項(xiàng)目十三-子程序編程加工練習(xí)資料

項(xiàng)目十三--子程序編程加工練習(xí)資料第一頁，共17頁。［學(xué)習(xí)目標(biāo)］ 1．介紹FANUC的T系統(tǒng)與GSK980的子程序指令 2．能用子程序指令編制合適的加工程序 3．體會(huì)成功的樂趣激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣［學(xué)習(xí)重點(diǎn)］ 完整程序的編制［學(xué)習(xí)難點(diǎn)］ 含有主程序和子程序的完整程序編制第二頁，共17頁。1.程序停止(M00)

執(zhí)行含有M00指令的語句后，機(jī)床自動(dòng)停止。如編程者想要在加工中使機(jī)床暫停（檢驗(yàn)工件、調(diào)整、排屑等），使用M00指令，重新啟動(dòng)后，才能繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。

輔助功能（M指令）輔助功能也稱M功能，它是指令機(jī)床做一些輔助動(dòng)作的代碼。例如，主軸的旋轉(zhuǎn)、冷卻液的開、關(guān)等。ISO標(biāo)準(zhǔn)中M功能從G00-G99，共100種。不同數(shù)控系統(tǒng)的M代碼含義是有差別的。以下以FANUC系統(tǒng)的常用指令為例對(duì)一些常用指令作介紹。第三頁，共17頁。

2．選擇停止(M01)

執(zhí)行含有M01的語句時(shí)，如同M00一樣會(huì)使機(jī)床暫時(shí)停止，但是，只有在機(jī)床控制盤上的“選擇停止”鍵處在“ON”狀態(tài)時(shí)此功能才有效，否則，該指令無效，常用于關(guān)鍵尺寸的檢驗(yàn)或臨時(shí)暫停。

3.程序結(jié)束(M02)

該指令表明主程序結(jié)束，機(jī)床的數(shù)控單元復(fù)位，如主軸、進(jìn)給、冷卻停止，表示加工結(jié)束，但該指令并不返回程序起始位置。

第四頁，共17頁。4．M03主軸正轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）由尾座向主軸（車床）看，逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。5．M04主軸反轉(zhuǎn)（順時(shí)針）6．M05主軸停轉(zhuǎn)7．M06換刀指令

8．M07冷卻液開

9．M08冷卻液開10．M09冷卻液關(guān)11．M19主軸定向停止

第五頁，共17頁。

其他功能指令（1）進(jìn)給功能指令F進(jìn)給速度是指刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度，單位mm/r或mm/min。當(dāng)進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)，單位為mm/r，稱為進(jìn)給量。一般用直接數(shù)字法表示。F功能的分類：1）G98（車）G94（銑）表示進(jìn)給量單位是mm/r。如F0.122）G99（車）G95（銑）表示進(jìn)給量單位是mm/min。如：F1203）進(jìn)給倍率實(shí)際進(jìn)給率還可以通過機(jī)床操作面板上的進(jìn)給倍率調(diào)整。第六頁，共17頁。

主軸轉(zhuǎn)速功能用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，可設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)的單位r/min。1）恒線速度控制（G96、G97）當(dāng)數(shù)控機(jī)床的主軸為伺服主軸時(shí)，通過指令G96來設(shè)定恒線速度（精加工表面質(zhì)量高），G97取消恒線速度如：G96S150——表示切削速度為150m/min。2）最高速度限制（G50）

G50有坐標(biāo)系的設(shè)定和主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定兩種功能。用恒定線速度進(jìn)行切削加工，當(dāng)切削半徑較小時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速很高，為了防止出現(xiàn)事故，必須限定主軸最高轉(zhuǎn)速。如：G50S2300——表示主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為2300r/min。

（2）主軸轉(zhuǎn)速指令S

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3）主軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)檢測功能（G26）該功能是數(shù)控系統(tǒng)對(duì)主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)視。（3）刀具功能指令T

