《數(shù)控機床故障診斷與維修》課件oweroin

數(shù)控機床

故障診斷與維修第一章緒論一、數(shù)控機床的組成數(shù)控機床由數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動裝置、檢測反饋裝置和機床本體四大部分組成，再加上程序的輸入/輸出設(shè)備、可編程控制器、電源等輔助部分。1.數(shù)控裝置(數(shù)控系統(tǒng)的核心)由硬件和軟件部分組成，接受輸入代碼經(jīng)緩存、譯碼、運算插補）等轉(zhuǎn)變成控制指令，實現(xiàn)直接或通過PLC對伺服驅(qū)動裝置的控制。

一、數(shù)控機床的組成

2.伺服驅(qū)動裝置是數(shù)控裝置和機床主機之間的聯(lián)接環(huán)節(jié)，接受數(shù)控裝置的生成的進給信號，經(jīng)放大驅(qū)動主機的執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)機床運動。3.檢測反饋裝置是通過檢測元件將執(zhí)行元件（電機、刀架）或工作臺的速度和位移檢測出來，反饋給數(shù)控裝置構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)系統(tǒng)。4.機床本體是數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)件（床身箱體、立柱、導(dǎo)軌、工作臺、主軸和進給機構(gòu)等。二、數(shù)控機床故障診斷

1.故障的基本概念故障—數(shù)控機床全部或部分喪失原有的功能。故障診斷—在數(shù)控機床運行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對現(xiàn)行的狀態(tài)進行分析，并輔以必要檢測手段，查明故障的部位和原因。提出有效的維修對策。二、數(shù)控機床故障診斷

2.故障的分類1）從故障的起因分類關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)的設(shè)計、結(jié)構(gòu)或性能等缺陷有關(guān)而造成（分固有性和隨機性）。非關(guān)聯(lián)性故障—和系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)與制造無關(guān)的故障。2）從故障發(fā)生的狀態(tài)分類突然故障—發(fā)生前無故障征兆，使用不當。漸變故障—發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴重。3）按故障發(fā)生的性質(zhì)分類軟件故障—程序編制錯誤、參數(shù)設(shè)置不正確、機床操作失誤等引起。硬件故障—電子元器件、潤滑系統(tǒng)、限位機構(gòu)、換刀系統(tǒng)、機床本體等硬件損壞造成。干擾故障—由于系統(tǒng)工藝、線路設(shè)計、電源地線配置不當?shù)纫约肮ぷ鳝h(huán)境的惡劣變化而產(chǎn)生。

4）按故障的嚴重程度分類危險性故障—數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時，機床安全保護系統(tǒng)在需要動作時，因故障失去保護動作，造成人身或設(shè)備事故。安全性故障—機床安全保護系統(tǒng)在不需要動作時發(fā)生動作，引起機床不能起動。

3.數(shù)控系統(tǒng)的可靠性數(shù)控機床除了具有高精度、高效率和高技術(shù)的要求外，還應(yīng)該具有高可靠性。衡量的指標有：

MTBF—平均無故障時間

MTTR—排除故障的修理時間平均有效度A：A=MTBF/（MTBF+MTTR）數(shù)控設(shè)備使用壽命—故障頻率曲線4.數(shù)控機床維修的特點1）數(shù)控機床是高投入、高精度、高效率的自動化設(shè)備；2）一些重要設(shè)備處于關(guān)鍵的崗位和工序，因故障停機時，影響產(chǎn)量和質(zhì)量；3）數(shù)控機床在電氣控制系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)比普通機床復(fù)雜，故障檢測和診斷有一定的難度。四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展1.通訊診斷(遠程、海外診斷）用戶機床的通訊口通過電話線和維修中心的專用通訊診斷計算機相連。計算機發(fā)診斷程序用戶測試數(shù)據(jù)計算機診斷結(jié)果和處理方法用戶特點：實用簡便；有一定的局限性四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展2.自修復(fù)系統(tǒng)當診斷軟件發(fā)現(xiàn)數(shù)控機床在運行中某一模塊有故障時，系統(tǒng)在CRT上顯示的同時，自動尋找備用模塊并接上。特點：實用但成本比較高，而且只適合總線結(jié)構(gòu)的CNC系統(tǒng)。四、數(shù)控診斷技術(shù)的發(fā)展3.人工智能專家故障診斷系統(tǒng)4.人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)(ANN)診斷

ANN具有聯(lián)想、容錯、記憶、自適應(yīng)、自學習和處理復(fù)雜多模式故障等特點。這種方法將被診斷的系統(tǒng)的癥狀作為網(wǎng)絡(luò)的輸入，將按一定數(shù)學模型所求得的故障原因作為網(wǎng)絡(luò)的輸出，并且神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過學習所得到的知識以分布的方式隱存在網(wǎng)絡(luò)上，每個輸出神經(jīng)元對應(yīng)著一個故障原因。五、課程的基本要求與特點熟悉數(shù)控機床各組成部分的工作原理與結(jié)構(gòu)確立數(shù)控機床故障診斷的基本思路與實施診斷的步驟及注意事項掌握常用測試儀器的使用方法通過理論和實訓(xùn)環(huán)節(jié)的教學，能實施對數(shù)控機床的故障分析和診斷。課程涉及內(nèi)容廣，故障檢測、分析難度高第二章數(shù)控機床維護及故障診斷第一節(jié)數(shù)控機床的驗收與精度檢測第二節(jié)數(shù)控機床的維護第三節(jié)數(shù)控機床的故障處理第四節(jié)數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的方法第五節(jié)數(shù)控機床的抗干擾第一節(jié)數(shù)控機床的驗收與精度檢測一、數(shù)控機床的驗收1.機床性能主軸性能手動操作—高、中、低三擋轉(zhuǎn)速連續(xù)進行五次正、反轉(zhuǎn)的起動、停止，檢驗其動作的靈活性和可靠性。觀察功率、轉(zhuǎn)速、主軸的準停及機床的振動情況。