第五章直流傳動控制系統(tǒng)

第五章直流傳動控制系統(tǒng)第1頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第5章直流傳動控制系統(tǒng)5.1概述

一、自動控制系統(tǒng)的組成和分類1.自動控制系統(tǒng)的組成

第2頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.自動控制系統(tǒng)的組成

(1)按采用不同的反饋方式，可分為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋、電勢負(fù)反饋、電壓負(fù)反饋及電流正反饋(2)按自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可分為單環(huán)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)和多環(huán)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(3)按系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時被調(diào)量與給定量有無差別，可分為有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)(4)按給定量變化的規(guī)律，可分為定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)(5)按調(diào)節(jié)動作與時間的關(guān)系，可分為斷續(xù)控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)，或無級調(diào)速和有級調(diào)速。(6)按系統(tǒng)中所包含的元件特性，可分為線性控制系統(tǒng)和非線性控制系統(tǒng)（7）按電機(jī)調(diào)速特性分，可分為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速和恒功率調(diào)速第3頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三二調(diào)速系統(tǒng)主要性能指標(biāo)

調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速技術(shù)指標(biāo)靜態(tài)指標(biāo)動態(tài)指標(biāo)1.靜態(tài)技術(shù)指標(biāo)1）靜差度S：

靜差度表示出生產(chǎn)機(jī)械運行時轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的程度。

速度穩(wěn)定性指標(biāo)

當(dāng)負(fù)載變化時，生產(chǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速的變化要能維持在一定范圍之內(nèi)，即要求靜差度S小于一定數(shù)值。普通設(shè)備普通車床龍門刨床冷軋機(jī)熱軋機(jī)造紙機(jī)S≤50%S≤30%S≤5%S≤2%0.2%~0.5%S≤0.1%第4頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

電動機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差度愈小，轉(zhuǎn)速的相對穩(wěn)定性就愈高;

在一個調(diào)速系統(tǒng)中，如果在最低轉(zhuǎn)速運行時能滿足靜差度的要求，則在其他轉(zhuǎn)速時必能滿足要求。第5頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2）調(diào)速范圍D

在額定負(fù)載下，允許的最高轉(zhuǎn)速和在保證生產(chǎn)機(jī)械對轉(zhuǎn)速變化率要求的前提下所能達(dá)到的最低轉(zhuǎn)速之比稱為調(diào)速范圍。車床龍門刨床鉆床銑床軋鋼機(jī)造紙機(jī)進(jìn)給機(jī)械20～12020～402～1220～303～1510～205～300003）D

、Δn和S的關(guān)系第6頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三3）D

、Δn和S的關(guān)系第7頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.動態(tài)技術(shù)指標(biāo)

從一種穩(wěn)定速度變化到另一種穩(wěn)定速度運轉(zhuǎn)所經(jīng)過的一段過渡過程，稱為動態(tài)過程。1.最大超調(diào)量

超調(diào)量太大，達(dá)不到生產(chǎn)工藝上的要求；超調(diào)量太小，會使過渡過程過于緩慢，不利于生產(chǎn)率的提高范圍：第8頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.上升時間tr4.振蕩次數(shù)N系統(tǒng)超調(diào)量過渡過程時間T振蕩次數(shù)性能10長無不好2大長多不好3小短中好3.過渡過程時間ts第9頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三例5.1有一生產(chǎn)機(jī)械要求調(diào)速范圍D=5，靜差率≤5％，電動機(jī)額定數(shù)據(jù)為10KW，220V，55A，1000r/min，電樞回路總電阻R=1Ω，KeΦ

=0.1925V.r/min，問開環(huán)系統(tǒng)能否滿足要求？

解：由式（5.2），要滿足D，s要求，在額定負(fù)載時允許的穩(wěn)態(tài)速降為：

開環(huán)系統(tǒng)中，當(dāng)電流連續(xù)時，有：第10頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