不同數(shù)控系統(tǒng)方法不同，主要格式有：1）采用T指令用于數(shù)控車床。格式：T4（T加4位數(shù)字表示），前兩位是刀具號(hào)，后兩位是刀補(bǔ)號(hào)(既是刀具長度補(bǔ)償號(hào)，又是刀尖圓弧半徑補(bǔ)償號(hào))。如：T0303——選擇第3刀具，3號(hào)偏置量，

T0300——選擇第3刀具，刀具偏置取消。2）采用T、D指令用于加工中心。格式T2D2，T后兩位數(shù)字，表示刀號(hào)，選擇刀具；D后面兩位數(shù)，表示刀補(bǔ)號(hào)。

第八頁，共17頁。一、基本知識(shí)學(xué)習(xí) 數(shù)控自動(dòng)加工是按照既定各程序進(jìn)行，程序是自動(dòng)加工的前提，數(shù)控加工的程序要編制完整、正確、簡潔、合理。（一）FANUC0i-MATE-TC系統(tǒng)的子程序1．M98P：調(diào)用子程序。格式為M98P****····，前四位為調(diào)用次數(shù)（若沒有，則表示１次），后四位為所調(diào)子程序號(hào)。2．M99：子程序結(jié)束標(biāo)志。第九頁，共17頁。3．程序執(zhí)行過程： （1）遇到M98跳入子程序 （2）在子程序中遇到M99一次執(zhí)行完 （3）按編訂的次數(shù)執(zhí)行過完后回到主程序。注意： 1．子程序執(zhí)行完后的坐標(biāo)位置、編程方式。 2．子程序結(jié)束的M99后要有結(jié)束符。第十頁，共17頁。M98調(diào)用子程序、M99子程序結(jié)束指令的格式如下：M98P

L

；M99P

；其中，P為程序號(hào)，L為調(diào)用次數(shù)。

第十一頁，共17頁。（二）SIMENS802D系統(tǒng)的子程序1.結(jié)構(gòu)原則上講SIMENS802D系統(tǒng)的主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也是在最后一個(gè)程序段中用M2結(jié)束程序運(yùn)行。子程序結(jié)束后返回主程序。2.程序結(jié)束除了用M2指令外，還可以用M17或RET指令結(jié)束子程序。RET要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。第十二頁，共17頁。3.子程序調(diào)用在一個(gè)程序中(主程序或子程序)可以直接用程序名調(diào)用子程序，子程序調(diào)用要求占用一個(gè)獨(dú)立的程序段。如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在設(shè)置時(shí)必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P下寫入調(diào)用次數(shù)，最大次數(shù)可以為9999(P1…P9999)。子程序的嵌套深度可以為三層，也就是四級(jí)程序界面(包括主程序界面)。注意：在子程序中可以改變模態(tài)有效的G功能，比如G90到G91的變換。在返回調(diào)用程序時(shí)請(qǐng)注意檢查一下所有模態(tài)有效的功能指令，并按照要求進(jìn)行調(diào)整。第十三頁，共17頁。二、實(shí)踐訓(xùn)練1．實(shí)踐內(nèi)容：子程序編程加工2．加工要求：編制子程序完成圖示零件的割槽加工第十四頁，共17頁。3、基本工藝及參考程序工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具名稱刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速r/min進(jìn)給速度mm/min切削深度mm1車削外圓T0193°硬質(zhì)合金外圓車刀93°6001201.52割槽T02切槽刀刀寬3mm400502第十五頁，共17頁。FANUC0i-MATE-TC系統(tǒng)SIMENS802D系統(tǒng)O1300SC1300G98M03S600T0101G94M03S600T1G00X150.Z100.G00X150.Z100.X46.Z2.X41.Z2.G90X41.Z-50.F120G01Z-50.F120X38.G00X150.Z2.G00X150.Z100.X38.G01Z-50.F12