液壓和氣壓傳動(dòng)控制調(diào)節(jié)元件

液壓和氣壓傳動(dòng)控制調(diào)節(jié)元件第一頁(yè)，共130頁(yè)。5.1概述液壓控制元件主要是各種控制閥，在液壓系統(tǒng)中控制液體的流動(dòng)方向、流量大小及壓力的高低，以滿(mǎn)足執(zhí)行元件所需的運(yùn)動(dòng)方向、力（力矩）、速度的要求，使整個(gè)系統(tǒng)按一定的要求協(xié)調(diào)工作。它是直接影響液氣壓系統(tǒng)工作過(guò)程和工作特性的重要元件?？刂圃攀龅诙?yè)，共130頁(yè)。對(duì)控制閥的基本要求動(dòng)作準(zhǔn)確，靈敏，可靠，工作平穩(wěn)，無(wú)沖擊和振動(dòng)；

密封性能好，內(nèi)泄漏小，無(wú)外泄漏；流體流過(guò)時(shí)，壓力損失??；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性好；第三頁(yè)，共130頁(yè)。1.控制閥的分類(lèi)

控制元件概述分類(lèi)（1）按用途分方向控制閥（如單向閥、換向閥）；壓力控制閥（如溢流閥、減壓閥、順序閥）流量控制閥（如節(jié)流閥、調(diào)速閥）。這三類(lèi)閥還可根據(jù)需要組合成組合閥(2)按控制方式分開(kāi)關(guān)或定值閥；比例控制閥；伺服控制閥；電液數(shù)字控制閥。第四頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃攀龇诸?lèi)

3）按結(jié)構(gòu)形式分滑閥；錐閥；球閥；轉(zhuǎn)閥；噴嘴擋板閥；射流管閥。第五頁(yè)，共130頁(yè)。控制元件概述分類(lèi)液壓閥的連接方式有六種。（1）螺紋連接閥體油口上帶螺紋的閥稱(chēng)為管式閥。將管式閥的油口用螺紋管接頭和管道連接，并由此固定在管路上。（2）法蘭連接它是通過(guò)閥體上的螺釘孔（每油口多為4個(gè)螺釘孔）與管件端部的法蘭，用螺釘連接在一起。

(3)板式連接閥的各油口均布置在同一安裝平面上，并留有連接螺釘孔，這種閥稱(chēng)為板式閥，如電磁換向閥多為板式閥。將板式閥用螺釘固定在與閥有對(duì)應(yīng)油口的平板式或閥塊式連接體上。

(4)疊加式連接

(5)插裝式連接（6）集成塊式連接4）按安裝連接形式分第六頁(yè)，共130頁(yè)。2.控制閥的性能參數(shù)

閥的性能參數(shù)是對(duì)閥進(jìn)行評(píng)價(jià)和選用的依據(jù)。它反映了閥的規(guī)格大小和工作特性。閥的規(guī)格大小用通徑Dg(單位mm)表示。通徑Dg是閥進(jìn)、出口的名義尺寸，它和油口的實(shí)際尺寸不一定相等。閥主要有兩個(gè)參數(shù)，即額定壓力和額定流量。第七頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃刂圃较蚩刂崎y是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關(guān)系的閥類(lèi)。它是通過(guò)控制液體流動(dòng)的方向來(lái)操縱執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)，如液壓缸的前進(jìn)、后退與停止，液壓馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)與停止等。方向控制閥可分為單向閥和換向閥兩大類(lèi)。

5.2.1單向閥單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng)，反方向則截止或有控制的反向流動(dòng)。按其功能分為普通單向閥、液控單向閥、梭閥、雙壓閥和其它閥等。(1)普通單向閥

普通單向閥簡(jiǎn)稱(chēng)單向閥，它是只允許油液正向流動(dòng)，不允許逆向倒流的閥，也稱(chēng)逆止閥或止回閥。按進(jìn)出油液流向的不同分為直通式和直角式兩種結(jié)構(gòu)，其構(gòu)造及符號(hào)如圖5-1所示。

5.2.

方向控制閥第八頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃刂圃蜗蜷y的符號(hào)

開(kāi)啟壓力：0.03~0.05MPa做背壓閥：pk=0.2~0.6MPa閥體彈簧閥芯

結(jié)構(gòu)第九頁(yè)，共130頁(yè)。控制元件方向控制閥控制元件單向閥第十頁(yè)，共130頁(yè)。液控單向閥如圖5-2所示，在普通單向閥的基礎(chǔ)上多了一個(gè)控制口，當(dāng)控制口空接時(shí)，該閥相當(dāng)于一個(gè)普通單向閥；若控制口接壓力油，則油液可雙向流動(dòng)。

(2)液控單向閥

活塞頂桿閥芯外泄油口a第十一頁(yè)，共130頁(yè)?！罟ぷ髟砜刂苹钊系目刂茐毫ψ钚⌒铻橹饔吐穳毫Φ?0-50%.控制元件方向控制閥控制元件單向閥第十二頁(yè)，共130頁(yè)。控制元件方向控制閥控制元件單向閥液控單向閥符號(hào)

