機(jī)械原理題庫(kù)2

04平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

1.在條件下，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有急回特性。

2.機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角7和壓力角。之和等于。

3.在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長(zhǎng)構(gòu)件的長(zhǎng)度之和大于其他兩構(gòu)件長(zhǎng)度之和時(shí).，只能獲得

機(jī)構(gòu)。

4.平面連桿機(jī)構(gòu)是由許多剛性構(gòu)件用聯(lián)接而形成的機(jī)構(gòu)。

5.在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，A6為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角的值為.

6.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿擺角/030°,其行程速度變化系數(shù)K的值為。

7.在四桿機(jī)構(gòu)中AB=40,BC=40,CD=60,AD=60,AD為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)

是?

8.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性時(shí)其極位夾角。值,對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的。值________,所以它

急回特性，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)急回特性。

9.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄長(zhǎng)為4,連桿長(zhǎng)為6,則最小傳動(dòng)角外皿等于,它出現(xiàn)在

位置。

10.在四連桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有(1),

(2),(3).

11.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件是,雙搖桿機(jī)構(gòu)存在的條

件是。(用文字

說(shuō)明)

12.圖示運(yùn)動(dòng)鏈，當(dāng)選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；選擇桿為機(jī)架時(shí)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；選

擇桿為機(jī)架時(shí)則為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

13.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動(dòng)件、滑塊為從動(dòng)件，則不會(huì)出現(xiàn)“死點(diǎn)位置”，因最小傳動(dòng)角

71nin>，最大壓力角。皿<；反之，若以滑塊為主動(dòng)件、曲柄為從動(dòng)件，則在曲柄與連桿兩

次共線的位置，就是,因?yàn)樵撎?min=，%ax=。

14.當(dāng)鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)為：a=50mm,b=60mm,c=70mm.d=200mm?則

四桿機(jī)構(gòu)就=

15.當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)的壓力角a=90°時(shí)，傳動(dòng)角等于該機(jī)構(gòu)處于

位置。

16.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中最小傳動(dòng)角發(fā)生的位置

17.通常壓力角a是指________________________________________________________________________________________

間所夾銳角。

18.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄、連桿、機(jī)架能同時(shí)共線的條件

是。

19.--對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊為機(jī)架，則將演化成機(jī)構(gòu)。

20.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)變換機(jī)架(倒置)以后，各桿間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，原因

是。

21.銀鏈四桿機(jī)構(gòu)連桿點(diǎn)軌跡的形狀和位置取決于個(gè)機(jī)構(gòu)參數(shù)；用錢鏈四桿機(jī)構(gòu)能精確再現(xiàn)

個(gè)給定的連桿平面位置。

22.銀鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)⑴1

(2),

(3)等三種方法。

23.圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。試問(wèn)：A8桿成為曲柄的條件是：。若以曲柄為主動(dòng)

件，機(jī)構(gòu)的最大壓力角araax=,發(fā)生在。

24.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是改變曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的而形成的。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

中改變而形成偏心輪機(jī)構(gòu)。在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中以

而得到回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

25.在圖示佼鏈四桿機(jī)構(gòu)中若使其成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則可將固定作機(jī)架。

120

26.在銳鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知49=80mm,=40mm,主動(dòng)連架桿AB相對(duì)于機(jī)架AO的位置分別為

5

(px=0,(p2=90=180°,從動(dòng)連架桿0c的對(duì)應(yīng)位置為%=0°,%=90°,%=180°(均從AZ)線沿逆

時(shí)針?lè)较蚨攘?。試求出此較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，BC=mm,CD=

mm。這個(gè)鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)是機(jī)構(gòu)，它的最大壓力角(zmax=,最小傳動(dòng)角

/min=-----，

行程速比系數(shù)4=;極位夾角。=度。

\E2

27.轉(zhuǎn)動(dòng)極點(diǎn)和固定位置的轉(zhuǎn)動(dòng)副連線一定是

___________________________________________________的中線。

28.任何一種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)'它的行程速比系數(shù)K=l。——（）

29.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若取曲柄為原動(dòng)件時(shí)1機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置；而取導(dǎo)桿為原動(dòng)件時(shí)，則機(jī)構(gòu)有兩個(gè)死

