(tǒng)的指令工作。當混合動力系統(tǒng)關閉或有故障時，發(fā)動機按油門踏板指令工作。混合動力汽車的控制系統(tǒng)有以下的功能：1）使混合動力汽車的動力性能能夠達到或接近現(xiàn)在內燃機汽車的水平。2）最大限度的發(fā)揮電動機驅動的輔助作用，使混合動力汽車的燃油消耗量盡量降低，實現(xiàn)發(fā)動機的節(jié)能化。現(xiàn)在是69頁\一共有155頁\編輯于星期六3）實現(xiàn)多能源控制，混合動力汽車關鍵的控制技術，是對內燃機驅動系統(tǒng)和對電動機驅動系統(tǒng)實現(xiàn)雙重控制。發(fā)動機與電動機系統(tǒng)的動力系統(tǒng)應進行最有效的組合和實現(xiàn)最佳的匹配。4）在環(huán)保方面，達到“超低污染”的環(huán)保標準。5）操作裝置和操縱方法上繼承或沿用內燃機汽車主要操作裝置和操縱方法?，F(xiàn)在是70頁\一共有155頁\編輯于星期六四、混合動力汽車的發(fā)動機在混合動力電動汽車上，熱力發(fā)動機又被稱為混合動力單元。在并聯(lián)混合動力電動汽車上，混合動力單元通過傳動軸驅動車輪，同時電動機也承擔一部分功能，因而使得混合動力單元能夠采用尺寸更小、效率更高的熱力發(fā)動機；在串聯(lián)混合動力電動汽車上，混合動力單元驅動一臺發(fā)電機產(chǎn)生電能，由于汽車的行駛與發(fā)動機沒有直接的聯(lián)系，因此混合動力單元也能夠采用小型高效的發(fā)動機，且其運行工況可以固定于較小的高功率區(qū)。1.阿特金森循環(huán)發(fā)動機的定義阿特金森循環(huán)是一種1882年由JamesAtkinson發(fā)明的內燃機形式。阿特金森循環(huán)發(fā)動機提高了效率，現(xiàn)階段用在某些混合動力車輛上?，F(xiàn)在是71頁\一共有155頁\編輯于星期六2.阿特金森循環(huán)發(fā)動機的工作原理阿特金森循環(huán)發(fā)動機其實并不需要在普通發(fā)動機上做太大修改，只是改變氣門開閉的時機。普通汽車發(fā)動機是基于所謂奧托循環(huán)的，它包括吸氣、壓縮、做功和排氣四個沖程。在奧托循環(huán)發(fā)動機里，在吸氣行程中油氣混合物被吸入汽缸，當活塞到達下死點后，進氣門關閉，油氣混合物被封閉在汽缸中；在壓縮和做功行程中分別被壓縮和點燃。這樣，膨脹比就幾乎等于發(fā)動機的壓縮比，很難提高。與此相對照地，在阿特金森循環(huán)中，在活塞到達下死點后上升時，吸氣氣門仍然開放，這樣有一部分混合氣體被推回到進氣歧管，進而提高了爆炸的膨脹比，利于提高燃油效率?，F(xiàn)在是72頁\一共有155頁\編輯于星期六3.阿特金森循環(huán)發(fā)動機的缺點（1）獨特的進氣方式讓低速扭矩很差（2）長活塞行程不利于高轉速運轉4.阿特金森循環(huán)發(fā)動機的應用現(xiàn)在是73頁\一共有155頁\編輯于星期六第二節(jié)混合動力汽車分類和工作原理一、按結構布置形式分類根據(jù)混合動力驅動模式、結構布置形式及動力傳輸路線分類，混合動力系統(tǒng)主要分為以下三類：1）串聯(lián)式混合動力電動汽車（SeriesHybridElectricVehicle，SHEV）；2）并聯(lián)式混合動力電動汽車（ParallelHybridElectricVehicle，PHEV）；3）混聯(lián)式混合動力電動汽車（ParallelSeriesHybridElectricVehicle，PSHEV）。1．串聯(lián)式串聯(lián)式混合動力汽車（SHWV）以電動機作為驅動裝置，發(fā)動機作為輔助動力裝置，以提高行駛里程?