扎煤公司靈露煤礦綠色礦山建設(shè)規(guī)劃

#第二節(jié) 礦山環(huán)境恢復(fù)與綜合治理第三節(jié) 科技創(chuàng)新一、加大科技投入認(rèn)真貫徹 “以科技促生產(chǎn)、以科技保安全、以科技增效益 ”的工作宗旨，礦將從技術(shù)創(chuàng)新、管理創(chuàng)新方面來提高企業(yè)科技創(chuàng)新水平，不斷加大自主創(chuàng)新和科技攻關(guān)力度，推廣應(yīng)用 “四新”技術(shù)，積極開展各類創(chuàng)新創(chuàng)效活動(dòng)。 加大科技創(chuàng)新研發(fā)資金投入力度， 每年投入資金不低于礦總產(chǎn)值的 1%；進(jìn)一步完善礦創(chuàng)新工作室創(chuàng)新激勵(lì)機(jī)制，強(qiáng)化創(chuàng)新工作室創(chuàng)新能力。二、建立產(chǎn)、學(xué)、研發(fā)平臺(tái)，培養(yǎng)科技人才在公司生產(chǎn)技術(shù)處的指導(dǎo)下， 深入開展與高校、 科技研究院的深度合作，建立產(chǎn)、學(xué)、研一體化的科技研發(fā)平臺(tái)。針對礦井的實(shí)際問題，與高校、科技研究院聯(lián)合攻關(guān)和技術(shù)開發(fā)，引進(jìn)、消化和吸收各種理論和技術(shù)為礦所用，為礦綠色礦山建設(shè)所用。規(guī)劃期內(nèi)，將與北京天地公司聯(lián)合開展《采空地面積水區(qū)下開采》 ，與呼倫貝爾學(xué)院聯(lián)合開展《井下煤倉煤量探測》和《礦井煤流運(yùn)輸智能化控制系統(tǒng)技術(shù)研究》等，以科技促發(fā)展，以科技促管理，提高資源綜合利用水平，充分發(fā)揮科技創(chuàng)新對國家綠色礦山發(fā)展的引領(lǐng)作用， 實(shí)現(xiàn)礦煤炭資源的科學(xué)化利用。三、加強(qiáng)科技成果轉(zhuǎn)化把“科技興礦”作為一項(xiàng)長期的工作來抓， 公司每兩年舉行一次科技大會(huì)，總結(jié)過去，表彰先進(jìn)，編制科技大會(huì)成果匯編手冊。加快成果轉(zhuǎn)化，將科技成果轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力， 促進(jìn)科研攻關(guān)不斷向深層次發(fā)展，向科技要安全、向科技要效益。第四節(jié) 節(jié)能減排一、工藝設(shè)備優(yōu)化、節(jié)能發(fā)展節(jié)能減排， 構(gòu)建完整的礦山循環(huán)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)鏈。 淘汰落后產(chǎn)能，推廣機(jī)電新技術(shù)、新工藝的使用，引進(jìn)智能化煤流控制系統(tǒng)，減少皮帶空載時(shí)間，探究生產(chǎn)過程控制減少電耗等，逐步實(shí)施，到 2020年，努力實(shí)現(xiàn)噸原煤生產(chǎn)電耗逐年下降。二、廢棄物減排與綜合利用提高廢棄資源的重復(fù)利用率， 加強(qiáng)對廢水、 煤矸石等綜合利用技術(shù)研究，較少污染物排放；為確保礦山廢水排放達(dá)到《污水綜合排放標(biāo)準(zhǔn)》(GB8978-1996)中的二級標(biāo)準(zhǔn)，加強(qiáng)對礦井水及生活污水處理設(shè)施運(yùn)行管理， 確保污水處理設(shè)施穩(wěn)定運(yùn)行。 同時(shí)，在規(guī)劃期中期，開展《礦井水綜合利用的研究》 ，提高礦井水的循環(huán)利用水平；加強(qiáng)鍋爐消煙除塵設(shè)備水膜除塵器的維護(hù)， 確保其穩(wěn)定運(yùn)行， 確保排放的廢氣排放達(dá)到《鍋爐大氣污染物排放標(biāo)準(zhǔn)》 (GB13271-2001)中第Ⅱ時(shí)段二類區(qū)標(biāo)準(zhǔn)。繼續(xù)開展矸石綜合利用工程， 規(guī)劃期內(nèi)， 實(shí)現(xiàn)每年利用煤矸石燒制紅磚和發(fā)電。同時(shí)，進(jìn)一步探索其他矸石綜合利用其他途徑，實(shí)現(xiàn)煤礦開采無廢或少廢排放。我礦自建礦以來， 一直大力發(fā)展推行節(jié)能降耗工作。 從本礦實(shí)際出發(fā)，立足礦井長遠(yuǎn)發(fā)展， 不斷加大節(jié)能降耗技術(shù)改造和技術(shù)創(chuàng)新投入，以先進(jìn)的技術(shù)，結(jié)合自身的優(yōu)勢條件，更新先進(jìn)設(shè)備、優(yōu)質(zhì)的材料選擇、提高管理制度等達(dá)到節(jié)能降耗、節(jié)能減排的目的，使我礦可以沿著安全、 經(jīng)濟(jì)可持續(xù)化不斷發(fā)展。 現(xiàn)將靈露煤礦在節(jié)能工作中采區(qū)的具體措施和主要任務(wù)目標(biāo)完成情況介紹如下：1、節(jié)電方面的工作情況在用電管理方面，大力推廣使用變頻技術(shù)，利用高新技術(shù)實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗。我礦主運(yùn)輸系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、輔助運(yùn)輸系統(tǒng)、選煤廠生產(chǎn)系統(tǒng)、主通風(fēng)機(jī)全部使用了變頻器調(diào)速控制設(shè)施，降低電能消耗。每年可節(jié)約電量 10%-20%，降低了噸煤成本與生產(chǎn)成本。2、節(jié)水方面的工作情況為加大水資源綜合利用，一是將礦井水引入綠化管道系統(tǒng)使礦井水得到有效利用， 增加礦井水排水的利用率； 二是將生活污水經(jīng)污水車間處理后，用于選煤廠的降塵、地面綠化；在實(shí)現(xiàn)水資源的循環(huán)利用的同時(shí)，降低了供水能耗。第五節(jié)社區(qū)和諧建設(shè)主要內(nèi)容：一、進(jìn)一步完善企地協(xié)調(diào)磋商機(jī)制二、持續(xù)開展惠民工程，創(chuàng)造和諧社區(qū)環(huán)境第六節(jié)企業(yè)文化建設(shè)第五章 重點(diǎn)工程主要內(nèi)容：第一節(jié)資源綜合利用類工程一、資源綜合利用類工程Ⅰ工程名稱扎賚諾爾礦區(qū)采空地面積水區(qū)下開采技術(shù)研究項(xiàng)目。工程內(nèi)容礦井可采煤層分為多層，上部煤層開采后地面下沉形成積水區(qū)，當(dāng)積水區(qū)較大時(shí)，就形成了地表水，因此下部煤層開采時(shí)，不僅面臨著上部煤層采空區(qū)積水的威脅，同時(shí)也面臨著地表采空積水區(qū)的威脅。采空積水區(qū)下安全開采是近水體開采一種類型， 近年來隨著科研部門對于采空區(qū)水害的重視，針對采空區(qū)積水提出了“頂疏結(jié)合”開采的方式，在多個(gè)礦井得到了較好的應(yīng)用。本課題將圍繞扎賚諾爾礦區(qū)的地質(zhì)采礦條件， 對扎賚諾爾礦區(qū)采空地表積水區(qū)下安全開采技術(shù)進(jìn)行研究， 通過分析礦井水文地質(zhì)條件研究礦井采空區(qū)積水與含水層之間的水力聯(lián)系， 通過數(shù)值模擬、 相似材料模擬、 類比分析等手段研究多煤層開采的覆巖破壞規(guī)律， 利用“三圖雙預(yù)測”法劃分出地表采空區(qū)積水下煤層開采的安全區(qū)與威脅區(qū)，提出針對采空區(qū)積水的防控措施， 保證礦井的安全生產(chǎn)。 本課題的研究成果可以作為扎賚諾爾礦區(qū)采空地表積水區(qū)下安全開采的指導(dǎo)， 同時(shí)可以解放采空區(qū)積水下的壓煤量，具有重要的經(jīng)濟(jì)意義與實(shí)踐意義。項(xiàng)目主要內(nèi)容如下：1、項(xiàng)目科研依據(jù)包括科技意義和應(yīng)用前景，國內(nèi)外研究概況、水平和發(fā)展趨勢；應(yīng)用理論基礎(chǔ)研究課題應(yīng)闡述學(xué)術(shù)思想， 立論依據(jù)， 特色或創(chuàng)新之處，主要參考文獻(xiàn)目錄及出處；推廣項(xiàng)目說明成果成熟程度，適用范圍，以及成果的知識(shí)產(chǎn)權(quán)等問題。2、課題背景我國煤礦發(fā)生的水害類型呈多樣性。 近年來，我國煤礦水害事故的主要特點(diǎn)是， 水害事故主要發(fā)生在鄉(xiāng)鎮(zhèn)煤礦， 透水事故的主要水源為老空（窯）區(qū)積水及地表水。扎賚諾爾礦區(qū)隸屬于侏羅系煤田，煤層厚度大、賦存條件好，煤層開采后地表沉陷范圍廣、深度大，易形成積水坑， 對下部煤層安全開采造成了巨大威脅， 一旦煤層開次波及到地表積水區(qū)，將會(huì)對礦井造成突水危害。 