方法研究在作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定中的應(yīng)用

1前言工時(shí)定額（TimeQuoat）,是在一定的生產(chǎn)技術(shù)和組織條件下制定出來的充分生產(chǎn)設(shè)備和工具，合理的組織生產(chǎn)和有效地運(yùn)用先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，完成單件產(chǎn)品生產(chǎn)或單項(xiàng)工序作業(yè)的必要時(shí)間消耗，工時(shí)定額以時(shí)間為度量尺度，并且通常以工序?yàn)橛?jì)算單位而制定工序工時(shí)。工時(shí)定額是企業(yè)信息管理化的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作，是企業(yè)進(jìn)行科學(xué)化、標(biāo)準(zhǔn)化管理的必要手段，是現(xiàn)代企業(yè)管理制度的重要組成部分。同時(shí)在機(jī)械加工生產(chǎn)過程中，工時(shí)定額的制定關(guān)系到機(jī)械加工的成本核算、零部件的制造周期及制造工人的經(jīng)濟(jì)效益等，其主要表現(xiàn)在：工時(shí)定額是編制企業(yè)計(jì)劃、合理組織生產(chǎn)的基礎(chǔ)；工時(shí)定額是改進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)，挖掘勞動(dòng)潛力，提高生產(chǎn)效率的重要手段；工時(shí)定額是企業(yè)內(nèi)部進(jìn)行成本核算，評(píng)價(jià)經(jīng)濟(jì)效益的重要依據(jù)；工時(shí)定額是衡量職工貢獻(xiàn)大小、正確貫徹按勞分配原則的必要尺度[2]。工時(shí)定額的制定方法有：經(jīng)驗(yàn)估工法、統(tǒng)計(jì)分析法、類推比較法、技術(shù)定額法。經(jīng)驗(yàn)估工法又包括粗估工、細(xì)估工和概率估工三類。統(tǒng)計(jì)分析法可分為簡單平均法、加權(quán)平均法、概率統(tǒng)計(jì)法和百分?jǐn)?shù)法四類[2]。類推比較法可分為按典型工序制定和按典型零件制定典型定額標(biāo)準(zhǔn)，然后進(jìn)行類推比較。技術(shù)定額可分為技術(shù)測定法和技術(shù)計(jì)算法兩大類[2]。對(duì)于多品種小批量和單件生產(chǎn)類型企業(yè)而言，現(xiàn)行工時(shí)定額失去了其應(yīng)有的基礎(chǔ)作用，而僅僅局限于考核工人勞動(dòng)量和近似估算生產(chǎn)成本。國內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)的相關(guān)理論不完善，多年來設(shè)計(jì)的方面有的未修訂，有的則修訂時(shí)間太長，亟需更新，還受主觀因素影響大，準(zhǔn)確性和科學(xué)性難以保證?，F(xiàn)有工時(shí)定額手段落后，定額水平低，缺乏新的、有效的、快捷的計(jì)算工具和完善的管理機(jī)制，目前的工時(shí)定額技術(shù)已成為企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化管理的瓶頸之一，制約著企業(yè)快速發(fā)展[1]。方法研究是對(duì)現(xiàn)有的或擬議的工作（加工、制造、裝配、操作）方法進(jìn)行系統(tǒng)的記錄和嚴(yán)格的考查，作為開發(fā)和應(yīng)用更容易、更有效的工作方法以及降低成本的一種手段。分為流程分析、程序分析、操作分析、動(dòng)作分析四大部分。其目的是為了減少不必要的消耗，減少人力，減少內(nèi)耗，改進(jìn)工藝，來提高生產(chǎn)率，降低疲勞強(qiáng)度來減少次品率。在市場競爭日益激烈，產(chǎn)品更新?lián)Q代日益加劇的背景下，企業(yè)要具有較大的靈敏度和適應(yīng)性，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本已成為企業(yè)生存和發(fā)展的關(guān)鍵。裝配作業(yè)是制造過程中形成產(chǎn)品的后置工序，裝配時(shí)間對(duì)企業(yè)效益有著直接影響。統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明，現(xiàn)代機(jī)電產(chǎn)品的裝配工作量占整個(gè)產(chǎn)品工作量的30%—70%，所需人力約占熟練勞動(dòng)力的40%，裝配成本約占產(chǎn)品成本的23%—70%，裝配時(shí)間約占產(chǎn)品總生產(chǎn)時(shí)間的20%—50%[4]。而在實(shí)際生產(chǎn)中，裝配時(shí)間往往成為制約生產(chǎn)率的主要因素。