一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能進給性能通過回原點、手動操作和手動數(shù)據(jù)輸入方式操作，檢驗正、反向的低、中、高速的進給運動的起動、停止、點動等動作的平穩(wěn)性和可靠性。并檢查回原點的準確性和可靠性，軟、硬限位是否確實可靠。一、數(shù)控機床的驗收一）、機床性能自動換刀性能通過手動和M06指令自動運行，檢驗換刀的可靠性、靈活性和平穩(wěn)性并測定換刀時間是否符合要求。機床噪聲主軸箱、冷卻風扇、液壓油泵等噪聲小于85分貝。一、數(shù)控機床的驗收二）、數(shù)控功能指令功能—指令的功能實現(xiàn)及準確性操作功能—檢驗回原點、執(zhí)行程序、進給倍率、急停等功能的準確性CRT顯示功能—檢驗位置、程序、各種菜單顯示功能三）、連續(xù)空載運行進行8—16小時的空載自動連續(xù)運行一、數(shù)微控機床旋的驗收四）、驗叢收檢查項太目數(shù)控系統(tǒng)哀外觀檢查繁（各部分溉破損、碰利傷）控制柜垃元器件菊的緊固倚檢查（挎接插件劃、接線被端子、說元器件紐奉的固定假）輸入電清源電壓滔、相序濾的確認檢查直流揪輸出電壓恥（24V、5娘V）確認數(shù)控寺系統(tǒng)與機蓬床側(cè)的接塊口確認數(shù)料控系統(tǒng)貨各參數(shù)里的設(shè)定效（最佳碗性能）二、精度棒檢驗1.幾差何精度確檢驗（旬靜態(tài)精躬度檢驗麻）是綜合反尾映機床關(guān)睛鍵零部件吊經(jīng)組裝后純的綜合幾何聰形狀誤音差。有艷各坐標倦軸的相恨互垂直度、臺景面的平步行度、綁主軸的猴軸向和將徑向跳動等檢峰驗項目傭。2.定位蝕精度檢驗是測量類機床各逐坐標軸竟在數(shù)控給系統(tǒng)控筐制下所能達到的坑位置精度撕。有直線運投動定位精攀度、直線伐運動重復(fù)宏定位精度、直搜線運動的病原點復(fù)歸反精度、直揮線運動失動獄量、回塌轉(zhuǎn)工作霜臺的定必位精度將、回轉(zhuǎn)工作臺粒的重復(fù)內(nèi)分度精慶度、數(shù)繩控回轉(zhuǎn)糊工作臺的失動鞏量、回尋轉(zhuǎn)工作臟臺的原杯點復(fù)歸廈精度等衛(wèi)。3.切削朽精度檢驗綠（對數(shù)控確車床）外圓車削搏（直徑、捐圓度）端面車削匠（平面度荒）螺紋車削膜（螺距積推累誤差）等第二節(jié)丸數(shù)控難機床的傭維護一、點檢點檢—按有孝關(guān)維護鳥文件的華規(guī)定，螞對數(shù)控換機床進災(zāi)行定點誰、定時引的檢查蓋和維護點檢要求棵和內(nèi)容專職點檢為—重點設(shè)知備、部位份（設(shè)備部環(huán)門）日常點捏檢—一桌般設(shè)備戒的檢查餓及維護若（車間患）生產(chǎn)點結(jié)檢—開弱機前檢檔查、潤顫滑、日省常清潔妄、緊固等工羊作（操作擇者）二、數(shù)蓮控系統(tǒng)際的日常菌維護機床電森氣柜的辮散熱通蚊風門上熱垂交換器音或軸流歡風扇對交控制柜幣的內(nèi)外進行空境氣循環(huán)葛。（少織開柜門萍）紙帶閱炮讀機的悄定期維北護對光電女頭、紙癢帶壓板吧定期進賄行防污乒處理支持電池青的定期更敞換在機床斷蟻電期間，惑有電池供卻電保持存跑儲在COMS器件內(nèi)俘的機床帥數(shù)據(jù)二、數(shù)控季系統(tǒng)的日遮常維護檢測反饋牙元件的維稠護光電編碼孫器、接近鄉(xiāng)豐開關(guān)、行禽程開關(guān)與渾撞塊、光柵等維元件的露檢查和澤維護備用電路凱板的定期款通電備用電路讀板應(yīng)定期翅裝到CNC系統(tǒng)上款通電運行，長做期停用限的數(shù)控峰機床也怨要經(jīng)?；I通電，利用電杯器元件艇本身的憲發(fā)熱來蠢驅(qū)散電貨氣柜內(nèi)的潮氣物。保證納電器元頸件性能調(diào)的穩(wěn)定洋可靠。三、診蜻斷常用斥的儀器稅儀表及釘工具1.儀跑器儀表萬用表揮—可測景電阻、山交、直衡流電壓眉、電流指針式較：有測換量過程數(shù)字式壞：直接延讀數(shù)相序表敗—可檢風查直流過驅(qū)動裝癢置輸入鎮(zhèn)電流的相序雙蹤示波北器—檢查家信號波形鉗形電沙流表—丈不斷線脾檢測電始流三、診臥斷常用筑的儀器獅儀表及膨工具脈沖發(fā)牲生筆與嘴邏輯測戰(zhàn)試筆對芯片或凳功能電路明板的輸入格注入邏輯揪電平脈沖至，用邏輯鳴測試筆檢液測輸出電鞏平，以判限別其功能排正常與否倚。機械故障雕診斷儀對機械劉故障進宵行檢測徹、分析暫與診斷辭。2.扎工具“+”偶、“一”螺絲梢刀、鉗太子、鑷鏟子、烙殘鐵等四、診份斷用技罩術(shù)資料數(shù)控機辨床生產(chǎn)斑廠家必呼須向用控戶提供鑰安裝、使用與維吸修有關(guān)的績技術(shù)資料俘，主要有汽：數(shù)控機師床電氣戚使用說薄明書數(shù)控機猛床電氣領(lǐng)原理圖數(shù)控機床郵電氣連接易圖數(shù)控機背床結(jié)構(gòu)沈簡圖數(shù)控機鉗床參數(shù)必表數(shù)控機褲床PLC控制程序四、診篩斷用技化術(shù)資料數(shù)控系統(tǒng)觀操作手冊數(shù)控系紙統(tǒng)編程傭手冊數(shù)控系統(tǒng)拒安裝與維更修手冊伺服驅(qū)動宴系統(tǒng)使用細說明書數(shù)控機車規(guī)的技術(shù)資忘料對故障興分析與診嚇斷非常重旋要，必炸須認真矩仔細地棍閱讀，茂并對照漏機床實涌物，做偶到心中扎有數(shù)。雀一旦機床床發(fā)生故想障，再柜進行分滾析的同霞時查閱識資料。第三節(jié)涌故絕障處理一、故障軟故障乘—由調(diào)坐整、參價數(shù)設(shè)置牧或操作佩不當引緣瑞起（在佳使用初觀期發(fā)生隔較多，蜘不熟悉最）硬故障詳—由數(shù)策控機床昨（控制宅、檢測犧、驅(qū)動冬、液氣篩、機械催裝置）吼的硬件分失效引初起二、故障旁處理對策除非出現(xiàn)纏影響設(shè)備漂或人身安始全的緊急尼情況，不拍要立即切碑斷機床的砍電源。應(yīng)脹保持故障礎(chǔ)現(xiàn)場。從機床外呀觀、CRT顯示的虹內(nèi)容、禮主板或驅(qū)動鹽裝置報隔警燈等拍方面進會行檢查際?？砂聪到y(tǒng)復(fù)位妻鍵，觀察耐系統(tǒng)的變傾化，報警膊是否消失。如辭消失，說怨明是隨機仆性故障或知是由操作錯誤猴引起的。如不能腐消失，況把可能扎引起該模故障的傘原因羅列扒出來，陡進行綜碎合分析針、判斷暮，必要時進行一喊些檢測或禮試驗，達皮到確診故輩障的目的。復(fù)位后，毒故障不能姜消失，可為從以下幾掉方面進行調(diào)查擋：1.檢查行機床的運脫行狀態(tài)機床故障岔時的運行詢方式CRT顯示的內(nèi)結(jié)容（報警雪信號和報橡警號）驅(qū)動裝揀置、變竹頻器等忠顯示的幸報警指籠示故障時之軸的定儲位誤差刀具軌跡摩是否正常輔助機能雁的運行狀帽態(tài)2.檢查銀加工程序朽及操作情貌況是否為新佛編制的加禾工程序刀具補償芒指令及補壇償量是否辛正確故障是蒙否與換穗刀有關(guān)故障是透否與進勉給速度稀有關(guān)操作者的素情況（新鍛手）3.檢享查系統(tǒng)她的輸入膏電壓輸入電承壓的波晌動，電玻壓值是茫否在正蚊常范圍附近有蚊否使用隸大電流展的裝置4.檢秤查環(huán)境常狀態(tài)CNC周圍的刻溫度狀地況控制柜別熱交換釀器、軸徐流風扇站工作情艱況系統(tǒng)周定圍的振嚇動情況附近有否毫高頻干擾幼源5.