2017年4月9日陜西省榆林市神木縣板定梁塔煤礦發(fā)生采空區(qū)地表積水透水事故， 造成礦井淹井，給礦井造成了極大的經(jīng)濟(jì)損失。 實(shí)例表明采空水害是威脅礦井安全開采的重要因素， 因此針對扎賚諾爾礦區(qū)采空地表積水下安全開提出針采進(jìn)行研究， 劃分采空地表積水下的安全與非安全開采區(qū)域，提出針對采空地表積水的防控措施，指導(dǎo)礦井的安全生產(chǎn)是十分必要的。3、應(yīng)用前景目前國內(nèi)對于采空區(qū)地表積水的處理方式仿照地表水的處理方式，對于積水區(qū)比較大， 積水量比較多的采空區(qū)地表積水往往采取留設(shè)防水安全煤巖柱的方式， 對于積水量比較少的采空區(qū)地表積水往往采取疏放引流的方式，根據(jù)積水區(qū)的不同特點(diǎn)采取不同的處理措施。本課題根據(jù)采空區(qū)地表積水距離煤層的遠(yuǎn)近， 對煤層開采的充水影響程度，提出相應(yīng)的防控措施， 形成采空地表積水下安全開采的技術(shù)體系，對于指導(dǎo)礦井采空地表積水下安全開采具有指導(dǎo)意義， 同時(shí)可以為礦區(qū)類似條件下煤層開采提供技術(shù)支撐。4、國內(nèi)外研究概況1）國外研究現(xiàn)狀國外水體下采煤大多數(shù)采用走向長壁法開采， 全部跨落法頂板管理，有時(shí)除留設(shè)防水煤柱外，還進(jìn)行超前探水、配備永久水閘門等措施，并輔助巖移水文觀測系統(tǒng)進(jìn)行礦井安全生產(chǎn)的指導(dǎo)。 采取的安全技術(shù)措施主要有水砂充填、條帶開采、房柱式開采、限厚開采、分層開采等。由于綜放開采在國外應(yīng)用較少， 對于綜放條件下水體下采煤開展的相關(guān)研究較少。2）國內(nèi)研究現(xiàn)狀在20世紀(jì)50年代我國就開始了水體下采煤的系統(tǒng)研究和實(shí)踐，經(jīng)過多年的研究， 水體下采煤理論有了長足發(fā)展， 部分技術(shù)己達(dá)到國際先進(jìn)水平。 我國水體下壓煤和頂板水害普遍存在， 學(xué)者們依據(jù)我國煤礦開采實(shí)際，通過借鑒、實(shí)踐和研究，發(fā)展并提出了多種理論。主要有：①“上三帶”理論1958年，前蘇聯(lián)學(xué)者在《巖層與地表移動(dòng)》 （BHИMИ出版）一書中首次提出采空區(qū)覆巖存在垮落帶、斷裂帶和整體彎曲帶，即“上三帶”理論。1959年，煤炭科學(xué)研究院北京開采所成立了水體下采煤組（現(xiàn)天地科技股份有限公司開采設(shè)計(jì)事業(yè)部特采所） ，研究了“上三帶”發(fā)育的時(shí)空規(guī)律，并形成經(jīng)驗(yàn)公式，廣泛應(yīng)用于“三下”開采領(lǐng)域，也是水體下采煤的基礎(chǔ)理論。②“關(guān)鍵層”理論錢鳴高、黎良杰根據(jù)沉積地層的層狀結(jié)構(gòu)特征，采用定性立體模型和平面應(yīng)力模型對無斷層條件和有斷層條件的底板突水機(jī)制進(jìn)行了研究，建立了采場巖體的 KS理論。劉衛(wèi)群 ,顧正虎等利用 RFPA2D軟件建立了采場推進(jìn)過程中的隔水層與關(guān)鍵層耦合模型， 通過模擬計(jì)算認(rèn)為：承載的關(guān)鍵層對裂隙的發(fā)育控制作用明顯， 當(dāng)頂板存在關(guān)鍵層時(shí)， 關(guān)鍵層對隔水層的保護(hù)作用良好； 當(dāng)頂板沒有關(guān)鍵層或關(guān)鍵層破壞后，需要強(qiáng)化對中間巖層和隔水層的保護(hù)與改造。許家林、朱衛(wèi)兵等， 研究了覆巖主關(guān)鍵層位置對導(dǎo)水裂縫帶發(fā)育高度的影響和淺埋煤層覆巖關(guān)鍵層結(jié)構(gòu)分類等。③泛決策分析理論該理論是數(shù)學(xué)等自然科學(xué)與采礦和地質(zhì)等工程科學(xué)相互交叉結(jié)合發(fā)展起來的決策理論。 在煤礦水害預(yù)測預(yù)報(bào)領(lǐng)域， 常利用模糊數(shù)學(xué)理論、灰色理論、 ANN、隨機(jī)分析等決策分析方法，將頂?shù)装逅ψ鳛闆Q策目標(biāo)， 而與之相關(guān)的各個(gè)地質(zhì)采礦因素為決策要素， 針對復(fù)雜的非線性的礦井水害問題， 依據(jù)不同的分析模型， 給出獨(dú)到的分析預(yù)測結(jié)果。國內(nèi)具有代表的學(xué)者有王樹元（ 1989）、許延春（ 1993）、靳德武（ 1993）、張大順（ 1996）、鄭世書（ 1996）、李富平（ 1997）、武強(qiáng)（ 1997）等。④“三圖雙預(yù)測”法該方法由中國礦業(yè)大學(xué)武強(qiáng)教授創(chuàng)立，它針對煤礦頂板水害發(fā)生的機(jī)理與特點(diǎn)， 從含水層富水特征和覆巖冒裂安全角度分析礦井的水文地質(zhì)條件和突水危險(xiǎn)性， 并模擬預(yù)測礦井在自然狀態(tài)下的涌水量和采礦擾動(dòng)條件下的涌水量。 “三圖雙預(yù)測”法是 GIS技術(shù)在煤礦頂板水害方面的成功應(yīng)用，中國礦業(yè)大學(xué)王永紅，沈文，劉穎，孫亞軍，徐智敏等研究了利用 GIS技術(shù)的危險(xiǎn)性分析， 天地科技股份有限公司開采事業(yè)部劉鴻泉利用 GIS技術(shù)進(jìn)行了水體下采煤的可視化空間分析。⑤水體下控水采煤技術(shù)煤炭科學(xué)研究總院開采設(shè)計(jì)研究分院康永華研究員，針對水體下采煤的特點(diǎn)，提出了包括控水采煤的預(yù)測、監(jiān)測、控制和設(shè)計(jì)技術(shù)。預(yù)測包括涌水量大小和涌水形式的預(yù)測、 覆巖破壞形式和破壞高度的預(yù)測；監(jiān)測包括地下水動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測、覆巖破壞動(dòng)態(tài)監(jiān)測、采場管理及支護(hù)效果實(shí)時(shí)監(jiān)測等；控制包括覆巖破壞高度及破壞程度的控制、工作面涌水量及涌水形式的控制； 設(shè)計(jì)包括根據(jù)采煤工作面所能夠承受的涌水量和涌水形式設(shè)計(jì)合理的安全煤巖柱等。5、研究內(nèi)容和預(yù)期成果本課題主要針對扎賚諾爾礦區(qū)采空地表積水區(qū)下安全開采進(jìn)行研究，根據(jù)采空地表積水的賦存特點(diǎn)， 提出礦井采空地表積水下安全開采的防控措施，主要研究內(nèi)容如下：1）系統(tǒng)分析礦井水文地質(zhì)條件，研究采空地表積水與含水層之間的水力聯(lián)系， 建立地表積水與煤層之間的空間結(jié)構(gòu)關(guān)系， 分析采空地表積水未來時(shí)間與空間上的變化趨勢；2）利用數(shù)值模擬、相似材料模擬、類比分析等手段對多煤層重復(fù)開采的覆巖破壞規(guī)律進(jìn)行研究；3）結(jié)合國內(nèi)外研究成果，分析采空地表積水對煤層開采的充水影響，利用“三圖雙預(yù)測”法劃分出地表采空區(qū)積水下煤層開采的安全區(qū)與威脅區(qū)， 為礦井防治水方案制定和涌水量預(yù)測技術(shù)研究提供理論依據(jù)；4）研究礦井防治水關(guān)鍵技術(shù)，總結(jié)得出適用于該地區(qū)的綜合防控水技術(shù)體系， 提出采空地表積水區(qū)下安全開采的技術(shù)方案， 實(shí)現(xiàn)礦井安全生產(chǎn)與經(jīng)濟(jì)效益相統(tǒng)一。6、技術(shù)關(guān)鍵1）利用數(shù)值模擬、相似材料模擬、類比分析等手段對多煤層重復(fù)開采的覆巖破壞規(guī)律進(jìn)行研究；2）研究礦井防治水關(guān)鍵技術(shù)，利用“三圖雙預(yù)測”法劃分出地表采空區(qū)積水下煤層開采的安全區(qū)與威脅區(qū)， 總結(jié)得出適用于該地區(qū)的綜合防控水技術(shù)體系，提出采空地表積水下安全開采的技術(shù)方案。（三）項(xiàng)目實(shí)施年限2018年～2019年；分期開展。（四）項(xiàng)目負(fù)責(zé)部門項(xiàng)目的承擔(dān)單位為扎賚諾爾煤業(yè)有限責(zé)任公司靈露礦。（五）投資金額扎賚諾爾礦區(qū)采空地面積水區(qū)下開采技術(shù)研究經(jīng)費(fèi)概算， 其總費(fèi)用120萬元，其中研究人員薪酬 27.6萬元，燃料、材料和動(dòng)力費(fèi) 7.6萬元，設(shè)備購置、折舊及使用維護(hù)費(fèi) 9萬元，軟件等無形資產(chǎn)攤銷費(fèi)12萬元，成果論證及評審費(fèi) 21萬元，外委試驗(yàn)費(fèi) 16.4萬元，其他費(fèi)用26.4萬元。