開環(huán)系統(tǒng)中，速度降為：

開環(huán)系統(tǒng)中速度降大大的超過了允許的轉(zhuǎn)速降落，為了改善調(diào)速系統(tǒng)，要求采用閉環(huán)負(fù)反饋控制。第11頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三三、根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載性質(zhì)來選擇電動機(jī)的調(diào)速方式1.生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性第12頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2．電動機(jī)調(diào)速過程中的負(fù)載能力

在調(diào)速過程中應(yīng)保持電樞電流Ia為額定值IN，在不同轉(zhuǎn)速下電動機(jī)軸上輸出的轉(zhuǎn)矩和功率就是電動機(jī)所能允許長期輸出的最大轉(zhuǎn)矩和最大功率，亦即電動機(jī)調(diào)速過程中的負(fù)載能力。3．電動機(jī)的調(diào)速性質(zhì)與生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性的配合

負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩型的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)盡可能選用恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的調(diào)速方式，且電動機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩T應(yīng)等于或略大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL；負(fù)載為恒功率型的生產(chǎn)機(jī)械應(yīng)盡可能選用恒功率性質(zhì)的調(diào)速方式，且電動機(jī)的額定功率PN應(yīng)等于或略大于生產(chǎn)機(jī)械的靜負(fù)載功率PL。第13頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三5.2晶閘管－電動機(jī)直流傳動控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)的不同：單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可逆系統(tǒng)

一、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1.有靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)：系統(tǒng)的給定值與反饋值不相等，

ΔU=Ug-Ui≠0,采用比例P調(diào)節(jié)器。1)基本組成按靜態(tài)誤差的不同：無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)任務(wù)：

調(diào)節(jié)速度；擴(kuò)大調(diào)速范圍，減小靜態(tài)誤差。分類：第14頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

測速反饋回路速度給定

放大器觸發(fā)回路可控整流回路

電樞回路勵磁回路+-第15頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三晶閘管的工作原理第16頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三帶電阻性負(fù)載的單相可控整流電路第17頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2)工作原理

當(dāng)Ug、Uf不變時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速不變，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)態(tài)。

(2)調(diào)速（Uf不變，改變Ug的大?。?/p>

改變Ug的大小可改變電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，這種狀態(tài)稱為調(diào)速.(1)穩(wěn)態(tài)（Ug、Uf

不變）

(3)穩(wěn)速（Ug不變、負(fù)載變化使Uf變化)

當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化使速度發(fā)生變化后，系統(tǒng)通過反饋能維持速度基本不變，這種狀態(tài)稱為穩(wěn)速。第18頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第19頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三3)靜特性分析

靜特性：電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流之間的大小關(guān)系。(1)各環(huán)節(jié)輸入輸出的關(guān)系

電動機(jī)電路

可控硅和觸發(fā)電路

放大器電路

反饋電路

第20頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三(2)分析與結(jié)論

理想空載轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)速降

設(shè)

調(diào)速范圍

在最大運行轉(zhuǎn)速和低速時最大允許靜差度不變的情況下，第21頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三轉(zhuǎn)速負(fù)反饋閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖第22頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三結(jié)論：由于放大倍數(shù)不可能為無窮大，即靜態(tài)速降不可能為0，因此，上述系統(tǒng)只能維持速度基本不變。這種維持被調(diào)量（轉(zhuǎn)速）近于恒值不變，但又具有偏差的反饋控制系統(tǒng)通常稱為有差調(diào)節(jié)系統(tǒng)（即有差調(diào)速系統(tǒng)）。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)能克服擾動作用（如負(fù)載的變化、電動機(jī)勵磁的變化、晶閘管交流電源電壓的變化等）對電動機(jī)轉(zhuǎn)速的影響。提高系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K是減小靜態(tài)轉(zhuǎn)速降落、擴(kuò)大調(diào)速范圍的有效措施。系統(tǒng)的放大倍數(shù)越大，準(zhǔn)確度就越高，靜差度就越小，調(diào)速范圍就越大。但是放大倍數(shù)也不能過分增大，否則系統(tǒng)容易產(chǎn)生不穩(wěn)定現(xiàn)象。第23頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.無靜差轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng):系統(tǒng)的給定值與反饋值保持相等，ΔU=Ug-Ui=0,采用比例積分PI調(diào)節(jié)器。1）比例積分（PI）調(diào)節(jié)器比例調(diào)節(jié)器其輸入輸出之間的關(guān)系如下：