點(diǎn)位置。------------------------------------------------------（）

30.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，只要原動(dòng)件是滑塊，就必然有死點(diǎn)存在。----------（）

31.在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，凡是雙曲柄機(jī)構(gòu)，其桿長(zhǎng)關(guān)系必須滿足：最短桿與最長(zhǎng)桿桿長(zhǎng)之和大于其它兩桿

桿長(zhǎng)之和。------------------------（）

32.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)是由平面低副組成的四桿機(jī)構(gòu)。--------------------（）

33.任何平面四桿機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)時(shí)，都是不利的，因此應(yīng)設(shè)法避免。——（）

34.平面四桿機(jī)構(gòu)有無(wú)急回特性取決于極位夾角是否大于零。----------（）

35.平面四桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是時(shí)刻變化的，為保證機(jī)構(gòu)的動(dòng)力性能，

應(yīng)限制其最小值九述不小于某一許用值［力。------------------------------（）

36.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角ymir可能出

現(xiàn)在曲柄與機(jī)架兩個(gè)共線位置之?處。

-------------------------------------------（）

37.在偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，最小傳動(dòng)角外in可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架（即滑塊的導(dǎo)

路）相平行的位置。---------------------——（）

38.擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)不存在急回特性。-----------------------------------（）

39.增大構(gòu)件的慣性，是機(jī)構(gòu)通過(guò)死點(diǎn)位置的唯一辦法。-------------（）

40.平面連桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件同連桿兩次共線的位置，出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。--

-----------------------------------()

41.雙搖桿機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。-------------------------------------（）

42.凡曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角。必不等于0,故它總具有急回特征?！ǎ?/p>

43.圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)A8C。中，可變長(zhǎng)度的。桿在某種合適的長(zhǎng)度下，它能獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。--------

--------------------------------------------------（）

44.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)只能將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為往復(fù)擺動(dòng)。------------------（）

45.在銳鏈四桿機(jī)構(gòu)中，如存在曲柄，則曲柄一定為最短桿。-----------（）

46.在單缸內(nèi)燃機(jī)中若不計(jì)運(yùn)動(dòng)副的摩擦，則活塞在任何位置均可驅(qū)動(dòng)曲柄。（）

47.當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)把往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲柄與連桿共

線的位置，就是曲柄的“死點(diǎn)”位置。--------------------------------------------------------------------

----------------（）

48.桿長(zhǎng)不等的雙曲柄機(jī)構(gòu)無(wú)死點(diǎn)位置?！?-------------------------（）

49.在轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，不論取曲柄或?qū)U為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)均無(wú)死點(diǎn)位置。（）

50.連桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)是指從動(dòng)桿反、正行程。

A）瞬時(shí)速度的比值；B）最大速度的比值：C）平均速度的比值。

51.較鏈四桿機(jī)構(gòu)中若最短桿和最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其他兩桿長(zhǎng)度之和時(shí)，則機(jī)

構(gòu)中.

A）一定有曲柄存在B）一定無(wú)曲柄存在

C）是否有曲柄存在還要看機(jī)架是哪一個(gè)構(gòu)件

52.平行四桿機(jī)構(gòu)工作時(shí)，其傳動(dòng)角。

A）始終保持為90°；B）始終是0°；C）是變化值。

53.對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角/“ax為?

A）30°；B）45°；C）90\

54.設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)時(shí)，為了具有良好的傳動(dòng)條件，應(yīng)使。

A）傳動(dòng)角大一些，壓力角小--些；B）傳動(dòng)角和壓力角都小一些；

C）傳動(dòng)角和壓力角都大一些。

55.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)搖桿為主動(dòng)件，且處于共線位置時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。

A）曲柄與機(jī)架；B）曲柄與連桿：C）連桿與搖桿。

56.在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件時(shí)，其傳動(dòng)角變化的。

A）是由小到大；B）是由大到??；C）是不。

57.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，且共線時(shí)，其傳動(dòng)角為最小值。