（六）預(yù)期效益1、得出多煤層重復(fù)開采的覆巖破壞規(guī)律；2、總結(jié)得出適用于區(qū)域的綜合防空水技術(shù)體系，提出采空地表積水下安全開采的技術(shù)方案；3、解放采空地表積水下壓煤量，保證礦井合理安全開采。第二節(jié)環(huán)境治理類工程第三節(jié)科技攻關(guān)類工程項(xiàng)目一：（一）工程名稱礦井煤流運(yùn)輸智能化控制系統(tǒng)技術(shù)研究。（二）工程內(nèi)容1、項(xiàng)目概述靈露煤礦采區(qū)運(yùn)輸系統(tǒng)主要由順槽皮帶 2臺(tái)，采區(qū)皮帶 1臺(tái)組成，本次主要針對煤流線膠帶機(jī)實(shí)現(xiàn)集中控制， 并根據(jù)煤流負(fù)荷自動(dòng)調(diào)節(jié)皮帶運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)節(jié)能降耗、減員增效目的。系統(tǒng)要求采用視頻和超聲波煤量檢測方式對膠帶運(yùn)輸機(jī)物料負(fù)載情況進(jìn)行檢測， 融合機(jī)器視覺數(shù)據(jù)、 非接觸性測距數(shù)據(jù)以及膠帶機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)膠帶運(yùn)輸機(jī)物料負(fù)載數(shù)據(jù)以及物料在運(yùn)輸膠帶上的分布情況的測量?？刂破C(jī)參數(shù)：1）順槽皮帶機(jī) 數(shù)量：2臺(tái)膠帶機(jī)型號(hào)： DSJ120/160/2× 500；額定運(yùn)輸量：Ｑ＝ 1600噸/小時(shí)；帶 寬：Ｂ＝ 1200毫米；帶 速：Ｖ＝ 4米/秒；每臺(tái)整機(jī)長：Ｌ＝1650米；每臺(tái)整機(jī)長：Ｌ＝2）一采區(qū)鋼絲繩芯膠帶機(jī) 數(shù)量：1臺(tái)輸送量： Q=1200t/h帶寬： B=1200mm裝機(jī)長度： L=1000m帶 速：Ｖ＝4米/秒；2、系統(tǒng)組成系統(tǒng)主要由地面井下監(jiān)控系統(tǒng)和集控中心組成。為實(shí)現(xiàn)煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的集中控制， 系統(tǒng)配置 1臺(tái)隔爆兼本安控制機(jī)和1臺(tái)TH11本安操作臺(tái)作為集控中心。 每條皮帶利用原控制機(jī)完成皮帶啟停及保護(hù)。 所有控制機(jī)利用光纜通信聯(lián)網(wǎng)。 集控中心向地面集控中心提供數(shù)據(jù)發(fā)布接口。井下設(shè)置一臺(tái)操作臺(tái)，用于人機(jī)交互，顯示膠帶機(jī)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況以及故障報(bào)警， 顯示器嵌于本安操作臺(tái)內(nèi)，同時(shí)可對煤流線進(jìn)行井下集控操作。 本安操作臺(tái)面板上設(shè)置控制按鈕及轉(zhuǎn)換開關(guān)，完成皮帶的就地控制功能。該系統(tǒng)采用視頻和超聲波煤量檢測方式對膠帶運(yùn)輸機(jī)物料負(fù)載情況進(jìn)行檢測， 融合機(jī)器視覺數(shù)據(jù)、 非接觸性測距數(shù)據(jù)以及膠帶機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)膠帶運(yùn)輸機(jī)物料負(fù)載數(shù)據(jù)以及物料在運(yùn)輸膠帶上的分布情況的測量。 每條皮帶配置 1套載荷分布監(jiān)測裝置， 包括載荷分布傳感器（智能視頻裝置與超聲波測距探頭） 載荷分布傳感器安裝于皮帶落煤點(diǎn)，采集皮帶區(qū)域的載荷數(shù)據(jù)。 載荷分布監(jiān)測裝置能夠檢測各條膠帶機(jī)運(yùn)輸物料總量及運(yùn)輸物料分布情況， 系統(tǒng)根據(jù)各條膠帶的物料運(yùn)輸情況自動(dòng)調(diào)節(jié)膠帶機(jī)啟停， 在具有調(diào)速接口的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)， 能夠根據(jù)物料運(yùn)輸及分布情況自動(dòng)調(diào)速。在膠帶機(jī)轉(zhuǎn)載點(diǎn)安裝智能堆煤傳感器， 檢測轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤情況， 智能堆煤傳感器采用視頻識(shí)別技術(shù)，檢測可靠、防止誤動(dòng)作。地面集控室設(shè)置一臺(tái)集控計(jì)算機(jī)， 用于人機(jī)交互， 顯示膠帶機(jī)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況以及故障報(bào)警。3、系統(tǒng)功能主煤流運(yùn)輸集控系統(tǒng)有兩種控制操作方式， 即控制室集中控制操作和現(xiàn)場單機(jī)就地操作方式。 控制室集中操作方式是本系統(tǒng)的主要操作方式，現(xiàn)場單機(jī)就地操作方式主要用于設(shè)備的調(diào)試和維護(hù)。 集控優(yōu)先，集中操作方式可分為“集中-單機(jī)”及“集中 -自動(dòng)”兩種。“集中 -單機(jī)”方式：即通過計(jì)算機(jī)鍵盤或鼠標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對單臺(tái)設(shè)備的起停控制。 在此種方式下， 設(shè)備之間的聯(lián)鎖關(guān)系可以方便地設(shè)定或取消。該方式主要用于設(shè)備的試運(yùn)行和檢修， 也可以作為正常生產(chǎn)時(shí)的補(bǔ)充操作方式?！凹?-自動(dòng)”方式：即通過計(jì)算機(jī)鍵盤或鼠標(biāo)，選擇適合的工藝流程，實(shí)現(xiàn)選定的流程內(nèi)工藝設(shè)備的自動(dòng)起、停（逆煤流啟系統(tǒng)、順煤流停系統(tǒng)） 。此種方式下，設(shè)備之間存在聯(lián)鎖關(guān)系。在生產(chǎn)過程中，當(dāng)出現(xiàn)需要短時(shí)間停止某設(shè)備的運(yùn)行而又不希望因聯(lián)鎖關(guān)系導(dǎo)致其他設(shè)備隨之停止時(shí)， 可在設(shè)備運(yùn)行中方便地對該設(shè)備進(jìn)行聯(lián)鎖的設(shè)定或取消?，F(xiàn)場單機(jī)操作： 現(xiàn)場設(shè)備附近均設(shè)置就地操作臺(tái)， 實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的起?？刂?，該操作方式主要供單機(jī)調(diào)試、維護(hù)使用。現(xiàn)場集控操作臺(tái)：對于一條煤流線，可以通過現(xiàn)場集控操作臺(tái)，一鍵控制設(shè)備啟停， 也可以單臺(tái)啟停， 并通過操作臺(tái)上顯示屏監(jiān)視該煤流線膠帶機(jī)各個(gè)設(shè)備的運(yùn)行情況以及故障報(bào)警。數(shù)據(jù)采集功能：系統(tǒng)通過 PLC及PROFIBUS總線通訊網(wǎng)絡(luò)可方便地采集現(xiàn)場的設(shè)備開 /停及故障狀態(tài)、設(shè)備的電流等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，統(tǒng)計(jì)主要設(shè)備運(yùn)行時(shí)間 （為安排設(shè)備檢修提供參考依據(jù)） 、故障狀態(tài)等，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)參與系統(tǒng)控制。系統(tǒng)管理 :為確保安全生產(chǎn)，集控軟件設(shè)置用戶登陸界面，對不同登陸人員設(shè)置不同的權(quán)限，并對登陸人員做操作記錄。系統(tǒng)節(jié)能增效功能 :煤流線協(xié)同控制系統(tǒng)， 在無人工干預(yù)的情況下， 能夠根據(jù)輸送膠帶機(jī)間的搭接關(guān)系、 膠帶機(jī)的載荷情況， 自動(dòng)實(shí)施對輸送設(shè)備的啟動(dòng)、停止等控制。實(shí)現(xiàn)集膠帶機(jī)的順煤流啟動(dòng)、順煤流停止。