應(yīng)用方法研究來制定工時(shí)定額可以增強(qiáng)求知意識(shí)，打破工時(shí)定額技術(shù)發(fā)展的瓶頸，挖掘企業(yè)內(nèi)部潛力力求在不投資或投資很少的情況下獲得大量經(jīng)濟(jì)效益。20世紀(jì)50年代初，我國一些工企業(yè)就開始了勞動(dòng)定額管理工作。在五十多年的發(fā)展過程中，國內(nèi)工時(shí)定額工作取得了一定成績；逐漸形成并建立相關(guān)的工時(shí)定額機(jī)構(gòu)，建立健全了工時(shí)定額管理制度；企業(yè)定額水平在逐漸提高，不少企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率，減少消耗，增加工人的勞動(dòng)效率而改進(jìn)工時(shí)定額制定方法，編制對(duì)于自身企業(yè)適合的工時(shí)定額標(biāo)準(zhǔn)，從而有效地增強(qiáng)了工人的積極性，提高了生產(chǎn)效率，加強(qiáng)了定員和定額管理。但是就總體而言，國內(nèi)企業(yè)的工時(shí)定額發(fā)展較為緩慢。隨著我國進(jìn)入世貿(mào)組織，轉(zhuǎn)變市場經(jīng)濟(jì)增長方式，企業(yè)的科學(xué)化管理已成為加強(qiáng)企業(yè)競爭力和企業(yè)運(yùn)作方式與國際接軌的重要保證；國內(nèi)優(yōu)秀企業(yè)制度的進(jìn)一步建立和完善也給工時(shí)定額的發(fā)展帶來新的機(jī)遇。自從18世紀(jì)末泰勒和19世紀(jì)初吉爾布雷斯夫婦倡導(dǎo)動(dòng)作與時(shí)間研究以來，動(dòng)作與時(shí)間研究已經(jīng)逐漸發(fā)展成熟，現(xiàn)在對(duì)生產(chǎn)起到了提高質(zhì)量、產(chǎn)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，以及降低成本作用。目前，許多國家和地區(qū)都在大力發(fā)展時(shí)間研究，以增強(qiáng)競爭力。2理論及方法2.1方法研究對(duì)現(xiàn)有的或擬議的工作（加工、制造、裝配、操作）方法進(jìn)行系統(tǒng)的記錄和嚴(yán)格的考查，作為開發(fā)和應(yīng)用更容易、更有效的工作方法，以及降低成本的一種手段。主要分為流程分析、程序分析、操作分析以及動(dòng)作分析[2]。2.2作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是為了保證在規(guī)定的成本和時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定質(zhì)量的產(chǎn)品所制定的方法。作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)一般應(yīng)明確以下要求：各種材料按時(shí)、按質(zhì)、按量到位；工裝設(shè)備、工模夾治具都需具有可靠的穩(wěn)定性；明確的工藝流程與布局；明確的人員配置要求；明確的作業(yè)方法與手段；明確的工作程序與作業(yè)步驟；明確的標(biāo)準(zhǔn)工時(shí)；質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)及檢驗(yàn)方法[3]。2.3預(yù)定時(shí)間系統(tǒng)預(yù)定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)（PTS）是一種工作衡量技術(shù)，借助它根據(jù)人的基本動(dòng)作時(shí)間（按工作的性質(zhì)和進(jìn)行動(dòng)作時(shí)的工作條件分類）來規(guī)定達(dá)到一定效能水平的作業(yè)時(shí)間。利用預(yù)先為各種操作所制定的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)來確定進(jìn)行各種操作做需要的時(shí)間，而不是通過直接觀察和測定來確定[2]。2.4標(biāo)準(zhǔn)資料法在實(shí)際生產(chǎn)中，許多工作都有若干相同的作業(yè)要素。在確定這些作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，通常要進(jìn)行作業(yè)測定，當(dāng)然也包括對(duì)這一公共要素的測定。如果掌握了一套公共要素標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的數(shù)據(jù)，就不需要一次又一次地對(duì)同一要素進(jìn)行測時(shí)。假如能給工廠中重復(fù)發(fā)生的要素建立資料庫，而且它所包含的要素很多、范圍很廣，那么對(duì)新的作業(yè)就不必進(jìn)行直接的時(shí)間研究了。只需將它分解為各個(gè)要素，從資料庫中找出相同要素的正常時(shí)間，然后通過計(jì)算加上適當(dāng)?shù)膶挿帕?，即可得到該?xiàng)新作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。