A

B

K

〈a〉內(nèi)泄式

A

B

K

〈b〉外泄式

第十三頁(yè)，共130頁(yè)。控制元件方向控制閥控制元件單向閥一般低壓系統(tǒng)采用內(nèi)泄式，高壓系統(tǒng)采用外泄式。第十四頁(yè)，共130頁(yè)。（3）對(duì)單向閥的主要性能要求②通過(guò)液流時(shí)壓力損失要小，而反向截止時(shí)密封性要好；①動(dòng)作靈敏，工作時(shí)無(wú)撞擊和噪聲。單向閥的彈簧在保證能克服閥芯摩擦力和重力（即慣性力）而復(fù)位的前提下，彈簧剛度應(yīng)盡可能的小，從而減小其壓力損失。通過(guò)額定流量時(shí)的壓力損失p損≤0.1~0.3MPa。③一般而言，彈簧的開(kāi)啟壓力為：0.035~0.05MPa

；若將軟彈簧更換成合適的硬彈簧，安裝在液壓系統(tǒng)的回油路上，可做背壓閥使用，其壓力通常為：0.3~0.5MPa第十五頁(yè)，共130頁(yè)。（4）單向閥的應(yīng)用☆

單獨(dú)使用

普通單向閥可以裝在泵的出口處，防止系統(tǒng)中的流體沖擊影響泵工作，還可以用來(lái)分隔通道，防止管路間的相互干擾。液控單向閥通常用于保壓、鎖緊和平衡回路，用于對(duì)液壓缸進(jìn)行鎖閉、保壓，也用于防止立式液壓缸停止時(shí)的自動(dòng)下滑。☆

與其他閥并聯(lián)組成復(fù)合閥如單向順序閥、單向減壓閥、單向節(jié)流閥等?？刂圃较蚩刂崎y控制元件單向閥第十六頁(yè)，共130頁(yè)。換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。

換向閥的基本原理：利用閥心和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)使閥所控制的一些油口接通或斷開(kāi)。

1換向閥的分類(lèi)

換向閥的類(lèi)型有按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。5.2.2換向閥第十七頁(yè)，共130頁(yè)。2.滑閥式換向閥通過(guò)閥芯在閥體內(nèi)的軸向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)油路的啟閉和換向的方向控制閥?！罱Y(jié)構(gòu)滑閥式換向閥由閥的主體部分和控制閥芯運(yùn)動(dòng)的操縱定位機(jī)構(gòu)部分組成。1)主體部分

閥體：有多級(jí)沉割槽的圓柱孔;

＊主體部分結(jié)構(gòu)〈閥芯：有多段環(huán)形槽的圓柱體;控制元件方向控制閥控制元件換向閥第十八頁(yè)，共130頁(yè)。＊主體部分的結(jié)構(gòu)形式控制元件方向控制閥控制元件換向閥第十九頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥換向閥的“通”和“位”

“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類(lèi)型的換向閥?！拔弧?Position)一指閥芯的位置，通常所說(shuō)的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。

所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)溝通。

第二十頁(yè)，共130頁(yè)。箭頭方向不一定表示油液的實(shí)際流動(dòng)方向！控制元件方向控制閥控制元件換向閥方框位；箭頭油路為接通狀態(tài)；P、TA、B油路的接口；油路為截止?fàn)顟B(tài)；、方框外部連接的接口數(shù)有幾個(gè)，就表示幾“通”。一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用O(有時(shí)用T)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用L表示泄漏油口。第二十一頁(yè)，共130頁(yè)。換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。

第二十二頁(yè)，共130頁(yè)。（3）二位二通換向閥二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）、開(kāi)式（H型）。

圖5.5二位二通換向閥的滑閥機(jī)能

二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒(méi)有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。

第二十三頁(yè)，共130頁(yè)。控制元件方向控制閥控制元件換向閥第二十四頁(yè)，共130頁(yè)。◎

換向閥的位、通通常我們將接口稱(chēng)為“通”，將閥芯的工作位置稱(chēng)為“位”?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第二十五頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第二十六頁(yè)，共130頁(yè)。4).滑閥機(jī)能（中位機(jī)能）換向閥的閥芯處于不同工作位置時(shí)，各主油路進(jìn)出口的連通方式稱(chēng)為閥的機(jī)能。對(duì)于三位閥，其該閥的中間位置各接口的連通方式該閥的中位機(jī)能。各種中位機(jī)能如表所示。該表列出了三位閥常用的十字滑閥機(jī)能，因其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的形式?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第二十七頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第二十八頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第二十九頁(yè)，共130頁(yè)。O型（1）中位時(shí)，各油口互不相通，系統(tǒng)保持壓力，油缸兩腔的油液被封閉，處于鎖緊狀態(tài)。（2）中位時(shí)，油缸進(jìn)/回油腔充滿(mǎn)壓力油，故啟動(dòng)時(shí)較平穩(wěn)；（3）執(zhí)行元件可在任意位置停止，且停止位置精度高；中位機(jī)能舉例：控制元件方向控制閥控制元件換向閥第三十頁(yè)，共130頁(yè)。H型（1）中位時(shí)各油口互通，泵卸荷，油缸活塞處于浮動(dòng)狀態(tài)，其他執(zhí)行元件不能并聯(lián)使用（即不能用于并聯(lián)多支路系統(tǒng)）；（2）執(zhí)行元件停止位置精度低，如活塞兩端有效承壓面積不等的單桿活塞缸在中位時(shí)可能出現(xiàn)油缸自動(dòng)漂移一方的現(xiàn)象；（3）由于油缸油液回油箱，缸啟動(dòng)有沖擊?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第三十一頁(yè)，共130頁(yè)。Y型（1）中位時(shí),A、B、T口連通，P口保持壓力，缸兩腔連通；（2）泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）換向性能與H相近。控制元件方向控制閥控制元件換向閥第三十二頁(yè)，共130頁(yè)。（1）中位時(shí)，P、A、B連通，T口封閉；（2）可形成差動(dòng)回路；（3）泵不卸荷，可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（4）缸啟動(dòng)平穩(wěn)；（5）換向最平穩(wěn)，常用。P型控制元件方向控制閥控制元件換向閥第三十三頁(yè)，共130頁(yè)。M型（1）中位時(shí)，P、T口連通，A、B口封閉；（2）泵卸荷，不可并聯(lián)其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)；（3）缸啟動(dòng)平穩(wěn)，與O型相似；控制元件方向控制閥控制元件換向閥第三十四頁(yè)，共130頁(yè)。X型（1）中位時(shí),各油口半連通，P口保持一定壓力；（2）性能介于O、H型之間?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第三十五頁(yè)，共130頁(yè)。K型