，F(xiàn)在是74頁\一共有155頁\編輯于星期六現(xiàn)在是75頁\一共有155頁\編輯于星期六①在市區(qū)行駛時，如果電池完全充滿，則選用純電池驅動方式。傳動系統(tǒng)能量流如圖4-9所示?，F(xiàn)在是76頁\一共有155頁\編輯于星期六②當電池電量較低時，發(fā)動機被啟動，并將其設置在最大功率工作點上，發(fā)動機輸出的功率與汽車所需功率的差值將通過發(fā)電機為電池充電。如圖4-10所示?，F(xiàn)在是77頁\一共有155頁\編輯于星期六③當汽車發(fā)動機提供的最大功率低于汽車所需的功率時，電池將提供這部分差額功率。如圖4-11所示。現(xiàn)在是78頁\一共有155頁\編輯于星期六④在剎車或減速時，電動機起到發(fā)電機的作用，使部分動能轉化為電能存儲在電池里。如圖4-12.現(xiàn)在是79頁\一共有155頁\編輯于星期六2.并聯(lián)式混合動力汽車（PHEV）PHEV采用發(fā)動機和電動機兩套驅動系統(tǒng)?？刹捎冒l(fā)動機單獨驅動、電動機單獨驅動或發(fā)動機和電動機聯(lián)合驅動3種工作模式。與串聯(lián)相比，PHEV的優(yōu)點是并聯(lián)僅用到電動機和發(fā)動機，并且發(fā)動機和電動機的最大功率較小?，F(xiàn)在是80頁\一共有155頁\編輯于星期六①在起步、坡道或加速階段，發(fā)動機運轉，發(fā)動機只為耦合器提供總功率的一部分，離合器閉合將扭矩輸入變速箱，同時動力電池組釋放電能，經(jīng)逆變器將直流電轉換為交流電，給動力電機供電，動力電機也將扭矩輸入變速箱驅動電機轉動，發(fā)動機和電機共同將動力輸入變速箱、后橋從而驅動車輛加速行駛。實現(xiàn)“功率輔助”是目的，傳動傳統(tǒng)能量流如圖4-17所示?，F(xiàn)在是81頁\一共有155頁\編輯于星期六②當車輛制動、減速、停車時，驅動橋傳來的慣性扭矩，經(jīng)變速箱帶動電機運轉，電機轉換為發(fā)電機工作狀態(tài)，起到發(fā)動機的作用。所發(fā)出的交流電經(jīng)逆變器轉換為直流電，對電池組進行充電。如圖4-18所示?，F(xiàn)在是82頁\一共有155頁\編輯于星期六③當電池電量較低時，發(fā)動機被啟動，并將其設置在最大功率工作點上，發(fā)動機輸出的功率與汽車所需功率的差值將通過發(fā)電機為電池充電，如圖4-19所示現(xiàn)在是83頁\一共有155頁\編輯于星期六④在市區(qū)行駛時，如果電池完全充滿，則選用純電池驅動方式，離合器分離，動力電池組釋放電能，經(jīng)逆變器將直流電轉換為交流電，給動力電機供電，動力電機將扭矩輸入變速箱、后橋，從而驅動車輛行駛。傳動系統(tǒng)能量流如圖4-20所示。現(xiàn)在是84頁\一共有155頁\編輯于星期六⑤在高速巡航時，由發(fā)動機驅動，此時相當于傳統(tǒng)燃油汽車運行。當車輛采用發(fā)動機單獨驅動模式運行時，發(fā)動機運轉，離合器閉合，將扭矩輸入電機、變速箱、后橋，從而驅動車輛行駛。如圖4-21所示?，F(xiàn)在是85頁\一共有155頁\編輯于星期六3.混聯(lián)式混合動力汽車的特點。

