電氣控制與PLC應用技術完整課件

電氣控制與PLC應用技術完整課件現(xiàn)在是1頁\一共有410頁\編輯于星期一

緒論1.電氣控制技術的產(chǎn)生與發(fā)展

電氣控制技術是隨著科學技術的不斷發(fā)展、生產(chǎn)工藝不斷提出新的要求，從手動控制到自動控制，從簡單的控制設備到復雜的控制系統(tǒng)，從有觸點的硬接線控制系統(tǒng)到以計算機為中心的存儲控制系統(tǒng)。（1）電力拖動自動控制系統(tǒng)的組成（2）電氣控制技術的發(fā)展

現(xiàn)在是2頁\一共有410頁\編輯于星期一2.可編程控制器（PLC）的產(chǎn)生與發(fā)展

由于繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的結構特點制約著它的發(fā)展，在1968年，美國通用汽車（GM）公司率先提出了研制新型工業(yè)控制器的設想。一年后，由美國數(shù)據(jù)設備公司（DEC）研制出世界上第一臺可編程控制器，即是早期的工業(yè)電腦（PLC）。在微電子技術和計算機技術發(fā)展的帶動下，使PLC在處理速度和控制功能上都有了很大提高，不僅可以進行開關量的邏輯控制，還可以對模擬量進行控制，且具有數(shù)據(jù)處理、PID控制和數(shù)據(jù)通信功能，發(fā)展成為一種新型的工業(yè)自動控制標準裝置。近年來隨著電力電子技術、檢測傳感技術、機械制造技術的發(fā)展，PLC在通信能力以及控制領域等方面都不斷有新的突破，正朝著電氣控制、儀表控制、計算機控制一體化和網(wǎng)絡化的方向發(fā)展。現(xiàn)在是3頁\一共有410頁\編輯于星期一3.本課程的性質、內(nèi)容和任務要求主要內(nèi)容：（1）工業(yè)控制系統(tǒng)中的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)；（2）PLC控制系統(tǒng)；（3）變頻器的基本應用。學習方法建議：（1）打好繼電器——接觸器控制系統(tǒng)的基礎，進而學習掌握PLC控制系統(tǒng)的應用；（2）注意學習內(nèi)容的普及和發(fā)展需要；（3）學習時應注意掌握基本原理和應用規(guī)律；（4）加強實踐技能訓練做到理論和實踐結合?，F(xiàn)在是4頁\一共有410頁\編輯于星期一第1章常用電動機控制電路1.1概述

繼電器—接觸器控制電路由各種低壓電器所組成。一個最簡單的三相異步電動機控制電路，可以用一個閘刀開關控制電動機的啟動運行和停止。實際應用中要達到自動控制的要求，電路中需要借助各種開關、繼電器、接觸器等電器元件，它們能夠根據(jù)操作人員所發(fā)出的控制指令信號，實現(xiàn)對電動機的自動控制、保護和監(jiān)測等功能。

現(xiàn)在是5頁\一共有410頁\編輯于星期一1.2三相異步電動機直接啟動控制電路

1.2.1三相異步電動機的啟動問題

三相異步電動機的啟動過程是指三相異步電動機從接入電網(wǎng)開始轉動時起，到達額定轉速為止這一段過程。三相異步電動機在啟動時啟動轉矩并不大，但定子繞組中的電流增大為額定電流的4～7倍。這么大的啟動電流將帶來下述不良后果。（1）啟動電流過大造成電壓損失過大，使電動機啟動轉矩下降。同時可造成影響連接在電網(wǎng)上的其他設備的正常運行。（2）使電動機繞組發(fā)熱，絕緣老化，從而縮短了電動機的使用壽命。（3）造成過流保護裝置誤動作。因此：三相異步電動機的啟動控制方式有兩種：一種是直接啟動控制；另一種是降壓啟動控制。

現(xiàn)在是6頁\一共有410頁\編輯于星期一1.2.2用刀開關直接控制的三相異步電動機單向運轉電路

1.刀開關

膠殼開關鐵殼開關組合開關

閘刀開關的圖形和文字符號現(xiàn)在是7頁\一共有410頁\編輯于星期一2.采用刀開關控制的異步電動機啟動電路實物示意圖電氣控制線路圖電路的工作原理是：（1）合上電源開關QS三相異步電動機通電電動機啟動；（2）斷開QS電動機斷電停轉。現(xiàn)在是8頁\一共有410頁\編輯于星期一1.2.3.使用空氣斷路器直接控制電動機單向運轉的電路

空氣斷路器是一種具有過負載、過熱、電源欠壓、過壓等保護功能于一體的電器。

多種斷路器的外形現(xiàn)在是9頁\一共有410頁\編輯于星期一空氣斷路器的基本結構

在合閘后，搭鉤將鎖鍵鉤住，使主觸點閉合，電動機通電啟動運行。扳動手柄于“分”的位置(或按下“分”的按鈕)，搭鉤脫開，主觸點在復位彈簧的拉力作用下斷開，切斷電動機電源。除手動分斷之外?？諝鈹嗦菲鬟€可以分別由三個脫扣器自動分斷，實現(xiàn)對應的保護功能?，F(xiàn)在是10頁\一共有410頁\編輯于星期一

常用幾種熔斷器的外形1.2.4.用接觸器直接控制電動機單向運轉的電路

實現(xiàn)對電動機的控制除前面介紹的刀開關外，電動機控制電路所使用的電器還有熔斷器、接觸器、熱繼電器和按鈕開關等幾種低壓電器。（1）熔斷器

熔斷器是一種結構簡單、使用方便、價格低廉、控制有效的短路保護電器，它串聯(lián)在電路中。現(xiàn)在是11頁\一共有410頁\編輯于星期一（2）接觸器

接觸器是一種自動化的控制電器，接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流電路，具有控制容量大，可遠距離操作，配合繼電器可以實現(xiàn)定時操作，聯(lián)鎖控制，各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路。交流接觸器從結構上可分為電磁系統(tǒng)、觸點系統(tǒng)和滅弧裝置三大部分?，F(xiàn)在是12頁\一共有410頁\編輯于星期一（3)熱繼電器

熱繼電器正是根據(jù)電動機過載保護的需要而設計的，它利用電流熱效應原理和反時限特性，當熱量積聚到一定程度時使觸點斷開切斷電路，實現(xiàn)對電動機的過載保護。注意：熔斷器和熱繼電器這兩種保護電器，都是利用電流的熱效應原理作過流保護的，但它們的動作原理不同，用途也有所不同，不能混淆?，F(xiàn)在是13頁\一共有410頁\編輯于星期一（4）按鈕開關按鈕開關是一種手動電器，常稱作控制按鈕或按鈕。主要用于人們對電路發(fā)出控制指令。

為了便于操作人員識別，避免發(fā)生誤操作，生產(chǎn)中用不同的顏色和符號來區(qū)分按鈕的功能及作用，不能亂用，特別是紅色按鈕一定是用于停止控制。現(xiàn)在是14頁\一共有410頁\編輯于星期一（5）接觸器控制電動機單向運轉的電路現(xiàn)在是15頁\一共有410頁\編輯于星期一控制原理：(1)合上電源開關QS：接通電源；(2)啟動控制： 按下啟動按鈕SB2 接觸器KM電磁線圈得電吸合

KM主觸點閉合 電動機M得電啟動運轉

KM輔助動合觸點閉合 自鎖控制(3)停止控制：按下停止按鈕SB1 接觸器KM電磁線圈斷電釋放

KM主觸點斷開 電動機M斷電停止

KM輔助動合觸點斷開 自鎖控制解除（4）過載保護：

當電動機在運行中出現(xiàn)過載并達到一定程度時熱繼電器FR動作 FR動斷觸點斷開接觸器KM電磁線圈斷電釋放KM主觸點斷開電動機M斷電停止

現(xiàn)在是16頁\一共有410頁\編輯于星期一（5）失壓保護

上述電路如在工作中突然停電而又恢復供電，由于接觸器KM斷電時自鎖觸點已斷開，這就保證了在未再次按下啟動按鈕SB2時接觸器KM不動作，因此不會因電動機自行啟動而造成設備和人身事故。這種在突然停電時能夠自動切斷電動機電源的保護功能稱為失壓(或零壓)保護，由接觸器KM實現(xiàn)。（6）欠壓保護