P、A、O通，B封閉，泵卸荷，缸啟動(dòng)平穩(wěn)，換向有些沖擊，停位精度高。控制元件方向控制閥控制元件換向閥第三十六頁(yè)，共130頁(yè)。工作可靠：換向閥能否可靠換向和復(fù)位。壓力損失：流體流過(guò)閥口時(shí)的壓力損失。內(nèi)泄漏：從高壓腔到低壓腔的泄漏量。換向和復(fù)位的性能：換向時(shí)間是指收到信號(hào)到閥心換向中止的時(shí)間。復(fù)位時(shí)間是指信號(hào)消失到閥心復(fù)位中止的時(shí)間。使用壽命：指換向閥用到某一零件損壞、不能進(jìn)行正常的換向或復(fù)位動(dòng)作。4.滑閥式換向閥的主要性能控制元件方向控制閥控制元件換向閥第三十七頁(yè)，共130頁(yè)。三位四通手動(dòng)換向閥

彈簧復(fù)位方式

鋼珠定位方式

3)換向閥的操縱方式

(1)手動(dòng)換向閥

第三十八頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第三十九頁(yè)，共130頁(yè)。多路換向閥是一種集中布置的組合式換向閥。其組合方式有并聯(lián)式、串聯(lián)式和順序單動(dòng)式。第四十頁(yè)，共130頁(yè)。(2)機(jī)動(dòng)換向閥

——也叫行程換向閥，它是用擋鐵或凸輪使閥芯移動(dòng)來(lái)控制液流的方向。第四十一頁(yè)，共130頁(yè)。機(jī)動(dòng)換向閥常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。二通的分常閉和常開(kāi)兩種形式?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第四十二頁(yè)，共130頁(yè)。

圖5.10所示為二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鐵芯通過(guò)推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。

圖5.10二位三通電磁換向閥

(3)電磁換向閥

——借助于電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)改變閥的工作位置。一般為兩位和三位，通道多為二、三、四、五通。第四十三頁(yè)，共130頁(yè)。

圖示位置：P→A、B┴

電磁鐵通電：P→B

、A

┴圖中是二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)圖。常態(tài)時(shí)P與A通。通電時(shí)，電磁鐵通過(guò)推桿1克服彈簧3的預(yù)緊力，推動(dòng)閥心2，使閥心2換位，P與B接通。第四十四頁(yè)，共130頁(yè)。＊電磁式電磁閥按電源的不同分為交流（用D表示）和直流（用E表示）兩種?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第四十五頁(yè)，共130頁(yè)。

圖5.11為三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對(duì)中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，B與T通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與B通，A與T通。圖5.11三位四通電磁換向閥

第四十六頁(yè)，共130頁(yè)。三位四通電磁換向閥控制元件方向控制閥控制元件換向閥第四十七頁(yè)，共130頁(yè)。(4）液動(dòng)換向閥

液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。對(duì)三位閥而言，按閥芯的對(duì)中形式，分為彈簧對(duì)中型和液壓對(duì)中型兩種。

第四十八頁(yè)，共130頁(yè)。利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥心位置的換向閥。閥心是由其兩端密封腔中油液的壓差來(lái)移動(dòng)的。圖5－12所示為三位四通液動(dòng)換向閥，當(dāng)K1通壓力油，P與A接通，B與T接通；當(dāng)K2通壓力油，P與B接通，A與T接通；當(dāng)K1、K2都未通壓力油時(shí)，P、T、A、B四個(gè)油口全堵死。

液動(dòng)換向閥的換向時(shí)間分為可調(diào)式和不可調(diào)式兩種。第四十九頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第五十頁(yè)，共130頁(yè)。(5）電液動(dòng)換向閥

圖5.13外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥

電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。電液換向閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。

第五十一頁(yè)，共130頁(yè)。電液換向閥有彈簧對(duì)中和液壓對(duì)中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類(lèi)則有：外部控制、外部回油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類(lèi)型。第五十二頁(yè)，共130頁(yè)。第五十三頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥電液動(dòng)式換向閥的典型結(jié)構(gòu)第五十四頁(yè)，共130頁(yè)。

下圖為電液換向閥的圖形符號(hào)，右圖為其簡(jiǎn)化圖形符號(hào)。當(dāng)先導(dǎo)電磁閥的電磁鐵1DT和2DT都斷電時(shí)，電磁處于中位，控制壓力油進(jìn)油口P’關(guān)閉，主閥芯在對(duì)中彈簧作用下處于中位，主油路進(jìn)油口P也關(guān)閉。當(dāng)1DT通電，電磁閥處于左位，控制壓力油經(jīng)P’A’單向閥主閥芯左端油腔，而回油從主閥芯右端油腔節(jié)流閥B’T’油箱。于是主閥切換到左位,主油路P與B通、A與T通。當(dāng)2DT通電、1DT斷電時(shí)，則有P與A通、B與T通。第五十五頁(yè)，共130頁(yè)。

