氮化物基復(fù)合陶瓷特種熱電偶保護(hù)管低成本制備技術(shù)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)氮化物基復(fù)合陶瓷特種熱電偶保護(hù)管低成本制備技術(shù)項(xiàng)目介紹本項(xiàng)目采用一種新穎的燃燒合成熱等靜壓（SHS-HIP）技術(shù)，研制高性能的氮化物陶瓷熱電偶保護(hù)管（Si3N4-SiC、AlN-TiB2、BN-SiC）。該技術(shù)將燃燒合成、過渡液相燒結(jié)、熱等靜壓等融為一體，具有成本低廉、合成迅速、產(chǎn)物高溫性能優(yōu)異、適于制造復(fù)雜形狀陶瓷部件等獨(dú)特優(yōu)勢。TIG焊活性劑項(xiàng)目介紹活性劑是一種粉末狀的物質(zhì)，專門用于TIG焊(包括手工和自動均可)。在焊接之前涂敷到焊縫的表面。在相同的規(guī)范下，可以提高焊接熔深1倍以上，也就是提高焊接生產(chǎn)率1倍以上，而且不需要任何附加的設(shè)備，使用普通的TIG焊電源即可。其使用的材料包括：碳鋼、不銹鋼、銅鎳合金、鎳基合金、鈦合金。用此方法焊接的焊縫，其機(jī)械性能指標(biāo)同普通TIG焊相當(dāng)，局部指標(biāo)還優(yōu)于普通TIG焊。此外，用在鈦合金焊接中，還可以消除焊縫中的氣孔，提高疲勞性能。該活性劑配方屬于自主研制，其效果等同于國外研制的活性劑?；钚詣┑呐渲坪唵巍⒎奖?。我們已經(jīng)進(jìn)行了大量的工藝試驗(yàn)，并已經(jīng)在工廠中應(yīng)用。卸隨焊沖擊碾斥壓控制焊接它應(yīng)力變形技獵術(shù)項(xiàng)目介紹訴隨焊沖擊碾謙壓裝置主要英由動力源（妙氣錘）、沖梳擊傳力桿、刮沖擊碾壓輪控后座和沖擊幼碾壓輪組成鉗。氣錘活塞彎以一定頻率篩（50-1帝00Hz）織上下運(yùn)動，與沖擊力通過裙沖擊碾壓輪罩后座與沖擊伐碾壓輪之間峰的配合曲面板，傳遞到前松后沖擊碾壓斤輪，并最終例作用到工件糟上，對焊后戶尚處于高溫檢狀態(tài)的焊趾形和焊縫區(qū)金膝屬施加沖擊菠碾壓作用，閥迫使這部分罵金屬沿著需起要的方向發(fā)蹲生塑性變形忍流動，從而索達(dá)到降低應(yīng)融力、減小變勝形、防止熱尿裂紋的目的毛。該技術(shù)設(shè)捉備簡單小巧剛，工作穩(wěn)定訊可靠，生產(chǎn)繭效率高成本女低；由于沖旅擊頻率較高粒，焊道平整鵝光滑，十分痛美觀；沖擊嗽碾壓機(jī)構(gòu)本雕身具有導(dǎo)向伯功能，改變細(xì)沖擊碾壓輪譯后座和導(dǎo)向思夾持叉的曲惠率半徑，沖盾擊碾壓機(jī)構(gòu)岔可以適用于虜直焊縫和各逢種曲率半徑碼不同的封閉含焊縫；隨焊疤沖擊碾壓的噴動力是不連載續(xù)的脈沖力艦，盡管瞬時伐沖擊力很大姻，但平均力苗和平均功率伯卻很小。該僚技術(shù)已申請舒國家發(fā)明專此利，專利名礎(chǔ)稱為慎“傲隨焊沖擊碾鞏壓控制焊接誤應(yīng)力變形的剖裝置雨”基，專利申請長號為：03趴13258賤1.5。炭九自由度弧蟻焊機(jī)器人系模統(tǒng)項(xiàng)目介紹抬為了滿足多衣種焊接傳感境器的信息集降成要求，克猜服商用弧焊姨機(jī)器人控制蔽系統(tǒng)唱“箭黑箱獻(xiàn)”過結(jié)構(gòu)給智能油化研究造成等的障礙，實(shí)倉現(xiàn)機(jī)器人控柔制系統(tǒng)向標(biāo)尖準(zhǔn)化、PC遠(yuǎn)化和智能化蛾方向的發(fā)展攝，以及為焊勤接柔性加工亞單元集成技卡術(shù)研究提供嚇硬件平臺，斜研制了具有兔自主產(chǎn)權(quán)的狡九自由度弧致焊機(jī)器人系口統(tǒng)。該系統(tǒng)淺由六自由度盟鉸接關(guān)節(jié)開憶鏈?zhǔn)綑C(jī)器人產(chǎn)操作機(jī)、三棚自由度變位舌機(jī)、控制器糊及相應(yīng)的控諸制軟件系統(tǒng)誕構(gòu)成。考慮蜂到機(jī)器人柔毅性焊接加工答系統(tǒng)向網(wǎng)絡(luò)援化發(fā)展的趨泊勢，控制系閱統(tǒng)中預(yù)留了涂網(wǎng)絡(luò)接口。授該項(xiàng)目獲2皮002年度倡國防科學(xué)技踩術(shù)進(jìn)步一等弟獎和中國高族校科學(xué)技術(shù)橫一等獎。脖屑激光－TI陳G電弧復(fù)合營熱源焊接技續(xù)術(shù)項(xiàng)目介紹敢激光－TI離G電弧復(fù)合破熱源焊接是于將激光束與始TIG電弧變復(fù)合在一起腎同時作用于企熔池,授利用激光產(chǎn)睜生的鎖孔效控應(yīng)吸引、壓療縮和穩(wěn)定焊剩接電弧，使在得電流密度馳顯著提高，說從而建立一自種全新的高圖效熱源，是深一種高效率膝、高質(zhì)量、程高適應(yīng)性的僻焊接方法，植具有仇熔深大、焊仔速快、成本梅低等顯著優(yōu)摧勢，非常適訪合于薄板高丹速焊及大厚迫板的焊接，棗更適用于鋁磁合金、一些寫特殊材料或言者異種材料談的連接。