上述電路如果電源電壓過低(如降至額定電壓的85％以下)，則接觸器線圈產(chǎn)生的電磁吸力不足，接觸器會在復位彈簧的作用下釋放，從而切斷電動機電源，防止電動機在電壓不足的情況下運行，這種保護功能稱為欠壓保護，同樣由接觸器KM實現(xiàn)。現(xiàn)在是17頁\一共有410頁\編輯于星期一1.2.5三相異步電動機的順序控制和多點控制電路1．順序控制電路（1）主電路實現(xiàn)順序控制；

電動機M2的主電路接在M1的控制接觸器KM1的主觸點后面，只有KM1主觸點閉合，M1啟動后，M2才能得電運行。

現(xiàn)在是18頁\一共有410頁\編輯于星期一（2）控制電路實現(xiàn)順序控制。（a)(b)(c)

上圖（a）為M1、M2順序啟動同時停止；圖（b）為M1、M2順序啟動而分別停止；圖（c）則為M1、M2順序啟動而M2先停后M1才能停止。

現(xiàn)在是19頁\一共有410頁\編輯于星期一2．多點（異地）控制電路

多點控制的基本原理是將啟動按鈕的動合觸點并聯(lián)（SB3、SB4），這樣不論在什么地方只要按下其中一個按鈕KM的線圈均可得電工作；而將停止按鈕的動斷觸點相串聯(lián)（SB1、SB2）就可以實現(xiàn)異地停止控制。現(xiàn)在是20頁\一共有410頁\編輯于星期一1.2.6三相異步電動機的正反轉控制電路1.使用倒順開關控制的正反轉控制電路

電路的工作原理是：操作倒順開關QS，把手柄板至“順”的位置時，QS的觸點往上接通，電動機與電源的連接相序為L1—D1、L2—D2、L3—D3電動機正轉運行；當把手柄板至“倒”的位置時，QS的觸點往下接通，電動機與電源的連接相序為L1—D2、L2—D1、L3—D3電動機反轉運行；當把手柄板至“?！钡奈恢脮r，QS的觸點斷開，電動機斷電停止。現(xiàn)在是21頁\一共有410頁\編輯于星期一2.使用交流接觸器控制的正反轉控制電路

雙重聯(lián)鎖正反轉控制電路

該電路可實現(xiàn)電動機的直接正反轉切換，其控制過程如下：（1）正轉控制（設開始啟動）（2）反轉控制（設由原來正轉切換）可讓學生自行分析現(xiàn)在是22頁\一共有410頁\編輯于星期一1.2.7行程位置控制電路行程開關是一種將機械信號轉換為電信號，以控制運動部件位置或行程的自動控制電器，它也屬于主令電器。現(xiàn)在是23頁\一共有410頁\編輯于星期一

實現(xiàn)機床的工作臺自動往復運動的電動機拖動控制電路現(xiàn)在是24頁\一共有410頁\編輯于星期一1.3三相異步電動機降壓啟動控制電路1.3.1三相籠型異步電動機降壓啟動控制電路1.串電阻(電抗)降壓啟動控制電路現(xiàn)在是25頁\一共有410頁\編輯于星期一1.3.2自耦變壓器降壓啟動控制電路

自耦變壓器降壓啟動是利用自耦變壓器二次繞組的不同抽頭降壓啟動，待啟動正常后再轉回額定工作電壓，這樣既能適應不同負載啟動的需要，又能獲得較大的啟動轉矩，常被用來啟動容量較大的三相異步電動機。（1）啟動時，將手柄向上扳至“起動”位置，圖中左右兩組(各三個)觸點閉合，電動機定子繞組接入自耦變壓器降壓啟動。（2）當電動機轉速將近升至額定轉速時，可將手柄向下扳至“運行”位置，左、右兩組觸點斷開，將自耦變壓器從線路中切除；中間一組觸點閉合，電動機全壓運行。（3）要停機時，只須按下停機按鈕SB，使失壓脫扣器KV的線圈斷電而造成銜鐵釋放，通過機械脫扣裝置將運行一組觸點斷開，同時手柄會自動跳回“停機”位置，啟動器所有的觸點都斷開，電動機斷電，為下一次啟動做準備?，F(xiàn)在是26頁\一共有410頁\編輯于星期一1.3.3星形—三角形（Y/Δ）降壓啟動控制電路

1．星形—三角形降壓啟動的原理星形—三角形降壓啟動又稱為Y/Δ降壓啟動。它是利用三相異步電動機在正常運行時定子繞組為三角形聯(lián)結（Δ形），而在啟動時先將定子繞組接成星形（Y形），使每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V）降低啟動電壓，限制啟動電流，待啟動正常后再把定子繞組改接成三角形（Δ形）每相繞組承受的電壓為電源的線電壓（380V）正常運行。

2.時間繼電器

自動控制的電路中使用了時間繼電器（KT）對電動機啟動延時進行控制。時間繼電器也稱延時繼電器，當對其輸入信號后，需要經(jīng)過一段時間(延時)，輸出部分才會動作。時間繼電器主要用作時間上的控制。

1—延時閉合瞬時斷開動合觸點；2—延時斷開瞬時閉合動斷觸點；3—瞬時閉合延時斷開動合觸點；4—瞬時斷開延時閉合動斷觸點；5—斷電延時線圈；6—通電延時線圈現(xiàn)在是27頁\一共有410頁\編輯于星期一3.星形—三角形降壓啟動自動控制電路

電路的起動過程如下；

KM1線圈得電 電動機M星形聯(lián)結自鎖按下起動按鈕SB2 KM2線圈得電 降壓起動

KT線圈得電 開始計時（起動時間）

延時時間到 KT動斷觸點延時斷開 KM2斷電

KT動合觸點延時閉合KM3通電

電動機M三角形聯(lián)結自鎖全壓運行現(xiàn)在是28頁\一共有410頁\編輯于星期一1.3.4三相繞線轉子異步電動機降壓啟動控制電路

轉子繞線式異步電動機可以通過電刷在轉子繞組中串接外加電阻減小啟動電流，根據(jù)交流電動機的運轉特性，當增大轉子電路電阻時，其機械特性變軟，在一定的負載轉矩下轉速下降，這樣可以在一定范圍內(nèi)調節(jié)電動機的轉速，而且在減小啟動電流的同時可以獲得較大的啟動轉矩。（1）按時間原則控制

控制過程中選擇時間作為變化參量進行控制的方式稱為時間原則。現(xiàn)在是29頁\一共有410頁\編輯于星期一（2）按電流原則控制

控制過程中選擇電流作為變化參量進行控制的方式稱為電流原則。

當按下起動按鈕SB1后，電動機轉子串入全部電阻（R1、R2、R3）啟動，由于啟動時轉子電流較大，三個電流繼電器全部動作，它們串接在控制電路中的動斷觸點同時全部斷開。隨著電動機的轉速逐漸上升，轉子電流逐漸減小使三個電流繼電器KA1KA2KA3依次釋放，其動斷觸點依次閉合，控制KM1KM2KM3逐級短接轉子電阻R1R2R3。中間繼電器KA起延緩作用，保證在三個電流繼電器動作后才能接通KM1、KM2、KM3電路，防止在起動瞬間三個接觸器直接通電。

現(xiàn)在是30頁\一共有410頁\編輯于星期一（3）中間繼電器（KA）它的主要作用是用來傳遞信號或同時控制多個電路和起中間轉換作用，也可用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。