使用電液動(dòng)式換向閥的注意事項(xiàng)：①當(dāng)液動(dòng)換向閥（主閥）為彈簧對(duì)中型時(shí)，電磁換向閥必須采用Y型滑閥機(jī)能；若為液壓對(duì)中型，則后者中位機(jī)能為P型；②電磁換向閥的控制壓力油可以來(lái)自主油路進(jìn)口（內(nèi)控），也可另外設(shè)置獨(dú)立油源（外控）。采用內(nèi)控而主油路又需要中位卸荷時(shí)，必須在主閥進(jìn)口處安裝一預(yù)控壓力閥，如P開(kāi)=0.4MPa的單向閥（如圖所示），否則，執(zhí)行元件無(wú)法正常工作；③為防止先導(dǎo)閥工作時(shí)受回油壓力的干擾，一般應(yīng)將先導(dǎo)閥的回油T直接引回油箱（外泄）；只有當(dāng)主閥回油口直接接回油箱，回油背壓近似為0時(shí)，才將控制油口經(jīng)閥內(nèi)通道引回主閥油口（內(nèi)泄）?？刂圃较蚩刂崎y控制元件換向閥第五十六頁(yè)，共130頁(yè)。3)球閥式換向閥球閥式換向閥是座閥式換向閥的一種形式。球閥式換向閥有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)和電液動(dòng)等多種形式。右圖為常開(kāi)型二位三通電磁球閥式換向閥。球閥在彈簧的作用下壓在左閥座上，P口和A口通，A口和O口切斷。當(dāng)電磁鐵通電后，銜鐵推動(dòng)杠桿、推動(dòng)推桿，克服彈簧力，使球閥壓在右閥座上，P口A口切斷，A口和O口通。

第五十七頁(yè)，共130頁(yè)。4)轉(zhuǎn)閥式換向閥

在轉(zhuǎn)閥中，閥心相對(duì)于閥體作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)油路換向，一般采用手動(dòng)或機(jī)動(dòng)操縱。三位四通轉(zhuǎn)閥結(jié)構(gòu)原理如圖所示。進(jìn)油口P始終與閥心1上的環(huán)形槽c和軸向槽b、d相通。回油口O與閥心1上的環(huán)形槽a和軸向槽e、f相通。在圖示位置（D-D剖面）用手柄2使閥心旋轉(zhuǎn)90°時(shí)，P與B通，A與O通，油路換向。第五十八頁(yè)，共130頁(yè)?！罟ぷ髟磙D(zhuǎn)閥工作時(shí)，因有不平衡的徑向力存在，操作很費(fèi)勁，閥芯易磨損，內(nèi)泄大，故僅在低壓小流量系統(tǒng)中用作先導(dǎo)閥或小型換向閥。控制元件方向控制閥控制元件換向閥第五十九頁(yè)，共130頁(yè)。第六十頁(yè)，共130頁(yè)。5.3壓力控制閥壓力控制閥（簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥）是用來(lái)控制液氣壓系統(tǒng)中的油液（或氣體）的壓力大小或通過(guò)壓力信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制的閥類(lèi)。工作原理：利用作用于閥芯兩端的液壓力和彈簧力相平衡的原理進(jìn)行工作?？刂圃毫刂崎y控制元件換向閥第六十一頁(yè)，共130頁(yè)。一、溢流閥溢流閥按結(jié)構(gòu)原理分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。

壓力控制閥溢流閥1.直動(dòng)式溢流閥

——系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上，其產(chǎn)生的液壓力與彈簧力相平衡，控制閥芯的啟閉?！?/p>

結(jié)構(gòu)溢流閥的主要用途有以下兩點(diǎn)：

(1)調(diào)壓和穩(wěn)壓。

(2)限壓。第六十二頁(yè)，共130頁(yè)。第六十三頁(yè)，共130頁(yè)。（1）常態(tài)關(guān)閉。油從P口進(jìn)入小孔到閥芯底部。此時(shí)PA＜FS，閥芯在最下端位置。（2）當(dāng)PA＞FS時(shí)，閥芯上升，溢流閥打開(kāi)，高壓油通過(guò)閥口溢流回油箱。（３）調(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓螺帽（調(diào)節(jié)手輪）改變彈簧預(yù)壓縮量，便可調(diào)節(jié)溢流閥的開(kāi)啟壓力。☆

工作原理控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第六十四頁(yè)，共130頁(yè)。☆

工作原理該閥采用了阻尼孔的結(jié)構(gòu)。當(dāng)系統(tǒng)壓力突然下降時(shí)，由于阻尼孔產(chǎn)生的阻尼作用，滑閥下腔的壓力不會(huì)突然下降，從而避免了閥的沖擊，閥的工作平穩(wěn)性增加。阻尼孔控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥直動(dòng)式溢流閥是利用閥心上端的彈簧力直接與下端面的液壓力相平衡來(lái)控制溢流壓力的。一般直動(dòng)式閥只做成低壓、流量不大的溢流閥。