哈付工大率先在箭國內(nèi)開展激聚光與電弧復(fù)這合焊接的研栽究，研究水胖平與國外保稻持同步，激船光－TIG必復(fù)合脈沖協(xié)詠調(diào)控制焊接庫新方法獲得范了國家發(fā)明卡專利。注陶瓷與金屬布連接技術(shù)研席究項(xiàng)目介紹脖陶瓷具有強(qiáng)評度高、硬度絮高、密度低趟及優(yōu)良的耐槍磨損及耐腐腹蝕、抗氧化多等優(yōu)點(diǎn)。麥?zhǔn)且环N在航塵空、航天、薦軍工、核能白、汽車及刀返具等領(lǐng)域很度有發(fā)展前途竄的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)鑼材料。菊在工程上癥采用連接技村術(shù)制造陶瓷蠻與金屬的復(fù)殘合構(gòu)件既能濃發(fā)揮陶瓷與鋸金屬各自的怪優(yōu)良性能，悼又能降低生蔽產(chǎn)成本。為艇滿足高性能客武器裝備發(fā)嶼展的迫切需婚要，進(jìn)行了拌SiC坦、Al江2座O血3蟻等陶瓷和金財屬擴(kuò)散連接表及釬焊技術(shù)誕研究。購對族SiC看陶瓷和金屬困Cr撲、陽V驗(yàn)、幅Ta抵、巾Ti潮、絞Nb景、斃Ti告-倒Co雪合金、賊Ti獅-搞Fe施合金、紡Ni狡-路Cr燭合金及不銹晃鋼的界面反心應(yīng)和連接機(jī)斬理進(jìn)行了系神統(tǒng)研究，確禾定了上述各傳接合界面的今生成產(chǎn)物（偵共31種）迅、晶體結(jié)構(gòu)侮及晶格常數(shù)躁。首次給出幅了SiC-者Ti、付SiC-C蜻r塊擴(kuò)散界面各向反應(yīng)相的形任成條件，建羞立了反應(yīng)相與形成的溫度繁、時間曲線膚圖，為反應(yīng)刪相的控制及竄反應(yīng)產(chǎn)物預(yù)慣測奠定了基撒礎(chǔ)。系統(tǒng)地比研究了蒸SiC趁與金屬（C但r、V、概Ti康-窮Co振合金、喬Ti扛-濱Fe遵合金、咳Ni涉-嘴Cr眉合金）的反羊應(yīng)及擴(kuò)散過零程，建立了甩目前最完整委的界面反應(yīng)料模型。其中癥SiC-C供r息及SiC-棒Ti的界面冰反應(yīng)模型解噸決了本領(lǐng)域爺?shù)囊恍W(xué)術(shù)均爭議問題。屠對反應(yīng)相的冰成長規(guī)律進(jìn)吹行了分析，蝕給出了13埋種反應(yīng)相（短或反應(yīng)層）鄉(xiāng)的成長常數(shù)舞、成長活化征能及成長方牧程式，為研他究材料的擴(kuò)旨散提供了基遵礎(chǔ)數(shù)據(jù)。筋硬質(zhì)合金木飽工刀具的焊末接技術(shù)項(xiàng)目介紹亡這類產(chǎn)品具彼有硬度高、騎耐磨損、怖使用壽命長褲，刃口鋒利餡不變形，在梅使用過程中厘不需要經(jīng)常查修刀或磨刃趟，被加工的摟產(chǎn)品質(zhì)量精腫度高等特點(diǎn)券，是將取代活高速鋼刀具幕同類產(chǎn)品的誼必然發(fā)展趨淋勢。款以超長度薄帆條形硬質(zhì)合占金刀具的焊稍接為例，是劑將1000慎㎜清并長度以內(nèi)，俯1㎜厚度哈，10㎜潑寬度的硬質(zhì)垂合金刀條，部焊接在10登00㎜長百度，4㎜朽厚度，30枕㎜寬度的棍帶狀鋼質(zhì)刀貢板一側(cè)，形秒成單側(cè)硬質(zhì)馳合金刃口的蒜木工刨刀產(chǎn)暗品。竄離子束熔-塊噴新技術(shù)項(xiàng)目介紹閣熔糖—揪噴技術(shù)葬主要包括一慣體化熔-噴符專用設(shè)備，塞熔-噴工藝燈及所適用的滾系列熔-噴咐材料。其原斷理是利用雙熔離子弧，先吹將被熔-噴國的工件表層釋實(shí)現(xiàn)熔化并研形成熔池，他同時將噴涂欲粉末材料噴旋入熔池內(nèi)，框通過雙離子祥弧吹力對熔研池進(jìn)行攪拌瓣作用，促使妨熔池金屬和爹熔融的噴涂桐粉末產(chǎn)生均棚勻混合，最縱終形成致密延而結(jié)合強(qiáng)度冒極高的熔-愚噴涂層。系小型管狀藥豆芯焊絲生產(chǎn)根設(shè)備及制絲乳技術(shù)項(xiàng)目介紹踩小型管狀藥錯芯焊絲生產(chǎn)雄設(shè)備主要用炭于藥芯焊絲董產(chǎn)品的生產(chǎn)甲制造，藥芯握焊絲主要用橫于氣體保護(hù)龍焊用焊接材忠料，電弧噴桐涂用噴涂材完料。悠藥芯焊絲產(chǎn)維品截面形狀灰，絲皮材料尿可根據(jù)使用倍要求選用鋼俗、鎳、鋁、化銅等帶狀金懲屬材料，絲不芯材料可根液據(jù)產(chǎn)品種類婚按一定比例專配制的粉末店材料。該設(shè)誠備可生產(chǎn)惡Φ家0.8㎜～仿Φ層3.0㎜規(guī)棄格的各種藥厘芯焊絲，絲蜂長可在2喂m～革100m侵范圍內(nèi)，可瓣生產(chǎn)各種類悶型的藥芯焊漫絲，每次最之少可制絲0洽.5㎏，日緩產(chǎn)量一般為曾30㎏～5甘0㎏，。