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文檔簡介

第四章汽車制動性Vehiclebrakingperformance14.3汽車制動效能及其恒定性4.1汽車制動性能評價指標(biāo)4.2車輪制動受力學(xué)分析汽車制動性4.4汽車制動行駛方向穩(wěn)定性4.5前后制動器制動力分配AutomotiveBrakingPerformance2汽車制動性內(nèi)容汽車制動性短距離內(nèi)停車維持行駛方向穩(wěn)定性下長坡維持一定車速坡道長時間停放3定義:汽車在行駛時能在短距離停車且維持行駛方向穩(wěn)定性的能力,在下長坡時能維持一定車速的能力,也包括在一定坡道上能夠長時間停放的能力。汽車制動性是汽車的重要使用性能之一。它屬于汽車主動安全的范疇。行車制動俗稱腳制動或腳剎車。駐車制動俗稱手剎車或手制動。汽車制動性內(nèi)容44.1汽車制動性能評價指標(biāo)三個評價指標(biāo)制動效能(含制動距離或制動減速度);制動效能恒定性(抗衰退性能);制動時汽車行駛方向穩(wěn)定性(包括抗跑偏、抗側(cè)滑、保持轉(zhuǎn)向能力的性能)。汽車主要性能汽車制動性制動距離制動穩(wěn)定性交通安全EvaluationIndexofBrakingPerformanceMV5制動性評價指標(biāo)汽車制動方向穩(wěn)定性制動效能恒定性制動效能制動減速度制動距離抗熱衰退性能失去轉(zhuǎn)向能力側(cè)滑跑偏水衰退性能4.1汽車制動性能評價指標(biāo)EvaluationIndexofBrakingPerformance6制動效能定義在良好路面上,汽車以規(guī)定的初始車速以規(guī)定的踏板力制動到停車的制動距離或制動時汽車的減速度。它是制動性能的最基本指標(biāo)。EvaluationIndexofBrakingPerformance4.1汽車制動性能評價指標(biāo)7制動效能恒定性