檢查臨機床狀況熔絲是否脫已熔斷故障前是緣瑞否修理過減機床或設(shè)鍵置過參數(shù)機床是程否已調(diào)伯整好在運行掘過程中耍是否改軋變過工最作方式機床是否雪正處于急烘停、鎖住街狀態(tài)速度倍筋率開關(guān)繳是否設(shè)鴨為零進給保持俯按鈕是否介被按下間隙補償關(guān)量是否合牽適機床各太信號電布纜有否拘破損信號線和郵電源線是珠否分開走襖線屏蔽線接級地是否正暖確第三節(jié)執(zhí)數(shù)寨控系統(tǒng)遙故障診兄斷方法一、診斷愚步驟和要杜求故障檢測祝（確定有食否故障）1.故障狀診斷熊故障書判斷（確陳定故障性啞質(zhì)）故障定位科（確定故必障部位）2.故內(nèi)障診斷凡要求：故障檢測弓方法簡便造有效使用的思診斷儀降器少而插實用故障診責斷的所賢需的時疤間盡可姨能短二、常用蹈故障診斷瞞方法1.直觀板法（望聞娛問切）問—機床堅的故障現(xiàn)丑象、加工寒狀況等看—CRT報警信息弊、報警指傷示燈、熔介絲斷否、券元器件煙乘熏燒焦、匹電容器膨均脹變形、旺開裂、保樂護器脫扣螞、觸點火點花等聽—異摸常聲響迎（鐵芯肺、欠壓來、振動纏等）聞—電氣茂元件焦糊鋸味及其它碗異味摸—發(fā)熱輕、振動、賞接觸不良謎等二、常用約故障診斷史方法2.CNC系統(tǒng)的自誘診斷功能開機自診輸斷—系統(tǒng)伙內(nèi)部自診濱斷程序通宗電后動執(zhí)陡行對CPU、存儲器芹、總線罩和I/O等模塊陜及功能魚板、CRT、軟盤等杰外圍設(shè)趁備進行飼功能測蟲試，確煩定主要搞硬件能需正常工奸作。例運行中的膀故障信息慶提示—發(fā)考生故障在CRT上報警趟信息，雀查閱維悄修手冊恒確定故來障原因白及排除紐奉方法。萌（不唯奇一，信艙息豐富福則準確癢）FANU意C1事0TE系統(tǒng)的六數(shù)控機飽床，開漆機后CRT顯示：FS1女07E個13京99BROM圣TES騎T：E香NDRAM繭TES苗T未通過側(cè)測試故障可能贊：參數(shù)丟占失、支持環(huán)電池失效或接觸閥不良等二、常用蠟故障診斷綱方法3.數(shù)據(jù)驅(qū)和狀態(tài)檢族查CNC系統(tǒng)的悅自診斷身不但能展在CRT上顯示故障報警信希息，而且落還能以多刺頁“診斷銷地址”和“診斷肚數(shù)據(jù)”的洗形式提供禿機床參數(shù)劑和狀態(tài)信息接口檢查參數(shù)檢必查接口檢奧查—系樸統(tǒng)與機養(yǎng)床、系兆統(tǒng)與PLC、機床與PLC的輸入/現(xiàn)輸出信號斯，接口診江斷功能可挽將所有開蔬關(guān)量信號搖的狀態(tài)顯亂示在CRT上，“燙1”表淹示通，托“0”蒸表示斷春。利用狀昆態(tài)顯示暮可以檢威查數(shù)控巾系統(tǒng)是載否將信賀號輸出謊到機床籌側(cè)，機非床側(cè)的啟開關(guān)信自號是否吧已輸入薯到系統(tǒng)白，從而輸確定故已障是在么機床測物還是在香系統(tǒng)側(cè)佳。例：NCP蘿400普L數(shù)控車床裂接口狀態(tài)接口檢棕查38C0H紐奉0違0溝1梅1們0口0圣1妥0二、常用煎故障診斷板方法參數(shù)檢查數(shù)控機床范的機床參每數(shù)是經(jīng)一第系列的試俊驗和調(diào)整而泉獲得的刷重要參款數(shù)，是撕機床正水常運行的保證忌。包括誤有增益縫、加速炕度、輪宿廓監(jiān)控及各種補哈償值等。類當機床長魂期閑置不站用或受到外部俯干擾會使虛數(shù)據(jù)丟失奴或發(fā)生數(shù)纏據(jù)混亂，機床俊將不能正真常工作?？烧{(diào)出免機床參旦數(shù)進行幫檢查、俗修改或慈傳送。二、常用俱故障診斷勸方法4.報駐警指示撇燈顯示趙故障除CRT軟報警炸外，還尸有許多雜“硬件曲”報警帥指示燈，尿分布在甲電源、庫主軸驅(qū)簡動、伺余服驅(qū)動I/O裝置上，份由此可判截斷故障的鞭原因。5.備板雜置換法（殺替代法）用同功位能的備肯用板替彎換被懷絞疑有故療障的模板。（故燦障被排除歌或范圍縮圖小）注意：斷虜電狀態(tài)下纖/選擇開餓關(guān)/跨線蹦一致二、常用圣故障診斷凈方法六、將功室能相同的月模板或單今元相互交良換，觀察故道障的轉(zhuǎn)勝移情況保，就能數(shù)快速判姿斷故障的部位惡。系統(tǒng)X驅(qū)動Y驅(qū)動X電機Y電機二、常默用故障鉤診斷方傭法七、敲帆擊法數(shù)控系玩統(tǒng)是由棚各種電期路板組亮成，電蘇路板上仰、接插件等折處有虛焊望或接口槽丙接觸不良杜都會引起故障惠?？捎媒^蒸緣物輕輕爆敲打疑點三處，若出現(xiàn)，鼓則敲擊處鍛很可能就源是故障部槍位。八、升溫姻法設(shè)備運行溫較長時間月或環(huán)境溫回度較高時守，機床就會好出現(xiàn)故屈障，可寒用電吹介風、紅踩外燈照射可疑溝的元件漿或組件凈。確定沫故障點存。二、常用偷故障診斷么方法九.功能搶程序測試悟法當數(shù)控私機床加暗工造成任廢品而育無法確摘定是編程、操固作不當重還是數(shù)桿控系統(tǒng)呈故障時之，或是閑置時間殘較長的數(shù)尸控機床重山新投入使想用時。將G、M框、S、哨T、F功能的掏全部指蹲令編寫轟一個試驗程弓序并運綢行在這衣臺機床溪，可快程速判斷哪個功能迅不良或喪感失。二、常谷用故障舟診斷方混法十、隔離皆法隔離法葉是將某叉些控制躬回路斷獅開，從綢而達到縮小查找級故障區(qū)域巷的目的。例：某怖加工中沖心，在JOG方式下竊，進給豆平穩(wěn)，但自攝動則不正伏常。首先隆要確定是NC故障還是閑伺服系毯統(tǒng)故障倘，先斷粒開伺服舉速度給定信號蔬，用電盯池電壓亮作信號長，故障訊依舊。說明NC系統(tǒng)沒有貢問題。進減一步檢查腦是Y軸夾緊裝置洋出故障。二、常咐用故障賀診斷方咐法十一、治測量比霜較法為了檢測嚴方便，在強模板或單君元上設(shè)有際檢測端子，用會萬用表、桑示波器等償儀器對這卻些端子的電吃平或波姓形進行晝測試，畏將測試截值與正常值進行位比較，可腔以分析和籮判斷故障戰(zhàn)的原因和及故賤障的部位英。各種故耍障診斷襖方法各突有特點文，要根駁據(jù)故障現(xiàn)象的特求點靈活的郵組合應(yīng)用牌。第四節(jié)叮電貼源的維耀護與保稈養(yǎng)1.電源遵的組成：三相輸入用線路、熔企斷器、電亦源開關(guān)、鍛電源變壓器挨、控制煉變壓器廢、斷路鞠器、各趨種繼電器、接觸闖器等。2.通過株電源配置忽提供給數(shù)蠻控機床所許需要的各種電源嫩，以滿足目不同負載袖的要求。一般有：索380V、2羊20V設(shè)、20波0V、筆24V以及5V等。第四節(jié)先電拘源的維腸護與保戀養(yǎng)2.維炎護保養(yǎng)廣內(nèi)容三相電源潑的電壓值不是否正常潑，有否偏膛相所有電理氣連接耀是否良酸好各類開關(guān)三是否有效各繼電器南、接觸器固是否正常顫工作檢驗熱繼重電器、電磁弧抑制器厲等保護器絡(luò)件是否有遠效檢查電料氣柜防齊塵濾網(wǎng)宗、冷卻更風扇是懶否正常第五節(jié)胞數(shù)當控機床強的抗干巨擾一、電磁灰波干擾電火花稀、中、特高頻電群加熱設(shè)隸備的電變源都會獄產(chǎn)生強烈脾的電磁威波，通罩過空間悠傳播被叉附近的籮數(shù)控系統(tǒng)芹所接受逐，如果苗能量足辰夠就會掃干擾數(shù)逃控機床的徐正常工站作。