積分調(diào)節(jié)器其輸入輸出之間的關(guān)系如下：第24頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三比例積分調(diào)節(jié)器第25頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2）采用PI調(diào)節(jié)器的無靜差調(diào)速系統(tǒng)

第26頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三3）動態(tài)調(diào)節(jié)過程第27頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三二、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)1.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成啟動時電動機(jī)電壓啟動結(jié)束時電壓Idt1t2IamIa0啟動時的電壓波形tIa,n,UdUdn(Iam-Ia)R∑IamR∑IaIamt理想的啟動波形第28頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的分析1)靜態(tài)分析MACRASRUK-Ugi+Ufi-Ufn△UnBR+Ugn△UiαUdIaLTA第29頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的分析2)系統(tǒng)分析IaILnngIamttt1t2t3t4第30頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)分析分析MACRASRUK-Ugi+Ufi-Ufn△UnBR+Ugn△UiαUdIaLTAIaILnngIamttt1t2t3t4第31頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三三、正反轉(zhuǎn)控制1.利用接觸器的可逆線路2.可控硅切換線路MUdIa(Ia)VT1VT3VT2VT4+-AB～MUdIa(Ia)KM1KM2KM2KM1+-AB～第32頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三5．5有一直流調(diào)速系統(tǒng)，其高速時的理想空載轉(zhuǎn)速n01=1480r／min，低速時的理想空載轉(zhuǎn)速n02=157r／min，額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速降△nN＝10r／min。試畫出該系統(tǒng)的靜特性(即電動機(jī)的機(jī)械特性)，求出調(diào)速范圍和靜差度．5．11某一有靜差調(diào)速系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)范圍為75r／min—1500r／min，要求靜差度S＝2％，該系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少?如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r／min，則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大?5．12某一直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速范圍D＝10，最高額定轉(zhuǎn)速nmax=1000r／min，開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100r／min。試問該系統(tǒng)的靜差度為多少?若把該系統(tǒng)組成閉環(huán)系統(tǒng)，保持n02不變的情況下，使新系統(tǒng)的靜差度為5％，試問閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為多少?第33頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第六章交流電動機(jī)的工作原理及特性

?了解三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理；

?掌握三相異步電動機(jī)的機(jī)械特性；

?掌握三相異步電動機(jī)的連接方法和額定參數(shù)；

?掌握三相異步電動機(jī)啟動、調(diào)速和制動等各種特性；

?掌握實現(xiàn)三相異步電動機(jī)啟動、調(diào)速和制動的各種方法及它們的使用場所；第34頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6．1三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理一、三相異步電動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩個部分組成第35頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三1.定子

定子由定子鐵心、繞組以及機(jī)座組成。2.轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子由鐵心與繞組組成。第36頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

鼠籠式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是在轉(zhuǎn)子鐵心槽里插入銅條，再將全部銅條兩端焊在兩個銅端環(huán)上而組成。

線繞式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子繞組是由線圈繞組放入轉(zhuǎn)子鐵心槽內(nèi)，并分為三相對稱繞組，與定子產(chǎn)生的磁極數(shù)相同。第37頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三二、三相異步電動機(jī)的工作原理

1．定子旋轉(zhuǎn)磁場第38頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三iB為負(fù)，iC為正;iA=0iA為正,iB為負(fù);iC=0iB=0iA為正，iC為負(fù);iB為正，iC為負(fù)第39頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2．旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向

如果將三相定子繞組中的任意兩相對調(diào)，旋轉(zhuǎn)磁場的方向就改變第40頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三3.旋轉(zhuǎn)磁場的極數(shù)與旋轉(zhuǎn)速度