變頻驅(qū)動(dòng)的膠帶機(jī)，可根據(jù)膠帶機(jī)的載荷檢測實(shí)現(xiàn)無煤待機(jī)，煤少慢運(yùn)、煤多塊運(yùn)的智能運(yùn)行。在膠帶機(jī)轉(zhuǎn)載點(diǎn)智能堆煤傳感器， 檢測轉(zhuǎn)載點(diǎn)堆煤情況， 智能堆煤傳感器采用視頻識(shí)別技術(shù)，檢測可靠、防止誤動(dòng)作。4、相關(guān)技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1）遠(yuǎn)程集中控制現(xiàn)狀目前為了減少工作強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)無人、少人的應(yīng)用需求，國內(nèi)外一些礦井開展了膠帶機(jī)集控系統(tǒng)建設(shè)。 集控系統(tǒng)主要有電控部分和視頻監(jiān)控兩部分組成， 在完成各膠帶視頻圖像信息化采集的同時(shí)， 由膠帶機(jī)司機(jī)通過主站對各分站進(jìn)行集控和分控。每部膠帶設(shè)置分站一臺(tái)，控制臺(tái)、擴(kuò)音電話、防爆攝像儀共同組成一個(gè)相對獨(dú)立的單元，各單元和主控單元共同組成集控系統(tǒng)。電控部分由控制主站、控制分站、各保護(hù)傳感器、 擴(kuò)音電話和料流檢測傳感器組成， 用于膠帶順料流節(jié)點(diǎn)狀態(tài)、啟動(dòng)、運(yùn)行、故障、停止各環(huán)節(jié)的集中和分布控制。視頻監(jiān)控部分由防爆計(jì)算機(jī)、 防爆攝像儀和交換機(jī)組成， 用于視頻圖像的采集和顯示。然而，目前的集控系統(tǒng)， 只是膠帶機(jī)的將控制按鍵從運(yùn)輸現(xiàn)場移到了地面指揮中心。 井下現(xiàn)場還存在著固定崗位工作人員。 固定崗位工作人員的工作觀察膠帶機(jī)運(yùn)行是否正常， 是否存在著緊急情況。 因此，目前的膠帶機(jī)集控系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)無人值守、 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的協(xié)同控制。2）影響無人值守的問題分析①供電導(dǎo)致不能撤人的原因膠帶機(jī)在啟動(dòng)過程中，由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，對于電網(wǎng)可能產(chǎn)生 2～3倍的沖擊電流，開關(guān)的綜合保護(hù)裝置檢測到?jīng)_擊電流后，根據(jù)保護(hù)策略斷開接觸器，致使啟動(dòng)失敗。此時(shí)，現(xiàn)場固定崗位工需要復(fù)位開關(guān)（合閘） ,重新執(zhí)行起動(dòng)策略。單機(jī)控制不可靠導(dǎo)致不能撤人主運(yùn)煤流線現(xiàn)場的膠帶運(yùn)輸機(jī)，在啟動(dòng)、停止?fàn)顟B(tài)中，由于工況極其復(fù)雜， 導(dǎo)致經(jīng)常會(huì)在啟動(dòng)、 停止以及運(yùn)行過程中出現(xiàn)各種各樣的問題。例如，膠帶機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)存在著各種不同的組合方式，有電機(jī)直接啟動(dòng)、耦合器驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)等。這些驅(qū)動(dòng)方式的特性不同就決定了在啟動(dòng)過程中的控制方式不同。 以重載啟動(dòng)為例， 重載啟動(dòng)過程中需要考慮到驅(qū)動(dòng)的起動(dòng)力矩，膠帶機(jī)能夠承受的起動(dòng)力矩等因素，而這一系列的因素都需要對現(xiàn)場的工況完全清楚之后才可以決定如何動(dòng)作。在現(xiàn)場，需要人員來執(zhí)行。運(yùn)輸緊急工況導(dǎo)致不能撤人的原因分析膠帶輸送機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是膠帶機(jī)異常工作狀態(tài)的檢測，當(dāng)膠帶輸送機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)，通過急停閉鎖、打滑（超速） 、跑偏、斷帶、縱撕、堆煤（堵塞） 、滿倉、超溫、灑水（防塵灑水、超溫灑水）、煙霧、張力下限等多項(xiàng)保護(hù)保障膠帶輸送機(jī)設(shè)備安全以及人員安全。但是現(xiàn)場的保護(hù)還存在著一些由現(xiàn)場原因?qū)е碌臋z測機(jī)理上的問題。例如堆煤現(xiàn)象，堆煤會(huì)導(dǎo)致現(xiàn)場出現(xiàn)火災(zāi)或者損壞膠帶。膠帶機(jī)保護(hù)系統(tǒng)中目前包括了膠帶機(jī)堆煤保護(hù)， 目前所使用的堆煤傳感器由觸碰原理實(shí)現(xiàn)以及電極原理實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)覆蓋不完全，導(dǎo)致現(xiàn)場巡檢人員信息獲取支撐不足主運(yùn)煤流線現(xiàn)場的以太網(wǎng)覆蓋至機(jī)頭位置， 膠帶機(jī)沿線并沒有網(wǎng)絡(luò)覆蓋。采用無人值守、 有人巡檢的主運(yùn)煤流線協(xié)同控制系統(tǒng)現(xiàn)場需要隨時(shí)獲取巡檢范圍內(nèi)的機(jī)電設(shè)備工作情況， 主運(yùn)煤流線通過無線網(wǎng)絡(luò)向巡檢人員的手持設(shè)備上推送機(jī)電設(shè)備緊急參數(shù)與工況。 這些都需要具有全覆蓋的無線網(wǎng)絡(luò)支撐。 目前煤礦井下還沒有實(shí)現(xiàn)上述的網(wǎng)絡(luò)覆蓋從而導(dǎo)致支撐數(shù)據(jù)無法送達(dá)至井下巡檢工作人員?，F(xiàn)場感知能力不足導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)協(xié)同控制系統(tǒng)協(xié)同控制系統(tǒng)需要掌握現(xiàn)場的設(shè)備信息、 環(huán)境信息以及動(dòng)態(tài)的物料運(yùn)輸信息。 協(xié)同控制系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場的設(shè)備的狀態(tài)、 環(huán)境的狀態(tài)以及物料運(yùn)輸?shù)臓顟B(tài)， 調(diào)用協(xié)同控制策略， 實(shí)現(xiàn)沿線各運(yùn)輸子設(shè)備的協(xié)同控制。從而實(shí)現(xiàn)無人值守、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的目的。目前在物料運(yùn)輸環(huán)境， 缺失物料運(yùn)輸狀態(tài)的檢測。 各子運(yùn)輸設(shè)備上運(yùn)輸多少物料，主運(yùn)輸線上下流各子運(yùn)輸設(shè)備上運(yùn)輸物料的情況，上下流設(shè)備的工作狀態(tài)， 是否存在著安全隱患的信息都嚴(yán)重缺失， 從而導(dǎo)致協(xié)同控制系統(tǒng)的無法實(shí)現(xiàn)。因此，有必要開展本項(xiàng)目的研究， 解決礦山生產(chǎn)主運(yùn)輸系統(tǒng)中存在著能夠影響實(shí)現(xiàn)無人值守、 經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的主運(yùn)輸協(xié)同控制系統(tǒng)的各個(gè)因素，破解存在于主運(yùn)輸環(huán)境中影響安全生產(chǎn)的難題。5、項(xiàng)目技術(shù)研究工作目標(biāo)1）項(xiàng)目目標(biāo)本項(xiàng)目的目標(biāo)是研制一套用于礦山生產(chǎn)的煤礦井下無人值守主運(yùn)輸系統(tǒng)， 自動(dòng)將膠帶機(jī)常規(guī)保護(hù)監(jiān)測及運(yùn)行工況上傳， 實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程控制，同時(shí)對主運(yùn)沿線各機(jī)電設(shè)備協(xié)同控制， 實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線上下游設(shè)備聯(lián)鎖，實(shí)現(xiàn)煤礦井下主運(yùn)輸線無人值守、有人巡檢目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)主運(yùn)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。