混聯(lián)混合動力汽車HEV在結構上綜合了SHEV和PHEV的特點。它主要偏向于并聯(lián)結構，但又包含一些串聯(lián)結構的特點。與SHEV相比，它增加了機械動力傳輸路線;與PHEV相比，它增加了電能的傳輸路線?，F(xiàn)在是86頁\一共有155頁\編輯于星期六①在高速巡航時，由發(fā)動機單獨驅動。此時相當于傳統(tǒng)燃油汽車運行。傳動系統(tǒng)能量流如圖4-24所示?，F(xiàn)在是87頁\一共有155頁\編輯于星期六②在市區(qū)行駛時，如果電池完全充滿，則選用純電池驅動方式。傳動系統(tǒng)能量流如圖4-25所示?，F(xiàn)在是88頁\一共有155頁\編輯于星期六③在剎車或減速時，電動機起到發(fā)動機的作用，將部分動能轉化為電能存儲到電池里，如圖4-26所示。現(xiàn)在是89頁\一共有155頁\編輯于星期六④在起步或加速階段，發(fā)動機只為耦合器提供總功率的一部分，剩下的功率要由電機來提供，實現(xiàn)“功率輔助”是目的，傳動傳統(tǒng)能量流如圖4-27所示。現(xiàn)在是90頁\一共有155頁\編輯于星期六⑤當電池電量較低時，發(fā)動機被啟動，并將其設置在最大功率工作點上，發(fā)動機輸出的功率與汽車所需功率的差值將通過發(fā)電機為電池充電，如圖4-28所示現(xiàn)在是91頁\一共有155頁\編輯于星期六二、按照對電能的依賴程度分類按照對電能的依賴程度分類，混合動力汽車還可分為弱混合、中混合、強混合以及外插電式混合（PlugInHybirid）幾種1）弱混混合動力系統(tǒng)2）輕混合動力系統(tǒng)3）中混合動力系統(tǒng)4）完全混合動力系統(tǒng)5）外插電式混合動力系統(tǒng)6）不可外接充電型三、其它劃分型式1.按照行駛模式的選擇方式劃分2.按照車輛用途劃分3.按照與發(fā)動機混合的可再充電能量儲存系統(tǒng)不同可以劃分為?，F(xiàn)在是92頁\一共有155頁\編輯于星期六第五章燃料電池電動汽車

第一節(jié)燃料電池電動汽車的類型與基本結構一、燃料電池類型及其性能分析燃料電池可分為堿性燃料電池（AFC）、磷酸燃料電池（PAFC）、熔融碳酸鹽燃料電池（MCFC）、質子交換膜燃料電池（PEMFC）等。1．質子交換膜燃料電池質子交換膜燃料電池單體主要由膜電極（陽極、陰極）、

質子交換膜和集流板組成。2．堿性燃料電池堿性燃料電池的電解質為堿性的氫氧化鉀（KOH），故稱為堿性燃料電池。堿性燃料電池一般以石墨、鎳和不銹鋼作為堿性燃料電池的結構材料。堿性燃料電池按燃料性質不同，化學反應溫度為80～260℃。現(xiàn)在是93頁\一共有155頁\編輯于星期六3．磷酸燃料電池磷酸燃料電池是以磷酸為電解質，故稱為磷酸燃料電池。磷酸燃料電池以磷酸（100%）為電解質。是由燃料電極、

隔板、隔膜、空氣電極氧電極和冷卻板組成。4．熔融碳酸鹽燃料電池熔融碳酸鹽燃料電池（MCFC）通常采用含鋰和鉀的碳酸鹽為電解質，陰極為鎳的氧化物，陽極為鎳合金，正常工作溫度為650oC。在這樣高的溫度下，電池陰陽極電化學反應都很快，不需要使用貴金屬作催化劑，通常以氧化鎳為主?，F(xiàn)在是94頁\一共有155頁\編輯于星期六5．固體氧化物燃料電池固體氧化物燃料電池的電解質是固體氧化物，催化劑和電池的結構材料，也都是固體氧化物。故稱為固體氧化物燃料電池。燃料電池的結構材料，用Al2O3、Ca0.1Zr0.9O2固體氧化物作為結構材料支撐管。固體氧化物燃料電池在燃燒反應過程中的溫度可達800～1000℃。可以直接使用甲醇和烴類燃料?，F(xiàn)在是95頁\一共有155頁\編輯于星期六二、燃料電池電動汽車的類型與其結構燃料電池汽車定義：燃料電池電動汽車（FCEV）是利用氫氣和空氣中的氧在催化劑的作用下在燃料電池中經(jīng)電化學反應產(chǎn)生的電能，并作為主要動力源驅動的汽車。1．燃料電池單獨驅動FCEV優(yōu)點：（1）結構簡單，便于實現(xiàn)系統(tǒng)控制和整體布置；（2）系統(tǒng)部件少，有利于整車的輕量化；（3）較少的部件使得整體的能量傳遞效率高。缺點：（1）燃料電池功率大、成本高；（2）對燃料電池系統(tǒng)的動態(tài)性能和可靠性提出了很高的要求；（3）不能進行制動能量回收?