A）曲柄與連桿；B）曲柄與機(jī)架；C）搖桿與機(jī)架。

58.下圖所示的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是。

（1）角A；（2）角8；（3）角C；（4）0°；（5）90°。

59.壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點(diǎn)的方向所夾的銳角。

A）法線：B）速度；C）加速度：D）切線。

60.為使機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)，要求行程速比系數(shù)。

A）K=l：B）K>1；C）K<1。

61.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中有兩個(gè)構(gòu)件長(zhǎng)度相等且最短，其余構(gòu)件長(zhǎng)度不同，若取一個(gè)最短構(gòu)件作機(jī)架，則得到

機(jī)構(gòu)。

A）曲柄搖桿；B）雙曲柄；C）雙搖桿。

62.雙曲柄機(jī)構(gòu)死點(diǎn)。

A）存在；B）可能存在；C）不存在。

63.對(duì)于雙搖桿機(jī)構(gòu)，如取不同構(gòu)件為機(jī)架，使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

A）一定；B）有可能；C）不能。

64.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄時(shí)，曲柄,是最短構(gòu)件。

A）一定；B）不--定；C）一定不。

65.要將一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化成雙搖桿機(jī)構(gòu)，可以用機(jī)架轉(zhuǎn)換法將

A)原機(jī)構(gòu)的曲柄作為機(jī)架：B）原機(jī)構(gòu)的連桿作為機(jī)架；

C)原機(jī)構(gòu)的搖桿作為機(jī)架。

66.己知一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)ABC。，1AB=25mm,1BC=50mm,為=40mm,

4"=30mm,且AO為機(jī)架，6c為之對(duì)邊，那么，此機(jī)構(gòu)為

A)雙曲柄機(jī)構(gòu)；B）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；C）雙搖桿機(jī)構(gòu)：

D）固定桁架。

67.下面四個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖所示的四個(gè)校鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖.是雙曲柄機(jī)構(gòu)。

(Da；(2)b；(3)C；(4)d.

(c)(d)

68.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角是指在不計(jì)摩擦和外力的條件下連桿作用于.上的力與該力作用點(diǎn)的速度

間所夾的銳角。壓力角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)傳力越

A）主動(dòng)連架桿；B）從動(dòng)連架桿；C）機(jī)架；D)有利；

E）不利；F）無(wú)影響。

69.

70.試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答:

(1)此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回作用？

(2)此機(jī)構(gòu)有無(wú)死點(diǎn)？在什么條件卜.出現(xiàn)死點(diǎn)？

(3)構(gòu)件A3主動(dòng)時(shí)，在什么位置有最小傳動(dòng)角？

有哪幾種？已知錢鏈四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長(zhǎng)

度分別為

a=240mm,6=600mm,C=400mm,1=500mm。試問(wèn)當(dāng)分別取a、b、c、d為機(jī)架時(shí)，將

各得到何種機(jī)構(gòu)?

72.圖示機(jī)構(gòu)，AO為機(jī)架，A8為原動(dòng)件時(shí)，為何種機(jī)構(gòu)？當(dāng)以8C構(gòu)件為機(jī)架，A8為原動(dòng)件時(shí)，演變成

何種機(jī)構(gòu)？

C

202

D

一305

73.較鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)如圖示，分別以/、2、3構(gòu)件為機(jī)架時(shí)將演化成何種機(jī)構(gòu)？

74.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問(wèn)：

（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？

（2）其行程速度變化系數(shù)K=?（需列出計(jì)算公式）

75.試問(wèn)圖示各機(jī)構(gòu)是否均有急回運(yùn)動(dòng)？以構(gòu)件I為原動(dòng)件時(shí)，是否都有死點(diǎn)？在什么情況下才會(huì)有死點(diǎn)？

a）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)b）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)c）偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

76.寫(xiě)出圖a、b所示機(jī)構(gòu)的名稱？試述圖a所示機(jī)構(gòu)是如何轉(zhuǎn)化為圖b所示機(jī)構(gòu)的？

77.較鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？

試加以說(shuō)明。

78.何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)及行程速比系數(shù)？試舉例加以說(shuō)明急回運(yùn)動(dòng)在實(shí)際生產(chǎn)中的用途。

79.圖示為喉鏈四桿機(jī)構(gòu)和?曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的各桿長(zhǎng)，曲柄已裝在機(jī)架上，〃一〃為固定導(dǎo)路位置?，F(xiàn)需