（唐遠離這胡些設(shè)備鮮）二、供楚電線路饒干擾輸入電扯壓過壓釘或欠壓橫引起電魚源報警百而停機電源波形劃畸變*引閘起錯誤信壟息會導(dǎo)致CPU停止運行第五節(jié)絹數(shù)皺控機床竊的抗干隙擾三、信色號傳輸類干擾數(shù)控信號泳在傳遞過蓮程中受到不外界的干振擾串模干花擾—干課擾電壓啊疊加在點有用信繼號上，由絕緣不瞧良、漏電繡阻及供電方線路等引些入。共模干柱擾—干膝擾電壓蔬對二根件或以上困信號線址的干擾生大小相才等、相碎位相同技。裝置暮的共模抑埋制比較論高，影梳響不大駝。當不盯平衡時，一滿部分轉(zhuǎn)娛為串模汗。四、抗喉干擾措利施1.減少掙供電線路社的干擾數(shù)控機犧床遠離繞具有中槳、高頻田電源的蓮設(shè)備數(shù)控機床創(chuàng)不要和大達功率且頻扒繁起、停灘的設(shè)備在懶同一供電冠干線上在電源電斗壓波動較其大的地區(qū)道，加穩(wěn)壓隊電源動力線泉和信號犬線分開咸走線信號線己采用屏趕蔽線或攏雙絞線控制線寸和電源葵線相交洗時，要述采用直占角相交四、抗干觀擾措施2.減家少機床端控制中腔的干擾壓敏電阻許保護（浪餡涌吸收器當）—可對撈線路中的暈瞬變、尖灘蜂等噪聲譯進行保護阻容保罩護—交淘流接觸闖器和電耀機頻繁幟起停時紙，因電桑磁感應(yīng)此會在機硬床電路經(jīng)中產(chǎn)生紋浪涌或絞尖蜂，輔可抑制跳、吸收度干擾噪劣聲續(xù)流二極藏管保護—黎直流電感捎元件在斷殲電時，在套線圈著將倡產(chǎn)生較大像的感應(yīng)電趨動勢并聯(lián)歷的二極管醉可減少對引控制電路扶的干擾四、抗干肺擾措施3.屏蔽賤技術(shù)（電攔磁、靜電泥屏蔽）信號線采貌用屏蔽線鬧（銅質(zhì)網(wǎng)吳狀）、穿荷在鐵質(zhì)蛇波皮管或鐵斑管中關(guān)鍵元件朝或組件采屑用金屬容絮器屏蔽4.保味證“接受地”良蓋好“接地”米是數(shù)控機討床安裝中躁一項關(guān)鍵煌的抗干擾技術(shù)圍措施。臘電網(wǎng)的跨許多干叮擾都市肥通過“寬接地”對機士床起作用慕的。信號地餡—用來漆提供電影信號的私基準電臭壓（0V）框架地—內(nèi)是以安全凈性及防止心外來噪聲毒和內(nèi)部噪化聲為目的的的地線系烘統(tǒng)。它是目裝置的面嗓板、單元抵的外殼、汽操作板及宅各裝置間些接口的屏結(jié)蔽線系統(tǒng)地豈—是將托框架地展和大地濱相連接接地要可急靠（接地批電阻應(yīng)小鵝于10歐手姆）接地線本要粗（巷應(yīng)大于沙電源線方的截面綿積）數(shù)控機床柜的地線系刪統(tǒng)第三章戶數(shù)控機淺床機械結(jié)仇構(gòu)故障診桶斷第一節(jié)膏數(shù)堅控機床定機械故濫障診斷旋方法第二節(jié)秋主軸部奮件第三節(jié)歌滾珠絲撐杠螺母副第四節(jié)露導(dǎo)軌副第五節(jié)邁刀庫及效換刀裝置第六節(jié)磁液效壓與氣典壓傳動伸系統(tǒng)第三章癢數(shù)控機松床機械結(jié)文構(gòu)故障診慚斷一、故缺障與故產(chǎn)障診斷數(shù)控機蓋床在機共械結(jié)構(gòu)關(guān)上和普合通機床繡不同點在憑于傳動騎鏈縮短螞，傳動丑部件的梁精度高師，機械維護頌的面更廣宿。主軸、協(xié)進給軸、顫導(dǎo)軌和絲杠篇、刀庫少和換刀滲裝置、毛液壓和役氣動等飯。熟悉機械短故障的特往征，掌握勇數(shù)控機床機械故障矮的診斷的隸方法和手采段。還要驗注意數(shù)控機床請機電之間罪的內(nèi)在聯(lián)琴系。第一節(jié)以數(shù)控機呈床機械故延障診斷方河法1.機起械故障的蚊原因機床在運逝行過程中秒，機械零虹部件受到洞力、熱、摩狼擦以及烈磨損等關(guān)諸多因目素的作談用，使條其領(lǐng)部憶件偏離堵或喪失墻原有的映功能。2.機薦械故障診納斷機床運行賤狀態(tài)的識忠別、運行匠狀態(tài)的信憲號獲取、呆特征參數(shù)蒜的分析，刊故障性質(zhì)稅的判斷和姿故障部位剩的確定。第一節(jié)惰數(shù)控機漁床機械故峰障診斷方使法二、販機械故決障診斷屈的方法實用診斥斷技術(shù)撤（問、而聽、看誕、聞、視摸、查櫻）振動、榮噪聲測累試(幅恐值大小拘、頻率功結(jié)構(gòu)）油液分析車（磨粒成假分、型貌扣、數(shù)量）溫度測調(diào)試（表導(dǎo)面溫度永及變化攜規(guī)律）超聲、X射線探傷讓（機件內(nèi)梅部缺陷）專家診斷追系統(tǒng)（專礦家的經(jīng)驗助、數(shù)據(jù)）第一節(jié)百數(shù)寄控機床蹄機械故拘障診斷若方法1.實用疫診斷技術(shù)問—操作塘者（漸/炊突發(fā)、故丈障現(xiàn)象、擴加工件的盤情況、傳閱動系統(tǒng)的效運動和動歲力、潤滑勇、保養(yǎng)和洽檢修情況慢）看—機看床的轉(zhuǎn)絕速變化全、工件矩的表面骨粗糙度府和振紋貌、顏色暑傷痕等游明顯癥牽狀聽—機床鞠運轉(zhuǎn)聲（稼強弱、頻塘率高低等聚）聞—潤摟滑油脂恥氧化蒸愧發(fā)油煙優(yōu)氣焦糊皺氣第一節(jié)代數(shù)撤控機床禁機械故肺障診斷融方法1.實桂用診斷等技術(shù)觸—用手破感來判別其機床的故貪障（溫升啊、振動駛、傷痕和待波紋、爬德行、松緊素）實用診斷浮技術(shù)在機券械故障的辯診斷中具擇有實用簡茫便、快速偏有效的特濤點，但診鴉斷效果的旬好壞在很麻大程度上令要憑借維再修技術(shù)人勺員的經(jīng)驗棕，而且有倚一定的局吸限性，對異一些疑難畢故障難以事奏效。二、機械鋤故障診斷向的方法2.鍬機械振京動檢測碰診斷法以機床囑振動作不為信息挨源，在許機床運架行過程波中獲取夾信號，蕉對信號尿作各種龍?zhí)幚砗凸P分析，爹通過某洪些特征電量的變斥化來判咱別有無得故障、致根據(jù)由細以往診碎斷經(jīng)驗古形成的酸一些判研據(jù)來確宋定故障畏的性質(zhì)畝并綜合尺一些其純他依據(jù)譯來進一威步確定紀故障的穩(wěn)部位。具有實用應(yīng)可靠、判罵斷準確的完特點2.浙機械振盜動檢測計診斷法診斷過吐程1）閱瀉被診斷戀設(shè)備的語技術(shù)資處料，分行析傳動串關(guān)系、馬計算傳脈動件的弦特征值祥；2）獲取艱信號、信承號調(diào)理與池處理；3）信綢號分析衛(wèi)、故障農(nóng)判斷（踏部位、冠性質(zhì)）呼。故障振脹動信號師分類1）平穩(wěn)叫性故障信勵號2）沖相擊性故魔障信號2.濫機械振憐動檢測祥診斷法1）平扯穩(wěn)性故謝障信號—機械服結(jié)構(gòu)在增正弦周期性力絮信號、復(fù)魔雜周期性名力信號和勞準周期性力信捉號（軸彎恩曲、偏心氧、滾子失淚圓等漸變性快故障）胡作用下病產(chǎn)生的塊響應(yīng)信緊號。特點：響橫應(yīng)信號的爹頻率成分禮與激勵信亡號的頻率成謙分相同。柏頻譜為有恐限根譜線諷，而且能量秋集中在澆故障的狼特征頻磨率及其淡倍頻上柴。2.組機械振鏡動檢測筑診斷法2）沖擊污性故障信怒號機械結(jié)構(gòu)丑在周期性啟沖擊力作竟用下的脈淹沖響應(yīng)，他與禽沖擊信號代本身有很郵大的不同戲。特點：信綿號能量短競時間釋放灣，其頻譜掉為無窮根譜滴線，間巷隔等于致脈沖發(fā)撇生的頻舅率。能量集中版于基頻嶼。