在交流電動機(jī)中，旋轉(zhuǎn)磁場相對定子的旋轉(zhuǎn)速度被稱為同步速度，用n0表示。

4.轉(zhuǎn)差率

S第41頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6.2三相異步電動機(jī)的額定參數(shù)

一、三相異步電動機(jī)定子繞組的接法

1．兩種接法第42頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三二．機(jī)械特性

1．固有機(jī)械特性

異步電動機(jī)在額定電壓和額定頻率下，用規(guī)定的接線方式，定子和轉(zhuǎn)子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時的機(jī)械特性稱為固有（自然）機(jī)械特性。

根據(jù)

第43頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三理想空載工作點：額定工作點：啟動工作點

臨界工作點

（1）（2）（4）（3）第44頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

通常把在固有機(jī)械特性上最大電磁轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比

稱為電動機(jī)的過載能力系數(shù)。它表征了電動機(jī)能夠承受沖擊負(fù)載的能力大小，是電動機(jī)的又一個重要運行參數(shù)。

鼠籠式異步電動機(jī)

線繞式異步電動機(jī)第45頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2．人為機(jī)械特性

改變定子電壓U

定子電源頻率f

定子電路串入電阻或電抗

轉(zhuǎn)子電路串入電阻或電抗等，都可得到異步電動機(jī)的人為機(jī)械特性。第46頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

（1）降低電動機(jī)電源電壓時的人為特性不變不變隨著電壓的減小而大大地減小隨著電壓的減小而大大地減小第47頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三（2）定子電路接入電阻或電抗時的人為特性

第48頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三（3）改變定子電源頻率時的人為特性第49頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三不變隨著串接電阻的增加而增大，（4）轉(zhuǎn)子電路串電阻時的人為特性不變第50頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三

6．3三相異步電動機(jī)的啟動特性

采用電動機(jī)拖動生產(chǎn)機(jī)械，對電動機(jī)啟動的主要要求如下。

（1）有足夠大的啟動轉(zhuǎn)矩，保證生產(chǎn)機(jī)械能正常啟動。

（2）在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，啟動電流越小越好。

（3）要求啟動平滑，即要求啟動時加速平滑，以減小對生產(chǎn)機(jī)械的沖擊。

（4）啟動設(shè)備安全可靠，力求結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

（5）啟動過程中的功率損耗越小越好。第51頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三一、鼠籠式異步電動機(jī)的啟動方法

1．直接啟動（全壓啟動）

直接啟動就是將電動機(jī)的定子繞組通過閘刀開關(guān)或接觸器直接接入電源，在額定電壓下進(jìn)行啟動。

?特點：電動機(jī)定子繞組的工作電壓和啟動電壓相等。

?對象：小容量電動機(jī)。第52頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2．電阻或電抗器降壓啟動

特點：

啟動轉(zhuǎn)矩隨定子電壓的平方下降，故它只適用于空載或輕載啟動的場合；

不經(jīng)濟(jì)，在啟動過程中，電阻器上消耗能量大，不適用于經(jīng)常啟動的電動機(jī)，若采用電抗器代替電阻器，則所需設(shè)備費較貴，且體積大。第53頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三3．Y-降壓啟動所以Y-降壓啟動方法的特點：

?設(shè)備簡單、經(jīng)濟(jì)、啟動電流小；

?啟動轉(zhuǎn)矩小，且啟動電壓不能按實際需要調(diào)節(jié)，故只適用于空載或輕載啟動的場合；?只適用于正常運行時定子繞組接線為的異步電動機(jī)。第54頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三4．自耦變壓器降壓啟動

特點：

?與Y-降壓啟動時情況一樣，只是在Y-降壓啟動時的K為定值，而自耦變壓器啟動時的K是可調(diào)節(jié)的。?