標(biāo)準(zhǔn)資料是將直接由作業(yè)測定(時(shí)間研究、工作抽樣、PTS等)所獲得的大量測定值或經(jīng)驗(yàn)值，經(jīng)分析整理、編制而成的某種結(jié)構(gòu)的作業(yè)要素(基本操作單元)正常時(shí)間值的數(shù)據(jù)庫。利用標(biāo)準(zhǔn)資料來綜合制定各種作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的方法叫做標(biāo)準(zhǔn)資料法。用標(biāo)準(zhǔn)資料方法確定各作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間時(shí)，首先應(yīng)明確作業(yè)中哪些是不變因素，哪些是變動(dòng)因素。建立標(biāo)準(zhǔn)資料，實(shí)際上是一個(gè)對(duì)所研究的作業(yè)測定對(duì)象，進(jìn)行時(shí)間研究和分析綜合其結(jié)果的過程，即確定作業(yè)要素。用上述三種基本方法進(jìn)行時(shí)間研究或搜集以往時(shí)間研究的測定值或經(jīng)驗(yàn)值。將大量數(shù)據(jù)加以分析整理，編制成公式、圖、表等形式的資料(即數(shù)據(jù)庫)[4]。2.5秒表時(shí)間研究秒表時(shí)間研究是作業(yè)測定技術(shù)中的一種常用方法，也稱直接時(shí)間研究——密集抽樣(DirectTimeStudy—IntensiveSamplings簡稱DTSIS)。是在一段時(shí)間內(nèi)運(yùn)用秒表或電子計(jì)時(shí)器對(duì)操作者的作業(yè)執(zhí)行情況進(jìn)行直接、連續(xù)地觀測，把工作時(shí)間和有關(guān)工作的其他參數(shù)，以及與標(biāo)準(zhǔn)概念相比較的對(duì)執(zhí)行情況的估價(jià)等數(shù)據(jù)，一起記錄下來，并結(jié)合組織所制定的寬放政策，來確定操作者完成某項(xiàng)工作所需的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的方法。秒表時(shí)間研究的特點(diǎn)。秒表時(shí)間研究是采用抽樣技術(shù)進(jìn)行研究。抽樣調(diào)查是一種非全面的科學(xué)的調(diào)查方法。它是按隨機(jī)的原則，抽選總體中的部分單位進(jìn)行調(diào)查，以推斷總體的有關(guān)數(shù)據(jù)的方法。秒表時(shí)間研究以生產(chǎn)過程中的工序?yàn)檠芯繉?duì)象，在一段時(shí)間內(nèi)，按照預(yù)定的觀測次數(shù)利用秒表連續(xù)不斷地觀測操作者的作業(yè)，然后以此為依據(jù)計(jì)算該作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。由于觀測的時(shí)間是限定的，而且是連續(xù)觀察的，所以是密集性抽樣。由于測定時(shí)間的選擇完全是隨機(jī)的，無任何主觀意圖的影響，因此觀測結(jié)果應(yīng)具有充分的代表性。另外，用秒表測時(shí)法進(jìn)行觀測的次數(shù)是根據(jù)科學(xué)的計(jì)算確定的，是能保證規(guī)定精度要求的次數(shù)。觀測結(jié)果的誤差可在觀測之前根據(jù)抽樣的次數(shù)和總體中各單位時(shí)間標(biāo)志的差異程度，事先通過計(jì)算，將其控制在一定范圍之內(nèi)，因此計(jì)算結(jié)果比較可靠。確定觀察次數(shù)。秒表時(shí)間研究是一個(gè)抽樣觀測的過程，為了得到科學(xué)的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，需要有足夠的樣本容量。樣本愈大，得到的結(jié)果愈準(zhǔn)確。但樣本量過大，時(shí)間和精力大量耗費(fèi)，也是不必要的。因此科學(xué)地確定觀測次數(shù)，尤為重要。一般地說，作業(yè)比較穩(wěn)定(如材料規(guī)格一致，場地布置整齊，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定、觀測人員訓(xùn)練有素、經(jīng)驗(yàn)豐富，被觀測對(duì)象較多，則觀測次數(shù)可少些，否則觀測次數(shù)就要多些。在選擇觀測次數(shù)對(duì)，精度與費(fèi)用之間呈相反變化的趨勢，要在二者之間做出最優(yōu)的決策[4]。2.6模特排時(shí)法模特排時(shí)法是PTS法的一種，它是澳大利亞的哈依德（G·C·Heyde）博士在1966年研究人體工程學(xué)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建的一種動(dòng)作時(shí)間分析方法。