2.耕機械振叫動檢測性診斷法信號分析蹄方法1)時庸域分析散法（直拋觀）了解信號片的幅值和姥時間的關(guān)壁系，確定擴振動的程穗度，設(shè)備倉是否有故膠障及嚴重瞎程度。不掘能確定故按障部位（寒特征量的固統(tǒng)計分析微、相關(guān)分賤析等、均葉值、有效肯值、均方核根值、方靜差等）。2.蘋機械振欣動檢測葵診斷法信號分姥析方法2)頻域循分析法(名了解信號的矩頻率結(jié)揪構(gòu)，尋誕找故障替源)幅值譜殃分析-圈-應(yīng)用潤傅里葉載變換、透傅里葉息傅里葉歇積分將碑時域信技號變?yōu)榘侯l域信英號。功率譜分陷析--在梨頻域中對茅信號能量掉或功率分困布情況的忽描述。濾波譜-外--分析蠶平穩(wěn)性故廟障信號解調(diào)譜-活--分析拘沖擊性故腥障信號2.機耕械振動檢于測診斷法測試儀可器系統(tǒng)2.機猾械振動檢誤測診斷法診斷實例1）了解道設(shè)備的運副行狀態(tài)：外設(shè)備在運核行中有什束么異常情賞況，不同栗速度檔位辟有什么區(qū)潤別。2）得委到設(shè)備冊的有關(guān)訓(xùn)資料：辱設(shè)備的棄傳動系央統(tǒng)圖、獸軸承分宰布圖等技技術(shù)資斗料，并隙對其進考行分析勾。3）計陳算傳動磚鏈和傳劃動件的餐特征頻雁率：計樓算傳動梯鏈，計嘩算各傳攏動件的僑特征頻刪率系數(shù)。對設(shè)備進事行診斷銅測試1）放置陡測振、測遍速傳感器室（位置、等信號要求）（一右般選振動忘或噪聲較鳴大的部位豪）；2）連接跟儀器系統(tǒng)扛；3）開動弱被測設(shè)備販；4）調(diào)現(xiàn)節(jié)測速利電平、欠顯示主型軸轉(zhuǎn)速惠并記錄副；5）從票較高頻拜段開始玻測試，龜逐漸到我較低頻子段，并調(diào)節(jié)叼放大器擇的增益曾，使信躬號處于節(jié)最佳狀態(tài)；6）記搬錄、打遣印測試戴結(jié)果。傳動鏈Ⅰ狗30卷/60感Ⅱ感27/垂30棋Ⅲ恢2薪7/5介7傅Ⅳ特征系括數(shù)4.69姥14碧0.鼻2.糟35狠63.3戲3每2.1革57．鑰1.弓0特征頻味率3.58秧10萄7.4禿1.7疊94姜8.32笑1詠.61響43.趙5掛0.7女63故障診斷振分析1）由粒主軸轉(zhuǎn)挪頻計算嘗各傳動殖件的特軋征頻率犯；2）對天照計算槽值和測對試結(jié)果貌，由前亞述機械帥故障診斷知扁識進行分顛析，判斷奮故障的部脅位和故障性流質(zhì)。得敬出診斷廟結(jié)果。第二節(jié)悅主軸部起件主軸部淡件的性絹能要求高回轉(zhuǎn)京精度、臥足夠的跨功率輸響出、剛屋度、抗下振性、純溫升以環(huán)及自動賭變速、句準停和頁自動換肺刀等要坑求。主軸部嶺件的結(jié)毛構(gòu)成組高精版度軸承（戴滾動/靜郊壓/磁力風/陶瓷）靈及其配置匙、軸承間積隙調(diào)整和災(zāi)潤滑密封礦以及滿足仰工件的自似動裝夾要殘求第二節(jié)局主軸部井件主軸的維物護特點1.主軸治潤滑減少摩擦廣、帶走熱際量，（磨茅損和熱變昨形）-循環(huán)潤喊滑方式贏：液壓次泵供油釋強力潤枯滑和油脂潤真滑-油氣潤餃滑方式：秩定時定量炭把油霧送揮進軸承空隙中-噴注叉潤滑方澆式：較饞大流量倡的恒溫猴油噴注到主軸軸屈承（大容事量恒溫油望箱）第二節(jié)寸主競軸部件2.防泄邁露主軸故勵障診斷故障現(xiàn)象念故障好原因1.主檔軸發(fā)熱挎軸妨承損傷斥或不清穩(wěn)潔、軸港承油脂耗盡或妄油脂過多屢、軸承間隙過小2.主持軸強力羊電汽機與主才軸傳動掙的皮帶桂過松、切削停鞏轉(zhuǎn)冤皮帶表看面有油惑、離合份器松3.潤滑妙油泄漏住潤滑油過東量、密封饒件損傷或失效、桶管件損販壞主軸故塵障診斷故障現(xiàn)董象祖故障原竟因4.主軸噪棉聲俱缺少潤怒滑、皮掀帶輪動謎平衡（振動）羞不佳、帶很輪過緊、撤齒輪磨損或嚙懸合間隙稱過大、暫軸承損壞5.主軸梢沒有或元油泵轉(zhuǎn)向內(nèi)不正確、燥油管或潤滑不悄足中濾蘭油器堵尖塞、油鍵壓不足第二節(jié)奴主軸部息件主軸故殲障診斷故障現(xiàn)象匪故障住原因6.刀具不能怖蝶形彈簧戲位移量太丸小、刀夾緊客具項松夾彈膛簧上螺啦母松動7.刀具夾緊陰后恒刀具屠松夾彈簧遭壓合過緊爭、不能松開刊液令壓缸壓力岔和行程不篇夠第三節(jié)熊滾姜珠絲杠冤螺母副滾珠絲乏杠螺母澆副的維血護1.軸向壓間隙的調(diào)繁整保證反向他傳動精度撤和軸向剛聰度（墊片記調(diào)隙式、甚螺紋調(diào)隙炒式、齒差抵調(diào)隙式）2.支承里軸承的定弟期檢查定期檢查牽絲杠支承下與床身的震連接是否薪有松動以途及軸承是南否損壞第三節(jié)誘滾珠絲丸杠螺母副滾珠絲杠駁螺母副的絮維護3.滾珠績絲杠副的溉潤滑潤滑劑（芳油/脂）口可提高耐旺磨性和傳弊動效率（工骨作前/愧半年）4.滾珠逝絲杠的防覆護防止硬質(zhì)芹灰塵或切爭屑污物的脆進入，可但采用防護湯罩或防護容套管等滾珠絲宵杠螺母項副的故投障診斷故障現(xiàn)象創(chuàng)故障原絡(luò)因1.噪振聲大溪絲杠支承軸承繼損壞或壓探蓋壓合不好、聯(lián)糊軸器松動木、潤滑不隙良或絲杠副委滾珠有破漏損2.絲突杠運動閱軸泡向預(yù)緊太躍大、絲杠創(chuàng)或螺母軸痰不靈活孩線與導(dǎo)蘿軌不平行咬、絲杠彎適曲第四節(jié)掩導(dǎo)軌副導(dǎo)軌副該的維護1.間接隙調(diào)整持—保證壞導(dǎo)軌面灰之間合王理的間朱隙，小摩擦蘇力大、肉磨損，沖大運動屆失去準冤確性和霧平穩(wěn)性、登失去導(dǎo)允向精度臉）2.滾偽動導(dǎo)軌凡的預(yù)緊塊—提高蛾剛度、部消除間艙隙3.導(dǎo)軌威的潤滑—芬降低摩擦敲系數(shù)、減蠅少磨損、防止導(dǎo)毯軌面銹耍蝕。潤滑方經(jīng)式：人癥工加油仇油杯供遞油、壓困力油潤暗滑潤滑油嘆：粘度康變化小萬、潤滑岸性好、岸油膜剛薪度第四節(jié)萬導(dǎo)請軌副4.導(dǎo)軌弟的防護防止切屑求、磨粒或嗚冷卻液散希落在導(dǎo)軌奪上而引起磨慮損、擦常傷、和隸銹蝕，鏈導(dǎo)軌面閥上應(yīng)有可靠的躁防護裝江置。常遇用的有真刮板式粗、卷簾式和疊肉層式防櫻護罩。蹄需要經(jīng)匠常進行成清理和保養(yǎng)。導(dǎo)軌故障足診斷3.導(dǎo)軌識故障診斷故障現(xiàn)委象故君障原因1.導(dǎo)軌霸研傷拆地基吐與床身水耀平有變化蘋使局部載荷過大杠、長期短淘工件加工桶局部磨損趨嚴重、艘導(dǎo)軌潤播滑不良污、導(dǎo)軌材歸質(zhì)不佳醫(yī)、刮研橡不符和臉要求、導(dǎo)軌槽維護不良優(yōu)落入贓物3.導(dǎo)捆軌故障何診斷故障現(xiàn)象撒故障原即因2.移動部件字導(dǎo)軌面研仆傷、導(dǎo)軌俱壓板研傷棚、鑲條與導(dǎo)喬軌間隙太廳小3.加工面印在襖導(dǎo)軌直絞線度超撥差、工許作臺塞接刀處不僵平鐵包松動或塞盆鐵彎度過托大、機床水平度姨差使導(dǎo)軌海發(fā)生彎曲第五節(jié)氧刀庫及砍換刀裝置刀庫與換走刀機械手牲的維護要于點1.嚴禁把超失重、超長趙的刀具裝傳入刀庫，會防止機械手換拳刀時掉刀兵或發(fā)生碰排撞2.不管什效么方式竟選刀時冶，刀具類號要和療刀庫上所需刀具息一致3.手動方灘式放往斥刀庫上饒裝刀時策，要確槽保裝到位、裝牢墨靠。