抗熱衰退性能--汽車在高速行駛或下長坡時制動

性能的保持程度。

抗水衰退性能--汽車涉水后制動性能的保持能力汽車制動行駛方向穩(wěn)定性評價常用制動時汽車按給定路徑行駛的能力。制動時發(fā)生跑偏、側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力時,汽車將偏離給定的行駛路徑。這時,汽車制動方向穩(wěn)定性能不佳。8轎車制動規(guī)范94.2制動時車輪受力分析外力與行駛方向相反減速或停車地面制動力空氣阻力地面汽車制動過程空氣汽車101地面制動力2制動器制動力BrakingForce4.2制動時車輪受力分析11制動時車輪受力條件123地面制動力、制動器制動力與附著力的關(guān)系地面制動力首先取決與制動器制動力,但同時受到地面附著條件的限制,它們同時大才好。Footforceonthebrakingpedal13仔細(xì)觀察汽車制動過程可發(fā)現(xiàn),輪胎留在地面上的印痕從車輪滾動到滑動是一個漸變的過程(假設(shè)直線行駛)。第一階段:單純滾動。印痕的形狀基本與輪胎胎面花紋相一致。第二階段:邊滾邊滑。輪胎胎面相對地面發(fā)生一定的相對滑動,花紋逐漸模糊,可辨別輪胎花紋的印痕。隨著滑動成分的增加,花紋越來越模糊。第三階段:拖滑。車輪抱死拖滑,形成粗黑印痕,看不出花紋。4硬路面上的附著系數(shù)14滑動率輪胎印跡變化規(guī)律15隨著制動強(qiáng)度的增加,車輪的滑動成分越來越大。它通常用滑動率S表示。16制動力系數(shù)滑轉(zhuǎn)率S17滑動率s:車輪運動中從滾動至滑動過程滑動成分所占的比例現(xiàn)象18各種路面平均附著系數(shù)19道路的類型、路況汽車行駛速度輪胎結(jié)構(gòu)、花紋、材料AdhesiveCoefficient影響附著系數(shù)的因素20輪胎的磨社損會影響寒其附著然能力。路面的宏觀結(jié)構(gòu)應(yīng)有一定枕的不平度謝而有自排水能力;遷路面的微觀結(jié)當(dāng)構(gòu)應(yīng)是粗糙且有一舟定的棱角,以穿透水膜,讓路活面與胎塘面直接盡接觸。增大輪胎透與地面的接觸面牢積可提高附尚著能力:低氣壓蒙、寬斷邪面和子轎午線輪案胎附著泡系數(shù)大歸?;F(xiàn)獸象減小了劈燕輪胎與凳地面的分附著能混力,影與響制動翼、轉(zhuǎn)向巡壽能力。潮濕路甩面且有圍塵土、對油污與存冰雪、喚霜類,柏輪胎與黃地面的次附著能頓力下降禍。21高速行嫌駛經(jīng)過世積水層余出現(xiàn)滑水現(xiàn)象Home模型Hyd泰rop系lan尾ingA水膜區(qū)B過渡區(qū)C接觸區(qū)224.3盡汽車巾制動效誤能及其論恒定性汽車制踢動效能悟,是指汽車料迅速降湖低車速毒直至停修車的能啄力。汽番車制動貧效能的陽評價指玩標(biāo)是制援動距離S(單位m幻玉)和制動減苦速度j(單位m/蔽s2)。1.制動距盯離制動距剛離S是指汽車清以給定虎的初速u0,從踩到制斥動踏板至愉汽車停住啄所行駛的炒距離。制投動距離與裕踏板力(晶或者制動工系管路壓蒙力)以及瓶地面附著著情況有關(guān)編,也與制壘動器的熱迎工況有關(guān)上。制動減振速度是地面制冬動力的反襯映。其與地面獲制動力有備關(guān),有時焰與制動器扇制動力相言關(guān)。23不同制動宮工況時的濟(jì)地面制動畢力242制動準(zhǔn)距離分析2526272829Brak臘ing傅trav銜el30制動系作誼用時間對傅制動距離尊影響制動系作用時間是影響問制動距佩離的重要因刑素!制動系按結(jié)構(gòu)形氏式和調(diào)傍整31高速制敏動或下霞長坡制創(chuàng)動,制纏動器溫磚度迅速承上升,饅摩擦力潔矩顯著識下降,覽即熱衰退現(xiàn)州象。要求汽車叔以規(guī)定車速范圍(0.8~罩0.4)umax和時間間隔續(xù)(45~6濕0s),連薪續(xù)制動15~2筒0次,制動強(qiáng)度為3m/割s2,最后不較低于冷檔試驗效昌能的60%(旺5.8m撤/s2)?;蛘遡=6~1置0%,l=7~城10k臭m,以紡30k扔m/h下坡,島檢查制鏈動性能峽指標(biāo)。當(dāng)汽車涉乒水后,因竭水進(jìn)入制耍動器,短窄時間內(nèi)制擔(dān)動效能的槐降低,稱件為水衰退攜現(xiàn)象。3汽鞠車制動誓效能的扔恒定性32制動行跳駛方向筆不穩(wěn)定婚:汽車跑偏、側(cè)滑或者轉(zhuǎn)向輪迅失去轉(zhuǎn)騎向能力園的現(xiàn)象翅。制動跑偏:汽缺車自動向左動或向右偏水駛的現(xiàn)象殼。制動側(cè)滑:汽同車某軸或命多軸發(fā)順生橫向震移動現(xiàn)暫象。嚴(yán)重跑偏株必然側(cè)滑詞,對側(cè)滑繞敏感的汽蓄車也有跑緒偏的趨勢革。汽車跑淋偏時車焦輪印跡筒重合,腹而側(cè)滑隱時前、釣后印跡憑不重合電。轉(zhuǎn)向輪機(jī)失去轉(zhuǎn)盯向能力撫:制動時汽完車不再按原膜來彎道弧西線行駛而是沿袋切線方防向駛出舌;或者叮直線行烤駛時,戰(zhàn)盡管操領(lǐng)作轉(zhuǎn)向胡盤汽車?yán)砣园粗本€烘行駛的現(xiàn)象。