變壓器的體積大、重量重、價格高、維修麻煩，且啟動時自耦變壓器處于過電流（超過額定電流）狀態(tài)下運行，因此，不適于啟動頻繁的電動機(jī)。第55頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三二、線繞式異步電動機(jī)的啟動方法

鼠籠式異步電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩小，啟動電流大，因此不能滿足某些生產(chǎn)機(jī)械需要高啟動轉(zhuǎn)矩低啟動電流的要求。

線繞式異步電動機(jī)由于能在轉(zhuǎn)子電路中串電阻，因此具有較大的啟動轉(zhuǎn)矩和較小的啟動電流，即具有較好的啟動特性。1．逐級切除啟動電阻法

第56頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6.4三相異步電動機(jī)的調(diào)速特性只要改變U

、R、f、P就可攺變速度第57頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三一、調(diào)壓調(diào)速離心風(fēng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特點：1）無極調(diào)速2）調(diào)速范圍窄采用高阻轉(zhuǎn)子，同時采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速第58頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三一、調(diào)壓調(diào)速特點：1）無極調(diào)速2）調(diào)速范圍窄采用高阻轉(zhuǎn)子，同時采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋實現(xiàn)調(diào)壓調(diào)速閉環(huán)靜特性第59頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三二、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速針對線繞式異步電動機(jī)的起重設(shè)備上特點：1）有級調(diào)速2）R越大，耗能越大第60頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三三、改變極對數(shù)調(diào)速P=2P=1特點：有機(jī)調(diào)速多速電機(jī)第61頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三四、變頻調(diào)速適用于鼠籠式電動機(jī)特點：1）無極調(diào)速2）調(diào)速范圍寬第62頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第63頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三1.FR:觸點閉合正向啟動

RR:觸點閉合反向啟動①最先選擇的方向擁有最高優(yōu)先權(quán)②當(dāng)FR觸點斷開時，運動方向開始改變③若正向啟動（FR）和反向啟動（RR）同時為高，則正向具有優(yōu)先權(quán)①②③停車功能正向反向慣性滑行FRRR第64頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三2.多段速度曲線控制正向多段1多段2多段3正轉(zhuǎn)RSTUVWM正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)多段1多段2多段3COM第65頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6．5三相異步電動機(jī)的制動特性

一、反饋制動

n>n0n與T反向第66頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6．5三相異步電動機(jī)的制動特性

一、反饋制動

n>n0n與T反向變極或變頻調(diào)速時的反饋制動第67頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6．5三相異步電動機(jī)的制動特性

二、反接制動

n與T反向任意兩相相序反接1）電源反接制動第68頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6．5三相異步電動機(jī)的制動特性

二、反接制動

n與T反向轉(zhuǎn)子串大電阻只適于線繞式電動機(jī)2）倒拉反接制動第69頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三6．5三相異步電動機(jī)的制動特性

三、能耗制動

n與T反向U=0第70頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器分類：

(1)非自動切換電器：依靠人力或其他外力來接通或切斷電路，如刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、行程開關(guān)等。

(2)自動切換電器：按照指令、信號或參數(shù)變化而自動動作，使工作電路接通和切斷，如接觸器、繼電器、自動開關(guān)等。第71頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.1非自動控制電器1）開關(guān)（1）刀開關(guān)刀開關(guān)動畫第72頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.1非自動控制電器1）開關(guān)（2）自動空氣開關(guān)--QF自動空氣開關(guān)動畫第73頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.1非自動控制電器2）轉(zhuǎn)換開關(guān)--SA第74頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.1非自動控制電器3）主令控制器第75頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.1非自動控制電器4）按鈕--SB按鈕動畫第76頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.1非自動控制電器5）行程開關(guān)--SA第77頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器1）接觸器---KM接觸器動畫第78頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器2）中間繼電器--KA第79頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器3）熱繼電器--FR熱繼電器動畫第80頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器4）時間繼電器—KT（1）通電延時型時間繼電器動畫第81頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器4）時間繼電器—KT（2）斷電延時型時間繼電器動畫第82頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器4）時間繼電器--KT第83頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.1常用控制電器8.1.2自動控制電器5）速度繼電器--KS速度繼電器動畫第84頁，共106頁，2023年，2月20日，星期三第8章繼電器--接觸器控制系統(tǒng)

8.2繼電器-