實(shí)際上大量作業(yè)測定法（MODAPTS法）廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場管理中，該方法將作業(yè)動(dòng)作分解為21種人體基本動(dòng)作，它的時(shí)間單位為MOD，每一種動(dòng)作均有對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。模特排時(shí)法提供了定性工作分析的技術(shù)基礎(chǔ)（1）模特排時(shí)法的動(dòng)作分為基本動(dòng)作和輔助動(dòng)作兩大類，非常清楚地把人類動(dòng)作分為21塊，表示動(dòng)作的種類和時(shí)間值。其中，移動(dòng)動(dòng)作5塊，終結(jié)動(dòng)作（摸抓、放置）6塊，形成11塊基本動(dòng)作。11塊基本動(dòng)作又分為不太需要注意力的動(dòng)作模塊8個(gè)，需要注意力的動(dòng)作模塊3個(gè)。把手以外的動(dòng)作歸納到附加動(dòng)作模塊中，共10塊。這樣就給出了一個(gè)動(dòng)作與時(shí)值的總體結(jié)構(gòu)，一目了然，非常清楚。也就是說，人們在工作過程重的動(dòng)作不外乎這21個(gè)動(dòng)作的組合，大大降低了人們觀察分析工作的難度。背景色（2）以手指的動(dòng)作時(shí)間為動(dòng)作時(shí)間單位MOD，其它部位的動(dòng)作時(shí)間是以手指動(dòng)作時(shí)間的整數(shù)倍來表示的。模特排時(shí)法是以動(dòng)作的身體部位為基礎(chǔ)，找出了身體各部位動(dòng)作之間的內(nèi)在聯(lián)系，因此，可直接分析作業(yè)的時(shí)間值，從身體部位的使用和時(shí)間值的大小就可以判斷特定背景下動(dòng)作的合理性。（3）動(dòng)作分類編號(hào)與時(shí)間值一致，動(dòng)作以數(shù)字表示，數(shù)字即為時(shí)間值。例如，M2即表示手的移動(dòng)動(dòng)作，其時(shí)值為2MOD。因此，運(yùn)用模特排時(shí)法開展工作分析，有時(shí)間“量”作為科學(xué)分析的依據(jù)和基礎(chǔ)，決定了模特排時(shí)法運(yùn)用的科學(xué)價(jià)值性。（4）模特排時(shí)法中的時(shí)值共有：0，1，2，3，4，5，17，30八種，這樣可以很方便地從時(shí)間值大小和動(dòng)作的部位對(duì)動(dòng)作的經(jīng)濟(jì)性做出分析判斷[2]。3減速器的結(jié)構(gòu)分析及各工序作業(yè)時(shí)間的計(jì)算3.1減速器的組成該型號(hào)的一級(jí)圓柱齒輪減速器，由上箱體、下箱體、輸入軸組件、輸出軸組件，和其它箱體外零件組成的。根據(jù)減速器的裝配特點(diǎn)，確定減速器的裝配工藝流程圖。本文就一級(jí)減速器的特點(diǎn)制定裝配線的工藝流程圖。3.1.1減速器裝配過程簡要過程（1）將機(jī)座、機(jī)箱放在工作臺(tái)上（2）平鍵插入輸出軸（3）傳動(dòng)齒輪裝入輸出軸（4）將定距環(huán)（1個(gè)）套入輸出軸（5）將滾動(dòng)軸承（2個(gè)）裝入輸出軸（6）將組裝好的輸出軸放在平臺(tái)上（7）將擋油環(huán)（2個(gè)）插入輸入軸（8）將滾動(dòng)軸承（2個(gè)）裝入輸入軸（9）將輸入軸組件裝入下箱體（10）安裝調(diào)整墊片（11）安裝端蓋（12）安裝密封蓋（13）將輸出軸組件裝入下箱體（14）安裝調(diào)整墊片（15）安裝端蓋（16）安裝密封蓋（17）將上箱體安裝在下箱體上（18）安裝視孔蓋（19）將螺釘擰入視孔蓋，與機(jī)蓋固定（4個(gè)）（20）將游標(biāo)尺裝入箱體（21）將螺釘擰入游標(biāo)尺（3個(gè)）（22）將銷插入箱體（2個(gè)）（23）用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（2個(gè)）（24）用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（4個(gè)）3.1.2程序圖3.2減速器裝配流程分析確定各個(gè)工序的作業(yè)時(shí)間。計(jì)算完成各個(gè)工序操作所消耗的時(shí)間，用于工作時(shí)間的研究。本環(huán)節(jié)主要是運(yùn)用模特排時(shí)法進(jìn)行計(jì)算，每個(gè)工序包括若干個(gè)動(dòng)作，對(duì)每個(gè)動(dòng)作進(jìn)行分析，寫出其分析式，并用模特法和秒表時(shí)間研究發(fā)確定所用時(shí)間。裝配前的準(zhǔn)備工作。在每個(gè)工作日，首先按照要求，依據(jù)產(chǎn)品的裝配圖在倉庫領(lǐng)取所有需要的專用件和標(biāo)準(zhǔn)件。由工程專門勤務(wù)人員進(jìn)行集中去毛刺，清洗，擦干以及分配零件到各工作地等工作。