，F(xiàn)在是96頁\一共有155頁\編輯于星期六2．燃料電池與輔助蓄電池聯(lián)合驅動FCEV優(yōu)點：（1）由于增加了比功率價格相對低廉得多的蓄電池組，系統(tǒng)對燃料電池的功率要求較純燃料電池結構形式有很大的降低，從而大大地降低了整車成本；（2）燃料電池可以在比較好的設定的工作條件下工作，工作時燃料電池的效率較高；（3）制動能量回饋的采用可以回收汽車制動時的部分動能，該措施可能會增加整車的能量效率。缺點：（1）蓄電池的使用使得整車的質量增加，動力性和經(jīng)濟型受到影響，這一點在能量復合型混合動力汽車上表現(xiàn)更為明顯；（2）蓄電池充放電過程會有能量損耗；（3）系統(tǒng)變得復雜，系統(tǒng)控制和整體布置難度增加?，F(xiàn)在是97頁\一共有155頁\編輯于星期六3．燃料電池與超級電容聯(lián)合驅動FCEV這種結構形式與燃料電池+蓄電池結構相似，只是把蓄電池換成超級電容。相對于蓄電池，超級電容充放電效率高，能量損失小，比蓄電池功率密度大，在回收制動能量方面比蓄電池有優(yōu)勢，循環(huán)壽命長，但是超級電容的能量密度較小。4．燃料電池與輔助蓄電池和超級電容聯(lián)合驅動的FCEV這種結構的優(yōu)點相比燃料電池+蓄電池的結構形式的優(yōu)點更加明顯，尤其是在部件效率，動態(tài)特性，制動能量回饋等方面。而其缺點也一樣更加明顯：（1）增加了超級電容，系統(tǒng)質量將可能增加；（2）系統(tǒng)更加復雜化，系統(tǒng)控制和整體布置的難度也隨之增大?，F(xiàn)在是98頁\一共有155頁\編輯于星期六三、燃料電池電動汽車的關鍵技術1．燃料電池系統(tǒng)燃料電池是燃料電池汽車發(fā)展的最關鍵技術之一。燃料電池技術發(fā)展趨勢可用耐久性、低溫啟動溫度、凈輸出比功率以及制造成本四個要素來評判。2．車載儲氫系統(tǒng)儲氫技術是氫能利用走向規(guī)?；瘧玫年P鍵。目前，常見的車載儲氫系統(tǒng)有高壓儲氫、低溫儲存液氫和金屬氫化物儲氫三種基本方案。3．車載蓄電系統(tǒng)車載蓄電系統(tǒng)包括鉛酸電池、鎳氫蓄電池、鋰離子電池等蓄電池及電化學超級電容器。4．電機及其控制技術驅動電機是燃料電池電動汽車的心臟，它正向著大功率、高轉速、高效率和小型化方向發(fā)展。5．整車布置燃料電池汽車在整車布置上存在以下關鍵問題：燃料電池發(fā)動機及電機的相關布置動力電池組的車身布置、氫氣瓶的安全布置高壓電安全系統(tǒng)的車身布置問題。6．能源動力系統(tǒng)的能量管理策略能量管理策略對燃料經(jīng)濟性影響很大，且受到動力系統(tǒng)參數(shù)和行駛工況的雙重影響。完成能量管理策略的工況適應性開發(fā)后，其核心問題轉變?yōu)楣β史峙鋬?yōu)化，現(xiàn)在是99頁\一共有155頁\編輯于星期六四、燃料電池汽車的優(yōu)勢及其問題1.燃料電池汽車的獨特優(yōu)勢1）清潔無污染2）燃料補充方便，快捷，續(xù)航力遠超普通純電動汽車。3）效能高。4）動力性能優(yōu)異。2.燃料電池汽車的存在的問題（1）性能與成本問題（2）燃料供應與基礎設施問題現(xiàn)在是100頁\一共有155頁\編輯于星期六第二節(jié)