制泄絲設(shè)備的工蹄作原理見圖埋2，設(shè)備體急重800㎏務(wù)，長汽2m綿，制絲速度元無級調(diào)速，演配置自動混橫料裝置，制惕絲桶及下料萬裝置萬納米晶復(fù)相醉稀土永磁粉鉛末研究項(xiàng)目介紹碑納米復(fù)相稀霧土永磁材料禾是第一種理字論磁能積達(dá)謝到1000訓(xùn)kJ/m雅3尊的磁性材料閃，并且其稀少土含量大大檢低于通常的起稀土永磁材友料，降低了耕生產(chǎn)成本，尊此外稀土永桶磁相Nd沖2休Fe隱14珠B被滲-Fe相所舊包圍，兩相安之間存在強(qiáng)阻烈的磁交換夾耦合作用，躲產(chǎn)生剩磁增鑒強(qiáng)效應(yīng)，極集大的提高了孕剩磁和磁能否積。因此成產(chǎn)為近年來稀言土永磁材料勉領(lǐng)域研究的岔熱點(diǎn)。為制田備具有較好控性能的納米釣復(fù)合Nd-梅Fe-B永宰磁材料，利掛用材料在氫融氣氛下高能犁球磨與HD釋DR法相結(jié)叼合制備納米納復(fù)合稀土永爸磁材料。這蓮種方法可以舌在室溫下機(jī)敲械驅(qū)動鑄態(tài)持Nd圾8厘Fe斷86畏B左6鞋合金發(fā)生岐架化反應(yīng)，獲南得納米晶岐籌化組織，進(jìn)逃而在一定溫祖度下進(jìn)行脫綠氫及再結(jié)合襖反應(yīng)獲得納鍬米晶雙相永式磁材料。忘連續(xù)纖維增耐強(qiáng)金屬基復(fù)熟合材料包覆幅擠壓工藝項(xiàng)目介紹述開發(fā)了正向這包覆擠壓法符用于Pb-版GF新型復(fù)完合絲材生產(chǎn)暗工藝，該工良藝具有生產(chǎn)曬簡單，設(shè)備撒要求較低，技生產(chǎn)效率較拖高，產(chǎn)品質(zhì)貢量好等特點(diǎn)撤。同時該種介新型包覆擠綠壓工藝具有不進(jìn)一步深化灶研究的廣闊奪前景，通過同改變材料的荷類型，可以演進(jìn)一步開發(fā)步出更多的新瘡型長纖維增搞強(qiáng)材料，如冤鉛碳纖維增庭強(qiáng)材料、鋁很玻璃纖維增理強(qiáng)材料、鋁油硼纖維增強(qiáng)摩材料等一系漸列長纖維增韻強(qiáng)材料，這與些材料和工呆藝的應(yīng)用價蘿值將為金屬間基長纖維復(fù)皮合材料應(yīng)用勢開辟新的途簽徑。蘿鈦合金波紋拌管成形技術(shù)項(xiàng)目介紹否一種新的鈦邁合金波紋管社和波形膨脹芬節(jié)成形新技胸術(shù)。利用鈦肢合金在高溫銳下所具有的王超塑性能，測用氣壓脹形損和軸向加載雁的復(fù)合超塑識成形方法生拳產(chǎn)鈦合金U瘋型波紋管和四波形膨脹節(jié)升。這種方法慚解決鈦合金夸冷加工性能稠差，用現(xiàn)有不方法不易加駱工的缺點(diǎn)。轟所成形的波廣紋管不僅可話與鈦制壓力展容器配合使述用，還可在姐含有腐蝕介采質(zhì)的場合代樓替不銹鋼膨明脹節(jié)。發(fā)明軌專利公開。喇主要技術(shù)指言標(biāo)適于啦制造具有超杯塑性的鈦合旅金U型波紋該管和波形膨董脹節(jié)，公稱千壓力小于2愈.5MPa積,其直徑溜不受限制。受汽車結(jié)構(gòu)件樓內(nèi)高壓成形驅(qū)技術(shù)項(xiàng)目介紹括為了節(jié)約燃穗料和適應(yīng)環(huán)檔保法規(guī)對廢戒氣排放的嚴(yán)貴格限制，使獅汽車結(jié)構(gòu)的箱輕量化顯得接日益重要。遙對于轎車，籃每減輕重量兩10%，油脊耗可降低8冤%－10%役，同時減少覆廢氣排放量馬。內(nèi)高壓成演形是一種加并工空心輕體挺件的先進(jìn)工倘藝方法。其薯成形原理：亞通過內(nèi)部加蹲壓和軸向加怕力補(bǔ)料把管家坯壓入到模訊具型腔使其鄙成形。對于鞏軸線為曲線括的零件，需蛇要把管坯預(yù)仇彎成接近零哲件形狀，然裙后加壓成形腔。適用材料艷有：碳鋼、滾合金鋼、不匹銹鋼、鋁合萍金、鈦合金續(xù)、銅合金及胸鎳合金等，莖原則上適用室于冷成形的蓋材料均適用泡于內(nèi)高壓成埋形工藝。世板材充液拉熱深工藝及裝瞞備項(xiàng)目介紹衛(wèi)板材充液拉掀深是板材沖口壓的新工藝尊。它是利用繭凹模內(nèi)充填貍的超高壓液帖體建立起流傷體潤滑及摩屠擦保持效果傍，使拉深比擊顯著提高，述更有利于復(fù)巡雜曲面零件竹的成形。國靈外已有專用碧充液拉深設(shè)勺備制造廠家窯，生產(chǎn)系列恐產(chǎn)品，但價污格十分昂貴犁。我校開發(fā)載的基于通用秤液壓機(jī)的充怪液拉深裝備伍同樣實(shí)現(xiàn)了銜超高液室壓禍力與壓邊壓貫力的實(shí)時閉陶環(huán)控制，不渣但實(shí)用，而嚼且價位明顯良降低。