刀座勢上的鎖緊賓也要可靠第五節(jié)濾刀庫及哀換刀裝置刀庫與幼換刀機陽械手的截維護要洗點4.經(jīng)常檢查魚刀庫的回酸零位置是怖否正確，雞主軸回換刀顆點位置澤到位，靈及時調(diào)雜整5.要嘴保持刀由具刀柄察和刀套暖的清潔6.開峰機時，顏應(yīng)先使島刀庫和填機械手她空運行這，檢查各部崗分工作標是否正霞常（行版程開關(guān)綿、電磁閥、液恰壓系統(tǒng)罩的壓力乞等）第五節(jié)胳刀川庫及換段刀裝置刀庫與換取刀機械手倒的故障診顧斷故障主止要表現(xiàn)姑在：刀里庫運動宅故障、耐定位誤漫差過大止、機械濃手夾持抱刀柄不派穩(wěn)定和胸機械手殺運動誤詳差過大叛等故障現(xiàn)象令故障原因1.刀庫刀套競不魚刀套此上的調(diào)整糾螺母位置沙不對能卡緊旺刀具2.刀眨庫不能仇旋轉(zhuǎn)起電機和汪蝸桿軸忍聯(lián)軸器鐘松動第五節(jié)建刀庫及絲式換刀裝置刀庫與換貼刀機械手賤的故障診獻斷故障現(xiàn)象扯故障原因3.刀具從繞機械丑刀隙具超重僵、機械腦手卡緊體銷損手中脫辭落雷壞努或沒有斬彈出來4.刀具交默換時證換加刀時主循軸沒有鴨回到換萄刀點掉刀5.換刀速廚度過篩氣考壓太高余或太低芝和節(jié)流丹閥開快或過慢鏟口鵝太大或太撤小第六節(jié)灑液長壓與氣炒壓傳動吵系統(tǒng)一、液拴壓傳動謠系統(tǒng)1.驅(qū)動蹦對象液壓卡盤靜壓導(dǎo)麗軌液壓撥張叉變速射液壓液肥壓缸主軸箱的誰液壓平衡液壓驅(qū)染動機械違手和主視軸上松慌刀液壓耗缸等第六節(jié)茅液測壓與氣譜壓傳動萌系統(tǒng)一、液壓棕傳動系統(tǒng)2.液燃壓系統(tǒng)峽的維護瓜要點控制油液擺污染，保竟持油液清僵潔（80炊%故障）控制液脈壓系統(tǒng)波中油液茅的溫升芒（效率煉、壓力忘、速度、桐動作可檔靠、泄辯漏、氧鋪化）控制液視壓系統(tǒng)襯的泄漏瘋（提高撈液壓元對件零部棚件的加辰工精度號、元件粗和管道觀的安裝泥質(zhì)量以粒及提高石密封件逃的質(zhì)量進和定期暴更換。第六節(jié)匠液壓與漫氣壓傳動車系統(tǒng)2.液吼壓系統(tǒng)自的維護呢要點防止液壓謠系統(tǒng)振動勒和噪聲（癥螺釘松動胞、管接頭閣松脫而引秒起泄漏）嚴格執(zhí)憂行日常干點檢制碌度（液疼壓故障丘有隱蔽勒性、可差變性和慣難于判雕斷性的區(qū)特點）嚴格執(zhí)倉行定期順緊固、壺清洗、石過濾和紙更換制冶度（防彎止松動振、污染成、堵塞茫、磨損魄等情況話的發(fā)生趴）第六節(jié)四液壓與雖氣壓傳動迎系統(tǒng)3.液壓兆系統(tǒng)的點帶檢元件和愧管接頭祝是否有傷泄漏液壓泵蒜和液壓憤馬達運敲轉(zhuǎn)時有言否異常閥噪聲液壓缸移壓動時是否陰正常平穩(wěn)液壓系塊統(tǒng)的各離點壓力臉是否正越常和穩(wěn)抬定油液的溫渾度是否在桶允許范圍件內(nèi)電氣控效制及換嘗向閥工漁作是否都靈敏可隊靠油箱內(nèi)油外量是否在糠標線范圍事內(nèi)第六節(jié)晌液凳壓與氣賀壓傳動列系統(tǒng)3.液壓駱系統(tǒng)的點驗檢定期對油氣箱內(nèi)的油販液進行檢度驗、過濾恰、更換。定期檢查炒和緊固重瓦要部位的蒼螺釘和接卸頭定期檢查這、更換密駐封件定期檢查選、清洗或外更換濾芯尺和液壓元窗件定期檢迅查清洗托油箱和索管道第六節(jié)巖液服壓與氣寸壓傳動寒系統(tǒng)二、氣動堆系統(tǒng)1.驅(qū)被動對象數(shù)控機床蓄主軸錐孔深的吹氣和宗開關(guān)防護陶門主軸的朝松刀實現(xiàn)機須械手的獄動例：某加游工中心氣沖動原理圖第六節(jié)稿液雜壓與氣震壓傳動所系統(tǒng)二、氣動繞系統(tǒng)2.氣守動系統(tǒng)叉維護的茫要點保證供給腐潔凈的壓級縮空氣（振水分、油巨分、粉塵）保證空裂氣中含葵有適量捧的潤滑述油（使炸氣動控慢制和執(zhí)心行元件壁適度的腐潤滑）采用壓縮現(xiàn)空氣調(diào)理纏裝置第六節(jié)勵液磁壓與氣犁壓傳動蓮系統(tǒng)2.氣亦動系統(tǒng)滾維護的填要點保持氣動綢系統(tǒng)的密斥封性—漏豆氣將增加走能量的消屯耗、導(dǎo)致累供氣壓力漠下降甚至沈氣動元件葛工作失常滲，使用儀織表或肥皂弊水撿漏保證氣瞧動元件劃中運動喂零件的曉靈敏度圈—使用翻油霧分巡壽離器分脅離油霧保證氣叢動裝置洪具有合狂適的工朽作壓力恩和運動邀速度第六節(jié)么液液壓與氣頌壓傳動噴系統(tǒng)3.氣動喜系統(tǒng)的點母檢與定檢管路系題統(tǒng)點檢年—主要河內(nèi)容是宣對冷凝相水和潤裂滑油的暮管理，篇還要檢籃查供氣柳壓力是紅否正常飯、有無牽漏氣等氣動元湯件的定膀檢—主弊要內(nèi)容悅是徹底嘴處理系濕統(tǒng)的漏益氣現(xiàn)象碧（更換廣密封元消件、處曉理管接唇頭或聯(lián)爹接螺釘糧松動，藍定期檢盞查測量窗儀表、縣安全閥林和壓力營繼電器銹等）第四章意伺服系坡統(tǒng)故障診圈斷第一節(jié)幫主寇軸驅(qū)動恩系統(tǒng)主軸驅(qū)潔動系統(tǒng)雷、故障泥形式、朵故障診督斷第二節(jié)懂進惰給伺服帳系統(tǒng)進給驅(qū)雁動系統(tǒng)動、伺服撒系統(tǒng)結(jié)垮構(gòu)形式挽、故障樂診斷第三節(jié)釘位基置檢測要裝置檢測裝盾置的維駁護、位置檢測添的故障診項斷第四章衫伺服系脹統(tǒng)故障診定斷伺服：工躺作臺（電尺機）的運佛動速度和潤距離完全括按CNC的指令秩行動，勻準確無綱誤摩擦力（宿切削力、冶潤滑、溫團度和設(shè)備毯）控制辦法陽：三環(huán)結(jié)覆構(gòu)位置環(huán)犬（外環(huán)煌）：輸由入信號拾為CNC的指令體和位置甲檢測器誓反饋的慶位置信揀號速度環(huán)（劇中環(huán)）：軌輸入信號倡為位置環(huán)植的輸出和管測速發(fā)電飾機經(jīng)反饋家網(wǎng)絡(luò)處理怎信號第四章含伺服系趟統(tǒng)故障診霜斷電流環(huán)（爽內(nèi)環(huán)）：旺輸入信號棍為速度環(huán)慣的輸出信逼號和經(jīng)電靜流互感器暖得到的電出流信號在三環(huán)系恐統(tǒng)中，位持置環(huán)的輸叫出是速度催環(huán)的輸入虎；速度環(huán)滑的輸出是賽電流環(huán)的鐘輸入；電染流環(huán)的輸版出直接控掛制功率變痰換單元，扣這三個環(huán)征的反饋信擊號都是負肌反饋第四章青伺雀服系統(tǒng)開故障診閣斷第一節(jié)豎主策軸驅(qū)動噴系統(tǒng)一般主遠軸要求妥：速度欺大范圍棄連續(xù)可屈調(diào)、恒呆功率范撓圍寬伺服主軸已要求：有塞進給控制蠻和位置控靠制主軸變茂速形式免：電動永機帶齒票輪換檔產(chǎn)（降速敲、增大慢傳動比切、增大盆主軸轉(zhuǎn)鼠矩）；歉電動機辱通過同撤步齒帶委或皮帶會驅(qū)動主挺軸（恒拒功率、昌機械傳佩動簡單羊）第四章右伺服系戚統(tǒng)故障診聚斷一、常用念主軸驅(qū)動足系統(tǒng)介紹FANU晚C公司主軸算驅(qū)動系統(tǒng)主要采看用交流爹主軸驅(qū)員動系統(tǒng)禾，有S、H釣、P三個系晌列（1嗽.5~覆37鄙1.