燃料電池汽車的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀一、燃料電池的發(fā)展歷史燃料電池在大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化之前，已經(jīng)有很長的發(fā)展歷史。1839年格羅夫（WillianGrove）發(fā)明了第一個燃料電池，是把封有鉑電極的玻璃管浸在稀硫酸中，先由電解產(chǎn)生氫和氧，接著連接外部負載，這樣氫和氧就發(fā)生電池反應，產(chǎn)生電流。20世紀30年代末，F(xiàn).T.Bacon（培根）的AFC研究工作方為燃料電池創(chuàng)立了聲名，并在60年代早期第一個應用于太空計劃，其改進后被作為阿波羅登月計劃的宇宙飛船用電池。Bacon電池使燃料電池由實驗走向實用，具有里程碑意義。現(xiàn)在是101頁\一共有155頁\編輯于星期六二、燃料電池電動汽車的國外發(fā)展現(xiàn)狀國外的燃料電池技術發(fā)展比較早，20世紀六七十年代美國首先將燃料電池應用于航空航天領域，此后燃料電池逐漸向民用領域發(fā)展。美國能源部組織的國家燃料電池汽車研究計劃；以巴拉德動力系統(tǒng)公司的技術為依托，由戴姆勒克萊斯勒公司、福特汽車公司等跨國公司投資合作的燃料電池汽車項目。在1998年1月北美底特律國際汽車展上福特展出了P2000燃料電池概念車，使用了DBB公司生產(chǎn)的燃料電池堆，時速可達144.8km/h。現(xiàn)在是102頁\一共有155頁\編輯于星期六1994年戴姆勒奔馳公司與Ballard合作推出了第一輛FCEV車型為NECAR1和NECAR1，采用MB190廂式車體，裝載Ballard生產(chǎn)的50kW質子交換膜燃料電池，一次填充燃料續(xù)駛里程為130km，最高車速90km/h。1968年通用推出的Electrovan是世界上第一輛FCEV。2002年推出了全新的概念車型HY-WIRE，該車采用線控駕駛技術，它的燃料電池、電機和控制器全部集成在11英寸厚的板狀底盤中豐田研究FCEV始于1992年，1996推出了第一款FCEV車型RAV4FCEV，該車采用金屬氫化物儲氫技術，一次填充燃料續(xù)駛里程250km，最高車速100km/h。三、燃料電池電動汽車的國內研究現(xiàn)狀我國政府也非常重視燃料電池發(fā)電技術的研究，科技部1997年將燃料電池列為“九五”重大科技攻關項目，“十五”國家重大科技專項之一的”電動汽車專項”將燃料電池汽車列為重要內容，國家投入近9億元?！笆晃濉逼陂g，國家繼續(xù)支持“節(jié)能與新能源汽車”的研究，主要包括電動車重大專題和能源領域中的高溫燃料電池。現(xiàn)在是103頁\一共有155頁\編輯于星期六小閱讀：燃料電池電動汽車典型車型1.我國研發(fā)的燃料電池汽車2002年5月，上海燃料電池汽車動力系統(tǒng)公司與同濟大學新能源汽車工程中心試制成功“春暉1號”燃料電池電動汽車。2004年，武漢理工大學與東風公司合作研制成功25kW燃料電池電動轎車——“楚天一號”，2004年6月，由上汽集團、同濟大學聯(lián)合開發(fā)的我國第二代燃料電池轎車——“超越2號”，隨后又開發(fā)了“超越3號”和“超越4號”燃料電池汽車。2.本田FCXlarity燃料電池汽車本田FCXlarity燃料電池汽車本田獨創(chuàng)的垂直系統(tǒng)單元結構（VFlow）燃料電池堆技術為核心，實現(xiàn)了燃料電池車所特有的獨特外觀設計和劃時代的駕乘感覺。，與上一代FCX搭載的HondaFC燃料電池箱相比，功率由86kW提高至100kW，最大扭矩達到256N?ｍ現(xiàn)在是104頁\一共有155頁\編輯于星期六3.豐田新型燃料電池混合動力車”FCHV-adv”豐田新型燃料電池混合動力車”FCHV-adv”的動力系統(tǒng)由燃料電池和鎳氫蓄電池組成。除了提高燃料電池車性能外，還降低了系統(tǒng)輔助裝置的能耗，并且改進了再生制動系統(tǒng)，使燃料效率比原FCHV提高25%。