污多元等離子蜜體基離子注腰入混合及多偵層復(fù)合膜技幣術(shù)項(xiàng)目介紹綿多元等離子窄體基離子注旁入混合及多劇層復(fù)合膜技抓術(shù)是在哈爾恨濱工業(yè)大學(xué)魄最新研制的兵新一代表面耀改性設(shè)備湊DLZ-0毛1摔型等離子體離表面改性裝覺置上開發(fā)出追來的最新表作面改性技術(shù)宏，它綜合了堅目前流行的皆多種利用等夏離子體方法臘進(jìn)行表面改稀性的先進(jìn)技控術(shù)，將磁控筐濺射離子鍍屑、多弧離子院鍍及全方位鼻離子注入技油術(shù)結(jié)合在一坡起，形成一龜種新型的等鞏離子體基表厲面改性技術(shù)狠。此技術(shù)已北獲得國家發(fā)齊明專利。該芳裝置可以根猛據(jù)表面工程委技術(shù)的具體跑要求，在不早破壞真空的帥情況下，單捆獨(dú)或同時進(jìn)藥行離子鍍或?yàn)V離子混合注勢入，如磁控男濺射離子鍍臺、多弧離子況鍍、全方位駱離子注入、帥等離子體化蔽學(xué)熱處理、聚高壓脈沖輝道光放電處理擔(dān)等。島該技術(shù)可以忽對復(fù)雜結(jié)構(gòu)少零件、精密黨零件、傳動珍件、各種滾病動軸承、滑欲動接觸件、豎工具、模具且、量具等進(jìn)壘行批量處理預(yù)，獲得滿足鐘表面工程技慚術(shù)要求的耐旁磨、耐蝕、找減摩或梯度獄要求的表面逝改性層。適統(tǒng)用于鋼鐵材叔料、鋁合金舌、鈦合金、惕高溫合金、旁無磁合金及雅其它非金屬隆材料的耐腐鎖蝕性和耐磨永性等。肥多功能等離螞子體表面改古性裝置項(xiàng)目介紹在多功能等離則子體表面改丑性裝置是哈壁爾濱工業(yè)大耳學(xué)最新研制瓣的新一代表誼面改性設(shè)備務(wù)，它綜合了妻目前流行的舟多種利用等除離子體方法玻進(jìn)行表面改席性的先進(jìn)技扛術(shù)，將磁控按濺射離子鍍迷、多弧離子抓鍍及全方位播離子注入技奉術(shù)結(jié)合在一難起，形成一綁種新型的等擾離子體基表價面改性技術(shù)費(fèi)。已獲得國糧家發(fā)明專利族（見附件）盼。該裝置可隆以根據(jù)表面苦工程技術(shù)的并具體要求，綠在不破壞真嫂空的情況下芬單獨(dú)或同時陶進(jìn)行離子鍍痛或離子混合庫注入，如磁風(fēng)控濺射離子戴鍍、多弧離熱子鍍、全方什位離子注入賺、等離子體禾化學(xué)熱處理爆、高壓脈沖油輝光放電處能理等。利用姜此裝置可獲氣得具有低溫給（可以小于裳150睬℃盆）、尺寸精作度高、結(jié)合咐力好的表面揮改性工藝，迫制取諸如單黎質(zhì)金屬膜如練Ti議、毅Cr常、貝Ni轎、興Pt賣等；哲蒼化合物膜如箭TiN娘、域TiC刮、刻CrN鴿等；單一元形素離子注入陶如掃N歉、旬C套、悅B想等，多種元撓素同時注入勝如腎Ti庭、迷N杰、北C安等；并可以斬制取脈DLC烤膜、多層膜薦或梯度膜等累。獲得的表棍面改性層既甜具有普通離氏子鍍的優(yōu)點(diǎn)藝，也具有多兆束混合技術(shù)于或離子注入杯等的優(yōu)點(diǎn)。困該裝置可以炸對復(fù)雜結(jié)構(gòu)椒零件、精密呀零件、傳動地件、工具、胸模具、量具遲等進(jìn)行批量丘處理，獲得仿滿足表面工憲程技術(shù)要求抵的耐磨、耐便蝕、減摩或獄梯度要求的投表面改性層晨。塔電子封裝用脂鋁基復(fù)合材脖料項(xiàng)目介紹隸電子封裝用起鋁基復(fù)合材統(tǒng)料主要包括需S妹iCp/A銹l杯、屯AlNp/判Al戴和Sip/新Al等復(fù)合帶材料。采用喘專利擠壓鑄枯造方法制備攜，該工藝成目本低、設(shè)備勺投資少、制秒成的材料致誓密度高，且敵對增強(qiáng)體和貴基體合金幾禾乎沒有選擇蘇，便于進(jìn)行溉材料設(shè)計。桌研究所擁有社多項(xiàng)發(fā)明專雅利，技術(shù)成午熟，并具有躍獨(dú)立開發(fā)新曾型材料的能閣力。發(fā)本電子封裝遠(yuǎn)材料具有低袖膨脹、高導(dǎo)害熱、機(jī)械強(qiáng)條度高等優(yōu)點(diǎn)預(yù)，可以與零Si壁、輛GaAs預(yù)或陶瓷基片誤等材料保持恰熱匹配。與睡目前常用的亦W/Cu、舞Mo/Cu悲復(fù)合材料相陪比，導(dǎo)熱性晨、熱膨脹性兩能相當(dāng)，但逢成本更低、第質(zhì)量輕，應(yīng)基用于微波器乘件、高性能滅、電力電子紋模塊等多種貼電子（或光源電子）器件壩封裝中，對駕降低成本、被減輕重量會承起到積極的拐作用。此類洽材料的需求攻頗為巨大，倆市場前景廣谷闊。蝶管道機(jī)器人梳技術(shù)項(xiàng)目介紹祝哈爾濱工業(yè)娛大學(xué)機(jī)械設(shè)豐計系特種機(jī)都器人技術(shù)與卷控制研究室泡在酒鄧宗全拒教授的領(lǐng)導(dǎo)殼下，率先在壟國內(nèi)開展了擠智能管道機(jī)膝器人技術(shù)的梁研究工作，擱先后得到國爆家自然科學(xué)廁基金和國家揀“賣863臟”煎計劃的資助墓。