將b、C桿裝配于相應(yīng)位置，問(wèn)此二機(jī)構(gòu)各有多少種裝配模式（作圖

回答）O

81--------------------------C

80.指出下列機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。

d)

81.試判斷下列機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)？并畫(huà)出該位置時(shí)的傳動(dòng)角。（圖示帶箭頭的構(gòu)件為

原動(dòng)件。）

82.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。

83.指出下圖所示機(jī)構(gòu)中，哪些機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)學(xué)上是等價(jià)的。

84.寫(xiě)出圖示各機(jī)構(gòu)的名稱，簡(jiǎn)述其運(yùn)動(dòng)特性。

85.試列出3種具有急回運(yùn)動(dòng)的連桿機(jī)構(gòu)，并證明其急回特征（作圖回答）.

86.在長(zhǎng)邊為機(jī)架的平行四邊形機(jī)構(gòu)中，為使機(jī)構(gòu)能順利通過(guò)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，常采用哪些方法？

87.圖示為兩種夾緊機(jī)構(gòu)，試問(wèn)機(jī)構(gòu)應(yīng)處于何位置方是最佳夾緊位置？并說(shuō)明原因。

88.如圖示的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，A。為機(jī)架，AB=a=35mm,CD-c=50mm,

4。=d=30mm,問(wèn)比t=6在什么范圍內(nèi)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)；該機(jī)構(gòu)是否有可

能成為雙曲柄機(jī)構(gòu)？

89.在對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，滑塊的行程”等于曲柄長(zhǎng)度a的2倍。試向偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的”是大于還是/]

于2a?用解析式證明。

90.

91.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角7及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角71n汨時(shí)的

機(jī)構(gòu)位置圖。

c

B

AD

92.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)不計(jì)摩擦?xí)r的壓力角（/構(gòu)件為原動(dòng)件）。

構(gòu)件3為從動(dòng)件，試在圖中畫(huà)出該機(jī)構(gòu)的極位夾角0.

94.圖示四桿機(jī)構(gòu)中，若原動(dòng)件為曲柄，試標(biāo)出在圖示位置時(shí)的傳動(dòng)角7及機(jī)構(gòu)處于最小傳動(dòng)角九汨時(shí)的

95.什么叫機(jī)構(gòu)的壓力角？它有何實(shí)際意義？試就下列機(jī)構(gòu)圖示位置畫(huà)出壓力角a的大小（圖中標(biāo)箭頭者

均為主動(dòng)件）。

96.試畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角/和壓力角a,并判斷哪些機(jī)構(gòu)在圖示位置正處于“死

點(diǎn)”？

97.圖示機(jī)構(gòu)中，已知a=20mm,d=50mm,試求：

(1)圖a擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角。及搖桿8。的最大擺角-；

(2)圖b曲柄搖塊機(jī)構(gòu)的極位夾角e及導(dǎo)桿8c的最大擺角外

98.已知被鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長(zhǎng)度1AD=30mm；其它兩個(gè)連架桿長(zhǎng)度分別為

1AB-20mm；石=40mm,問(wèn)：

(1)其連桿8c的長(zhǎng)度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：

(2)按上述各桿長(zhǎng)度并選/=35mm,用適當(dāng)比例尺畫(huà)出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小

傳動(dòng)角的位置，并在圖上標(biāo)出了小。

99.在圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知最短桿。=100mm,最長(zhǎng)桿6=300mm,

c=200mm,

(1)若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍；

(2)若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角九迷的大

小。

及

a

D

A

在較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知力=構(gòu)件

100.30mm,1^=110mm,4=80mm,lA/)-120mm,1

為原動(dòng)件。

(1)判斷構(gòu)件?能否成為曲柄；

(2)用作圖法求出構(gòu)件3的最大擺角〃麗；

(3)用作圖法求出最小傳動(dòng)角幾汨；

(4)當(dāng)分別固定構(gòu)件/、2、3、4時(shí)，各獲得何種機(jī)構(gòu)？

101.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)A8=20mm,偏心距e=15mm,其最大壓力角《=30°。試用作圖

法確定連桿長(zhǎng)度8C,滑塊的最大行程”，并標(biāo)明其極位夾角。，求出其行程速度變化系數(shù)K。

102.在飛機(jī)起落架所用的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知連桿的兩位置如圖所示，比例尺為〃〃要求連架桿A6的