第六十五頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃毫刂崎y控制元件溢流閥☆

應(yīng)用適合用于低壓小流量系統(tǒng)。（p<2.5MPa）第六十六頁(yè)，共130頁(yè)。2.先導(dǎo)式溢流閥

——由先導(dǎo)閥和主閥兩部分組成。先導(dǎo)閥——直動(dòng)式錐閥+硬彈簧。

主閥帶有導(dǎo)向圓柱面的錐閥（二級(jí)同心式）帶有多節(jié)導(dǎo)向圓柱面的錐閥（三級(jí)同心式）+軟彈簧控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第六十七頁(yè)，共130頁(yè)。

結(jié)構(gòu)如圖所示，由主閥和先導(dǎo)閥兩部分組成，主要特點(diǎn)是利用主閥平衡活塞上下兩腔油液壓力差和彈簧力相平衡。先導(dǎo)型溢流閥

閥口處同芯

活塞處同芯

導(dǎo)向處同芯

①三級(jí)同心式溢流閥第六十八頁(yè)，共130頁(yè)?！?/p>

工作原理控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥若遙控口k接通油箱，主閥立即打開(kāi)，系統(tǒng)卸荷。此時(shí)，該閥稱(chēng)為卸荷閥?！钫{(diào)壓原理：調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪，改變先導(dǎo)閥內(nèi)的彈簧力，即可改變調(diào)定壓力。第六十九頁(yè)，共130頁(yè)?！?/p>

結(jié)構(gòu)及工作原理②二級(jí)同心式溢流閥控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第七十頁(yè)，共130頁(yè)。③二級(jí)同心式與三級(jí)同心式溢流閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)比較三級(jí)同心式的主閥芯有三個(gè)密封面要求同心，故結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；而二級(jí)同心式與先導(dǎo)閥座無(wú)配合。因此，二級(jí)同心結(jié)構(gòu)件簡(jiǎn)單，加工和裝配比較方便；二級(jí)同心式通流面積大，在相同q時(shí)，主閥開(kāi)啟度?。欢?jí)同心式主閥芯與閥套可通用化，便于批量生產(chǎn)。④先導(dǎo)式溢流閥的應(yīng)用先導(dǎo)式溢流閥多用于高壓大流量場(chǎng)合。控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第七十一頁(yè)，共130頁(yè)。3.溢流閥的主要性能

溢流閥的性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和動(dòng)態(tài)性能。靜態(tài)特性：元件或系統(tǒng)在穩(wěn)定工作狀態(tài)下的性能。其靜態(tài)特性指標(biāo)很多，主要指壓力調(diào)節(jié)范圍、壓力—流量特性和啟閉特性。（1）壓力調(diào)節(jié)范圍

壓力調(diào)節(jié)范圍是指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降的最大和最小調(diào)定壓力的差值。第七十二頁(yè)，共130頁(yè)。

（2）壓力—流量特性（溢流特性）

溢流特性：表征溢流量變化時(shí)溢流閥口壓力的變化情況，即穩(wěn)壓性能。

當(dāng)系統(tǒng)壓力為P0（開(kāi)啟壓力）時(shí)，液壓力與彈簧預(yù)緊力相平衡,閥口處于將開(kāi)的臨界狀態(tài)。此時(shí),閥芯的受力平衡方程為:

式中

P0—開(kāi)啟壓力；d—滑閥直徑；k—彈簧剛度；x0—彈簧頂壓縮量。

當(dāng)油壓增加到P時(shí)，閥口開(kāi)度為x，閥芯的受力平衡方程為：

兩式相減得：

通過(guò)閥口的流量可按薄壁小孔流量公式計(jì)算，即：

將兩式整理得：

上式即為溢流閥的壓力—流量特性方程，相應(yīng)的特性曲線(xiàn)如下圖所示。

第七十三頁(yè)，共130頁(yè)。

從上式可以得到

以下幾點(diǎn)結(jié)論：

（1）不同的開(kāi)啟壓力

p0對(duì)應(yīng)不同的曲線(xiàn)。P0

的大小可用改變彈簧的預(yù)

壓縮量x0來(lái)調(diào)節(jié)；

（2）當(dāng)開(kāi)啟壓力p0一定時(shí)，溢流壓力隨溢流量的增加而增加。當(dāng)溢流量達(dá)到閥的額定流量qn時(shí)，與此相對(duì)應(yīng)的壓力值稱(chēng)為溢流閥的調(diào)定壓力pn。從上式看出，彈簧剛度K越小，曲線(xiàn)就越陡，溢流量變化所引起的壓力變化量就越小，定壓性能就好。反之，調(diào)壓性能就差。常用調(diào)壓偏差(pn-p0)和開(kāi)啟比p0/pn來(lái)衡量定壓性能的好壞。調(diào)壓偏差越小則該閥的定壓性能越好。且進(jìn)一步開(kāi)啟比來(lái)衡量定壓性能的優(yōu)劣，其值越高越好。

先導(dǎo)式溢流閥用于系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓，直動(dòng)式溢流閥因動(dòng)作靈敏用作安全閥。第七十四頁(yè)，共130頁(yè)。

（3）啟閉特性

啟閉特性是指溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟后到閉合的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。

由于存在摩擦力，開(kāi)啟與閉合時(shí)的p—q

曲線(xiàn)不重合，閉合壓力指閥口完全關(guān)閉時(shí)的壓力用pK表示，在相同溢流量下，p0>pK。開(kāi)啟曲線(xiàn)和閉合曲線(xiàn)是衡量溢流閥定壓精度的一個(gè)重要指標(biāo)，一般用溢流閥處于額定流量、調(diào)定壓力pn時(shí)，開(kāi)始溢流的開(kāi)啟壓力po及停止溢流的閉合壓力pk分別與pn的百分比來(lái)衡量，前者稱(chēng)為開(kāi)啟比，后者稱(chēng)為閉合比。