為適應(yīng)市掀場經(jīng)濟(jì)的需暑求，不但非們常重視基礎(chǔ)粉理論研究，詢同時努力為違與國民經(jīng)濟(jì)弱密切相關(guān)的泊生產(chǎn)部門解眉決工程實(shí)際核問題，研究廳成果在國內(nèi)興外具有一定浮的影響和知勒名度?？辰?jīng)多年努力拿，在管道機(jī)枕器人研究方款面形成了如賤下主要產(chǎn)品氏：憶1、內(nèi)置動秀力源管內(nèi)X構(gòu)射線探傷機(jī)礙器人抬適用于管徑來φ莫530~殼φ嫌1400m榴m箱，采用蓄電虎池作為動力晶源，采用逆碑變技術(shù)將1貝20V直流綢電轉(zhuǎn)變?yōu)?憐20V交流蹦電提供周向龍X射線發(fā)射腿器。蜓2.管內(nèi)豐防腐補(bǔ)口作導(dǎo)業(yè)機(jī)器人渾共設(shè)計制造強(qiáng)了四個機(jī)器妥人，管徑范譯圍分別適用鳥于燈φ位89~師φ胳159、銅φ調(diào)159~董φ濟(jì)273、版φ像273~踐φ蘇530、猶φ姨530~墻φ怎630，完奏全覆蓋了所過需工作管道罪范圍，而且菜四種機(jī)器人寸視覺系統(tǒng)、酬控制系統(tǒng)及泥作業(yè)裝置均剩已實(shí)現(xiàn)了模死塊化，解決扛了工程管道本內(nèi)防腐補(bǔ)口左技術(shù)的難題女。擺3霉.X射線舒檢測實(shí)時成壁像管道機(jī)器殲人膽適用于管徑油φ券660~良φ咱1400m姑m壓，一次充電劑作業(yè)距離為處2Km毅。五實(shí)現(xiàn)驢自主尋址定宗位焊縫位置罵、港管內(nèi)、外旋是轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行頭同步旋轉(zhuǎn)，想從而完成焊傘縫的X射線腎檢測和圖像喚采集任務(wù)。塞4.抽油堵泵筒內(nèi)表面吊激光改性機(jī)調(diào)器人。染采用YAG迅激光器，由佩管內(nèi)移動機(jī)揀器人拖動光毫纖，并在機(jī)管器人前置反別射鏡將激光煌反射至泵筒悶內(nèi)表面，實(shí)乘現(xiàn)泵筒內(nèi)表變面處理。孫工模具表面陷的液中放電弱沉積陶瓷層觀技術(shù)項(xiàng)目介紹播表面涂層技稠術(shù)的可貴之糾處在于：可冤用極少量材胃料起到大量咬、昂貴的整礙體材料所難艷以達(dá)到的效絕果，提高材班料的綜合性英能，并顯著柜地降低產(chǎn)品僵的制造成本甜。由于電火銅花加工機(jī)床取已經(jīng)成為工但模具車間的歷必備設(shè)備，煮因此如果能驢在普通電火辰花成型機(jī)床復(fù)上，利用放雁電沉積原理趕對導(dǎo)電工件粘材料沉積陶尋瓷層，必將援成為一種極親具應(yīng)用潛力陣和經(jīng)濟(jì)價值譜的方法。使固用含有Ti前、TiC、紀(jì)W、WC等倡粉末的壓鑄毯或燒結(jié)電極把和普通的煤柴油基工作液觀，在普通電銜火花加工機(jī)煩床上，利用災(zāi)放電過程中肺粉末材料與伙工作液中的桂碳原子所產(chǎn)誦生的物理、蓄化學(xué)反應(yīng)，唯在工件表面囑沉積TiC看、WC等陶馳瓷材料，通端過控制放電轟時間和放電神參數(shù)得到不詢同厚度、不著同性能的陶屠瓷層。該方記法無需專用甜設(shè)備，是一鑒種高性能、如低成本的陶厭瓷層生成技優(yōu)術(shù)，而且可橫以方便地實(shí)領(lǐng)現(xiàn)不同點(diǎn)位吸的局部強(qiáng)化罩。敏哈爾濱工業(yè)沈大學(xué)特種加浮工及機(jī)電控狼制研究所系爬統(tǒng)地研究了賞該方法的基盡本原理、電雹極制備以及漲工藝規(guī)律等印。在工具鋼貿(mào)表面可以得余到厚度為5翠—械600跪μ辯m的金屬碳因化物陶瓷層誰，使工件表掌面的硬度提衡高5倍以上寺，耐磨性提獎高7倍以上江。對高速鋼懂車刀、鉆頭川等的涂層刀鐮具使用壽命繁實(shí)驗(yàn)表明，叉可提高刀具址使用壽命2世倍以上。蕩金剛石刀具可技術(shù)項(xiàng)目介紹涂CVD金剛擴(kuò)石合成技術(shù)錘是本世紀(jì)8辨0年代發(fā)展寺起來的一種微低成本的合美成金剛石的勿新方法，其跑原理是以氫煤氣或氧氣稀環(huán)釋的高含碳的氣體為原理秩，運(yùn)用化學(xué)盡氣相沉積、脾等離子分解奔等方法在基治體表面生成魂金剛石膜。侍由于CVD騙金剛石膜具彩備與天然金森剛石相同的賄物理機(jī)械性簡能，受到世宜界各國的高新度重視，被煮視為21世旺紀(jì)最有發(fā)展抄前途的新材拼料。CVD迷金剛石在機(jī)添械制造中的拖一個重要應(yīng)返用領(lǐng)域是制仁造切削刀具寄，包括CV處D金剛石薄殺膜涂層刀具說的厚膜焊接謹(jǐn)?shù)毒摺Ｔ”卷?xiàng)目針對運(yùn)金剛石薄膜栽涂層刀具中博的技術(shù)難點(diǎn)撒，開展了如預(yù)下研究：密1、從理論謎上研究了C梳VD金剛石洞膜合成機(jī)理哭，確定了C態(tài)VD金剛石辣合成的基本排條件，研制堤了燃焰法合抄成金剛石的峽裝置并用于井刀具涂層實(shí)竄驗(yàn)。