三菱伺服電機選型

三菱伺服電機選型.第一頁，共18頁。容量選定S/W2第二頁，共18頁。容量選型軟件的特長機械構(gòu)成要素

支持10種類型慣量比的計算以及各種數(shù)據(jù)的準備雙擊數(shù)據(jù)輸入部分后

打開＜工具＞計算畫面，能夠代入計算在＜工具＞中含有密度、摩擦系數(shù)、有效率等選擇帶減速機的電機后

考慮減速機的效率、慣量比后進行計算可以計算任意運行曲線3第三頁，共18頁。速度余量和轉(zhuǎn)矩余量為了今后，能夠穩(wěn)定的運行容量選型軟件滾珠絲杠間距以及減速比的選定中，留有一定余量可以比額定速度高速的運行HF-KP可以以額定的2倍，最大轉(zhuǎn)速為6000r/min運行剛開始運轉(zhuǎn)的機器，因為摩擦損耗等造成負載轉(zhuǎn)矩增加的幾率要比高速運轉(zhuǎn)中的機器高◆留有轉(zhuǎn)矩余量?峰值轉(zhuǎn)矩為最大轉(zhuǎn)矩(300%)d的70%?實際轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩(100%)的50~70%◆速度余量即使有，也不能保證穩(wěn)定性4第四頁，共18頁。圓筒的慣量比有2種計算方法比重一覧通過外徑、內(nèi)徑、質(zhì)量計算通過外徑、內(nèi)徑、長度、密度計算5第五頁，共18頁。帶減速機電機的選擇一般工業(yè)用的(G1)，齒隙比較大加減速快的話，會發(fā)出異常聲音，容易損壞特別是中容量的擺線減速機強度弱，要注意負載慣量比填入減速機的效率、慣量比后，自行計算驅(qū)動部分的效率值是減速機與輸入的比值6第六頁，共18頁。水平滾珠絲杠負載慣量比滾珠絲杠尺寸

(導(dǎo)程、直徑、長度)工作臺、工件的質(zhì)量負載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)反負載力減速比運行曲線7第七頁，共18頁。垂直滾珠絲杠負載慣量比滾珠絲杠尺寸工作臺、工件的質(zhì)量配重的質(zhì)量負載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)反負載力減速比運行曲線?沒有配重時，停止時也有很大負載，所以選型時要留余量?為了安全起見，選擇大1個等級配重8第八頁，共18頁。齒輪&齒條負載慣量比齒條的尺寸工作臺、工件的質(zhì)量負載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)反負載力減速比運行曲線9第九頁，共18頁。旋轉(zhuǎn)臺負載慣量比旋轉(zhuǎn)臺的尺寸工作臺、工件的質(zhì)量工件的離軸心的距離負載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)旋轉(zhuǎn)臺支撐部分的直徑軸承的配置減速比運行曲線10第十頁，共18頁。滾筒進給負載慣量比滾筒的尺寸(直徑、長度)滾筒的個數(shù)負載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)滾筒壓力環(huán)部分的重力引起的張力滾筒支撐部分的直徑軸承的配置減速比運行曲線11第十一頁，共18頁。臺車負載慣量比車輪的尺寸和J臺車、工件的質(zhì)量負載轉(zhuǎn)矩摩擦系數(shù)減速比運行曲線為防止貨物的倒塌

要注意加速度(幾個G)12第十二頁，共18頁。皮帶輪皮帶傾斜時會有連續(xù)再生負載質(zhì)量滾筒尺寸(J計算)摩擦系數(shù)運行曲線如果要在傳送帶下放置鐵板來承受負荷重量，摩擦系數(shù)要增大0.3。13第十三頁，共18頁。其他知道負載的機械常數(shù)時負載慣量比負載轉(zhuǎn)矩運行曲線14第十四頁，共18頁。直線伺服負載工作臺、工件的質(zhì)量摩擦系數(shù)滑動阻力反負載力運行曲線15第十五頁，共18頁。輸入運行曲線不考慮整定時間的話，

用速度控制模式輸入會比較容易16第十六頁，共18頁。◆什么樣的機械設(shè)備?(畫圖)◆電機驅(qū)動部分的機械尺寸?

{負載質(zhì)量、滾珠絲杠規(guī)格(導(dǎo)程、直徑、長度)、皮帶直徑&質(zhì)量等}◆運行曲線如何?

(移動量?

速度?

加減速時間?停止時間?

往復(fù)運行?)◆是否存在干擾因素(負載反抗力)?◆放大器系列是?(J2SorJ3orJ4?)◆電機系列