4.梅賽德斯-奔馳Citaro燃料電池公共汽車梅賽德斯-奔馳Citaro公共燃料電池汽車外形尺寸為11.95×2.55×3.7m，可乘坐70人。該車采用PEM氫燃料電池，以氫氣為核心燃料，并應用600V電動機加以驅動，其輸出范圍可達到200千瓦（269馬力）。最高車速可達80km/h，耗氫量為17~23kg/100km，一箱燃料可以行駛200~250km現(xiàn)在是105頁\一共有155頁\編輯于星期六5.現(xiàn)代途勝燃料電池汽車現(xiàn)代途勝燃料電池汽車搭載了最大功率27hp的電動馬達，以及16萬立方厘米的壓縮氫氣儲存量。同時據(jù)現(xiàn)代的說法，這臺氫氣燃料車的行駛距離高達600多km。6.雪佛蘭Equinox燃料電池汽車雪佛蘭Equinox燃料電池汽車使用了通用第四代氫燃料電池系統(tǒng)，該燃料電池組由440塊串聯(lián)電池組成，電力輸出可達93kW，在車載73kW同步電動機的共同驅動下，0~100km/h的加速只要12s，最高時速可達160km/h?，F(xiàn)在是106頁\一共有155頁\編輯于星期六第六章其他新能源汽車第一節(jié)燃氣汽車一、燃氣汽車的分類1.單燃氣汽車單一燃料燃氣汽車主要包括天然氣（NG）汽車和液化石油氣（LPG）汽車。根據(jù)天然氣的保存方法，天然氣汽車大體可分為兩種類型：液化天然氣汽車（LNG）、壓縮天然氣汽車(CNG)。2.雙燃料燃氣汽車

雙燃料燃氣汽車可以根據(jù)工況的不同，分開獨立使用兩種燃料其中的一種。由于汽油、柴油的特性有很大不同，人們只限于把汽油機改裝或開發(fā)成兩用燃料機。故雙燃料燃氣汽車一般分成：“CNG—汽油”汽車和“LPG—汽油”汽車。二、燃氣汽車的獨特的優(yōu)勢及問題1．燃氣汽車的主要優(yōu)點（1）燃氣汽車是清潔燃料汽車。天然氣汽車的排放污染大大低于以汽油為燃料的汽車（2）天然氣汽車有顯著的經(jīng)濟效益。可降低汽車營運成本。可節(jié)省維修費用?，F(xiàn)在是107頁\一共有155頁\編輯于星期六（3）比汽油汽車更安全與汽油相比，壓縮天然氣本身就是比較安全的燃料。這表現(xiàn)在：燃點高。密度低。辛烷值高。2．燃氣汽車目前存在的問題（1）標準規(guī)范欠缺。主要反映在燃氣汽車及其相關設施，如目前車用液化石油氣加氣站和車用壓縮天然氣加氣站的設計規(guī)范、車用氣體燃料（LPG、CNG）等國家標準尚未完成；加氣站建設和燃料質量的保證上還存在較多的問題，影響了燃氣汽車的正常運行和發(fā)展。（2）關鍵零部件的技術水平還有差距，環(huán)保效果不夠顯著。清潔汽車是以排放水平為標準來衡量的，它與所用燃料有關，更重要的是依賴所采用的技術水平。而我國采用的各類汽車尾氣凈化技術亟待進行篩選、優(yōu)化和集成，并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。（3）燃氣汽車加氣站等基礎設施建設滯后，關鍵設備與產(chǎn)業(yè)化有待突破。燃氣汽車加氣站投資規(guī)模較大，主要原因之一是進口關鍵設備如高性能天然氣壓縮機、脫硫及深度脫水裝置等，價格昂貴，而國產(chǎn)設備的性能和可靠性，有待進一步提高?，F(xiàn)在是108頁\一共有155頁\編輯于星期六三、燃氣汽車車型實例1.雪鐵龍愛麗舍手動雙燃料汽車愛麗舍新一代CNG全新適配了專用雙燃料發(fā)動機，提高了壓縮比，不僅確保在使用汽油時可獲得78kw的最大功率和142Nm的最大扭矩，在使用天然氣時其最大功率和最大扭矩仍然能達到70kw和125Nm，功率損耗僅為10%。2.