樸2、系統(tǒng)地負(fù)研究了涂層壁過程中基體黃表面預(yù)處理觀狀態(tài)、合成忘氣體配比、蚊流量、合成謹(jǐn)溫度、基體氏形狀等因素機(jī)對涂層附著響強(qiáng)度、金剛大石膜質(zhì)量及玻其性能的規(guī)握律，優(yōu)化了錦涂層參數(shù)，羨不僅解決了后金剛石薄膜兼涂層刀具有脆附著強(qiáng)度問始題，而且解騾決了切削刀消具尖部分三屬面涂層的難貌題。晨3、探討了賴CVD金剛壩石厚膜刀具襖的制造技術(shù)價。短4、通過切盡削實(shí)驗(yàn)等系芝統(tǒng)研究了金聲剛石刀具的屈切削性能和國所適用的切顆削條件。鋪切削實(shí)驗(yàn)結(jié)婦果表明，與替未涂層的硬董質(zhì)合金相比崖，刀具壽命邪可提高90夕倍，優(yōu)于P鉤CD金剛石絕刀具的切削慢性能，略低臥于天然金剛虧石刀具的性云能。票數(shù)字化裝配識技術(shù)項(xiàng)目介紹爭數(shù)字化裝配蓬技術(shù)是在產(chǎn)傅品零部件三賠維數(shù)字化實(shí)掀體模型的基美礎(chǔ)上，利用闖現(xiàn)代計算機(jī)手技術(shù)、信息筐技術(shù)和人工覺智能技術(shù)，喪借助于虛擬主現(xiàn)實(shí)等人機(jī)授交互手段，憶來規(guī)劃與仿盤真產(chǎn)品的實(shí)廢際裝配過程蘭。它可以克刻服傳統(tǒng)的裝討配工藝設(shè)計座中主要依賴嘴于人的裝配楚經(jīng)驗(yàn)和知識誓，以及本設(shè)計難度大談、量設(shè)計效率低免、優(yōu)化程度峽低等問題，境通過像建立一個高班逼真度的多鳴模式（包括積視覺、聽覺匯、觸覺等）支交互裝配操落作仿真環(huán)境類，裝配規(guī)劃相人員根據(jù)經(jīng)孝驗(yàn)、知識和俗實(shí)際條件在列計算機(jī)虛擬員環(huán)境中交互示地建立產(chǎn)品劇零部件的裝凡配序列和空孟間裝配路徑志，選擇工、淚卡具和裝配隊操作方法，己并通過多種辜傳感器裝置采分析裝配過襯程中的各種中人機(jī)工程問薯題，可視化媽地和可感知離地分析各種賣工藝方法的傭優(yōu)劣和實(shí)用灘性，最終得藝到一個合理抽、經(jīng)濟(jì)、實(shí)泛用、符合人跳及工程要求擾的產(chǎn)品裝配非方案。從而類達(dá)到疊優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)研計、避免或植減少物理模性型制作、縮鋸短開發(fā)周期森、降低開發(fā)差風(fēng)險、降低展成本，提高撒裝配操作人示員的培訓(xùn)速險度、提高裝性配質(zhì)量和效饅率的目的。牌微機(jī)控制步心進(jìn)電機(jī)式低錄頻振動攻絲碗機(jī)項(xiàng)目介紹釘該機(jī)主要為感解決淬火鋼出（淡≤張HRC50歇）、高溫合東金、鈦合金木、高強(qiáng)度鋼井、SiCw獄(或SiC話p)增強(qiáng)鋁薯基復(fù)合材料心及紫銅等難樸加工材料小果孔（M3、奧M4）攻絲變而研制。在俘此，步進(jìn)電迎機(jī)既是主運(yùn)媽動源，又是婚振動源，二慢者同軸，攻謎絲時不需要姑螺紋靠模導(dǎo)奪向，大大簡都化了振動攻半絲機(jī)的結(jié)構(gòu)觸。表由于振動攻脅絲屬脈沖切猶削，是在攻蒼絲過程中施傅加了振動參悲數(shù)（頻率、內(nèi)振幅）可控璃的有規(guī)律的挪振動，絲錐紅刀齒與工件帽周期性的接掘觸與脫離，某切削速度大賴小與方向不再斷變化，且排由于加速度綿的出現(xiàn)，加造之切削液的棒“放空化態(tài)”秀作用，使得釀切削作用得吸到了大大加補(bǔ)強(qiáng)，攻絲效扶果明顯提高框，攻制螺紋氏質(zhì)量大大改抄善，攻制螺寫紋牙形平直探完整規(guī)則，勾精度好。素我們曾先后房完成了大塑噸性材料紫銅筍、硬質(zhì)點(diǎn)達(dá)倡20%的S出iCw或S面iCp增強(qiáng)縣鋁基復(fù)合材健料及淬火硬行度達(dá)HRC華50的45勾鋼的M3小纏孔攻絲，特渣別是HRC吐50淬火鋼麗攻絲屬國內(nèi)奮首次完成。弟振動攻絲是合解決難加工蝕材料小孔精晚密攻絲難題掠的有效工藝愈方法之一。咳金屬橡膠阻員尼減振技術(shù)項(xiàng)目介紹施金屬橡膠阻互尼減振技術(shù)塔是技術(shù)含量惕很高的國防掙關(guān)鍵技術(shù)，英利用該技術(shù)辯可以制備出狹不同結(jié)構(gòu)參巨數(shù)和性能特相點(diǎn)的金屬橡動膠隔振器。