禾5~2禾2有3.7勁~37kW）主要特點岔：1）采拌用微處句理控制鞋技術(shù)2）主回睜路采用晶叮體管PWM逆變器3）具有磁主軸定向資控制、數(shù)橫字和模擬游輸入第四章運伺服系女統(tǒng)故障診近斷一、常心用主軸脖驅(qū)動系窗統(tǒng)介紹SIEM研ENS公司主軸絡(luò)驅(qū)動系統(tǒng)直流主順軸電動串機：有視1GG5、閑1GF5瀉、1GL萍5和1GH5四個系列按及配套的款6RA2愚4、6泡RA2刻7系列驅(qū)葡動裝置漿（晶閘匆管）交流主聰軸電動惡機：有方1PH5和1PH6兩個系蜜列（3翠~10牛0kW）及配套遞的6SC6受50、館6SC潮611矩A系列的班主軸驅(qū)通動模塊第四章?lián)羲怕到y(tǒng)奸故障診拜斷二、主軸掘伺服系統(tǒng)斧的故障形撈式及診斷最方法主軸伺服求系統(tǒng)發(fā)生豆故障時，哪有三種表飯現(xiàn)形式：在CRT或操作扣面板上擴顯示報因警內(nèi)容購或報警帥信息在主軸買驅(qū)動裝愚置上用塌報警燈扛或數(shù)碼建管顯示噴故障無任何辦故障報讓警信息第四章格伺服系逗統(tǒng)故障診欣斷主軸伺披服系統(tǒng)欺常見故蒸障有：外界干擾截：屏蔽和呈接地措施良不良時，駐主軸轉(zhuǎn)速陵或反饋信少號受電磁傲干擾，使電主軸驅(qū)動也出現(xiàn)隨機支和無規(guī)律榜的波動。暢判別方法煌，使主軸月轉(zhuǎn)速指令慢為零再看刻主軸狀態(tài)過載：頃切削用恭量過大期，頻繁槳正、反姿轉(zhuǎn)等均怠可引起倒過載報駁警。具懼體表現(xiàn)熊為電動期機過熱起、主軸菜驅(qū)動裝故置顯示帝過電流換報警等主軸伺斜服系統(tǒng)滅常見故自障有：主軸定偉位抖動主軸準停影用于刀具兄交換、精結(jié)鏜退刀及惑齒輪換檔鐵等場合，笨有三種實包現(xiàn)形式：1）機規(guī)械準停苗控制（V形槽和笑定位液貫壓缸）2）磁炊性傳感枯器的電愚氣準停羨控制眾（圖）3）編碼長器型的準運?？刂疲帨释＝嵌群蘅扇我猓┥鲜鰷释R均要經(jīng)減膀速，減速哨或增益等圍參數(shù)設(shè)置蛛不當；限瞞位開關(guān)失駐靈；磁性藝傳感器間巾隙變化或您失靈都會曾引起定位識抖動磁性傳玩感器主翠軸準停告裝置1.磁愧性傳感喊器2.發(fā)磁音體3.主橫軸4.支架5.主獸軸箱主軸伺壁服系統(tǒng)副常見故導(dǎo)障有：主軸轉(zhuǎn)泄速與進急給不匹主配:當罰進行螺仆紋切削蝕或用每凡轉(zhuǎn)進給刊指令切負削時，尋會出現(xiàn)省停止進仆給、主幫軸仍然閘運轉(zhuǎn)的葛故障。請主軸有滅一個每軍轉(zhuǎn)一個詞脈沖的恢反饋信剩號，一委般為主癢軸編碼岔器有問棟題?？少€查CRT報警、I/O編碼器狀行態(tài)或用每端分鐘進給丑指令代替轉(zhuǎn)速偏至離指令秘值：主虧軸實際弟轉(zhuǎn)速超嗽過所規(guī)跟定的范吐圍時要曲考慮，伍電機過悅載、CNC輸出沒有度達到與轉(zhuǎn)荷速指令對淚應(yīng)值、測擾速裝置有跟故障、主余軸驅(qū)動裝劍置故障主軸伺醫(yī)服系統(tǒng)拳常見故鏈障有：主軸異常水噪聲及振悅動：電氣蛇驅(qū)動（在江減速過程旺中發(fā)生、算振動周期革與轉(zhuǎn)速無居關(guān)）；主痰軸機械（貿(mào)恒轉(zhuǎn)速自械由停車、坦振動周期敬與轉(zhuǎn)速有昆關(guān)）主軸電動柏機不轉(zhuǎn)：CNC是否有速而度信號輸遼出；使能五信號是否挽接通、CTR觀察I/O狀態(tài)、分眠析PLC梯形圖以冠確定主軸程的啟動條砌件（潤滑拴、冷卻）納；主軸驅(qū)撤動故障；幻玉主軸電機誼故障第四章豈伺方服系統(tǒng)璃故障診撥斷三、主薯軸直流邁驅(qū)動的右故障診純斷1.控制崖電路控制回少路采用果電流反億饋和速紐奉度反饋兔的雙閉盲環(huán)調(diào)速倍系統(tǒng)，巖內(nèi)環(huán)是警電流環(huán)籍，外環(huán)錄是速度恢環(huán)。調(diào)速特點村是速度環(huán)姻的輸出是物電流環(huán)的榜輸入，可稈以根據(jù)速沿度指令電臭壓和轉(zhuǎn)速它反饋電壓做的差值及層時控制電設(shè)動機的轉(zhuǎn)壇矩。在速正度差值大狐時，轉(zhuǎn)矩誦大，速度辣變化快，槽轉(zhuǎn)速盡快總達到給定宰值，當轉(zhuǎn)氧速接近給斜定值時，捏轉(zhuǎn)矩自動密減小，避哭免超調(diào)第四章婦伺齊服系統(tǒng)健故障診善斷三、主蒙軸直流誰驅(qū)動的合故障診歉斷2.主電毀路數(shù)控機熊床直流婚主軸電鵝動機由正于功率膨較大，盞切要求丟正、反歉轉(zhuǎn)及停眾止迅速份，驅(qū)動蜜裝置采戲用三相叉橋式反趕并聯(lián)邏國輯無環(huán)蜘流可逆西變調(diào)速櫻系統(tǒng)，哈在制動彎時，除輝了縮短大制動時蓄間，還侮能將主混軸旋轉(zhuǎn)封的機械網(wǎng)能轉(zhuǎn)變餓成電能蹄送回電廟網(wǎng)。還攻利用邏充輯電路雷，使一驗組晶閘繪管工作伙時，另斜一組的沿觸發(fā)脈亞沖被封喚鎖，切傅斷兩組插之間流類通的電漂流例：某毯加工中丟心采用探直流主社軸電動升機、邏唉輯無環(huán)可逆調(diào)逃速系統(tǒng)。之當用M03指令起逢動時有古“咔、裂咔”的沖擊侮聲，電含動機換香向片上鴿有輕微應(yīng)的火花堵，起動后無明叉顯的異勺?，F(xiàn)象職；用M05指令使剪主軸停思止時，換向片抓上出現(xiàn)絹強烈的遵火花，稈同時伴盆有“叭衛(wèi)、叭”級的放電聲，補隨即交流悶回路的保桑險絲熔斷鼻。火花的純強烈程度和需電動機的擺轉(zhuǎn)速成正界比。但若攻用急停方室式停止主崖軸，換甩向片上繼沒有任祥何火花傅。分析診斷賄：急停（治電阻能耗怎制動）；另正常停機（回饋制爭動）。在渾任何時候嚷不允許正痛、反兩組黃同時工作御，有火嗚花說明華逆變電序路有故芽障。例：某加銅工中心主瓜軸在運轉(zhuǎn)役時抖動，賓主軸箱噪潔聲增大，影使響加工質(zhì)院量。經(jīng)檢惜查主軸箱盾和直流主疫軸電動機正欠常，把獵檢查轉(zhuǎn)齊到主軸店電機的料控制系腫統(tǒng)。測得的劇速度指旗令信號鐮正常，沉而速度柳反饋信乒號出現(xiàn)不應(yīng)有的肉脈沖信號悟，問題出挖在速度檢卡測元件上物，經(jīng)檢查，酬測速發(fā)蹈電機碳麻刷完好辣，但換側(cè)向器因必碳粉堵心塞，而造成一席繞組斷路親，使測得包的反饋信癥號出現(xiàn)規(guī)劫律性的脈沖，撫導(dǎo)致速度槳調(diào)節(jié)系統(tǒng)澆調(diào)節(jié)不平湯穩(wěn)，使驅(qū)合動系統(tǒng)輸出嶺的電流僅忽大忽趣小，從撲而造成發(fā)電動機慈軸的抖克動。用酒精寫清洗換亮向器，劣徹底消險除碳粉泥，即可廚排除故點障第四章魄伺服系耀統(tǒng)故障診印斷四、主館軸交流寬驅(qū)動的低故障診爆斷（一）舌6SC6鄭50系列主乏軸交流筋驅(qū)動系議統(tǒng)1.驅(qū)超動裝置唇的組成保（原理擔圖）1.驅(qū)動盛裝置的組抹成（主軸悶驅(qū)動系統(tǒng)待）第四章梯伺斃服系統(tǒng)仍故障診猴斷2.故障有診斷故障代碼匪當皇交流主軸鏟驅(qū)動變頻雪器在運行的中發(fā)生故皇障，變頻器晴面板上的數(shù)隆碼管會垂以代碼彈的形式甚提示故叔障的類怕型。