表3-1元素代號(hào)作業(yè)單元內(nèi)容作業(yè)時(shí)間/s1按產(chǎn)品總裝領(lǐng)出所用專用件和標(biāo)準(zhǔn)件802所有零件去除毛刺8503對(duì)零件進(jìn)行清洗1204對(duì)零件進(jìn)行烘干1305分配零件各工作站1303.2.1減速器裝配流水線上各工序作業(yè)時(shí)間的計(jì)算各裝配件均擺放在平臺(tái)指定位置，操作者伸手即可抓取。（1）將機(jī)座、機(jī)蓋放在平臺(tái)上機(jī)座距離平臺(tái)距離為5m，操作者搬取機(jī)蓋及機(jī)座并放置平臺(tái)上總共時(shí)間為5.3秒。（2）平鍵放入輸出軸（1個(gè)）左手抓取平鍵采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；右手抓取輸出軸采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M4G1；兩動(dòng)作操作不同步，為分別抓??；所以時(shí)間為9×0.129＝1.161秒將平鍵放入輸出軸采用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間研究法，統(tǒng)計(jì)時(shí)間為1.2秒；規(guī)定寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為1.161+1.2+1=3.361秒（3）傳動(dòng)齒輪裝入輸出軸左手抓取傳動(dòng)齒輪采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；由于（1）已經(jīng)將輸出軸握住，因此無抓取輸出軸的時(shí)間消耗；將傳動(dòng)齒輪裝入輸出軸采用秒表時(shí)間研究法，記錄時(shí)間為1.9秒；規(guī)定寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為4×0.129+0.9+1=3.416秒（4）將定距環(huán)（1個(gè)）套入輸出軸左手抓取定距環(huán)采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；輸出軸在手中，無抓取的時(shí)間消耗；將定距環(huán)裝入輸出軸采用秒表時(shí)間研究法，記錄時(shí)間為1.1秒；規(guī)定寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為4×0.129+1.1+1=2.616秒；（5）將滾動(dòng)軸承（2個(gè)）裝入輸出軸左手抓取滾動(dòng)軸承采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；輸出軸在手中，無抓取的時(shí)間消耗；將滾動(dòng)軸承裝入輸出軸采用秒表時(shí)間研究法，記錄時(shí)間為1.3秒；規(guī)定寬放時(shí)間為1秒；總共為（4×0.129+1.3）×2+1=4.632秒（6）將組裝好的輸出軸放在平臺(tái)上采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為0.7秒。（7）將擋油環(huán)（2個(gè)）插入輸入軸左手一次抓取2個(gè)擋油環(huán)采用秒表時(shí)間研究法1.2秒；右手抓取輸入軸采用MOD法記錄時(shí)間為M4G1；將兩個(gè)擋油環(huán)插入輸入軸采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為2.5秒；規(guī)定寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為1.2+0.129×5+2.5+1=5.345秒（8）將滾動(dòng)軸承（2個(gè)）裝入輸入軸左手一個(gè)抓取滾動(dòng)軸承采用MOD法記錄時(shí)間為M3G1；輸入軸在手中，無抓取時(shí)間消耗；將滾動(dòng)軸承裝入輸入軸采用秒表時(shí)間研究法，時(shí)間為1.2秒；再抓取一個(gè)滾動(dòng)軸承，M3G1；裝入輸入軸，時(shí)間為1.1秒；規(guī)定寬放時(shí)間為1.5秒；總共時(shí)間為4×0.129+1.2+4×0.129+1.1+1.5=4.832秒（9）將輸入軸組件裝入下箱體采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為2.3秒；寬放時(shí)間為1秒；總共3.3秒（10）安裝調(diào)整墊片拿取調(diào)整墊片采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為0.9秒；安裝時(shí)間采用秒表時(shí)間研究法記錄為1.5秒；寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為3.4秒（11）安裝端蓋伸手抓取端蓋采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式M3G1;安裝端蓋采