中間繼電器的結構和工作原理與小型交流接觸器基本相同，只是它的電磁系統(tǒng)小些，觸點沒有主、輔之分，而且觸點數(shù)量較多。

現(xiàn)在是31頁\一共有410頁\編輯于星期一1.3.5頻敏變阻器控制電路

頻繁變阻器是一種隨電動機啟動過程轉速的升高(轉子電流頻率下降)而阻抗值自動下降的器件。它的阻值能隨啟動過程的進行自動而又平滑地減小，使啟動過程能平滑地進行。

主電路在電動機定子電路接入電流互感器TA、電流表A、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和中間繼電器KA的動斷觸點，是為了在正常運行時接入熱繼電器進行過載保護，而起動時發(fā)熱元件被短接，防止誤動作。電流表A經(jīng)電流互感器串入電路，便于對電動機定子電流的測量。電動機轉子電路接入頻敏變阻器RF，由接觸器KM2主觸點在起動完畢后將其短接。轉換開關SA用于選擇手動控制或自動控制。現(xiàn)在是32頁\一共有410頁\編輯于星期一1.4三相異步電動機調速控制電路1.4.1三相異步電動機的調速

根據(jù)異步電動機的轉速公式：n＝（1－s）60f／p，可見三相異步電動機的調速方法可以有下列三種：

(1)改變異步電動機轉差率s的調速。

(2)改變異步電動機定子繞組磁極對數(shù)p的變極調速。

(3)改變電源頻率f的變頻調速。

1.4.2變轉差率調速異步電動機的轉矩與定子電壓的平方成正比。因此，改變異步電動機的定子電壓也就是改變電動機的轉矩和機械特性，從而實現(xiàn)調速，這是一種比較簡單的方法。特別是晶閘管技術的發(fā)展使

交流調壓調速電路得到廣泛應用。

現(xiàn)在是33頁\一共有410頁\編輯于星期一1.4.3變磁極調速控制電路

按照三相異步電動機的工作原理，在電源頻率恒定的前提下，異步電動機的同步轉速與旋轉磁場的磁極對數(shù)成反比，磁極對數(shù)增加一倍時，同步轉速就下降一半，電動機轉子的轉速也近似下降一半。通過改變異步電動機旋轉磁場磁極對數(shù)來改變其同步轉速，即可以調節(jié)電動機的轉速。雙速異步電動機的定子繞組接線圖。（a）圖中電動機定子繞組接成三角形聯(lián)結，這時p＝2，n＝1500r／min，為低速運行；而在（b）圖中電動機定子繞組接成雙星形YY聯(lián)結，則這時p＝1，n＝3000r／min，為高速運行?，F(xiàn)在是34頁\一共有410頁\編輯于星期一雙速異步電動機的調速控制電路

電路的工作原理如下：（1）先合上電源開關QS；現(xiàn)在是35頁\一共有410頁\編輯于星期一（2）低速運轉（3）高速運轉

（4）停止按下SB1 KM2、KM3失電釋放 電動機M斷電停止?，F(xiàn)在是36頁\一共有410頁\編輯于星期一1.4.4變頻調速1．基本原理變頻調速就是利用電動機的同步轉速隨電機電源頻率變化的特性，通過改變電動機的供電頻率進行調速的方法。由異步電動機的轉速公式可知，當磁極對數(shù)p不變時，電動機的轉速與電源頻率f成正比，同步轉速隨電源頻率線性地變化，這就是變頻調速的原理。2、變頻調速的應用

交流異步電動機的變頻調速以其高效的驅動性能和良好的控制特性已越來越受到重視，另外交流變頻調速系統(tǒng)在節(jié)約能源方面有著很大的優(yōu)勢。現(xiàn)在是37頁\一共有410頁\編輯于星期一1.5三相異步電動機制動控制電路

電動機的制動控制是指在電動機的軸上加上一個與其旋轉方向相反的轉矩，使電動機減速或快速停止。根據(jù)產(chǎn)生制動力矩的方法，停車制動的方式有兩大類，機械制動和電氣制動。1.5.1三相異步電動機的機械制動裝置

機械制動最常用的裝置是電磁抱閘，它主要由制動電磁鐵和閘瓦制動器兩大部分組成。如圖所示：現(xiàn)在是38頁\一共有410頁\編輯于星期一

電磁抱閘斷電制動型電動機制動控制電路，其基本原理是：制動電磁鐵的電磁線圈(有單相和三相兩種)與三相異步電動機的定子繞組相并聯(lián)，閘瓦制動器的轉軸與電動機的轉軸相連。按下起動按鈕SB2，接觸器KM線圈通電，其自鎖觸點和主觸點閉合，電動機M得電。同時，抱閘電磁線圈通電，電磁鐵產(chǎn)生磁場力吸合銜鐵，帶動制動杠桿動作，推動閘瓦松開閘輪，電動機起動運轉。停車時，按下停車按鈕SB1，KM線圈斷電，電動機繞組和電磁抱閘線圈同時斷電，電磁鐵銜鐵釋放，彈簧的彈力使閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機立即停止轉動。現(xiàn)在是39頁\一共有410頁\編輯于星期一1.5.2電氣制動控制電路1.反接制動控制電路

反接制動實質上是在制動時通過改變異步電動機定子繞組中三相電源相序，產(chǎn)生一個與轉子慣性轉動方向相反的反向轉矩來進行制動的。

速度繼電器是按照預定速度快慢而動作的繼電器，速度繼電器的轉子與電動機的軸相連，當電動機正常轉動時，速度繼電器的動合觸點閉合；當電動機停車轉速接近零時，動合觸點打開，切斷接觸器的線圈電路。防止電動機會反向升速，發(fā)生事故。

現(xiàn)在是40頁\一共有410頁\編輯于星期一反接制動控制電路

現(xiàn)在是41頁\一共有410頁\編輯于星期一電路的控制過程為：①啟動②停機(制動)現(xiàn)在是42頁\一共有410頁\編輯于星期一2.能耗制動控制電路

能耗制動就是在三相異步電動機脫離交流電源的同時在定子繞組通入直流電，產(chǎn)生一個靜止磁場。此時電動機轉子因慣性繼續(xù)旋轉切割磁場而在轉子繞組中產(chǎn)生感應電流，又在磁場中受電磁力的作用產(chǎn)生電磁轉矩。這一轉矩總是與電動機的旋轉方向相反，起制動的作用。在制動的過程中，轉子因慣性轉動的動能轉變成電能而消耗在轉子電路中，所以稱為“能耗”制動。能耗制動的特點是制動平穩(wěn)，制動效果好，且電動機停轉后不會反向起動。但需要提供制動用的直流電源，多通過整流器整流供電?，F(xiàn)在是43頁\一共有410頁\編輯于星期一能耗制動控制電路

電路的工作過程為：①起動過程現(xiàn)在是44頁\一共有410頁\編輯于星期一②停機(制動)現(xiàn)在是45頁\一共有410頁\編輯于星期一本章小結

本章的主要內(nèi)容是三相交流異步電動機的繼電器—接觸器控制電路。繼電器—接觸器控制電路是由各種低壓電器所組成的。本章將各種低壓電器穿插在相關電路中進行介紹，主要有：各種開關(刀開關、轉換開關、行程開關，以及各種斷路器、按鈕開關)、熔斷器、接觸器、各種繼電器(熱繼電器、時間繼電器、中間繼電器、速度繼電器)等。結合實踐教學，應注意認識這些電器的外形、結構、原理、用途、使用方法和主要參數(shù)。并熟悉這些電器的文字和圖形符號。這是分析電動機控制電路的基礎，本章通過三相異步電動機的起動、調速、制動等控制電路，介紹了繼電器—接觸器控制電路的基本控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)。在學習這些電路時，應該在理解電動機運行特性的基礎上，通過分析電路工作過程，著重注意掌握這些電路的主要特點以及各個電路的異同之處。例如：電路中自鎖和互鎖的作用；時間控制、行程位置控制和電流控制、速度(轉速)控制的方法和特點；短路、過載、失壓、欠壓、限位等保護作用的原理等等。在本章中介紹的控制電動機在兩種運行狀態(tài)之間轉換的電路有手動控制也有自動控制，所用的控制電器也有不同，如星形—三角形起動和能耗制動的時間控制、自動往復運動的行程位置控制、反接制動的速度控制、繞線轉子異步電動機轉子串電阻起動的電流控制等等，應注意各個電路的特點，分析其規(guī)律，抓住其異同，融會貫通掌握好電動機控制電路最基本的環(huán)節(jié)。這也是為后續(xù)章節(jié)的分析和學習打好基礎的需要?，F(xiàn)在是46頁\一共有410頁\編輯于星期一《電氣控制與PLC應用技術》

