Q系列PLC主站通訊

word格式-可編輯-感謝下載支持基于Q系列PLC為主站的CCLink通信功能要求:1） 實現(xiàn)CC-Link系統(tǒng)的控制。主站和從站之間能順利的進行數(shù)據(jù)交換；2） 實現(xiàn)遠程設(shè)備站和變頻器之間實現(xiàn)通信控制，可任意控制電機的啟停，速度和方向。3） 實現(xiàn)遠程設(shè)備站和旋轉(zhuǎn)步進電機的控制，可任意方向，速度旋轉(zhuǎn)。4） 利用CC-Link總線實現(xiàn)的升降伺服電機控制，可任意方向，速度升降。5） 實現(xiàn)HMI對變頻器中頻率，電壓和電流的實時監(jiān)控；能再HMI中任意給定電機，步進和伺服的頻率，轉(zhuǎn)速，方向，啟停。6） 留有足夠的I/O點數(shù)和寄存器，可隨時進行擴展。一.硬件連接:CC24V電壓輸人AC2ZOV鳧壓齡L￥CFUcruL/0ft/DWkCCLinkOA皿CC24V電壓輸人AC2ZOV鳧壓齡L￥CFUcruL/0ft/DWkCCLinkOA皿輸出總綾DAOB輸入總雑INT01E356724Y玨］?ovOUTa123456724V援LgjDDGD'.rsqvwordword格式-可編輯-感謝下載支持3）設(shè)備站接線圖4）變頻器，觸摸屏和電機接線圖hiii監(jiān)控通信總線接至站的編程口3）設(shè)備站接線圖4）變頻器，觸摸屏和電機接線圖hiii監(jiān)控通信總線接至站的編程口二.參數(shù)設(shè)置:L設(shè)置主站的站號及波特率。

I *I—L.???If}IQJ61BT11RUN口匚ILRUNMSTDDSMSTsonnRDERR.口口!_ERR.STATIONNO.x10x1MODEX1DXI(10x10x1MODEX1DXI(10010^156kbps/'用以上旋鈕來設(shè)置主站的站號和波特率，如圖所示。上面兩個旋鈕是設(shè)置站號的十位和各位，這里我們設(shè)置為00;下面一個旋鈕是設(shè)置波特率，這里我們設(shè)置為0,表示156Kbpso2.設(shè)置從站的站號及占有的站號數(shù)。3）瀏寺率,1）站號沒置開美 1）玄占號,1&43）瀏寺率,用以上旋鈕來設(shè)置主站的站號及占有的站號數(shù)，如圖所示。上面兩個旋鈕是設(shè)置站號的十位和各位,這里我們設(shè)置為01；下面一個旋鈕是設(shè)置占有的站號數(shù)，這里我們設(shè)置為2；波特率的設(shè)置同主站一樣（還有另外一個旋鈕來設(shè)置）為156Kbps。3.緩存分配在CCLink中，每一個從站數(shù)可以得到主站分配給的32個I/O點和4個寄存器（16位）。但是，如果是最后一個從站，那么這32個I/O點中的高16個點被強制作為系統(tǒng)區(qū)專用，用戶不可用，只剩下低16點可以給用戶用（非最后從站不受此限制）。在從站的設(shè)置中我們可以知道，從站站號為01，且占有2個站數(shù)，而且是最后一個從站，所以我們得到主站分配給的I/O點有64個，其中低48個點可以用；寄存器有8個，全部可用。如圖所示：

吋應(yīng)于所選的數(shù)制還程成數(shù)和疋程編寫對應(yīng)于所姉站:數(shù)的列震“站數(shù)類型.逐程輸入遠程輸出與遠程寄冇?器讀述:程寄存:器1用戶區(qū)RX01J至:RX0F（16個點）RYOh至RY0FC16亍點,）RWrtJ"i\RWr3（4個點）RWw（）金一RWw3（耳個點）系統(tǒng)區(qū)RX】O*RX1F（】6個點，RY1U#KY】FL&個點） ―2用戶區(qū)RX00至RX2F（48個點）RY00嗯RY2FC48個點）RWrOVRWr7（8個點）RV/回至（8個點）系統(tǒng)區(qū)RX30至RX3F〔16個點）RY30RY3F（16個I：.）——3用戶區(qū)RXOO至R.X4F仁點）RAW至RY4F（NO個點）RWrt）至RWrB（12個點）RWw（）RWwB（12個點）系統(tǒng)區(qū)RX5。至RX5F（16個點）RY50至RY5F（16個點）一一4用戶區(qū)RXOO至RX6F〔112?個點）RY00至RY6F（112個點）RW1（Jr.RWrrm個點）RWM乍：RWwF（16個點｝系統(tǒng)XRX70T；RX7FU6個點）im（）至RY7FU&個點）一一接下來設(shè)置主站參數(shù)首先打開GxDeveloper編程軟件，選擇Q系列PLC,雙擊網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，如圖m-]tni-tmi-ri工?，干-凹參數(shù)FLC參數(shù)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)|遠程口令昆］軟元件內(nèi)存3軟元件初始債再設(shè)置參數(shù)，如圖1.起始I\O：指主站CPU分配給主站通信模塊的no的起始地址，可以進入“CCLink診斷”中的“系統(tǒng)監(jiān)視”直接讀出。如圖：由上圖可以看出，該主站CCLink模塊的起始I/O為40,所以我們這里設(shè)置為40。動作設(shè)置：默認(rèn)設(shè)置。類型設(shè)置：為主站。數(shù)據(jù)連接類型：設(shè)置為默認(rèn)。模式設(shè)置：設(shè)置為Ver.l或者Ver.2都可以。遠程各種刷新軟元件：指的是，主站與從站建立起連接的起始地址。設(shè)置為X100,Y100,D100,D200,SB0和SW0。其他的都默認(rèn)。站信息：是指從站的信息，包括站的類型，站號和占有站的個數(shù)。如圖:初始值設(shè)置：由于從站是FX-32CCL，所以不要設(shè)置。中斷設(shè)置：默認(rèn)。由以上信息我們知道，主站的刷新輸入RX起始地址是X100,刷新輸出RY起始地址是Y100,遠程讀寄存器RWr起始地址為D100,遠程寫寄存器RWw起始地址是D200,特殊繼電器SB的起始地址是SB0和特殊寄存器的起始地址是SW0。從站的站號為01,且占有2個站。所以，主站和從站間相互的對應(yīng)關(guān)系如下：主站 緩存 從站X100?X10F #0 RX00?RX0Fword格式-可編輯-感謝下載支持X110-X11F#1RX10?RX1FX120-X12F#2RX20?RX2FX130?X13F不可用不可用因為此設(shè)備站是最后個站，所以RX的高16位被強制分給系統(tǒng)，用戶不可