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.3秒；寬放時(shí)間為1秒；總共4×0.129+1.3+1=2.816秒（12）安裝密封蓋伸手抓取密封蓋采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；安裝采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為2.3秒；寬放時(shí)間為2秒；總共時(shí)間為0.129×4+2.3+2=4.816秒（13）將輸出軸組件裝入下箱體雙手拿起輸出軸組件，采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.5秒；將輸出軸組件裝入下箱體采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為3秒；寬放時(shí)間為2秒；總共時(shí)間為6.5秒。（14）安裝調(diào)整墊片伸手抓取調(diào)整墊片采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；安裝采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.5秒；寬放時(shí)間為2秒；總共時(shí)間為4×0.129+1.5+2=4.016秒（15）安裝端蓋伸手抓取端蓋采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；安裝端蓋采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.5秒；寬放時(shí)間為2秒；總共時(shí)間為4×0.129+1.5+2=4.016（16）安裝密封蓋伸手抓取密封蓋采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；安裝采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為2.3秒；寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為3.9秒（17）將上箱體安裝在下箱體上雙手搬起上箱體并安裝在下箱體上采用秒表時(shí)間煙研究法記錄時(shí)間為4秒；寬放時(shí)間為2秒；總共6秒（18）安裝視孔蓋伸手抓取視孔蓋采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；安裝視孔蓋采用秒表時(shí)間研究法，記錄時(shí)間為3秒；寬放時(shí)間為2秒；總共時(shí)間為5.516秒（19）將螺釘擰入視孔蓋，與機(jī)蓋固定（4個(gè)）一次拿取四個(gè)螺釘采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.9秒；將一個(gè)螺釘插入視孔蓋采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間法為1.2秒；插入四個(gè)的時(shí)間為1.2×4=4.8秒；抓取扳手時(shí)間為M3G1；用扳手?jǐn)Q一個(gè)螺絲采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為2.8秒；擰四個(gè)時(shí)間為2.8×4=11.2秒；寬放時(shí)間為2秒；總共20.416秒（20）將游標(biāo)尺裝入箱體伸手抓取游標(biāo)尺采用MOD法計(jì)時(shí)，分析式為M3G1；將游標(biāo)尺裝入箱體采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.2秒；調(diào)整游標(biāo)尺，使螺釘孔與箱體對(duì)準(zhǔn)，調(diào)整時(shí)間為2秒；寬放時(shí)間為2秒；總共5.716秒（21）將螺釘擰入游標(biāo)尺（3個(gè)）伸手抓取3個(gè)螺釘采用秒表時(shí)間研究法記錄為1.6秒；將一個(gè)螺釘插入游標(biāo)尺采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.2秒；三個(gè)插入時(shí)間為1.2×3=3.6秒；在（21）中，扳手沒有放下，因此沒有抓取扳手的時(shí)間消耗；用扳手?jǐn)Q一個(gè)螺釘采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為3.1秒；擰三個(gè)時(shí)間為3.1×3=9.3秒；寬放時(shí)間為2秒；總共時(shí)間為16.5秒（22）將銷插入箱體（2個(gè)）伸手抓取兩個(gè)銷采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.5秒；將一個(gè)銷插入箱體并調(diào)整采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.9秒；兩個(gè)為1.9×2=3.8秒；寬放時(shí)間為1秒；總共時