2）項(xiàng)目任務(wù)研究多參數(shù)融合技術(shù)，研制一套載荷分布檢測裝置，解決主運(yùn)輸載荷監(jiān)測問題。本項(xiàng)目在研究多參數(shù)融合的載荷分布檢測技術(shù)的基礎(chǔ)上， 開發(fā)一套融合機(jī)器視頻、 非接觸式測距以及運(yùn)動(dòng)積分?jǐn)?shù)據(jù)的載荷分布檢測裝置，用于膠帶輸順（逆）煤流起車、順煤流聯(lián)鎖停車以及根據(jù)載荷分布情況調(diào)整膠帶機(jī)運(yùn)行速度的控制?；谳d荷分布檢測的膠帶機(jī)控制策略的研究，解決主運(yùn)系統(tǒng)啟停需要人員操作的問題。本項(xiàng)目針對膠帶機(jī)不同負(fù)載的啟動(dòng)、 停止特點(diǎn)， 研究不同載荷下的膠帶機(jī)啟?？刂撇呗?， 解決膠帶運(yùn)輸機(jī)現(xiàn)場啟動(dòng)時(shí)對操作人員的依賴問題?；诙鄥?shù)融合的堆煤檢測裝置的研究，解決主運(yùn)堆煤檢測問題。本項(xiàng)目研究基于多參數(shù)融合技術(shù)的現(xiàn)場堆煤現(xiàn)象的可靠檢測裝置，開發(fā)一套融合現(xiàn)場視頻數(shù)據(jù)、 電極式堆煤檢測數(shù)據(jù)以及傳感器失效狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠可靠獲取現(xiàn)場堆煤現(xiàn)象檢測的堆煤檢測裝置， 該裝置用于膠帶輸送機(jī)無人值守條件下的單機(jī)保護(hù)系統(tǒng)。協(xié)同控制策略的研究，解決主運(yùn)輸?shù)膮f(xié)同控制問題。本項(xiàng)目研究基于膠帶機(jī)運(yùn)輸煤量檢測的協(xié)同控制策略， 該策略根據(jù)各條膠帶機(jī)上的負(fù)載煤量自動(dòng)調(diào)節(jié)各膠帶機(jī)的運(yùn)行速度， 并且能夠與綜采工作通信， 控制采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)煤礦主運(yùn)輸協(xié)同控制系統(tǒng)。6、技術(shù)方案論證、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝試驗(yàn)、軟件編程原理、實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)或計(jì)算結(jié)果；形成的論點(diǎn)和導(dǎo)出的結(jié)論等1）載荷分布檢測裝置①技術(shù)方案論證a、測量點(diǎn)物料有無通過超聲波探頭測距實(shí)現(xiàn)， 記憶空皮帶時(shí)的測距初始值， 有料時(shí)距離變短、則判斷膠帶機(jī)上有物料。b、膠帶機(jī)上載荷測量方式考慮載荷分布傳感器的使用場合以及用途， 傳感器通過測量物料的高度來近似量化當(dāng)前膠帶機(jī)上的載荷（即以高度代替體積） 。通過將膠帶機(jī)分為多段， 對每段上物料量通過測距積分， 近似量化物料的載荷量，最終多段求和求得整機(jī)的載荷量。c、機(jī)器視覺測寬采用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)對膠帶運(yùn)輸機(jī)實(shí)時(shí)負(fù)載物料寬度的采集，與超聲波傳感器數(shù)據(jù)融合，進(jìn)一步得到采集數(shù)據(jù)。d、膠帶機(jī)的距離信號(hào)采集

實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)膠帶機(jī)的載荷分布是通過在膠帶機(jī)上安裝霍爾探頭來現(xiàn)。已知霍爾器件運(yùn)動(dòng)一圈時(shí)膠帶機(jī)所走過的距離， 通過信號(hào)處理板采集其轉(zhuǎn)的圈數(shù)即可測算出膠帶機(jī)運(yùn)行的距離， 配合測距高度即可估算出載荷分布。YZSG18礦用膠帶機(jī)載荷分布檢測儀（以下簡稱載荷分布傳感器），可測量當(dāng)前膠帶機(jī)載荷量，能定性反映當(dāng)前膠帶機(jī)上載荷分布狀況。載荷分布傳感器由測距單元、位移檢測單元、視頻檢測單元三部分傳感探頭以及信號(hào)處理單元構(gòu)成。其檢測示意圖見圖1。測距探頭近似處理部分傳感探頭以及信號(hào)處理單元構(gòu)成。其檢測示意圖見圖1。測距探頭近似處理物料截面圖1載荷分布傳感器檢測示意圖傳感器通過測距方式檢測當(dāng)前物料的高度， 通過視頻方式檢測當(dāng)前物料在膠帶機(jī)上的寬度， 兩者的冗余得到當(dāng)前物料的近似截面， 如圖1中右側(cè)的虛線三角形。 通過計(jì)算近似計(jì)算此三角形的界面， 從而定性當(dāng)前物料的瞬時(shí)運(yùn)輸流量。 通過位移檢測探頭檢測膠帶機(jī)走過的距離，對膠帶機(jī)長度的距離上的流量（近似截面）積分可得到整條膠帶機(jī)上的煤量； 通過內(nèi)部記憶功能， 可描述整條膠帶機(jī)上的物料分布情況。傳感器由超聲波探頭、 霍爾探頭、 信號(hào)處理板、 顯示四部分組成。超聲波探頭用于測量膠帶機(jī)上單點(diǎn)的物料高度； 霍爾探頭用于測量膠帶機(jī)所走過的位移； 通過信號(hào)處理板對上述兩探頭采集的信號(hào)處理得出載荷分布數(shù)據(jù)。超聲波探頭安裝固定后需要記憶初始探頭到空載膠帶機(jī)底部的距離，考慮到超聲波為扇形測距， 因此需保證固定后的探頭能準(zhǔn)確反映測量點(diǎn)物料高度， 而不被弧形的膠帶機(jī)所干擾， 因此設(shè)計(jì)帶固定長度移動(dòng)節(jié)的安裝桿，當(dāng)探頭上下移動(dòng)的距離與顯示的變化距離相同時(shí)，則說明安裝的位置正確，可固定安裝位置?，F(xiàn)場固定支架主要為了固定超聲波探頭， 現(xiàn)場的膠帶機(jī)支架一般分為圓管跟槽鋼， 安裝支架的設(shè)計(jì)原理基本一致， 都采用抱箍的形式，若是圓管則可采用兩個(gè) U形抱箍?，F(xiàn)場支架安裝時(shí)可添加橡膠墊確保固定牢靠， 若安裝支架晃動(dòng)可導(dǎo)致測量不準(zhǔn)確。 考慮支架的穩(wěn)定性，安裝支架避免使用扁鐵形式，一般采用角鋼增加支架的穩(wěn)定性與強(qiáng)度。如下圖。

行數(shù)據(jù)挖掘與圖像分析，實(shí)現(xiàn)各種智能檢測功能。2）堆煤監(jiān)測裝置2固定方法①技術(shù)方案論證通過一臺(tái)智能視頻分析服務(wù)器， 對煤礦現(xiàn)場采集到的視頻序列進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘與圖像分析，實(shí)現(xiàn)各種智能檢測功能。2）堆煤監(jiān)測裝置2固定方法①技術(shù)方案論證通過一臺(tái)智能視頻分析服務(wù)器， 對煤礦現(xiàn)場采集到的視頻序列進(jìn)本項(xiàng)目中將圖像分析技術(shù)引入到煤礦井下皮帶堆煤檢測裝置中。在皮帶頭落煤點(diǎn)會(huì)有大量的煤塊發(fā)生堆積， 此時(shí)落煤點(diǎn)處圖像會(huì)發(fā)生顯著的變化。 因此可在皮帶頭落煤處斜上方合適位置安裝礦用攝像機(jī)， 利用皮帶頭堆煤事故發(fā)生前后檢測落煤點(diǎn)明顯的圖像變化。 圖3示檢測落煤點(diǎn)明顯的圖像變化。 圖3示意攝像機(jī)的安裝位置與角度。落煤處圖3皮帶堆煤檢測攝像機(jī)安裝方式皮帶堆煤檢測算法是在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上， 利用計(jì)算機(jī)視覺分析技術(shù)準(zhǔn)確的提取皮帶監(jiān)控視頻中的落煤形態(tài)特征， 并在此基礎(chǔ)上分析和判斷落煤點(diǎn)的煤是否形成堆砌形態(tài)，發(fā)現(xiàn)形成堆煤及時(shí)預(yù) /報(bào)警，將圖像識(shí)別產(chǎn)生的堆煤報(bào)警與現(xiàn)場堆煤傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合判斷， 進(jìn)一步提高堆煤檢測準(zhǔn)確率。同時(shí)結(jié)合現(xiàn)場濕度檢測數(shù)據(jù)判斷是否已經(jīng)出現(xiàn)噴霧、 灑水以及粉塵濃度傳感器判斷攝像機(jī)圖像是否可能出現(xiàn)圖像模糊從而引起誤動(dòng)作，進(jìn)一步提高檢測效果。