長安悅翔-CNG雙燃料汽車90km等速燃氣消耗量6.1立方，對一般家庭來說，65升氣瓶一次加滿后能跑200km，大大降低了消費者的用車成本，因而在重慶、四川、甘肅等天然氣資源豐富、充氣站點多的地區(qū)大受歡迎。長安推出的1.6L手動舒適型，完全符合消費者經(jīng)濟適用的需求?，F(xiàn)在是109頁\一共有155頁\編輯于星期六3.現(xiàn)代伊蘭特雙燃料汽車伊蘭特CNG雙燃料車，是國內第一家燃氣供給系統(tǒng)采用原廠流水線一體化設計制造非線外改裝的CNG雙燃料車，此外伊蘭特CNG雙燃料車型還采用全套進口壓縮天然氣供氣裝置，選用帶截止閥的65L大容量的鋼質內膽環(huán)向纏繞氣瓶，使用更為安全可靠。4.捷達CNG雙燃料汽車捷達CNG雙燃料車除秉承了捷達一貫的皮實耐用、性能穩(wěn)定、維修成本低的特點，同時因為使用價格低廉的天然氣做動力，大大降低了車輛的使用成本。捷達雙燃料轎車采用DreamXXI型燃氣順序噴射系統(tǒng)，消除產(chǎn)生回火的外界條件現(xiàn)在是110頁\一共有155頁\編輯于星期六5.大眾Golf2.0L雙燃料汽車運用天然氣作為燃料的新款高爾夫采用了2.0升四缸發(fā)動機，使用汽油或者是天然氣做為燃料，當以汽油為燃料時可發(fā)出85千瓦（115馬力）的動力，若用天然氣則是75千瓦（102馬力）。汽油箱依舊是55升容量，最大一次行程是890km?，F(xiàn)在是111頁\一共有155頁\編輯于星期六第二節(jié)生物c醇類汽車一、醇類汽車的分類及特點分析（一）甲醇燃料的特點甲醇是一種易溶于水的無色透明液體，具有質輕、略有臭味、易燃、易揮發(fā)、含氧高、閃點高、辛烷值高的特點，甲醇作為燃料，其燃燒特性接近于目前現(xiàn)實使用的液體燃料，其抗爆性好、燃燒時不產(chǎn)生黑煙、排放少、火焰熱輻射比汽油的小、不易造成鄰近的二次火災。（二）乙醇燃料的特點乙醇俗稱酒精，它在常溫、常壓下是一種易燃、易揮發(fā)的無色透明液體，它的水溶液具有特殊的、令人愉快的香味，并略帶刺激性。以玉米為原料的淀粉質發(fā)酵生產(chǎn)乙醇工藝技術成熟，產(chǎn)品質量較好，是目前世界乙醇生產(chǎn)的最主要的工藝。二、醇類代用燃料汽車示范和推廣出現(xiàn)的問題（一）甲醇燃料汽車示范推廣存在的問題1.燃燒甲醇燃料會對汽車性能造成影響：①氣阻現(xiàn)象。②供油系統(tǒng)。③腐蝕現(xiàn)象。④金屬元器件早期磨損問題?，F(xiàn)在是112頁\一共有155頁\編輯于星期六2.受原料成本和國際市場等影響，甲醇價格不穩(wěn)定。（二）乙醇燃料汽車推廣存在的問題1.傳統(tǒng)汽車使用乙醇燃料出現(xiàn)的問題通過對部分國產(chǎn)車燃用乙醇汽油進行行車試驗和相關試驗和拆解分析，沒發(fā)現(xiàn)嚴重影響汽車性能的問題，但部分零部件出現(xiàn)了不同程度的溶漲、腐蝕現(xiàn)象2.制取乙醇技術尚待完善，制取乙醇成本尚待降低中國的燃料乙醇技術剛剛開始，有關廢渣的處理還沒有成熟的工藝。原有糧食酒精廠大部分由于廢渣量較小，很多作為飼料或其他副產(chǎn)品，但對于燃料乙醇企業(yè)，由于廢渣量較大，這方面還沒有較經(jīng)濟可行的處理辦法?，F(xiàn)在是113頁\一共有155頁\編輯于星期六三、醇類汽車車型實例1.薩博BioPower100概念車薩博BioPower100概念車采用2.0升直列四缸排列，配合渦輪增壓技術，并且這臺特殊的純燃料乙醇（E100）發(fā)動機達到了量產(chǎn)水準。其最大功率高達220kW，最大扭矩可達400Nm。薩博BioPower100概念車從靜止加速到100km/h僅需6.6s2.生物乙醇燃料車型沃爾沃C30沃爾沃汽車公司的靈活燃料（FlexiFuel）車型使用E85燃料（85%可再生生物乙醇和15%汽油）。