開(kāi)啟比：po與pn之比

閉合比：pk與pn之比

開(kāi)啟比應(yīng)不小于90%

一般閉合比應(yīng)不小于85%，其靜態(tài)特性較好。第七十五頁(yè)，共130頁(yè)。②先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性?xún)?yōu)于直動(dòng)式溢流閥。也就是說(shuō)，先導(dǎo)式溢流閥的調(diào)壓偏差比直動(dòng)式溢流閥的調(diào)壓偏差小，調(diào)壓精度更高。

先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性

比直動(dòng)式溢流閥更好

①對(duì)同一個(gè)溢流閥.其開(kāi)啟特性總是優(yōu)于閉合特性。這主要是由于在開(kāi)啟和閉合兩種運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，摩擦力的作用方向相反所致。

第七十六頁(yè)，共130頁(yè)。②動(dòng)態(tài)特性

當(dāng)溢流閥的溢流量由零階躍變化至額定流量時(shí)，其進(jìn)口壓力（及其控制的系統(tǒng)壓力）將迅速升高并超過(guò)額定壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動(dòng)態(tài)過(guò)渡過(guò)程（如下圖所示）。這一過(guò)程即為溢流閥的動(dòng)態(tài)特性?？刂圃毫刂崎y控制元件溢流閥第七十七頁(yè)，共130頁(yè)。動(dòng)態(tài)特性是溢流閥瞬態(tài)工作的性能特征。其主要指標(biāo)有：

A.壓力超調(diào)量指最高瞬時(shí)峰值與調(diào)定壓力的差值△p。壓力超調(diào)率它是衡量溢流閥動(dòng)態(tài)定壓誤差和穩(wěn)定性的重要指標(biāo)。其值≤10%-30%；否則，可能導(dǎo)致系統(tǒng)中元件損壞，管道破裂或其它故障?？刂圃毫刂崎y控制元件溢流閥第七十八頁(yè)，共130頁(yè)。從卸荷狀態(tài)回升至調(diào)定壓力并穩(wěn)定時(shí)所需的時(shí)間，稱(chēng)建立壓力時(shí)間（對(duì)應(yīng)于圖中A、B兩點(diǎn)間的時(shí)間）。它反映了閥的快速性。建壓時(shí)間越短，響應(yīng)越快。

B.建立壓力時(shí)間（也稱(chēng)壓力上升時(shí)間）控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第七十九頁(yè)，共130頁(yè)。指瞬態(tài)過(guò)程中壓力開(kāi)始上升到最后穩(wěn)定在調(diào)定壓力所需的時(shí)間（對(duì)應(yīng)于圖中B、C兩點(diǎn)間的時(shí)間）。過(guò)渡時(shí)間越短，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。C.過(guò)渡過(guò)程時(shí)間控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第八十頁(yè)，共130頁(yè)。指卸荷信號(hào)發(fā)出后，從調(diào)定壓力狀態(tài)下降到完全卸荷狀態(tài)所需時(shí)間（對(duì)應(yīng)于圖中C、D兩點(diǎn)間的時(shí)間）。卸荷時(shí)間越短，動(dòng)態(tài)響應(yīng)越好。D.卸荷時(shí)間控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第八十一頁(yè)，共130頁(yè)。溢流閥的應(yīng)用（1）調(diào)壓

為定量泵系統(tǒng)溢流穩(wěn)壓和定量泵、節(jié)流閥并聯(lián)，閥口常開(kāi)。第八十二頁(yè)，共130頁(yè)。（2）安全保護(hù)

為變量泵系統(tǒng)提供過(guò)載保護(hù)

和變量泵組合，正常工作時(shí)閥口關(guān)閉，過(guò)載時(shí)打開(kāi)，起安全保護(hù)作用，故又稱(chēng)安全閥。第八十三頁(yè)，共130頁(yè)。（3）遠(yuǎn)程調(diào)壓

實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓

p遠(yuǎn)程<p主調(diào)

第八十四頁(yè)，共130頁(yè)。

（4）系統(tǒng)卸荷和多級(jí)調(diào)壓

系統(tǒng)卸荷和多級(jí)調(diào)壓

和二位二通閥組合（先導(dǎo)式）

動(dòng)畫(huà)演示

第八十五頁(yè)，共130頁(yè)。控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第八十六頁(yè)，共130頁(yè)。

（5）形成背壓

用于形成回油阻力，提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。此時(shí)，溢流閥調(diào)定壓力=系統(tǒng)背壓所需壓力值。如圖所示：控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第八十七頁(yè)，共130頁(yè)。溢流閥的先導(dǎo)閥的阻尼孔若被堵，會(huì)產(chǎn)生什么結(jié)果？如果把阻尼孔改為直徑較大的通孔呢？控制元件壓力控制閥控制元件溢流閥第八十八頁(yè)，共130頁(yè)。

當(dāng)回路內(nèi)有兩個(gè)以上液壓缸，其中之一需要較低的工作壓力，同時(shí)其它的液壓缸仍需高壓運(yùn)作時(shí)，此刻就得用減壓閥（Reducingvalve）提供一較系統(tǒng)壓力為低的壓力給低壓缸。

減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。

作用：減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。

用途：減壓閥在各種液壓設(shè)備的夾緊系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中應(yīng)用較多。此外，當(dāng)油壓不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的較低的壓力。