較鏈A位于與伉的連線上，連架桿CO的較鏈。位于的連線上。試設(shè)計(jì)此較鏈四桿機(jī)構(gòu)(作圖在

題圖上進(jìn)行)。

.如圖所示為一飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)，實(shí)線表示放下時(shí)的死點(diǎn)位置，虛線表示收起時(shí)的位置。已知

1034r=520

且力々在垂直位置(即夕。試用作圖法求構(gòu)件。和

mm,1FE=340mm,a=90°),=10°,￡=60°C

的長(zhǎng)度為和

OE1DE?

104.標(biāo)出圖示各機(jī)構(gòu)的壓力角與傳動(dòng)角，箭頭標(biāo)注的桿件是主動(dòng)件。

8

105.圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知《右；。試問(wèn)：

8=62mm,18c=40mm,=60mm,1AD-19mm

(1)該機(jī)構(gòu)為何種類型機(jī)構(gòu)，有無(wú)曲柄存在？如有，指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；

(2)當(dāng)以友為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)注出從動(dòng)件的壓力角。

106.圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知：4/?=50mm,若要機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，的

1AC

最小值應(yīng)滿足什么條件？并指出圖示位置A6桿為原動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)傳

106.畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)的極限位置，標(biāo)出極位夾角。，確定行程速比系數(shù)K。

108.如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，試確定當(dāng)曲柄，等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，

(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

(2)最小傳動(dòng)角/min的大小。

(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)向左的平均速度大還是向右的平均速度大。

(4)當(dāng)滑塊3為主動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點(diǎn)，為什么？

109.圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)ABC,偏距為e。試在圖上標(biāo)出滑塊的壓力角a。和傳動(dòng)角九，畫(huà)出極位夾

角。及最小傳動(dòng)角九汨。并求出該機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。

110.在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件］為原動(dòng)件，試在圖上標(biāo)出機(jī)構(gòu)在此位置的壓力角a和傳動(dòng)角/。若例為常量，

桿3能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？?是否是常量？試用作圖說(shuō)明。

C

ill.在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的長(zhǎng)度//=25mm,4c=55mm,

為

=40mm,1AD=50mm.

(i)問(wèn)該機(jī)構(gòu)是否有曲柄，如有，指明哪個(gè)構(gòu)件是曲柄；

(2)該機(jī)構(gòu)是否有搖桿，如有，用作圖法求出搖桿的擺角范圍；

(3)以48桿為主動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)有無(wú)急回性？用作圖法求出其極位夾角，，并計(jì)算行程速度變化系數(shù)K；

(4)以AB桿為主動(dòng)件，確定機(jī)構(gòu)的a^ax和九in。

8

112.在圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中4。為機(jī)架，A8為曲柄。當(dāng)曲柄主動(dòng)時(shí)：

(1)在a圖上畫(huà)出極位夾角。；

(2)設(shè)行程速度變化系數(shù)為K,寫(xiě)出6的表達(dá)式；

(3)在b圖上畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角a、傳動(dòng)角y,并畫(huà)出機(jī)構(gòu)具有

最小傳動(dòng)角處的位置；

(4)當(dāng)搖桿主動(dòng)時(shí)，在c圖上畫(huà)出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置。

113.錢鏈四桿機(jī)構(gòu)尺寸和位置如圖所示，單位為mm。試問(wèn)：

(1)48桿為原動(dòng)件時(shí)，CO桿相對(duì)機(jī)架能否作整周轉(zhuǎn)動(dòng)(用公式判斷)。

(2)試將轉(zhuǎn)動(dòng)副3擴(kuò)大，使A8桿成為一個(gè)偏心輪，該偏心輪的半徑至少為多少

(用圖示說(shuō)明)？

(3)此機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角發(fā)生在什么位置(作一簡(jiǎn)圖表示之)？最小傳動(dòng)角是多