②設(shè)計(jì)a、算法原理皮帶堆煤檢測算法在圖像預(yù)處理的基礎(chǔ)上， 通過背景差分的方法提取皮帶監(jiān)控視頻中的落煤形態(tài)特征， 濾除噪聲影響， 分析落煤形態(tài)的變化趨勢。b、背景建模背景建模有很多方法， 本項(xiàng)目采用效果較好且效率相對較高的均值法，即任意像素點(diǎn)的背景信息由序列圖像中對應(yīng)像素點(diǎn)顏色的均值來確定，如式 (1)所示：N11B(i,j)1Ik(i,j)NK0 (1)Ik(i,j)表示第k幀圖像， B(i,j)表示背景圖像。由于煤礦井下光照較為恒定， 因此一般選取前一百幀靜態(tài)畫面的圖像， 取平均后作為背景模型圖像。c、前景提取根據(jù)運(yùn)動(dòng)物體和場景中的靜止背景在亮度、 色度上的不同， 將圖像序列的每一幀圖像與背景圖像作差， 然后二值化， 就可以得到每一幀的前景目標(biāo)d、閾值選取對于不同光線背景下的差分圖像， 用固定的閾值 T去進(jìn)行二值化處理顯然不能對每一幀圖像都達(dá)到很好的效果。 希望得到的閾值不僅可以將目標(biāo)從背景中分離出來， 而且要能根據(jù)不同的圖像來智能地選取。e、堆煤判斷如果落煤點(diǎn)堆煤面積持續(xù)增長累積一定的時(shí)間，則判斷為堆煤，同時(shí)計(jì)算堆煤占空比與設(shè)定閾值判斷， 超過閾值立即報(bào)警并輸出控制信號(hào)。f、數(shù)據(jù)融合

將視覺傳感所給出的堆煤報(bào)警信號(hào)與目前的堆煤傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，再結(jié)合現(xiàn)場環(huán)境濕度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)一步判斷是否出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象。3）協(xié)同控制策略①技術(shù)方案論證本項(xiàng)目研究基于膠帶機(jī)運(yùn)輸煤量檢測的協(xié)同控制策略， 該策略根據(jù)各條膠帶機(jī)上的負(fù)載煤量自動(dòng)調(diào)節(jié)各膠帶機(jī)的運(yùn)行速度， 并且能夠與綜采工作通信， 控制采煤機(jī)聯(lián)動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)煤礦主運(yùn)輸協(xié)同控制系統(tǒng)。②系統(tǒng)設(shè)計(jì)a、系統(tǒng)通信連接附圖系統(tǒng)通信連接圖

②系統(tǒng)設(shè)計(jì)a、系統(tǒng)通信連接附圖系統(tǒng)通信連接圖接入?yún)f(xié)同控制器。傳感器、分布式 IO、單機(jī)電控等外部系統(tǒng)以物理位置就近原則b、系統(tǒng)軟件架構(gòu)協(xié)同控制軟件分為以下四層：協(xié)同控制層、輸送模型層、協(xié)議驅(qū)動(dòng)層、通訊庫層，各層包含模塊詳見下圖。接入?yún)f(xié)同控制器。傳感器、分布式 IO、單機(jī)電控等外部系統(tǒng)以物理位置就近原則b、系統(tǒng)軟件架構(gòu)協(xié)同控制軟件分為以下四層：協(xié)同控制層、輸送模型層、協(xié)議驅(qū)動(dòng)層、通訊庫層，各層包含模塊詳見下圖。附圖軟件架構(gòu)圖4）課題研究工作取得的成績：包括創(chuàng)新點(diǎn)、獨(dú)到見解、與同類技術(shù)比較的先進(jìn)性等。本項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)有：通過載荷分布檢測裝置通過低成本的方式實(shí)現(xiàn)載荷的測量，并描繪了載荷的分布情況， 滿足現(xiàn)場皮帶智能調(diào)速、 系統(tǒng)智能控制的需要，同檔位價(jià)格目前市面上尚無達(dá)到本產(chǎn)品功能的傳感器。首次提出以視頻分析的方法檢測皮帶搭接處堆煤狀態(tài)，以非接觸、無損耗的方式工作，替代傳統(tǒng)的料流傳感器、堆煤傳感器，減少探頭損耗帶來的更換維護(hù)工作量，避免碰擊產(chǎn)生火花的安全隱患，提高檢測準(zhǔn)確度。5）研究成果對行業(yè)、本單位經(jīng)濟(jì)發(fā)展和科技進(jìn)步的作用煤礦主運(yùn)煤流線協(xié)同控制系統(tǒng)將公司從目前的膠帶機(jī)監(jiān)控保護(hù)產(chǎn)業(yè)全面帶向煤礦生產(chǎn)主運(yùn)輸線控制產(chǎn)業(yè)。 同時(shí)，協(xié)同控制系統(tǒng)研發(fā)響應(yīng)了國家“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”的行動(dòng)路線，協(xié)同控制系統(tǒng)的應(yīng)用，現(xiàn)場將不需要配備固定崗位工作人員。載荷分布檢測裝置通過低成本的方式實(shí)現(xiàn)載荷的測量， 并描繪了載荷的分布情況，滿足現(xiàn)場皮帶智能調(diào)速、系統(tǒng)智能控制的需要，同檔位價(jià)格目前市面上尚無達(dá)到本產(chǎn)品功能的傳感器。產(chǎn)品的功能創(chuàng)新，價(jià)格低，滿足現(xiàn)場煤流啟車以及智能調(diào)速的需要，另外配套系統(tǒng)完成智能控制時(shí)可增加傳感器軟件銷售， 相對于單一功能的產(chǎn)品具有很大優(yōu)勢。本項(xiàng)目也是探索智能視頻分析技術(shù)在煤礦行業(yè)應(yīng)用的先例， 是實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效智能化煤礦的技術(shù)基礎(chǔ)， 是推動(dòng)現(xiàn)代煤業(yè)向智能化、 少人化發(fā)展的重要手段， 它標(biāo)志著我國的煤礦智能化建設(shè)上了一個(gè)新的高度，并預(yù)示我國的智能煤礦建設(shè)在今后的發(fā)展中有序可循。（三）工程負(fù)責(zé)部門項(xiàng)目的承擔(dān)單位為扎賚諾爾煤業(yè)有限責(zé)任公司靈露礦， 負(fù)責(zé)工程論證、設(shè)備選型、安裝、調(diào)試和總結(jié)、分析，天地（常州）自動(dòng)化股份有限公司負(fù)責(zé)提供技術(shù)支持和技術(shù)指導(dǎo)。（四）投資金額和預(yù)期效益1、投資金額本項(xiàng)目目前正處在實(shí)施階段，科研和設(shè)備費(fèi)用為 72萬元。2、預(yù)期效益項(xiàng)目實(shí)施后，減少靈露礦職工勞動(dòng)強(qiáng)度，改善作業(yè)環(huán)境，有利于安全生產(chǎn)，提高勞動(dòng)效率。項(xiàng)目二：（一）工程名稱靈露煤礦地面生產(chǎn)系統(tǒng)皮帶集中控制系統(tǒng)技術(shù)研究。（二）工程內(nèi)容對地面篩選皮帶機(jī)集中控制系統(tǒng)進(jìn)行了完善， 皮帶機(jī)集中控制系統(tǒng)包括三種控制操作方式， 即集中自動(dòng)控制， 單機(jī)手動(dòng)控制及就地單機(jī)控制，同時(shí)將設(shè)備各類保護(hù)、皮帶機(jī)啟停語音報(bào)警功能、監(jiān)控系統(tǒng)融入到皮帶機(jī)集中控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了地面篩選皮帶機(jī)的集中控制。1、煤礦簡介扎賚諾爾煤田屬侏羅統(tǒng)扎賚諾爾群（ J3），井田上覆第四系，厚度10～25m，以粉砂、砂礫為主，夾不連續(xù)粘土透鏡體。煤系地層厚1100m，上部為伊敏組， 平均厚度 370～380m，主要含Ⅰ、 Ⅱ煤層群，巖層以粉砂巖、細(xì)砂巖為主；下部為大磨拐河組，厚度 380～400m，主要含Ⅲ、Ⅳ煤層。靈露礦時(shí)由哈爾濱設(shè)計(jì)院設(shè)計(jì)、 中鐵二十九處施工的一座年設(shè)計(jì)能力為3Mt/a的大型礦井。靈露煤礦含煤地層分兩個(gè)煤組， 上部為伊敏組， 下部為大磨拐河組;兩個(gè)煤組共含四個(gè)煤層群，伊敏組含Ⅰ、Ⅱ兩個(gè)煤層群，大磨拐河組含Ⅲ、Ⅳ兩個(gè)煤層群，平均含煤系數(shù) 0.046。2、礦井布置主、副斜井井口均設(shè)在地面現(xiàn)有靈露礦工業(yè)場區(qū)內(nèi)。 風(fēng)井采用斜井方式，井口位置設(shè)在工業(yè)場區(qū)外 83-32鉆孔附近，主斜井井口東南方向約600m處。井田開拓方式為斜井開拓方式。3、主要井巷用途根據(jù)開拓布置，礦井移交生產(chǎn)時(shí)建成三條井筒，分別為主斜井、副斜井、風(fēng)井。