分類(lèi)：

按調(diào)節(jié)要求的不同，它可分為定值減壓閥、定差減壓閥。

按工作原理可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。

2)減壓閥第八十九頁(yè)，共130頁(yè)。減壓閥結(jié)構(gòu)及工作原理

1.定值減壓閥

定值減壓閥是使進(jìn)入閥體的壓力減低后輸出，并保持輸出的壓力值恒定。

1）先導(dǎo)式減壓閥

圖5.27是先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)圖，由主閥和先導(dǎo)閥組成，先導(dǎo)閥負(fù)責(zé)調(diào)定壓力，主閥負(fù)責(zé)減壓作用。

第九十頁(yè)，共130頁(yè)。第九十一頁(yè)，共130頁(yè)。第九十二頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃毫刂崎y控制元件減壓閥☆

工作原理第九十三頁(yè)，共130頁(yè)。

p1<p2時(shí)，導(dǎo)閥關(guān)閉，主閥左位，f最大，不減壓

p1>p2時(shí)，導(dǎo)閥打開(kāi)，主閥兩端產(chǎn)生壓差當(dāng)△P<F軟t時(shí)，同上

當(dāng)△P>F軟t時(shí)，主閥閥芯上移，f↓，p2↓

主閥芯上力平衡方程式為：

P2.A=P3A+Fa=P3A+K(x0+x)

既

P2=P3+K(x0+x)/A式中

A—主閥芯受力面積；

P3—主閥芯上腔的壓力，調(diào)壓彈簧一旦調(diào)定后，基本為一定值；

x0—主閥彈簧的預(yù)壓縮量；

x—主閥上升后彈簧增加的壓縮量；

K—主閥彈簧剛度。

第九十四頁(yè)，共130頁(yè)。

由于主閥彈簧只需克服閥芯運(yùn)動(dòng)是的摩擦力，彈簧預(yù)緊力小，且其剛度也較小，而設(shè)計(jì)時(shí)x0>>x，故上式可近似表達(dá)為：

P2=P3+KX0/A=常數(shù)

在減壓閥出口油液不再流動(dòng)時(shí)，由于先導(dǎo)閥卸油仍未停止，減壓口仍有油液流動(dòng)，閥就處于工作狀態(tài)，出口壓力也就保持調(diào)定壓力不變。

與溢流閥、順序閥相比較，減壓閥的主要特點(diǎn)：閥口常開(kāi)，從出口引壓力油去控制閥口開(kāi)度，使出口壓力恒定，泄油單獨(dú)接入油箱。第九十五頁(yè)，共130頁(yè)。（2）定差減壓閥

定差減壓閥可使閥進(jìn)出口壓力差保持恒定值。高壓油經(jīng)節(jié)流口減壓后以低壓流出，同時(shí)低壓油經(jīng)閥心中心孔將壓力傳至閥心左腔，其進(jìn)出口油壓在閥心有效面積上的壓力差與彈簧力相平衡。定差減壓閥通常與節(jié)流閥組合成調(diào)速閥，可使節(jié)流閥兩端壓差保持恒定，使通節(jié)流閥的流量基本不受外界負(fù)荷變動(dòng)的影響。第九十六頁(yè)，共130頁(yè)。減壓閥與溢流閥比較

溢流閥減壓閥

a保持進(jìn)口壓力不變出口壓力

b

內(nèi)部回油外部回油

c

閥口常閉閥口常開(kāi)

d

閥芯二凸肩閥芯三凸肩

e一般并聯(lián)于系統(tǒng)一般串聯(lián)于系統(tǒng)第九十七頁(yè)，共130頁(yè)。減壓閥的主要性能

（1）調(diào)壓范圍

調(diào)壓范圍是指減壓閥輸出壓力的可調(diào)范圍。

（2）壓力特性

壓力特性是指流量為定值時(shí)，減壓閥輸入壓力波動(dòng)而引起輸出壓力波動(dòng)的特性

（3）流量特性

流量特性是指輸入壓力為定值時(shí)，輸出壓力隨流量的變化而變化的特性第九十八頁(yè)，共130頁(yè)。減壓閥的應(yīng)用

1）減壓回路

右圖為減壓回路，不管回路壓力多高，A缸壓力決不會(huì)超過(guò)3MPa。第九十九頁(yè)，共130頁(yè)。例題：如下圖所示，溢流閥調(diào)定壓力ps1=4.5MPa，減壓閥的調(diào)定壓力ps2=3MPa，活塞前進(jìn)時(shí)，負(fù)荷F=1000N，活塞面積A=20х10-4m2

，減壓閥全開(kāi)時(shí)的壓力損失及管路損失忽略不計(jì)，求：（1）活塞在運(yùn)動(dòng)時(shí)和到達(dá)盡頭時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力。（2）當(dāng)負(fù)載F=7000N時(shí)，A、B兩點(diǎn)的壓力是多少？

解：（1）運(yùn)動(dòng)時(shí)，A、B點(diǎn)壓力為0.5MPa。

到達(dá)盡頭時(shí)，pA=4.5MPa，pB=3MPa。（2）pA=4.5MPa，pB=3MPa。第一百頁(yè)，共130頁(yè)。

順序閥用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。依控制壓力的不同，順序閥又可分為內(nèi)控式和外控式兩種。前者用閥的進(jìn)油口壓力控制閥芯的啟閉，后者用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉(液控順序閥)。順序閥也有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種,前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。(1)順序閥的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作原理