大(由圖量得)？

114.已知圖示四桿機(jī)構(gòu)各桿長(zhǎng)度：1AB=83mm,4r=67mm,4=51mm,1AD=mm。

(i)該四桿機(jī)構(gòu)中是否有曲柄存在，并指出哪個(gè)構(gòu)件是曲柄。

(2)求出該機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)中心。

(3)當(dāng)A8桿為主動(dòng)件時(shí)，試測(cè)量出機(jī)構(gòu)所在位置的從動(dòng)件的壓力角。

115.對(duì)于圖a所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和圖b所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，試問(wèn)：

(1)它們各在何種情況下有死點(diǎn)位置？

(2)當(dāng)A8桿為原動(dòng)件時(shí)，它們各在何位置時(shí)具有最小傳動(dòng)角7皿汨。

116.畫(huà)出圖示六桿機(jī)構(gòu)中滑塊O處于兩極位時(shí)的機(jī)構(gòu)位置，并在圖上標(biāo)出極位夾角0.

117.圖示機(jī)構(gòu)已知：a=150mm,&=155mm,c=160mm,d=100mm,

e=350mm。試分析當(dāng)AB為主動(dòng)件，滑塊E為從動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)是否有急回特性？

如主動(dòng)件改為C。時(shí)情況有無(wú)變化？試用作圖法說(shuō)明之。

118.已知圖示六桿機(jī)構(gòu)，原動(dòng)件AB作等速回轉(zhuǎn)。試用作圖法確定：

(1)滑塊5的沖程H,

(2)滑塊5往返行程的平均速度是否相同？行程速度變化系數(shù)K值；

(3)滑塊處的最小傳動(dòng)角九in(保留作圖線)。

119.畫(huà)出四種結(jié)構(gòu)形式不同的、把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)(往復(fù)或間歇均可)的連桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。

120.在圖示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的長(zhǎng)度分別為為=22mm,4,=9mm,為=26mm,

1AD=16mm.

(i)試論證構(gòu)件8c能相對(duì)構(gòu)件AB作整周轉(zhuǎn)動(dòng)：

（2）當(dāng)構(gòu)件BC主:動(dòng)并相對(duì)于構(gòu)件AB連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，求構(gòu)件AB相對(duì)于構(gòu)件AO擺動(dòng)

的角度（作圖表示之）。

121.圖示為一偏心輪機(jī)構(gòu)。

<1）寫(xiě)出構(gòu)件/能成為曲柄的條件；

（2）在圖中畫(huà)出滑塊3的兩個(gè)極限位置：

（3）當(dāng)輪/主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的傳動(dòng)角；

（4）當(dāng)滑塊3主動(dòng)時(shí)，畫(huà)出該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)最大壓力角a皿的位置。

.圖示為開(kāi)關(guān)的分合閘機(jī)構(gòu)。已知乙,=。

122150mm,1K=200mm.%=200mm,1A［）=400mm

試回答：

（1）該機(jī)構(gòu)屬于何種類型的機(jī)構(gòu)；

（2）48為主動(dòng)件時(shí)，標(biāo)出機(jī)構(gòu)在虛線位置時(shí)的壓力角a和傳動(dòng)角7：

（3）分析機(jī)構(gòu)在實(shí)線位置（合閘）時(shí)，在觸頭接合力。作用下機(jī)構(gòu)會(huì)不會(huì)打開(kāi)，為什么？

.已知圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，偏距￡>=。如果該圖是按"/=

1231AB-20mm,4r=70mm,10mm0.001

m/mm的比例繪制而成的，試用作圖法決定：

（1）滑塊的行程長(zhǎng)度〃；

（2）極位夾角仇

（3）出現(xiàn)機(jī)構(gòu)最小傳動(dòng)角的位置49'?！白钚鲃?dòng)角九皿；

（4）如果該機(jī)構(gòu)用作曲柄壓力機(jī)，滑塊朝右運(yùn)動(dòng)是沖壓工件的工作過(guò)程，請(qǐng)確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向和

傳力效果最好的機(jī)構(gòu)瞬時(shí)位置，并說(shuō)明最大傳動(dòng)角九1ax=?