沃爾沃推出的小型車（C30、S40和V50）及大型車（V70和S80）均提供有FlexiFuel車型?，F(xiàn)在是114頁\一共有155頁\編輯于星期六3.三種燃料驅動的蓮花Exige270E蓮花的這款Exige270E瞄準了中國高端跑車市場，最大亮點是使用了蓮花全新開發(fā)的生物燃料引擎。這臺具有優(yōu)異環(huán)保性能的全新四缸引擎，可以使用甲醇、生物乙醇和汽油燃料這三種燃料驅動?？梢赃_到270馬力，以及255km/h的最高時速和3.88秒的百km加速時間。4.乙醇動力的福特敞篷跑車FFV（FlexibleFuelVehicles）可譯為柔性燃料汽車。這是美國福特公司開發(fā)了可使用甲醇與汽油以任意比例混合燃料的靈活燃料汽車。FFV中的Flexible就是指任意比例，也許意指將來普通消費者可以自己調配自己的汽車燃料現(xiàn)在是115頁\一共有155頁\編輯于星期六第三節(jié)太陽能汽車一、太陽能汽車的工作原理及優(yōu)勢（一）太陽能汽車的工作原理太陽能電池板將收集的太陽光和其它形式的光照射在太陽能電池板表面上，內部建立了電場變生產(chǎn)電流。峰值最大跟蹤器將根據(jù)太陽能電動車行駛條件的需要，將轉化的電流傳送到蓄電池，并貯存起來，也可以直接輸送到電動機控制器，或是根據(jù)行駛的工況蓄電池和太陽能電池板將同時為電機提供電流。當太陽能電動車停車不用時，此時太陽能電池板產(chǎn)生的能量被蓄電池儲存起來。在這種情況下使得電能回收利用，更充分有效利用太陽能，達到節(jié)能。太陽能電動車通常安裝太陽能最大功率跟蹤裝置（MPPT），而且在太陽能電動車上的作用是控制所用的能量。使能量分配的更加合理?，F(xiàn)在是116頁\一共有155頁\編輯于星期六（二）太陽能汽車的特有優(yōu)勢相對于傳統(tǒng)的燃油汽車的來說，實用型太陽能動力車除行駛速度遠低于燃油汽車外，與燃油汽車相比，還是有諸多優(yōu)勢的。太陽能電動車耗能少，只需采用3-4平方米的太陽電池組件便可使太陽能電動車行駛起來。易于駕駛。無需電子點火，只需踩踏加速踏板便可啟動，利用控制器使車速變化。另外，太陽能動力車采用創(chuàng)新前橋和轉向系統(tǒng)，前后獨立懸掛，四輪鼓式制動從時速30km到突然剎車，剎車線不超過7.3米。由于太陽能電動車結構簡單，除了定期更換蓄電池以外，基本上不需日常保養(yǎng)，省去了傳統(tǒng)汽車必須經(jīng)常更換機油，添加冷卻水等定期保養(yǎng)的煩惱。小巧的車身，靈便轉向，可以輕而易舉的將車泊入擁擠不堪的都市停車場。太陽能電動車沒有內燃機、離合器、變速箱、傳動軸、散熱器、排氣管等零部件，結構簡單，制造難度降低?，F(xiàn)在是117頁\一共有155頁\編輯于星期六二、太陽能汽車國外的發(fā)展情況1954年，美國貝爾實驗室研制出世界上第一塊太陽能電池，揭?guī)粤颂柲茈娏﹂_發(fā)利用的序幕。1982年澳大利亞人漢斯和帕金用玻璃纖維和鋁制成了

部“靜靜的完成者”太陽能汽車。這種汽車的速度能達到40km/h，但是由于這輛汽車每天所獲得的電能只能行40分鐘，所以它還不能跑遠路。1984年，在瑞士舉行的世界首屆電動汽車與太陽能車比賽，標志著太陽能作為汽車的能源是可行的。1987年11月，美國的“圣雷易莎”號太陽能賽車以44小時54分的成績跑完全程，奪得了冠軍。1996年芬蘭研制太陽能三輪車。曲線型的太陽能板安裝在車的后部，將太陽能電池板轉換能量儲存在的蓄電池中2010年加拿大馬塞洛，用時10年，花費進50萬美元制造出一款新型太陽能汽車?，F(xiàn)在是118頁\一共有155頁\編輯于星期六三、太陽能汽車國內的發(fā)展情況1975年，河南安陽召開的“全國第一