電子教案主編伍金浩曾慶樂中等職業(yè)教育機電技術應用專業(yè)規(guī)劃教材叢書主編李乃夫現(xiàn)在是47頁\一共有410頁\編輯于星期一第2章常用機械設備的電氣控制2.1概述2.1.1常用機床設備簡介在機械加工的過程中由于工藝的要求，機床必須具有多種的機械運動配合，而這些機械運動往往是通過電氣系統(tǒng)對電動機的控制來配合實現(xiàn)的。我國將機床按其作用、結構、性能、特點及使用范圍分為十二大類。可見電氣控制系統(tǒng)在機床電路的實際應用中非常普遍，控制對象和要求的不同使電路結構也差別很大，本章以一些常用機床的電氣控制電路為例進行分析，通過學習提高對接觸器控制電路的認識，加深對交流電動機控制方法的理解。

現(xiàn)在是48頁\一共有410頁\編輯于星期一2.1.2電氣控制系統(tǒng)圖的構成規(guī)則和繪圖的基本方法電氣控制系統(tǒng)圖一般有三種：電氣原理圖、電器元件布置圖與電氣安裝接線圖

。１．電氣控制電路圖繪制的基本方法（1）符號的使用

1)圖形符號電氣圖中的圖形符號由符號要素、一般符號、限定符號等部分組成。

2)文字符號電氣設備中的文字符號用來標明電路、電氣設備、裝置和元器件的名稱、功能、狀態(tài)和特征等，文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。現(xiàn)在是49頁\一共有410頁\編輯于星期一①基本文字符號分單字母和雙字母兩種，均用大寫字母表示。單字母符號將各種電器元件、設備和裝置劃分為23大類。例如繼電器--接觸器控制電路中常用的有：K表示繼電器或接觸器類；M表示電動機；F表示保護器件；S表示控制、記憶、信號電路的開關器件選擇器；T表示變壓器等。雙字母符號的第一位必須與上述23大類單字母符號相對應，表示器件大類，第二位表示附加信息。如：K表示繼電器或接觸器類，KT表示時間繼電器，KM表示接觸器。

②輔助文字符號用來表示電器、裝置、電氣設備和元件的功能、狀態(tài)、特征等，由l～3位大寫字母組成。如：A表示電流或模擬信號、AC表示交流、PEN表示保護接地與中性線共用等。（2）圖線的使用電氣圖中常用圖線有實線、虛線、點畫線等。實線是繪制圖中主要內(nèi)容的基本線，用來畫符號的輪廓線和導線；虛線是輔助線，用來畫機械聯(lián)動線、屏蔽線、不可見線等；點畫線常用作分界線和圍框線。現(xiàn)在是50頁\一共有410頁\編輯于星期一2.電氣原理圖繪制的基本原則

用圖形符號和文字符號表示電路各電器元件連接關系和電路工作原理的圖形稱為電氣原理圖。繪制電氣原理圖應遵循的一些基本原則：

l）原理圖分主電路和輔助電路兩部分。

2）原理圖使用國家標準規(guī)定的圖形符號和文字符號繪制，不表現(xiàn)電器元件的外形和機械結構，同一電器的不同組件可按工作原理需要分開繪制，但應標注相同的文字符號。

3）原理圖中的所有觸點都按未動作時的通斷情況繪制，有電連接的交叉導線應在交叉點畫上圓點。

4）接觸器或繼電器線圈的下方應標明其對應的文字符號，并列觸點表。

5）控制電路的接點標記（線號）采用三位及三位以下阿拉伯數(shù)字按等電位原則標注。

6）主電路各接點標記要按規(guī)定原則標注。

7）整張圖紙的圖面按回路劃分成若干個圖區(qū)，圖區(qū)編號用阿拉伯數(shù)字寫在圖面下部的方框內(nèi)。

現(xiàn)在是51頁\一共有410頁\編輯于星期一C620普通車床的電氣控制原理圖

現(xiàn)在是52頁\一共有410頁\編輯于星期一3.電氣安裝圖電氣安裝圖是用來指示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際安裝位置和接線情況的。在圖中電器元件用實線框表示，而不必按其外形形狀畫出。①體積大和較重的電器設備應安裝在電器安裝板的下方，而發(fā)熱元器件應安裝在電器安裝板的上面。②強電、弱電應分開，強電要加防護，弱電應加屏蔽，以策安全和防止外界干擾。③需要經(jīng)常維護、檢修、調整的電器元件應安裝于便于操作的位置，不宜過高或過低。④電器元件的布置應考慮整齊、美觀、對稱，不宜過密，應留有一定間距，便于散熱和維護。現(xiàn)在是53頁\一共有410頁\編輯于星期一4.電氣系統(tǒng)安裝接線圖電氣系統(tǒng)安裝接線圖用來表明電氣設備之間的接線關系，清楚的表明電氣設備外部元件之間的電氣連接。電氣系統(tǒng)安裝接線圖主要用于電器的安裝接線、線路檢查、線路維修和故障處理，通常接線圖與電氣原理圖一起使用。電氣系統(tǒng)接線圖的繪制原則是：①各電氣元件均按實際安裝位置繪出，電氣元件的圖形符號和文字符號必須與電氣原理圖一致，并符合國家標準。②各電氣元件上凡是需接線的部件端子都應繪出，并予以編號，各接線端子的編號必須與電氣原理圖上的導線編號相一致。③不在同一控制柜、控制屏等控制單元上的電器零件之間的電氣連接必須通過端子板進行，并標明去向。④在電氣系統(tǒng)安裝接線圖中布線方向相同的導線用線束表示，連接導線應注明導線的規(guī)格(數(shù)量、截面積等)；若采用線管走線時，須留有一定數(shù)量的備用導線。還應注明線管的尺寸和材料?，F(xiàn)在是54頁\一共有410頁\編輯于星期一C620普通車床的電氣安裝接線圖現(xiàn)在是55頁\一共有410頁\編輯于星期一2.1.3生產(chǎn)機械設備電氣控制電路圖的讀圖方法

要學會讀懂機床電氣線路圖，必須在熟練掌握電氣控制的基本方法、控制形式等并充分了解各種機床機械運動的基礎上，對其電氣控制電路進行分析加深理解。熟悉機、電配合及動作情況，掌握各種典型機床的電氣控制原理。其基本讀圖方法是：

(1)看說明書，對設備有一個總體的了解，從設備的基本結構、運動情況、工藝要求、操作方法，到設備對電力拖動的要求，電氣控制和保護的具體方法等。

(2)看主電路，了解電力拖動系統(tǒng)由幾臺電動機所組成，并結合工藝要求了解電動機的運行特點(如起動、制動方式，是否正反轉，有無調速要求等)，各電動機使用了那些電器實行控制和保護。

(3)分析控制電路，按照設備的工藝要求和動作順序，對應控制電路的各種基本環(huán)節(jié)，分析各個控制環(huán)節(jié)的工作原理和過程。

(4)分析保護要求，結合設備各個系統(tǒng)的配合情況，找出各個環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系、工作程序和聯(lián)鎖關系，配合控制電路的全面分析?？煽偨Y為“化整為零看局部，綜合為整看全圖”。