順序閥（sequencevalve）是使用在一個(gè)液壓泵要供給兩個(gè)以上液壓缸依一定順序動(dòng)作場(chǎng)合的一種壓力閥。

順序閥的構(gòu)造及其動(dòng)作原理類(lèi)似溢流閥，有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。根據(jù)控制壓力的來(lái)源不同有內(nèi)控式和外控式兩種。

順序閥與溢流閥不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專(zhuān)門(mén)的泄油口。3)順序閥第一百零一頁(yè)，共130頁(yè)。第一百零二頁(yè)，共130頁(yè)。2.結(jié)構(gòu)及工作原理以直動(dòng)式為例控制元件壓力控制閥控制元件順序閥第一百零三頁(yè)，共130頁(yè)。(2)順序閥的應(yīng)用

1）順序動(dòng)作回路

圖5.31a所示為順序閥組成的順序動(dòng)作回路。

2）卸荷閥

3）單向順序閥

3）單向順序閥4）平衡回路第一百零四頁(yè)，共130頁(yè)。各種順序閥的圖形符號(hào)如表5.3所示

第一百零五頁(yè)，共130頁(yè)。

壓力繼電器是將液壓系統(tǒng)中的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的轉(zhuǎn)換裝置。其作用是，根據(jù)液壓系統(tǒng)壓力的變化，通過(guò)壓力繼電器內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，自動(dòng)接通或斷開(kāi)電氣線(xiàn)路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護(hù)。

壓力繼電器由壓力—位移轉(zhuǎn)換器

和微動(dòng)開(kāi)關(guān)兩部分組成。常用的壓力繼電器有柱塞式、膜片式、彈簧管式和波紋管式等幾種結(jié)構(gòu)形式。如圖所示,壓力油作用在柱塞的下端，液壓力直接與上端彈簧力相比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，接通或斷開(kāi)電氣線(xiàn)路。當(dāng)液壓力小于彈簧力時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)位。

4)壓力繼電器第一百零六頁(yè)，共130頁(yè)?？刂圃毫刂崎y控制元件壓力繼電器第一百零七頁(yè)，共130頁(yè)。顯然,柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭的壓力(開(kāi)啟壓力〉與微動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位的壓力(閉合壓力)存在一個(gè)差值，此差值對(duì)壓力繼電器的正常工作是必要的，但不易過(guò)大。

壓力繼電器的性能指標(biāo)：（1）調(diào)壓范圍：即發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力間的范圍。（2）通斷返回區(qū)間：開(kāi)啟壓力與閉合壓力之茶稱(chēng)為通斷返回區(qū)間。

第一百零八頁(yè)，共130頁(yè)。顯然,柱塞上移將引起彈簧的壓縮量增加，因此壓下微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭的壓力(開(kāi)啟壓力〉與微動(dòng)開(kāi)關(guān)復(fù)位的壓力(閉合壓力)存在一個(gè)差值，此差值對(duì)壓力繼電器的正常工作是必要的，但不易過(guò)大。

壓力繼電器的性能指標(biāo)：（1）調(diào)壓范圍：即發(fā)出電信號(hào)的最低和最高工作壓力間的范圍。（2）通斷返回區(qū)間：開(kāi)啟壓力與閉合壓力之茶稱(chēng)為通斷返回區(qū)間。

第一百零九頁(yè)，共130頁(yè)。

液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)

速度的大小，由輸入執(zhí)行元件的

油液流量的大小來(lái)確定。流量控

制閥簡(jiǎn)稱(chēng)流量閥，它就是依靠改

變閥口通流面積（節(jié)流口局部阻

力）的大小或通流通道的長(zhǎng)短來(lái)

控制流量的控制閥。常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥、調(diào)速閥和分流集流閥等。

1)節(jié)流閥

(1)節(jié)流閥的工作原理改變節(jié)流口過(guò)流面積，即可調(diào)節(jié)進(jìn)入到液壓系統(tǒng)中的流量。如圖5.35a所示，具有螺旋開(kāi)口的閥心與閥套上的窗口配合，形成節(jié)流孔，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪即可調(diào)節(jié)節(jié)流口的大小。4.

流量控制閥第一百一十頁(yè)，共130頁(yè)。

(2)節(jié)流閥的流量特性其特性曲線(xiàn)如圖5.35b所示。（1）節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性

1）壓差p

當(dāng)節(jié)流閥兩端壓差p改變時(shí)，通過(guò)它的流量也要發(fā)生變化。三種結(jié)構(gòu)形式的節(jié)流口中，通過(guò)薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小。第一百一十一頁(yè)，共130頁(yè)。（2） 單向節(jié)流閥

第一百一十二頁(yè)，共130頁(yè)。2)調(diào)速閥第一百一十三頁(yè)，共130頁(yè)。3)分流集流閥第一百一十四頁(yè)，共130頁(yè)。插裝閥又稱(chēng)邏輯閥，是一種較新型的液壓元件，它的特點(diǎn)是通流能力大，密封性能好，動(dòng)作靈敏、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，因而主要用于流量較大系統(tǒng)或?qū)γ芊庑阅芤筝^高的系統(tǒng)。

1)插裝閥概述

5.

概述插裝閥第一百一十五頁(yè)，共130頁(yè)。圖5.44插裝閥的組成

1先導(dǎo)控制閥；2—控制蓋板；3邏輯單元（主閥）、4，閥塊體

插裝閥由控制蓋板、

插裝單元（由閥套、彈

簧、閥芯及密封件組

成）、插裝塊體和先導(dǎo)控

制閥（如先導(dǎo)閥為二位三

通電磁換向閥）組成。由

于插裝單元