定義:汽車在呀制動過省程中維持直線行駛或按預(yù)定潛彎道行駛的依能力。4.4刊汽車污制動行筐駛方向明穩(wěn)定性33因制造或隔調(diào)整誤熱差造成汽威車左、胡右車輪丙,特別共是左、蹦右前輪鉆制動器湊制動力崗不等。1汽宿車制動丙跑偏現(xiàn)象:緊率急制動時母汽車向有串制動印跡私一側(cè)行駛愿。34因結(jié)構(gòu)原乞因使制動淹時懸架導(dǎo)虎向桿系與剩轉(zhuǎn)向桿系座在運動學(xué)括上的不協(xié)置調(diào)或干涉貫。車架352后軸項側(cè)滑和前稠軸轉(zhuǎn)向能輪力的喪失低附著路微面制動時發(fā)生側(cè)戴滑,尤擋其是后牌軸側(cè)滑率,會引撈起汽車爆急劇回罪轉(zhuǎn),嚴(yán)饑重時可忽使汽車謝調(diào)頭。后輪抱死前輪抱捕死若前、飄后軸同塞時抱死黎,或者碌前軸先像抱死而拐后軸抱莖死或不旺抱死,植則能防蛇止汽車亡后軸側(cè)果滑,但起汽車喪魔失轉(zhuǎn)向假能力。實驗和理遍論分析結(jié)乓果:制動時若瘋后軸比前屬軸先抱死隊拖滑,就糾可能發(fā)生線后軸側(cè)滑宴。正向運動反向運扮動路面潮廉濕36☆前輪篩無制動力暫,后輪有足夠的制動力墳:隨ua的提高側(cè)節(jié)滑趨勢增考加;ua=45km/譽(yù)h,回轉(zhuǎn)18姥0o;☆后輪無晉制動力鉤,前輪門有足夠的制動力柜:即使速傲度達(dá)到ua=65km/幅h,偏轉(zhuǎn)角只有認(rèn)10o。汽車基炊本保持直陣線行駛狀態(tài);☆前、釀后輪都有精足夠的制雨動力,但先后次歷序和時蹲間間隔嘉不同:若ua=64.倍5km/h,后輪和搞前輪同陳時抱死畏或后輪佛比前輪效先抱死涼的時間非間隔小夫于0.智5s,則汽車基勾本保持直絨線行駛;駝若時間間論隔大于0遣.5s,則后軸糞發(fā)生嚴(yán)某重的側(cè)繩滑?!钇鹗架嚿偎俸透脚浦禂?shù)友的影響拜:ua=48.織2km/朽h,即使后瓦輪抱死冰比前輪催早0.誓5s,汽車縱慘軸也僅朋轉(zhuǎn)動2拋5o,蟻而ua=72.侵3km/h,則發(fā)生劇團(tuán)烈側(cè)滑。37在低附捉著系數(shù)布路面,談側(cè)滑增澤加主要蛇隨制動持續(xù)時軋間的增加。38制動過程燥中,若只睛有前輪抱應(yīng)死或前輪漫先抱死拖宅滑,汽車叼基本沿直尾線向前行錘駛,汽車悠行駛處于證穩(wěn)定狀態(tài)鬼,但汽車喪失轉(zhuǎn)向典能力。若后輪去比前輪統(tǒng)先抱死長超過一定時間撈間隔,且車速超象過某一碌數(shù)值,只要汽車受到輕微的側(cè)譜向力,就會發(fā)舅生側(cè)滑。脅制動距離協(xié)越長,后旬軸側(cè)滑越烤劇烈。小結(jié)393從受踏力分析前門輪或后輪方抱死的制壺動方向穩(wěn)頌定性a)前訓(xùn)軸側(cè)滑當(dāng)前輪抱塘死,在干擾賓作用下,癥發(fā)生前輪蓋偏離角(航向灘角),悄因產(chǎn)生萌的離心慣頃性力FC與偏離姥角的方向相反胸,F(xiàn)C起到減母弱或阻記止前軸巷側(cè)滑的飾作用,即汽車處苦于穩(wěn)定狀飯態(tài)。40b)后故軸側(cè)滑3從伸受力分油析前輪皆或后輪馳抱死的襲制動方頃向穩(wěn)定槽性當(dāng)后輪抱視死,在干蒼擾作用下彈,發(fā)生后艷軸偏離角,因產(chǎn)祥生的離堵心慣性習(xí)力FC與偏離廚角的方向相忠同,F(xiàn)C起到加劇鏡后軸側(cè)滑押的作用,即汽車你處于不延穩(wěn)定狀夠態(tài)。如膏此周而市復(fù)始,倆導(dǎo)致汽繳車因側(cè)笛滑回轉(zhuǎn)輪,直至段翻車。411.地面環(huán)對前后車仆輪的法向許反作用力4.5譽(yù)前后制動扭器制動力拐分配4243制動時談前、后嫩車輪同趴時抱死選時前后飛制動器坡制動力制分配關(guān)市系曲線舞。(自行車蕩模型)前后車輪磁同時抱死頭的條件為2理鞭想的前警、后制44Cur哪ve斬of陸ide亂al錘dis記tri敲but架ion扭of貢br留aki著ng眾for練ces454647制動力穩(wěn)分配系森數(shù)線與理想芳的制動捐器制動腫力分配巖曲線I的交點處旗的附著系勇數(shù)為同步附據(jù)著系數(shù)0。同步附著妻系數(shù)說明:前后制動碎器制動力換為固定比盒值的汽車蕩,只能在槳一種路床面上,即在同效步附著系高數(shù)的路面兩上才能保叼證前、后奪輪同時抱鞏死。同步附避著系數(shù)亦也可用剝解析方農(nóng)法求出宋。48用解析悟方法求字同步附濫著系數(shù)49504固顫定β,在不同膏路面上的丑制動過程埋分析5152空載時砌總是后解輪先抱穗死。滿載或嫁超載一櫻般是前虎輪先抱掩死。r線組f線組β53r線組f線組β固定β汽車在末不同φ路面上要制動過居程54利用附著秧系數(shù)和附銷著效率5556575

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