(5)最后看其他輔助電路(如檢測、信號指示、照明電路等)。現(xiàn)在是56頁\一共有410頁\編輯于星期一2.2CA6140型普通車床的電氣控制電路2.2.1車床的電力拖動形式和控制要求普通車床對電力拖動及其控制有以下基本要求：(1)主拖動電動機采用籠型異步電動機，由于車床采用機械的方法調速和反轉傳動，因此對電動機沒有電氣調速及反轉的控制要求；主軸電動機采用直接起動。(2)在車削加工時，為防止刀具和工件溫度過高，需要由—臺冷卻泵電動機來提供冷卻液。—般要求冷卻泵電動機在主軸電動機起動后才能起動，主軸電動機停機，冷卻泵電動機也同時停機的順序控制。(3)為了方便操作有的車床還配有—臺刀架快速移動電動機，采用點動控制。(4)具有短路、過載、欠壓、失壓等保護環(huán)節(jié)。(5)具有安全的局部工作照明裝置?，F(xiàn)在是57頁\一共有410頁\編輯于星期一2.2.2CA6140型普通車床的主要結構和運動形式

CA6140型車床是—種普通車床，其基本結構和控制電器位置如圖所示，主要由床身、主軸變速箱、主軸(主軸上帶有用于夾持工件的卡盤)、掛輪箱、進給箱、溜板箱、溜板與刀架、尾架、絲桿等組成。

現(xiàn)在是58頁\一共有410頁\編輯于星期一2.2.3CA6140型普通車床電氣控制電路分析現(xiàn)在是59頁\一共有410頁\編輯于星期一1．電源電路（圖區(qū)1、2）電源采用三相380V交流電源，由帶漏電保護斷路器QF引入，總熔斷器FU由用戶電源提供，PE為接地保護線路。2．主電路（圖區(qū)3、4、5、6）主電路有三臺電動機的供電電路組成，主軸電動機M1的短路保護由電源電路的斷路器QF響應，而冷卻泵電動機M2和刀架快速移動電動機M3的短路保護，分別由熔斷器FU1、FU2實現(xiàn)。三臺電動機分別由交流接觸器KM1、KM2、KM3控制直接起動，單向運轉。由熱繼電器FR1、FR2分別實現(xiàn)對M1、M2的過載保護，由于M3是短時工作制，所以不需要過載保護。現(xiàn)在是60頁\一共有410頁\編輯于星期一３．控制電路（圖區(qū)7、8、9、10）

(1)控制電路電源的控制合上QF接通電源?？刂齐娐酚煽刂谱儔浩鱐C提供110V電源，F(xiàn)U3作短路保護。

(2)主軸電動機的控制起動時：按下綠色按鈕SB1→接觸器KM1通電并自鎖→主軸電動機M1起動運行；停機時：按下裝在SB1旁邊的紅色蘑菇形按鈕SB2→接觸器KM1斷電→主軸電動機M1停止轉動，SB2在按下后可自行鎖住，要復位需向右旋。

(3)冷卻泵電動機的控制冷卻泵電動機M2由旋鈕開關SA1操縱，通過KM2控制。

(4)刀架快速移動電動機的控制刀架快速移動電動機M3由按鈕SB3點動控制。刀架快速移動的方向則由裝在溜板箱上的十字形手柄控制?，F(xiàn)在是61頁\一共有410頁\編輯于星期一４．照明與信號指示電路（圖區(qū)11、12）照明與信號指示電路的電源同樣由TC提供，EL為車床工作照明燈，電壓為24V；HL為電源指示燈，電壓為6V。HL和EL分別由FU4和FU5作短路保護。５．電氣保護環(huán)節(jié)除短路和過載保護外，該電路還設有由行程開關SQ1、SQ2組成的安全保護環(huán)節(jié)?，F(xiàn)在是62頁\一共有410頁\編輯于星期一2.3Z535型立式鉆床的電氣控制電路2.3.1立式鉆床的主要結構和運動形式現(xiàn)在是63頁\一共有410頁\編輯于星期一2.3.2立式鉆床的電力拖動形式和控制要求立式鉆床的電力拖動及其控制要求是：

(1)鉆床的主軸運動和進給運動由主軸電動機帶動。主軸電動機直接起動，能夠正反轉；由于采用機械方法調速，所以對電動機沒有調速要求。(2)加工過程的冷卻液由—臺冷卻泵電動機提供。(3)具有常規(guī)的電氣保護環(huán)節(jié)和安全的局部照明裝置。現(xiàn)在是64頁\一共有410頁\編輯于星期一2.3.3Z535型立式鉆床電氣控制電路分析1．電源電路（圖區(qū)1）電源采用三相380V交流電源，由QS1引入，F(xiàn)U1作全電路的短路保護，PE為接地保護線路。2．主電路（圖區(qū)2、3、4）

M1為主軸電動機，用于主軸的鉆孔加工操作，分別由接觸器KM1、KM2作正反轉控制，熱繼電器FR作過載保護。M2為冷卻泵電動機，由QS2控制運行，F(xiàn)U2作M2及控制、照明電路的短路保護。現(xiàn)在是65頁\一共有410頁\編輯于星期一3．控制電路（圖區(qū)5、6、7）

Z535鉆床的控制電路相對比較簡單。由操縱手柄壓動三個微動開關SQ1、SQ2、SQ3來控制KM1、KM2，實現(xiàn)M1的正反轉控制：(1)M1正轉控制：將操縱手柄置于向下位置→壓動SQ1與SQ2→SQ1與SQ2的動合觸點(1-2)、(2-3)閉合→KM1通電→M1正轉。如果松開手柄，SQ2的動合觸點(2-3)斷開，但KM1由其自鎖觸點(8-3)經(jīng)SQ3的動斷觸點(2-8)支路自鎖而保持通電。(2)M1反轉控制：將操縱手柄置于向上位置→壓動SQ1與SQ3→SQ1與SQ3的動合觸點(1-2)、(2-6)閉合→KM2通電→M1反轉。如果松開手柄→SQ3的動合觸點(2-6)開時，KM2由自鎖觸點(5-6)經(jīng)SQ2的動斷觸點(2-5)支路保持通電。(3)M1停止控制：當操縱手柄置于中間位置時，SQ1的動合觸點(1-2)斷開→KM1（或KM2）斷電→M1停機?，F(xiàn)在是66頁\一共有410頁\編輯于星期一2.4X62W型萬能銑床的電氣控制電路2.4.1銑床的主要結構和運動形式銑床的運動形式主要有：（1）主運動，主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動；（2）進給運動，包括工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個方向上的運動；（3）輔助運動，是工作臺在三個方向上的快速移動。

1一底座2一進給電動機3一升降臺4一進給變速手柄及變速盤

5一溜板6一轉動部分7一工作臺8--刀桿支架9一懸梁l0--主軸

ll一主軸變速盤12--主軸變速手柄13--床身14一主軸電動機現(xiàn)在是67頁\一共有410頁\編輯于星期一2.4.2銑床的電力拖動形式和控制要求X62W萬能銑床對電力拖動及其控制有以下要求：