眨金屬橡膠隔古振器中的彈裁性阻尼元件涉是以金屬絲臺為原材料，些不含有任何誦普通橡膠，怕但經(jīng)過特殊淹工藝成型后汪，阻尼元件剛卻具有普通新橡膠一樣的擺彈性，工作陳中通過彈性頌元件變形產(chǎn)棕生的結(jié)構(gòu)阻劑尼和元件內(nèi)轎部金屬絲接匆觸點(diǎn)產(chǎn)生的滅干摩擦實(shí)現(xiàn)銀阻尼減振，標(biāo)具有良好的寨抗沖擊和過爛臨界性能，跳是高低溫、撲大溫差、強(qiáng)變輻射及腐蝕雅環(huán)境下普通亡橡膠隔振器附的最佳替代悟品。唯微小型正弦抖活齒減速器項(xiàng)目介紹銷建立一套完織整的圓柱正局弦活齒傳動眉的空間嚙合武理論及其空臉間力學(xué)模型些；對圓柱正替弦活齒傳動短的接觸強(qiáng)度傲及減速器系蛇統(tǒng)進(jìn)行模糊買可靠性研究毫。對減速器話進(jìn)行可靠性夾數(shù)字仿真，票從而得到減半速器的壽命泊分布、各基呼本部件模式草重要度及其譜它可靠性指參標(biāo)；對圓柱眠正弦活齒傳繳動進(jìn)行動力爬學(xué)研究。利須用三維實(shí)體止建模軟件示Pro/E脂建立樣機(jī)的禁三維實(shí)體模禾型；應(yīng)用有院限元方法和閉大型有限元蕩分析軟件宜ANSYS央對減速器的正關(guān)鍵傳動件值進(jìn)行模態(tài)分殊析；應(yīng)用灰壁色聚類分析督方法對圓柱彈正弦活齒減扭速器進(jìn)行多蔬目標(biāo)動態(tài)優(yōu)仇化設(shè)計，得吳到了該減速眠器動態(tài)優(yōu)化繪設(shè)計的最滿供意解，根據(jù)英優(yōu)化得到的具最滿意解，嶄確定樣機(jī)的奴結(jié)構(gòu)參數(shù)并倒繪制全套設(shè)尊計圖，加工殼制造出一臺亭樣機(jī)，并對垂樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)兆轉(zhuǎn)及效率試縫驗(yàn)研究。絨便攜式電焊幫弧光防護(hù)與迫除煙塵裝置項(xiàng)目介紹吩電焊是工廠創(chuàng)中不可缺少并的設(shè)備之一僑，但電焊的岡使用也為工譽(yù)廠帶來很多坊的環(huán)境污染斃。電焊對環(huán)慨境的污染主持要有兩個方肯面，一是電移焊煙塵，它相含有很多有浸害物質(zhì)，對短人體的危害骨極大；二是膏電焊弧光，見對人的眼睛權(quán)具有很大的漢傷害?，F(xiàn)有豪的電焊污染蔬防治辦法，之對電焊弧光耐，主要利用濤電焊罩進(jìn)行或防護(hù)，主要疾防護(hù)對象是騰電焊工，對糞其他人員起瓣不到防護(hù)作犧用；電焊煙棚塵主要利用蜓除塵系統(tǒng)，尸對電焊煙塵泰一是收集起息來直接排放全到大氣之中掉，二是收集痛起來經(jīng)過過安濾處理后排妨放到大氣之圈中。這種煙樓塵處理方法方存在一些缺猶點(diǎn)：一是電謙焊作業(yè)一般磨需定點(diǎn)，否售則無法集塵嚼；二是電焊趣煙塵由于其物吸塵特點(diǎn)，餃對操作工人州和車間內(nèi)其射他工人仍有話一定的損害答，且除塵不晴徹底；三是肯相對能耗比丑較大，尤其槐對散點(diǎn)及小叢量焊活極其首不便；四是驅(qū)對某些車間常集塵罩會影適響其它作業(yè)躬進(jìn)行。怠本技術(shù)應(yīng)用縫于散點(diǎn)電焊筒作業(yè)中，不描僅可以防護(hù)悼弧光對電焊雅操作工人及允其他非電焊媽操作人員眼蔥睛進(jìn)行傷害聚，而且可以升對電焊產(chǎn)生鍋的煙塵進(jìn)行尋及時、徹底疼地處理，完號全消除電焊它煙塵對人體對的危害。這版是現(xiàn)有電焊譽(yù)防護(hù)罩和除育塵器所不能番達(dá)到的效果爐。紹智能服務(wù)機(jī)另器人項(xiàng)目介紹鑼移動式智能折服務(wù)機(jī)器人減系統(tǒng)分成四熟部分：全方盜位移動機(jī)器疏人機(jī)構(gòu)；七刺自由度機(jī)器國人雙作業(yè)臂追；機(jī)器人控般制系統(tǒng)；機(jī)呆器人多方式褲人機(jī)交互系鄉(xiāng)統(tǒng)?？蓪?shí)現(xiàn)傲一定范圍內(nèi)舞的機(jī)器人全育方位自主移客動，自動避姿障,利用多傍關(guān)節(jié)機(jī)器人都手臂,可靈常巧的完成一季定的服務(wù)作結(jié)業(yè)功能，通有過可視化圖豬形編程方式冶可以任意設(shè)逆定機(jī)器人自襲主移動路徑謝和服務(wù)功能辛，通過語音飯識別控制方附式或遠(yuǎn)程遙康控方式控制誼機(jī)器人的移楊動、轉(zhuǎn)向、喬后退和予設(shè)朵動作功能。茅高效節(jié)能稀頃土永磁同步春電機(jī)的研制項(xiàng)目介紹悟高效節(jié)能稀蘋土永磁同步釀電機(jī)是一種吼新型電機(jī)，扯是目前國際盡及國內(nèi)電機(jī)叛領(lǐng)域研究的釀熱點(diǎn)。獄哈工大微特主電機(jī)與控制艷研究所研制嶄成功的該種級電機(jī)，功率飛范圍在10蚊0瓦至10哪00瓦范圍芽內(nèi)，轉(zhuǎn)速在坐750轉(zhuǎn)到鉤1500轉(zhuǎn)賣，比普通感閘應(yīng)電機(jī)節(jié)能綢10%-2神0%。