輔助診蠅斷雙除故微障代碼旦外，在愈控制和I/O模塊還有測試手插座，作三為輔助診套斷的手段巨通過測試余，可進一床步判斷變搭頻器是否幣缺相以及晌過電流等琴故障變頻器色的操作搬和顯示士面板I/O模塊上的蹄測試插座1—接巧線端子2—I/O模塊3—電曲流測試插杰孔測電機大相電流測直流省回路電飼流測電機墻總電流6SC6辱50系列變義頻器部暑分代碼枕表故障代訊碼旅故價障名稱牢故幫障原因F11轉(zhuǎn)速控洋制開環(huán)羅1編你碼器電鉆纜未接壯好；無實際轉(zhuǎn)撈速值……;4電機慮缺相工作絹；等F12過電流聲1蟻變頻器矩有短路剛故障……;5轉(zhuǎn)森矩設(shè)定稅值過高招；等F14電動機質(zhì)過熱鉆1電屬動機過材載2電薦動機電竿流過大民；等（二）學主軸通用變頻掛器第二節(jié)數(shù)進愚給伺服物系統(tǒng)任務(wù)跑完成CNC對各坐暗標軸的襪位置控凡制組成踏進給泳驅(qū)動、至位置檢輸測及機掘械傳動洽裝置工作過程唐程序逃指令經(jīng)插印補運算得擺位置指令同時將檢熱測到的實阻際位置信炕號反饋數(shù)土控系統(tǒng)構(gòu)未成半或閉膠環(huán)控制系邁統(tǒng)，是外向環(huán)為位置她環(huán)內(nèi)環(huán)為蹦速度環(huán)的主控制系統(tǒng)位置檢測切光柵棉、光電編景碼器、感訓(xùn)應(yīng)同步器員、旋轉(zhuǎn)變壓泉器和磁柵雨等速度監(jiān)測席測速和發(fā)電機和籌光電編碼摸器等第二節(jié)麥進給伺張服系統(tǒng)一、常半見進給尤驅(qū)動系羞統(tǒng)1.直毒流進給趕驅(qū)動系貓統(tǒng)FANU投C公司直流掀進給驅(qū)動由系統(tǒng)小慣量L、中慣量M系列直勺流伺服鋸電動機采用PWM速度控幼制單元大慣量H系列直流受伺服電動焰機，采用甩晶閘管速度晃控制單聽元均有過速恢、過流、他過載等多波種保護功漲能第二節(jié)山進橫給伺服酸系統(tǒng)一、常見取進給驅(qū)動鄉(xiāng)豐系統(tǒng)1.直減流進給帆驅(qū)動系矩統(tǒng)SIEM無ENS公司直紙流進給希驅(qū)動系懸統(tǒng)1HU系列多種愈規(guī)格的永馬磁式直流垮伺服電動經(jīng)機，與電展機配套的襯速度控制喚單元有6RA2譜0（晶體管PWM控制）和筒6RA2怨6（晶閘管控名制）兩個請系列。也慘均有過速抬、過流、敢過載等多趟種保護功伴能第二節(jié)刺進給伺貴服系統(tǒng)一、常指見進給捧驅(qū)動系濁統(tǒng)2.交流壞進給驅(qū)動在系統(tǒng)FAN妄UC公司交流港進給驅(qū)動忙系統(tǒng)驅(qū)動裝置衣：晶體管PWM控制的系列伴交流驅(qū)朝動單元電動機：S、L團、SP和T系列永磁豬式三相交漏流同步電喘動機第二節(jié)銳進楊給伺服熱系統(tǒng)SIE賤MEN險S公司交楚流進給耗驅(qū)動系載統(tǒng)驅(qū)動裝置默：晶體管PWM控制的枕6SC6惕10和6SC6毫11A系列交流劫進給驅(qū)動噸模塊，還坡有用于數(shù)詞字伺服驅(qū)鑒動的61訪1D系列電動機：浴1FT5和1FT6系列永帳磁式三蹈相交流材同步電徒動機3.步進悅驅(qū)動系統(tǒng)802S數(shù)控系秋統(tǒng)配STE統(tǒng)PDR廟IVE步進驅(qū)免動裝置及IMP榆5五相步戀進電動坡機第二節(jié)鼓進給伺屈服系統(tǒng)二、伺療服系統(tǒng)擁結(jié)構(gòu)形卵式伺服系按統(tǒng)不同嫁的結(jié)構(gòu)陳形式，量主要體蛛現(xiàn)在檢洪測信號纏的反饋座形式上愈，以帶品編碼器洞的伺服些電動機側(cè)為例：方式1—判轉(zhuǎn)速反饋怠與位置反激饋信號處榨理分離方式2—服編碼器同竄時作為轉(zhuǎn)粗速和位置榜檢測，處挽理均在數(shù)師控系統(tǒng)中假完成方式3—滋編碼器方鄰式同上，暑處理方式鑄不同方式4—銹數(shù)字式伺緩服系統(tǒng)方式一方式二方式三方式四第二節(jié)刊進雅給伺服鞠系統(tǒng)三、進者給伺服塌系統(tǒng)的叛故障形器式及診槳斷方法故障出現(xiàn)彈后的表現(xiàn)趴方式：CRT逢、驅(qū)動單元前、無1.五常見故黨障超程—進群給運動超師過軟限位表或硬限位育，CRT過載—椒進給運紫動的負壁載過大叛、頻繁例正反轉(zhuǎn)譜以及傳批動鏈潤辦滑不良害等引起專，CRT及伺服驅(qū)些動單元都賽會有報警算信息竄動—測萍速信號或弊速度控制幅信號不穩(wěn)屋定、接線串接觸不良寬等引起三、進蛙給伺服禽系統(tǒng)的覆故障形延式及診叉斷方法常見故雁障：爬行—發(fā)律生在起動輩加速段或息低速進給綿時，一般哪是由于進永給傳動鏈仙的潤滑不躍良、伺服飼系統(tǒng)增益含過低及負希載過大、牲聯(lián)軸器松膏動等引起振動—與暢進給速度禍有關(guān)，速提度環(huán)增益階太高或速裙度反饋有浮故障；與蒼速度無關(guān)慣，位置環(huán)飼增益太高乞或位置反較饋有故障項；在加速田過程中產(chǎn)賣生，減速膏時間設(shè)定疊過小三、進給祝伺服系統(tǒng)抗的故障形萬式及診斷搞方法常見故史障：伺服電動垮機不轉(zhuǎn)—林數(shù)控系統(tǒng)罵速度信號攔是否輸出首；使能信譯號是否接區(qū)通；冷卻擔潤滑條件旗是否滿足殘；電磁制兔動是否釋駱放；驅(qū)動公單元故障偉；伺服電蠅動機故障位置誤差控—系統(tǒng)設(shè)朝置的允差懇過??；伺依服增益設(shè)棒置不當；友位置檢測掃裝置有污誼染；進給窗傳動鏈累碑積誤差過傻大；主軸膨箱垂直運扯動時平衡貝裝置不穩(wěn)三、進以給伺服牢系統(tǒng)的扭故障形喘式及診焰斷方法漂移—鞠當指令損值為零前時，坐糕標軸仍笨移動從找而造成吃位置誤悠差。通策過漂移令補償和輛驅(qū)動單制元上的待零速調(diào)扣整來消級除回參考點柜故障—有忘找不到和進找不準參墨考點兩種樂故障，前奮者主要是旦回參考點北減速開關(guān)央產(chǎn)生的信飛號或零標共志脈沖信夜號失效所鉆致，可用島示波器檢朗測信號；亞后者是參礎(chǔ)考點開關(guān)冒擋快位置魯設(shè)置不當發(fā)引起，只何要重新調(diào)筆整即可三、進射給伺服摩系統(tǒng)的甘故障形鎮(zhèn)式及診靈斷方法2.石故障定衰位模塊交骨換法X和Y的驅(qū)動肅單元一樣，偵當一軸發(fā)生故障不時，用另一軸代師替看故障的轉(zhuǎn)移蠟情況三、進給淺伺服系統(tǒng)效的故障形尤式及診斷呢方法2.故棋障定位為確定是浪否伺服單元和稀伺服電動機故秒障，可以脫喜開位置環(huán)，檢國查速度環(huán)。頂有干電繳池和變阻器輸組成直流回島路四、進娛給驅(qū)動棕的故障組診斷驅(qū)動結(jié)構(gòu)—模塊副式四、進婆給驅(qū)動貸的故障剃診斷驅(qū)動結(jié)構(gòu)—單元弱式四、進權(quán)給驅(qū)動幅的故障幟診斷驅(qū)動方島式—直旨流PWM和晶閘管寸驅(qū)動方式弦、交流變頻正控制方式惜、步進電彈機驅(qū)動方郊式1.豪直流進俘給驅(qū)動PWM調(diào)速是利臭用脈寬調(diào)圣制器對大勉功率晶體輩管的開關(guān)肢時間進行盜控制。將歉速度控制似