124.現(xiàn)需設(shè)計(jì),校鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的長(zhǎng)度/CD=150mm,搖桿的兩極限位置與機(jī)架所

成的角度0=30°,仍=90°,機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=l,試確定曲柄AB和連桿8C的長(zhǎng)度。

125.在圖不插床用轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中（導(dǎo)桿4c也可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)），已知4s=50mm,lw=40mm,行

程速度變化系數(shù)K=2.27。求曲柄BC的長(zhǎng)度/BC及插刀P的行程s。

126.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)A6CO：搖桿4=600mm,搖桿最大擺角e皿=60°，行程速度變化系數(shù)

K=1.4,機(jī)架4=450mm,試用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)。

127.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=l.5,滑塊的行程41r2=100mm,導(dǎo)路

的偏距e=20mm.

（1）用作圖法確定曲柄長(zhǎng)度為和連桿長(zhǎng)度4,；

（2）若滑塊從點(diǎn)G至G為工作行程方向，試確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；

（3）用作圖法確定滑塊工作行程和空回行程時(shí)的最大壓力角。

.試設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。設(shè)搖桿兩極限位置分別為臼為。

128=150°,%=90"；=40mm,1AD=50mm

求幾、4c及行程速比系數(shù)K和最小傳動(dòng)角九小。

（用圖解法求解）

.試用圖解法設(shè)計(jì)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知搖桿擺角外行程速度變化系

129A6CO4r=40mm,045°,

數(shù)K=1.2,機(jī)架長(zhǎng)度4=8—a為曲柄長(zhǎng)，匕為連桿長(zhǎng)）。

130.設(shè)計(jì)?較鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=l,分=100mm,連桿長(zhǎng)為4c=150mm,求曲

柄及和機(jī)架友及聯(lián)架桿較鏈A的位置。

131.設(shè)計(jì)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊C的沖程”=50mm,導(dǎo)路的偏距e=10mm,當(dāng)曲柄AB為原動(dòng)

件時(shí)，滑塊C工作行程的平均速度為％=0.05m/s,空回行程的平均速度為￡2=0?°75m/s。試用作

圖法

求：

（1）曲柄和連桿長(zhǎng)度4、4,；

（2）在圖上標(biāo)出該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角九訕。

132.試設(shè)計(jì)一較鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知行程速度變化系數(shù)K=1,機(jī)架長(zhǎng)4"=100mm,曲柄長(zhǎng)4=20mm,

且當(dāng)曲柄與連桿共線，搖桿處于最遠(yuǎn)的極限位置時(shí)，曲柄與機(jī)架的夾角為30°,確定搖桿及連桿的長(zhǎng)度。

建議比例尺為〃/=0.002m/mm

133.有一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知：搖桿的長(zhǎng)度為430mm,最大擺角為

90°,在兩個(gè)極限位置時(shí)與機(jī)架上的兩固定被鏈中心連線所成

夾角為60°和30°（如圖所示），行程速度變化系數(shù)為1.25。求：

曲柄、連桿及機(jī)架長(zhǎng)度。

.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知：。求曲柄長(zhǎng)

134AC2=58mm,AC{=24mm,CD=15mm,K=1.5

AB,連桿長(zhǎng)8C、機(jī)架長(zhǎng)A。及搖桿最大擺角少。

135.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時(shí)，其力「2=68mm,

4C]=25mm,K=1.5。求曲柄長(zhǎng)48、連桿長(zhǎng)8C、偏心距e和滑塊的導(dǎo)程

136.已知機(jī)架=50mm,搖桿CO離機(jī)架最近極限位置￡=45°,且Q9=40mm.設(shè)該機(jī)構(gòu)為曲柄

搖桿機(jī)構(gòu)，且行程速比系數(shù)K=1.4,試用作圖法求出曲柄AB和連桿的長(zhǎng)度，并繪出機(jī)構(gòu)圖。

137.碎礦機(jī)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如圖所示。已知搖桿。。長(zhǎng)為500mm,擺角夕=45°,其中左極限位置為垂

直，較鏈同在水平線上，行程速度變化系數(shù)K=l.4。試用圖解法確定機(jī)架AO、曲柄AB及連桿8c的

長(zhǎng)度。（保留作圖線，并將設(shè)計(jì)結(jié)果寫(xiě)在下面）

138.試設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿長(zhǎng)右=75mm,機(jī)架長(zhǎng)4P=100mm,行程速度變化系數(shù)K=l,

搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角”=30°,求曲