①主軸電動機M1為空載直接起動，為滿足順銑和逆銑工作方式轉換的要求，電動機要求有正、反轉，停車時要求主軸電動機設制動控制。②M2電動機負責拖動工作臺橫向、縱向和垂直三個方向的進給運動，選用直接起動方式，進給方向的選擇由操作手柄配合相應機械傳動來實現(xiàn)，且每個方向均有正、反向運動，即要求M2有正、反轉。③使用圓工作臺時，工作臺不能有其他方向進給，因此圓工作臺旋轉與三個方向的進給運動間設有聯(lián)鎖控制。④主軸與進給工作順序為有序聯(lián)鎖控制，要求加工開始時銑刀先旋轉，進給運動才能進行；加工結束時，進給運動要先于銑刀停止。⑤為提高生產(chǎn)效率，工作臺各方向調整運動均為快速移動。⑥由M3電動機拖動冷卻泵，在銑削加工時提供必要的冷卻液。⑦為方便操作，各部分起、?？刂凭鶠閮傻乜刂?。⑧具有必要的安全保護功能和三臺電動機之間有聯(lián)鎖控制功能?，F(xiàn)在是68頁\一共有410頁\編輯于星期一2.4.3X62W型萬能銑床電氣控制電路分析1.電源及主電路（圖區(qū)1、2、3、4）三相電源由電源開關QS1引入，F(xiàn)U1作全電路的短路保護。主軸電動機M1的運行由接觸器KM1控制，換相開關SA3預先選定轉向。進給電動機M2由KM3、KM4實現(xiàn)正反轉控制。在M1起動運行之后才能由QS2控制冷卻泵電動機M3作單向旋轉。三臺電動機分別由熱繼電器FR1、FR2、FR3作過載保護。現(xiàn)在是69頁\一共有410頁\編輯于星期一2．控制電路(圖區(qū)5、6、7、8、9、10、11)（1）控制電路的電源（5、6）

控制電路的電源由控制變壓器TC1提供110V工作電壓，F(xiàn)U4作變壓器二次側的短路保護。電磁離合器和制動器需要的直流工作電源由整流變壓器TC2降壓后經(jīng)VC橋式整流器提供，F(xiàn)U2、FU3分別作交、直流側的短路保護。電路的主軸制動器YC1，工作臺常速進給和快速進給分別是控制電磁離合器YC2、YC3。（2）主軸電動機M1的控制（5、6、7、8）

在SA3選好方向后，M1的運行由交流接觸器KM1控制。為操作方便，在機床的不同位置各安裝了—套起動和停機按鈕：SB2和SB6裝在床身上，SB1和SB5裝在升降臺上。對M1的控制包括有主軸的起動、停機制動、換刀制動和變速沖動?，F(xiàn)在是70頁\一共有410頁\編輯于星期一（3）工作臺進給運動控制

①工作臺的縱向（左、右）進給運動

將縱向進給操作手柄扳向右邊→行程開關SQ5動作→其動斷觸點SQ5-2先斷開，動合觸點SQ5-1后閉合→KM3通電動作M2正轉→工作臺向右運動。若將操作手柄扳向左邊，則SQ6動作→

KM4通電→M2反轉→工作臺向左運動。

現(xiàn)在是71頁\一共有410頁\編輯于星期一②工作臺的垂直（上、下）與橫向（前、后）進給運動

工作臺垂直與橫向進給運動由—個十字形手柄操縱，十字形手柄有上、下、前、后和中間五個位置：將手柄扳至“向下”或“向上”位置時，分別壓動行程開關SQ3和SQ4，控制M2正轉和反轉，并通過機械傳動機構使工作臺分別向下和向上運動；例如，將十字形手柄扳至“向上”位置→SQ4動作→動斷觸點SQ4-2先斷開，動合觸點SQ4-1后閉合→KM4線圈通電→M2反轉工作臺向運動。而當手柄扳至“向前”或“向后”位置時，雖然同樣是壓動行程開關SQ3和SQ4，但此時機械傳動機構則使工作臺分別向前和向后運動。當手柄在中間位時，SQ3和SQ4均不動作，工作臺停止運動。現(xiàn)在是72頁\一共有410頁\編輯于星期一

③進給變速沖動

將進給變速的蘑菇形手柄拉出，轉動變速盤，選擇好速度。然后，將手柄繼續(xù)向外拉到極限位置，隨即推回原位，變速結束。就在手柄拉到極限位置的瞬間，行程開關SQ2被壓動，SQ2－1先斷開，SQ2－2后接通，接觸器KM3得電，進給電動機M2瞬時正轉。在手柄推回原位時，SQ2復位，進給電動機只瞬動一下，完成變速沖動。

④工作臺快速進給

當工作臺工作在進給狀態(tài)時，按下快移按鈕SB3或SB4（兩地控制），接觸器KM2得電吸合，其動斷觸點切斷YC2，動合觸點接通YC3，使進給傳動系統(tǒng)跳過齒輪變速鏈，電動機直接拖動絲杠套，工作臺快速進給，進給方向仍由進給操縱手柄決定。此外，由于與KM1的動合觸點并聯(lián)了KM2的—個動合觸點，所以在M1不起動的情況下，也可以進行快速進給?，F(xiàn)在是73頁\一共有410頁\編輯于星期一（4）圓工作臺的控制

在使用圓工作臺時，將控制開關SA2扳至“接通”位置，此時SA2-2接通而SA2-1、SA2-3斷開。圓工作臺的旋轉運動也是由進給電動機M2拖動。在主軸電動機M1起動的同時，KM3通電，使M2正轉，帶動圓工作臺旋轉(圓工作臺只需要單向旋轉)。由KM3的通電路徑可見，只要扳動工作臺進給操作的任何—個手柄，SQ3～SQ5其中—個行程開關的動斷觸點斷開，都會切斷KM3，使圓工作臺停止運動，從而保證了工作臺的進給運動和圓工作臺的旋轉運動不會同時進行。（5）控制電路的聯(lián)鎖與保護

①進給運動與主軸運動的聯(lián)鎖只有在主軸起動之后，工作臺的進給運動才能進行。②工作臺六個運動方向的聯(lián)鎖只要兩個操縱手柄同時扳動，進給電路立即切斷，實現(xiàn)了工作臺各方向進給間的聯(lián)鎖控制。③工作臺進給與圓工作臺的聯(lián)鎖使用圓工作臺時，必須將兩個進給操縱手柄都置于中間位置。④進給運動方向上的極限位置保護機械和電氣相結合的方式，由擋塊確定各進給方向上的極限位置。3．冷卻泵和照明電路（圖區(qū)３）冷卻泵只有在主電動機起動后才能起動，所以主電路中將M3接在主接觸器KM1觸點之后，另外還可用開關QS2控制。

SA4為燈開關，由照明變壓器TC3提供24V的工作電壓給照明燈EL，F(xiàn)U5作短路保護?，F(xiàn)在是74頁\一共有410頁\編輯于星期一2.5T68型臥式鏜床的電氣控制電路

2.5.1臥式鏜床的主要結構和運動形式

1.臥式鏜床的運動形式包括：

主運動——是鏜軸和平旋盤的旋轉運動。

進給運動——鏜軸的軸向移動，平旋盤上刀具溜板的徑向移動，工作臺的橫向移動，工作臺的縱向移動和主軸箱的垂直移動。

輔助運動——工作臺的旋轉，尾架隨同主軸箱的升降和后立柱的水平移動。現(xiàn)在是75頁\一共有410頁\編輯于星期一2.5.2臥式鏜床的電力拖動形式和控制要求

臥式鏜床的主運動和進給運動多用使用同—臺異步電動機拖動，具體要求如下：（1）雙速籠型異步電動機作為主拖動電機。（2）進給運動和主軸及花盤旋轉用同一臺電動機拖動，

(3)主軸電動機能正反向點動，并有準確的制動。

(4)主軸電動機低速時直接起動，高速時先低速起動，延時后轉為高速運轉。（5）主軸變速和進給變速設低速沖動環(huán)節(jié)。（6）各運動部件能實現(xiàn)快速移動。（7）工作臺或鏜頭架的自動進給與主軸或花盤刀架的自動進給設有聯(lián)鎖?，F(xiàn)在是76頁\一共有410頁\編輯于星期一2.5.3T68臥式鏜床電氣控制電路分析

1.電源和主電路（圖區(qū)1~7）三相電源由轉換開關QS引入，由熔斷器FU1作短路保護。機床采用兩臺電動機拖動，一臺是主軸電動機M1，作為主軸旋轉及常速進給的動力，同時還帶動潤滑油泵；另—臺為快速進給電動機M2，作為各進給運動的快速移動的動力。