主斜井：擔(dān)負(fù)煤炭的提升任務(wù)并兼作輔助進(jìn)風(fēng)及安全出口。 井筒坡度 13°47’，提升方位角 324°30’,井筒全長 1199.6m；井筒凈寬3.7m，凈斷面 12.4m2。掘進(jìn)斷面：表土段 19.9m2，基巖段 18.7m2。表土段采用鋼筋混凝土支護(hù)，基巖段采用鋼支架 +噴射砼支護(hù)。井筒內(nèi)布置鋼絲繩芯強(qiáng)力膠帶運(yùn)輸機(jī)，敷設(shè)消防灑水管路。副斜井：擔(dān)負(fù)升降人員、 運(yùn)輸材料及設(shè)備的提升任務(wù)并兼作主進(jìn)風(fēng)井及安全出口。井筒坡度為 13°36’，提升方位角 324°30’,全長920.720m；井筒凈寬 4.2m，凈斷面 14.0m2。掘進(jìn)斷面： 表土段22.4m2，基巖段 21.2m2。表土段采用鋼筋混凝土支護(hù)，基巖段采用鋼支架+噴射砼支護(hù)。井筒內(nèi)布置消防灑水管路以及動(dòng)力、通訊、信號(hào)等電纜。風(fēng)井:井筒坡度 25°，方位角 324°30’,井筒全長 486.254m；井筒凈寬 4.2m，凈斷面 14.0m2。掘進(jìn)斷面：表土段 22.4m2，基巖段21.2m2。表土段鋼筋混凝土支護(hù)，基巖段采用鋼支架 +噴射砼支護(hù)。井筒內(nèi)設(shè)有防火注砂管路及消防灑水管路， 作為全礦井的專用回風(fēng)井并兼做礦井的安全出口。4、礦井運(yùn)輸系統(tǒng)簡介1）井下原煤運(yùn)輸系統(tǒng)井下原煤運(yùn)輸線路為：首先由工作面 SGZ1000/1400型前、后部刮板輸送機(jī)將原煤運(yùn)至 SZZ1200/700型轉(zhuǎn)載機(jī)，后經(jīng) PLM3500型破碎機(jī)破碎再進(jìn)過兩臺(tái) DSJ120/160/2×500型右三片上巷膠帶輸送機(jī)運(yùn)至DTL120/120/2×500型采區(qū)強(qiáng)力膠帶輸送機(jī)， 通過井下煤倉將原煤運(yùn)至主斜井強(qiáng)力膠帶機(jī)。2）礦井地面運(yùn)輸系統(tǒng)礦井地面生產(chǎn)系統(tǒng)位于主井工業(yè)廣場， 井下原煤經(jīng)主井運(yùn)輸膠帶機(jī)運(yùn)至地面后，進(jìn)入 XCG-50/24型50mm齒輥篩進(jìn)行篩分，篩分顆粒度為 50mm，篩上物進(jìn)入 TD6S1型手選皮帶機(jī)（兩臺(tái)） ，經(jīng)手工篩選后進(jìn)入 HL2PG5-300型雙齒輥破碎機(jī)，經(jīng)破碎后篩上物由 DT‖-1000上倉塊煤運(yùn)輸膠帶機(jī)運(yùn)入塊煤煤倉，篩下物進(jìn)入 DT‖-1200型短混煤運(yùn)輸膠帶機(jī)。 DT‖-1200型短混煤運(yùn)輸膠帶機(jī)將混煤經(jīng) DT‖-1200型上倉混煤運(yùn)輸膠帶機(jī)運(yùn)至 SGB-1400/315型配倉刮板機(jī)后裝入混煤煤倉。產(chǎn)品倉儲(chǔ)能力合計(jì) 24000t：產(chǎn)品儲(chǔ)存包括 1座6000t塊煤倉，3座6000t混煤倉，地面儲(chǔ)煤場一處，占地面積 7742平方米。煤炭由DTL—200/500/315型倉下水平運(yùn)輸膠帶機(jī)運(yùn)至 DTL—200/500/2x500型裝車棧橋運(yùn)輸膠帶機(jī)后，經(jīng) ZKD100/300-5000型快速自動(dòng)定量裝車系統(tǒng)裝入火車車輛后外運(yùn)。5、運(yùn)輸系統(tǒng)改進(jìn)前狀態(tài)1）運(yùn)輸系統(tǒng)啟動(dòng)方式由上一級設(shè)備啟動(dòng)后， 下一級設(shè)備再行啟動(dòng)， 由電話與下級設(shè)備進(jìn)行聯(lián)系。如：主強(qiáng)力膠帶機(jī)啟動(dòng)后， 主強(qiáng)力膠帶機(jī)司機(jī)通過電話通知膠帶下山強(qiáng)力膠帶機(jī)司機(jī)啟動(dòng)膠帶下山強(qiáng)力膠帶機(jī)啟動(dòng)， 再由膠帶下山強(qiáng)力膠帶機(jī)司機(jī)通過電話通知順槽一臺(tái)膠帶機(jī)司機(jī)啟動(dòng)順槽一臺(tái)膠帶機(jī)，如此類推一級通知次一級設(shè)備啟動(dòng)。2）運(yùn)輸系統(tǒng)停機(jī)方式由次一級設(shè)備停機(jī)后， 上一級設(shè)備再行停機(jī)， 由電話與上級設(shè)備進(jìn)行聯(lián)系。順槽二臺(tái)膠帶機(jī)停機(jī)后， 膠帶機(jī)司機(jī)立即通過電話通知順槽一臺(tái)膠帶機(jī)司機(jī)進(jìn)行停機(jī)， 順槽一臺(tái)膠帶機(jī)司機(jī)接到電話停機(jī)后立即通過電話通知采區(qū)強(qiáng)力膠帶機(jī)司機(jī)進(jìn)行停機(jī)操作， 如此次一級向上一級聯(lián)系進(jìn)行順序停機(jī)。6、原運(yùn)輸系統(tǒng)的缺點(diǎn)和改進(jìn)方案1）主井尾拉力傳感器的改進(jìn)存在問題： 主井尾拉力傳感器只顯示拉力數(shù)值沒有判斷拉力是否超限的功能，不符合“煤礦安全規(guī)程”關(guān)于皮帶保護(hù)相關(guān)要求，需要人工監(jiān)視拉力值，存在安全隱患。改進(jìn)結(jié)果：利用西門子 300編程軟件編寫皮帶漲緊力下降 PLC保護(hù)程序， 并在上位機(jī)組態(tài)軟件顯示拉力傳感器數(shù)值和動(dòng)作情況、 報(bào)警、故障記錄。2）主井機(jī)尾煤倉放煤的改進(jìn)存在問題： 主井機(jī)尾煤倉放煤， 由集中控制室監(jiān)控員監(jiān)視主井皮帶負(fù)荷情況， 根據(jù)監(jiān)控到的結(jié)果通過電話通知主井尾給煤機(jī)司機(jī)操作液壓插板開度和給煤機(jī)運(yùn)行頻率。 煤質(zhì)發(fā)生變化時(shí)， 皮帶符合情況變化較大，電話通知不及時(shí)、給煤機(jī)司機(jī)不了解情況，放煤量過大易造成皮帶超載至皮帶壓死；放煤量過小易造成皮帶機(jī)欠壓井底煤倉倉滿。改進(jìn)結(jié)果：根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況決定，使用 MM4AD型矩形PLC、昆侖通態(tài)觸摸屏及組態(tài)軟件、直線位移傳感器、以太網(wǎng)交換機(jī)、光電轉(zhuǎn)換模塊等， 在主井機(jī)尾給煤機(jī)處增加一件觸摸屏監(jiān)控分站， 鋪設(shè)光纖接入全礦以太環(huán)網(wǎng)，增加 PLC分站對一下信息進(jìn)行采集并顯示，使給煤機(jī)司機(jī)動(dòng)態(tài)全程掌握生產(chǎn)系統(tǒng)狀態(tài)的相關(guān)信息。①主井皮帶機(jī)四臺(tái)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷情況②監(jiān)控整條皮帶機(jī)、皮帶保護(hù)是否有故障③監(jiān)控底煤倉煤位、下級皮帶運(yùn)行情況④給煤機(jī)液壓插板開度和給煤機(jī)故障狀態(tài)⑤運(yùn)行狀態(tài)負(fù)載情況和運(yùn)行頻率3）皮帶機(jī)變速、調(diào)速的改進(jìn)存在問題： 根據(jù)生產(chǎn)情況， 主井皮帶機(jī)根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況需要經(jīng)常進(jìn)行皮帶轉(zhuǎn)速的調(diào)整。 這需要安排電工進(jìn)行人工修改驅(qū)動(dòng)皮帶機(jī)的變頻器參數(shù)，參數(shù)修改內(nèi)容較多，人員技術(shù)水平不一。曾發(fā)生過因參數(shù)設(shè)置不正確造成的變頻器不工作，影響生產(chǎn)時(shí)間三個(gè)小時(shí)的事故。改進(jìn)結(jié)果： 根據(jù)實(shí)際情況決定， 采用西門子模擬量輸出模塊等設(shè)備，更改變頻器控制方式，主井 PLC控制分站增加模擬量輸出，模塊由原來變頻調(diào)速控制參數(shù)修改， 變更為PLC模擬量控制無極調(diào)速，編寫PLC模擬量調(diào)速程序，并可以在監(jiān)控室上位機(jī)任意設(shè)置皮帶機(jī)的轉(zhuǎn)速，使調(diào)速更加方便、快捷。取消了人工更改變頻器設(shè)置參數(shù)，避免了人為失誤的發(fā)生。