成本掩僅高出20昂%，是替代鐘單相、三相董感應(yīng)電機(jī)的煙理想機(jī)種。允目前已有樣騰機(jī)投入使用煙。按照連續(xù)襯運(yùn)行計算，蘇一年的節(jié)能煮就可以將增腰加的電機(jī)成泰本擬補(bǔ)上。著其樣機(jī)的設(shè)茅計及制造水出平達(dá)到了國駁內(nèi)同行業(yè)先安進(jìn)水平。艇而該種電機(jī)隙的機(jī)械加工每過程與感應(yīng)匪電機(jī)相同，例在中小型電趕機(jī)廠就可以搖完成。這類距電機(jī)從節(jié)能婆、省電方面含出發(fā)具有廣條泛的經(jīng)濟(jì)效枯益和應(yīng)用前棕景。其小批砌量生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)霞化前景很好黎，但需要國軋家相應(yīng)的政創(chuàng)策扶植。在禮歐洲許多國山家，國家政園策上鼓勵企諷業(yè)廣泛應(yīng)用奏該種節(jié)能電核機(jī)。家庭機(jī)器人項(xiàng)目介紹僑家庭機(jī)器人都的主要任務(wù)叔是：吳①校防盜；走②冒防火；彼③墾教育孩子搏；瘋④頑伺候老年睡人；僵⑤我清掃；管禮理家電產(chǎn)品謝等。嘩家庭機(jī)器人藝的基本構(gòu)成國：家庭機(jī)器垮人主要包括掘：撫環(huán)境感知模插塊。腸行為決策模直塊。搬運(yùn)動控制模倆塊。脫無線通信模蹲塊。擇移動機(jī)構(gòu)模凳塊。佳自動充電模哥塊。買⑦形人攝—濫機(jī)交互模塊鬧。輕動態(tài)車牌識飼別系統(tǒng)項(xiàng)目介紹喇汽車牌照自怎動識別系統(tǒng)集是一個基于罪圖像處理、嚷模式識別等壤技術(shù)的高度須智能的電子面系統(tǒng)。系統(tǒng)價主要由圖像為采集、車牌跑檢測、字符卡識別、車牌麗數(shù)據(jù)庫四部犧分組成。暈在胳60公里反/小時車速板條件下進(jìn)行岸車牌檢測。藍(lán)每秒至少可請?zhí)幚?5幀節(jié)圖像數(shù)據(jù)。蟲檢測率可達(dá)春88%以上御。址錯檢率小于拿1%。假系統(tǒng)識別率巷可達(dá)90%遍以上。怪新型環(huán)境催微化材料介孔今TiO2的峽自組裝與應(yīng)全用項(xiàng)目介紹另TiO銜2鋸作為催化劑配或催化劑載聚體被廣泛用鼠于環(huán)境污染賭物的治理，疲對有機(jī)物及剃部分無機(jī)物槳進(jìn)行脫毒降供解，但目前仙使用的Ti蓄O奉2手催化材料在適實(shí)際應(yīng)用中齒有比表面積留小，剖光矛源利用率低斧，蚊難于回收，搜需要固定化店等問題。糞本項(xiàng)目主要卵目的是通過斗合成具有納射米介孔結(jié)構(gòu)播的環(huán)境光催姑化材料Ti海O唐2宗，提高Ti慘O帽2拘的比表面積暈，改善催化壺活性，并通鋒過介孔Ti統(tǒng)O氣2哲的骨架改性句和孔道異質(zhì)獨(dú)組裝提高介示孔材料對太貓陽光的吸收籍率，將其應(yīng)叔用于工業(yè)廢比水中污染物訊的處理，降床低催化反應(yīng)波成本，提高夢催化效率和曠應(yīng)用價值。初高功率輸出注新型中遠(yuǎn)紅價外波段非線瑞性光學(xué)晶體蛋磷化鍺鋅和為砷化鍺鎘生善長及性能研宰究項(xiàng)目介紹祖磷化鋅鍺洪(ZnGe援P遙2毛，ZGP貴)和砷化鍺祝鎘(CdG夸eAs幅2棍，CGA撐)晶體是黃酸銅礦類半導(dǎo)秤體晶體中綜望合性能最好遣的，這兩種倦晶體是所有戲已知的非線漆性光學(xué)晶體獻(xiàn)中非線性系蒸數(shù)最高者之圾一。本人于班2003年匠獲得國家自謀然科學(xué)基金嘗資助，進(jìn)行漲ZGP的研葡制；同時，彩2003年尾1月-20直04年1月戀獲國家教委啞留學(xué)基金資雕助，在美國黃斯坦福大學(xué)傳先進(jìn)材料實(shí)悔驗(yàn)室Fei嶺gelso芝n教授研究辱組從事Zn搏GeP霉2著和CdGe棕As俊2援晶體的生長致研究工作。玻在此工作的摟1年時間里羅，生長Cd望GeAs膛2鑼和CdGe擠(As內(nèi)1-x意P堂x安)灰2飛晶體23脆根，共獲得若測試樣品1俘10塊，進(jìn)歇行了吸收系速數(shù)、電子順溝磁共振、電償子顯微探針將、霍爾效應(yīng)氏的測試，取狠得了很好的堅實(shí)驗(yàn)結(jié)果。呼另外，應(yīng)英會國皇家學(xué)院奧和牛津大學(xué)驅(qū)的共同邀請慈于2004習(xí)年8月至1妥0月，在牛攔津大學(xué)材料腥系通過先進(jìn)缸的測試儀器弟對磷化鍺鋅記晶體的微觀芽結(jié)構(gòu)進(jìn)行了爭深入細(xì)致的裳研究。目前顆，生長出的諷晶體性能達(dá)科到國際先進(jìn)著水平，尺寸冤長度達(dá)到濾1