現(xiàn)在是77頁\一共有410頁\編輯于星期一2.控制電路（圖區(qū)11~30）

（1）主軸電動機的起動和運行

（2）主軸電動機的制動

（3）主軸電動機的點動

（4）主軸變速和進給變速

（5）快速移動（6）聯(lián)鎖保護現(xiàn)在是78頁\一共有410頁\編輯于星期一2.6交流橋式起重機的電氣控制2.6.1橋式起重機概述

起重機是專門用來起吊和短距離搬移重物的一種生產(chǎn)機械，通常也稱為行車、吊車或天車。按其結構的不同，分為橋式、塔式、門式、旋轉式和纜索式等，橋式起重機按照起重量人為三個等級：5t和10t為小型起重機，15～50t為中型起重機，50t以上為重型起重機。1．橋式起重機的主要結構及運動形式（1）起重機由大車電動機驅動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動。（2）小車及提升機構由小車電動機驅動沿橋梁上的軌道作橫向左右運動。（3）在升降重物時由起重電動機驅動作垂直上下運動。現(xiàn)在是79頁\一共有410頁\編輯于星期一2．橋式起重機對電氣控制的特點和要求(1)橋式起重機的主要特點：1）橋式起重機的工作條件比較差，由于安裝在車間的上部，有的還是露天安裝，往往處于高溫、高濕度、易受風雨侵蝕或多粉塵的環(huán)境；同時，還經(jīng)常處于頻繁的起動、制動、反轉狀態(tài)，要求受較大的機械沖擊。故多采用繞線轉子異步電動機拖動。2）有合理的升降速度，空載、輕載要求速度快，以減少輔助工時；重載時要求速度慢。3）在提升之初或重物下降到指定位置附近時需要低速運行，因此應將速度分為幾檔，以便靈活操作。4）具有一定的調速范圍，普通起重機的調速范圍一般為3︰1，要求較高的則要達到（5～10）︰1現(xiàn)在是80頁\一共有410頁\編輯于星期一(2)控制要求：1）提升第一級作為預備級，是為了消除傳動間隙和張緊鋼絲繩，以避免過大的機械沖擊。所以起動轉矩不能過大，一般限制在額定轉矩的一半以下。2）由于起重機的負載力矩為位能性反抗力矩，因而電動機可運轉在電動狀態(tài)、再生發(fā)電狀態(tài)和倒拉反接制動狀態(tài)。3）為了保證人身與設備的安全，停車必須采用安全可靠的制動方式。4）應具有必要的短路、過載、零位和終端保護。現(xiàn)在是81頁\一共有410頁\編輯于星期一3．起重機提升機構的工作狀態(tài)（1）提升重物時電動機工作狀態(tài)提升重物時，電動機承受兩個阻力轉矩，一個重物自重產(chǎn)生的位能轉矩，另一個是在提升過程中傳動系統(tǒng)存在的摩擦轉矩T。當電動機電磁轉矩克服這兩個阻力轉矩時，重物將被提升。（2）下降重物時電動機的工作狀態(tài)①反轉電動狀態(tài)當空鉤或輕載下放重物時，由于負載的位能轉矩小于摩擦轉矩,這時依靠重物自重不能下降，為此電動機必須依重物下降方向施加電磁轉矩強迫重物或空鉤下放，此時電動機工作在反轉電動狀態(tài)，又稱強力下放重物。②再生發(fā)電制動狀態(tài)

當以高于電動機同步轉速的速度穩(wěn)定下降，這時電動機工作在再生發(fā)電制動狀態(tài)。③倒拉反接制動狀態(tài)當重物較重，為獲得低速下降，可采用倒拉反接制動下放?，F(xiàn)在是82頁\一共有410頁\編輯于星期一2.6.25t橋式起重機控制電路

在中小型起重機的平移機構和小型起重機的提升機構控制中得到廣泛應用。凸輪控制器就是利用凸輪來操作多組觸點動作的控制器，它是一種大型手動控制電器，常用于直接操作與控制轉子繞線式異步電動機的起動、停止、正反轉、調速等。1．凸輪控制器的結構原理凸輪控制器的結構由機械結構、電氣結構、防護結構三部分組成?，F(xiàn)在是83頁\一共有410頁\編輯于星期一

凸輪控制器的工作原理是，當轉軸在手輪扳動下轉動時，固定在軸上的凸輪同軸一起轉動，當凸輪的凸起部位頂住動觸點杠桿上的滾子時，便將動觸點與靜觸點分開或接通。使用凸輪控制器的控制電路原理圖中的凸輪控制器，以其圓柱表面的展開圖表表示。凸輪控制器有編號為1~12的十二對觸點，以豎畫的細實線表示；而凸輪控制器的操作手輪右旋（控制電動機的正轉）和左旋（控制電動機的反轉）各有五個擋位，加上一個中間位置（稱為“零位”）共有十一個擋位，用橫畫的細虛線表示；每對觸點在各個擋位是否接通，則以在橫豎線交點處的黑圓點“·”表示，有黑圓點表示接通，無黑圓點表示斷開?，F(xiàn)在是84頁\一共有410頁\編輯于星期一2．凸輪控制器控制的5t橋式起重機小車（吊鉤）控制電路原理

M2為小車（或吊鉤）驅動電動機，采用轉子繞線式三相異步電動機，在轉子電路中串入三相不對稱電阻R2，用作起動及調速控制。YB2為制動電磁鐵，其三相電磁線圈與M2（定子繞組）并聯(lián)。QS為電源引入開關，KM為控制線路電源的接觸器。KA0和KA2為過流繼電器，其線圈（KA0為單線圈，KA2為雙線圈）串聯(lián)在M2的三相定子電路中，而其動斷觸點則串聯(lián)在KM的線圈支路中，無論哪個觸點動作都可使KM線圈斷電而停機。現(xiàn)在是85頁\一共有410頁\編輯于星期一（1）M2的起動和正反轉控制電路每次操作之前，應先將QM2置于零位，艙門安全開關SQ6關閉。由圖可見QM2的觸點10、11、12在零位接通；然后合上電源開關QS，按下起動按鈕SB，接觸器KM線圈通過QM2的觸點12通電，KM的3對主觸點閉合，接通M2的電源，然后可以用QM2操縱電動機M2的運行。QM2的觸點10、11與KM的動合觸點一起構成正轉或反轉時的自鎖電路。凸輪控制器QM2的觸點1～4用以換相，控制M2的正反轉，由圖可見QM2右旋五擋觸點2、4均接通，M正轉；而左旋五擋則是觸點1、3接通，按電源的相序，M為反轉；在零位時4對觸點均斷開。現(xiàn)在是86頁\一共有410頁\編輯于星期一（2）M2的調速控制

凸輪控制器QM2的觸點5～9用以改變電阻R2接入M2的轉子回路，以實現(xiàn)對M2起動和轉速的調節(jié)。由圖2.24可見這5對觸點在中間零位均斷開，而在左、右旋各五擋的通斷情況是完全對稱的：在(左、右旋)第一擋觸點5～9均斷開，三相不對稱電阻R2全部串入M2的轉子電路，此時M2的機械特性最軟；置第二、三、四擋時觸點5、6、7依次接通，將R2逐級不對稱地切除，使電動機的轉速逐漸升高；當置第五擋時觸點5～9全部接通，R2被全部切除，M2運行在自然特性曲線上?，F(xiàn)在是87頁\一共有410頁\編輯于星期一