4）語音信號(hào)及通訊聯(lián)絡(luò)存在問題： 皮帶集中控制啟動(dòng)時(shí)， 需要在設(shè)備啟動(dòng)前打三分鐘預(yù)警點(diǎn)鈴，通知相關(guān)人員設(shè)備啟動(dòng)必須離開生產(chǎn)機(jī)械設(shè)備， 原設(shè)備配置的聲光報(bào)警器聲音小、作用范圍不大，不能很好的起到警報(bào)作用，易給人員造成誤判斷， 需要更換大功率的報(bào)警器。 且整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)載線較長，生產(chǎn)、檢修、指揮調(diào)度人員通過固定電話不能很方便的進(jìn)行聯(lián)系，容易影響生產(chǎn)和導(dǎo)致人身傷害事故發(fā)生， 需要整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)的全部人員信息交流及通話無死角。改進(jìn)結(jié)果： 根據(jù)實(shí)際情況決定， 在全套生產(chǎn)系統(tǒng)上增加天地常州自動(dòng)化生產(chǎn)的控音電話系統(tǒng) （具體操作為： 編寫皮帶保護(hù)語音報(bào)警程序，修改控音電話、語音報(bào)警內(nèi)容及皮帶預(yù)警鈴音內(nèi)容） ，使生產(chǎn)、檢修、生產(chǎn)指揮人員信息交流及時(shí)準(zhǔn)確， 利用控音電話系統(tǒng)附帶功能全線傳播。 設(shè)備啟，動(dòng)預(yù)警鈴音告知設(shè)備附近人員離開設(shè)備及危險(xiǎn)區(qū)域。將皮帶保護(hù)相應(yīng)故障以警示語音方式全線廣播， 使集控室監(jiān)控人員、生產(chǎn)指揮人員、 設(shè)備司機(jī)、 檢修人員能夠及時(shí)了解設(shè)備故障原因，并能夠及時(shí)作出相應(yīng)的處置方案。5）除鐵器的改進(jìn)存在問題： 在生產(chǎn)中主井強(qiáng)力膠帶機(jī)機(jī)頭永磁帶式除鐵器要對原煤中存在的鐵器進(jìn)行除鐵作業(yè)， 必須要配置除鐵器司機(jī)一名對除鐵器進(jìn)行操作和監(jiān)視除鐵器作業(yè)。 由于使用頻繁且雜物較多。 除鐵器皮帶破碎嚴(yán)重， 每隔2個(gè)月就需要對除鐵器進(jìn)行一次皮帶更換作業(yè)， 每次需要更換皮帶約 15米。且更換除鐵器皮帶比較困難，需要 5至6名工人持續(xù)工作 36小時(shí)（包括皮帶硫化后的監(jiān)護(hù)時(shí)間） 才能更換完畢。即影響檢修時(shí)間也浪費(fèi)材料配件同時(shí)還增加了共人的勞動(dòng)強(qiáng)度。改進(jìn)結(jié)果： 為了解決除鐵器皮帶破損嚴(yán)重這一問題， 設(shè)計(jì)了除鐵器定時(shí)、連鎖和特殊情況下手動(dòng)啟動(dòng)的控制程序 （由西門子編程軟件編寫了除鐵器 PLC控制定時(shí)程序，手動(dòng)自動(dòng)控制程序，連鎖程序。加裝了昆侖通態(tài)觸摸屏組態(tài)軟件） 。并可在上位機(jī)觸摸屏操作除鐵器的運(yùn)行時(shí)間、停止時(shí)間、啟停控制。除鐵器由原來的全程人工控制運(yùn)行變?yōu)槎〞r(shí)、間歇運(yùn)行，并且和主井強(qiáng)力膠帶機(jī)進(jìn)行聯(lián)控，取消了除鐵器操作人員。 在不影響除鐵器效果的情況下， 減少了除鐵器的運(yùn)行時(shí)間，降低了設(shè)備不必要的磨損。 使得除鐵器的皮帶有原來的 2個(gè)月一更換，變?yōu)橹磷詮纳洗胃鼡Q后至今沒有進(jìn)行過更換（時(shí)間間隔為23個(gè)月左右） ，節(jié)省了材料支出。除鐵器的日常運(yùn)行時(shí)間只有原來的幾分之一， 由原來的時(shí)常運(yùn)行變?yōu)榱爽F(xiàn)在的按需運(yùn)行。 節(jié)電效果顯著，節(jié)省了寶貴的檢修時(shí)間， 大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。 增加了除鐵器監(jiān)控?cái)z像頭， 信號(hào)傳遞至集控室， 由監(jiān)控人員全程監(jiān)控除鐵器運(yùn)行狀態(tài)及除鐵效果。6）上倉分倉刮板機(jī)的改進(jìn)存在問題： 上倉分倉刮板機(jī)的分倉閘板是由人工手動(dòng)控制的， 集中控制室， 不了解配倉閘板的開關(guān)情況和實(shí)際的配倉情況， 只能通過電話與分倉刮板機(jī)司機(jī)了解實(shí)際情況。原有的料位計(jì)為雷達(dá)料位計(jì)，在生產(chǎn)中干擾較大時(shí)， 容易發(fā)生失真提供的廖偉情況不準(zhǔn)確， 需要工人使用線繩進(jìn)行人工確認(rèn)。改進(jìn)結(jié)果： 根據(jù)生產(chǎn)實(shí)際情況選用了重鏈?zhǔn)搅衔挥?jì)， 取消了人工測量，并在集控室上位機(jī)電腦上組態(tài)重鏈?zhǔn)搅衔挥?jì)控制單元。 使集控人員在需要確認(rèn)倉位時(shí)可以自動(dòng)測量料位， 并在電腦上顯示倉內(nèi)料位情況。編寫料位計(jì)閘板控制程序、閘板開度和限位程序，由集控室對料位計(jì)、閘板開度、煤倉料位進(jìn)行信息采集和控制。7）回煤、落煤、裝儲(chǔ)裝車系統(tǒng)的改進(jìn)存在問題：沒有實(shí)現(xiàn)集中控制時(shí)回煤皮帶機(jī)、落煤皮帶機(jī)、裝儲(chǔ)裝車系統(tǒng)使用人員較多， 操作司機(jī)對皮帶機(jī)負(fù)荷情況、 皮帶保護(hù)的實(shí)際情況、皮帶機(jī)連鎖情況不能及時(shí)全面了解， 必須依靠人工打點(diǎn)聯(lián)系皮帶機(jī)的啟動(dòng)和停止。 由于沒有連鎖互鎖關(guān)系經(jīng)常發(fā)生堆煤、 皮帶跑偏等故障，發(fā)生滿倉事故等。改進(jìn)結(jié)果： 通過現(xiàn)場了解實(shí)際情況并且綜合各方面的原因， 我們編寫了皮帶集中控制程序完成了倉下水平皮帶機(jī)、 16臺(tái)給煤機(jī)、裝車皮帶機(jī)的集控，對給煤機(jī)的啟動(dòng)和停機(jī)、每條皮帶機(jī)的負(fù)荷及流、皮帶跑偏、堆煤保護(hù)、煙霧保護(hù)、溫度保護(hù)、縱向撕裂保護(hù)等信息進(jìn)行采集收集并匯總到集控室， 在集控室的電腦上一一顯示。 可以有集控室的操作控制人員一目了然的了解這些信息。 從而操作給煤機(jī)和各條皮帶機(jī)的氣動(dòng)和停止， 再也沒有一件堆煤、 皮帶跑偏故障和滿倉事故的發(fā)生。（三）工程負(fù)責(zé)部門項(xiàng)目的承擔(dān)單位為扎賚諾爾煤業(yè)有限責(zé)任公司靈露礦， 負(fù)責(zé)工程論證、設(shè)備選型、安裝、調(diào)試和總結(jié)、分析。1、投資金額本項(xiàng)目目前正處在實(shí)施階段，科研費(fèi)用為 44.8萬元。2、預(yù)期效益該套地面生產(chǎn)皮帶集中控制系統(tǒng)將工作現(xiàn)場的數(shù)據(jù)傳輸?shù)郊厥遥杉厥业闹蛋嗳藛T實(shí)時(shí)對工作現(xiàn)場進(jìn)行視頻和數(shù)據(jù)監(jiān)控， 工作現(xiàn)場只需安排一名巡視人員即可。 發(fā)現(xiàn)工作現(xiàn)場出現(xiàn)故障可以由集控室控制設(shè)備自動(dòng)停機(jī)， 并呼叫巡視人員進(jìn)行處理。 由集控室進(jìn)行自動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)、一鍵停機(jī)、由機(jī)械設(shè)備替換人員，達(dá)到了自動(dòng)化減人的效果。在工人勞動(dòng)強(qiáng)度、 經(jīng)濟(jì)效益和安全效益三個(gè)方面取得了不錯(cuò)的結(jié)果，對煤礦的生產(chǎn)工作有較大的幫助。項(xiàng)目三：（一）工程名稱主通風(fēng)機(jī)無人值守系統(tǒng)。（二）工程內(nèi)容1、主通風(fēng)機(jī)現(xiàn)有的參數(shù)主通風(fēng)機(jī)為隔爆對旋軸流通風(fēng)機(jī)，型號(hào)： FBCDZN0.25/2*315,數(shù)量：2臺(tái)。風(fēng)機(jī)電機(jī)額定電壓： 6.3KV；前、后級電動(dòng)機(jī)額定功率：315Kw；數(shù)量：4臺(tái)。驅(qū)動(dòng)方式：高低高變頻啟動(dòng)、運(yùn)行（ ABB，660V）；電機(jī)預(yù)埋 PT100；制動(dòng)方式：手動(dòng)制動(dòng)；風(fēng)門采用垂直閘板式風(fēng)門，采用電動(dòng)絞車控制風(fēng)門的開閉。2、改造