(3)安全保護功能

吊車控制電路具有過流、零壓、零位、欠壓、行程終端限位保護和安全保護共六種保護功能。①過流保護采用過流繼電器作過流(包括短路、過載)保護，過電流繼電器KA0、KA2的動斷觸點串聯(lián)在KM線圈支路中。②零壓保護采用按鈕開關SB起動，SB動合觸點與KM的自鎖動合觸點相并聯(lián)的電路，都具有零壓(失壓)保護功能。③零位保護采用凸輪控制器控制的電路在每次重新起動時，還必須將凸輪控制器旋回中間的零位，使觸點12接通，才能夠按下SB接通電源，這一保護作用稱之為“零位保護”。

現(xiàn)在是88頁\一共有410頁\編輯于星期一④欠壓保護

接觸器KM本身具有欠電壓保護的功能，當電源電壓不足時(低于額定電壓的85％)，KM因電磁吸力不足而復位，其動合主觸點和自鎖觸點都斷開，從而切斷電源。⑤行程終端限位保護

行程開關SQ1、SQ2分別作M2正、反轉(如M2驅動小車，則分別為小車的右行和左行)的行程終端限位保護，其動斷觸點分別串聯(lián)在KM的自鎖支路中。⑥安全保護

在KM的線圈電路中，還串入了艙門安全開關SQ6和事故緊急開關SA1。在平時，應關好駕駛艙門，使SQ6被壓下(保證橋架上無人)，才能操縱起重機運行；一旦發(fā)現(xiàn)緊急情況，可斷開SA1緊急停車?，F(xiàn)在是89頁\一共有410頁\編輯于星期一3．5t交流橋式起重機控制電路

５t交流橋式起重機電氣控制的全電路如下圖。現(xiàn)在是90頁\一共有410頁\編輯于星期一（1）主電路

5t橋式起重機的大車較多采用兩臺電動機分別驅動，圖中共有四臺繞線轉子異步電動機拖動，分別由三只凸輪控制器控制。起重吊鉤電動機M1由QM1控制；小車驅動電動機M2由QM2控制；大車驅動電動機M3和M4由QM3同步控制。

現(xiàn)在是91頁\一共有410頁\編輯于星期一

凸輪控制器QM3共有17對觸點，比QM1、QM2多了5對觸點，用于控制另一臺電動機的轉子電路，因此可以同步控制兩臺繞線式異步電動機?，F(xiàn)在是92頁\一共有410頁\編輯于星期一（2）控制電路

控制電路電源由接觸器KM控制，過流繼電器KA0~KA4作過流保護，其中KA1~KA4為雙線圈式，分別保護M1，M2、M3與M4；KA0為單線圈式，單獨串聯(lián)在主電路的一相電源線中，作總電路的過流保護。SQ5為吊鉤M1上行限位，SQ1、SQ2為小車M2左右行限位；SQ3、SQ4為大車M3、M4前后行限位控制。（3）保護電路保護電路由接觸器、過電流繼電器、位置開關等組成，用于控制和保護起重機，實現(xiàn)電動機過流保護、失壓保護以及零位、限位保護。現(xiàn)在是93頁\一共有410頁\編輯于星期一

本章小結

電氣控制系統(tǒng)圖包括電氣原理圖、電器布置圖和電氣安裝接線圖，電氣原理圖反映電路中各個電器元件的連接關系和電氣工作原理，電器布置圖反映各電器元件的實際安裝位置，而電氣安裝接線圖則反映電氣設備各控制單元內(nèi)部元件之間的接線關系。各種圖都要求按照國家標準統(tǒng)一的圖形和文字符號及標準畫法來繪制。應注意掌握各種電氣圖的構成規(guī)則，掌握生產(chǎn)機械設備電氣控制系統(tǒng)圖的讀圖方法。

CA6140型普通車床、Z535型立式鉆床、X62W型萬能銑床和T68型臥式鏜床及小型起重機等，都是機械加工中的常用機床在進行復習小結時，應注意掌握各電路的特點和控制要求。

1.CA6140型普通車床的主軸電動機M1與冷卻泵電動機M2的聯(lián)鎖控制，由行程開關SQ1、SQ2組成的斷電保護環(huán)節(jié)。

2.Z535型立式鉆床主軸電動機的正反轉控制和自動進給控制。

3.X62W型萬能銑床控制電路的主要特點是進給控制電路部分。

4.T68型臥式鏜床控制電路的特點是：主軸和進給電動機M1為雙速電動機，由KM4、KM5控制定子繞組由三角形聯(lián)結轉換成雙星形聯(lián)結，進行低一高速轉換。低速時可直接起動；高速時，先低速起動然后自動轉換成高速運行。

5．凸輪控制器是一種大型的手動控制電器，常用于直接控制轉子繞線式異步電動機的起動、反轉、變速和制動。現(xiàn)在是94頁\一共有410頁\編輯于星期一《電氣控制與PLC應用技術》

電子教案主編伍金浩曾慶樂中等職業(yè)教育機電技術應用專業(yè)規(guī)劃教材叢書主編李乃夫現(xiàn)在是95頁\一共有410頁\編輯于星期一第3章可編程控制器的基礎知識PLC實質上是一種工業(yè)專用的計算機，它比一般的計算機具有更強的與工業(yè)過程相連接的接口，更能適應于工業(yè)控制要求的編程語言。PLC系統(tǒng)的實際組成與計算機控制系統(tǒng)的組成基本相同，也是由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩大部分組成?，F(xiàn)在是96頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1PLC的硬件結構中央處理器（CPU）存儲器輸入／輸出單元及接口電源等組成各部分之間都通過總線連接，總線分電源總線、控制總線、地址總線和數(shù)據(jù)總線?，F(xiàn)在是97頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.1中央處理器（CPU）PLC中所采用的CPU隨機型不同而有所不同，常有三種：通用微處理器，單片微處理器芯片，位片式微處理器。現(xiàn)在是98頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.1中央處理器（CPU）主要作用有：（1）接收并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。（2）用掃描的方式接收現(xiàn)場輸入設備狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。（3）檢查電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。（4）PLC進入運行狀態(tài)后，從存儲器中讀取用戶程序并進行編譯，執(zhí)行并完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術運算等任務。（5）根據(jù)運算的結果，完成指令規(guī)定的各種操作，再經(jīng)輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。現(xiàn)在是99頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.2存儲器

存儲器有兩種，一種是可進行讀／寫操作的隨機存取的存儲器RAM；另一種為只能讀出不能寫入的只讀存儲器ROM，包括PROM，EPROM，EEPROM現(xiàn)在是100頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.2存儲器PLC配有系統(tǒng)程序存儲器（EPROM或EEPROM）和用戶程序存儲器（RAM）。系統(tǒng)存儲器用來存儲系統(tǒng)程序，而系統(tǒng)程序不需要用戶干預用戶存儲器用來存放用戶編寫的應用程序或用戶數(shù)據(jù)（如控制過程中需要不斷改變的信息、輸入、輸出信號、定時值、計數(shù)值等），存于RAM中的程序可隨意修改。當用戶程序確定不變后，可將其固化在只讀存儲器中。現(xiàn)在是101頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.2存儲器EPROM存儲器是一種由用戶根據(jù)需要編程，可以反復修改的只讀存儲器。當用戶程序確定不變后，可將其固化在EPROM存儲器中。寫入時加高電平，擦除時用紫外線照射。而EEPROM存儲器除可用紫外線照射擦除外，還可用電擦除。現(xiàn)在是102頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.2存儲器RAM一般分為程序存儲區(qū)和數(shù)據(jù)存儲區(qū)。程序存儲區(qū)用以存儲用戶程序，數(shù)據(jù)存儲區(qū)用以存儲輸入、輸出與接點和線圈的狀態(tài)以及特殊功能要求的有關數(shù)據(jù)。現(xiàn)在許多PLC直接采用EEPROM作為用戶程序存儲器。PLC中已提供了一定容量的存儲器供用戶使用，若不夠用，大多數(shù)PLC還提供了存儲器擴展功能。現(xiàn)在是103頁\一共有410頁\編輯于星期一3.1.3輸入／輸出(I/O)接口I/O接口是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場被控對象之間的連接部件。I/O接口的