(shí)間為6.3秒（23）用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（2個(gè)）伸手抓取兩個(gè)螺母采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.5秒；將一個(gè)螺母插入箱體中采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.2秒；兩個(gè)為1.2×2=2.4秒；左手抓取兩個(gè)墊圈采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.3秒；右手抓取兩個(gè)螺栓采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.4秒；左右手操作不同步；兩手配合將墊圈、螺栓擰入螺母時(shí)間為5.3秒；兩個(gè)為5.3×2=10.6秒；寬放時(shí)間為2秒；總共19.2秒（24）用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（4個(gè)）伸手抓取兩個(gè)螺母采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.5秒；將一個(gè)螺母插入箱體中采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為0.9秒；四個(gè)為0.9×4=3.6秒；左手抓取兩個(gè)墊圈采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.3秒；右手抓取兩個(gè)螺栓采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.4秒；左右手操作不同步；兩手配合將墊圈、螺栓擰入螺母時(shí)間為4.1秒；四個(gè)為4.1×4=16.4秒；寬放時(shí)間為3秒；總共時(shí)間為27.2秒（25）將螺塞、墊片裝入下箱體左手抓取螺塞采用MOD法計(jì)時(shí)為M3G1；右手抓取墊片采用秒表時(shí)間研究法計(jì)時(shí)為1.3秒；左右手不同步；安裝螺塞墊片時(shí)間為3.6秒；寬放時(shí)間為2秒；總共7.416秒（26）將安裝好的減速器放到指定位置工作臺(tái)距存放成品減速器的距離為3米，搬運(yùn)時(shí)間采用秒表時(shí)間研究法為5.6秒。3.2.2各工序時(shí)間如下表所示表3-2裝配工藝時(shí)間/s1.將機(jī)座、機(jī)箱放在工作臺(tái)上5.32.平鍵插入輸出軸3.3613.傳動(dòng)齒輪裝入輸出軸3.4164.將定距環(huán)（1個(gè)）套入輸出軸2.6165.將滾動(dòng)軸承（2個(gè)）裝入輸出軸4.6326.將組裝好的輸出軸放在平臺(tái)上0.77.將擋油環(huán)（2個(gè)）插入輸入軸5.3458.將滾動(dòng)軸承（2個(gè)）裝入輸入軸4.8329.將輸入軸組件裝入下箱體3.310.安裝調(diào)整墊片3.911.安裝端蓋2.81612.安裝密封蓋4.81613.將輸出軸組件裝入下箱體6.514.安裝調(diào)整墊片4.01615.安裝端蓋4.01616.安裝密封蓋3.917.將上箱體安裝在下箱體上618.安裝視孔蓋5.51619.將螺釘擰入視孔蓋，與機(jī)蓋固定（4個(gè)）20.41620.將游標(biāo)尺裝入箱體5.71621.將螺釘擰入游標(biāo)尺（3個(gè)）16.522.將銷插入箱體（2個(gè)）6.323.用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（2個(gè)）19.224.用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（4個(gè)）27.225.將螺塞、墊片裝入下箱體7.41626.將安裝好的減速器放到指定位置5.64制定標(biāo)準(zhǔn)資料4.1第一項(xiàng)作業(yè)要素——取裝配件經(jīng)以上分析，可以歸納出，零件重量達(dá)到0.02kg，可單手抓取的裝配件，抓取時(shí)間可采用MOD法計(jì)時(shí)，如下表所示： 表4-1裝配件重量/kg平鍵0.08傳動(dòng)齒輪1.00定距環(huán)0.09滾動(dòng)軸承0.45端蓋0.04密封蓋0.02視孔蓋0.05游標(biāo)尺0.5上述裝配件抓取動(dòng)作均為M3G1，即0.516秒，再加上一定的寬放時(shí)間，可將以上工序合成。即0.516N+T，N為裝配件的個(gè)數(shù),T為寬放時(shí)間。4.2第二項(xiàng)作業(yè)要素——安裝滾動(dòng)軸承經(jīng)過分析，在輸出軸和輸入軸安裝滾動(dòng)軸承動(dòng)作相似，都是抓取軸承套入軸，采用MOD法計(jì)時(shí)均為M2P5。因此安裝四個(gè)軸承的時(shí)間可以定為7MOD，即0.903秒，寬放時(shí)間為0.5秒。而采用秒表時(shí)間研究法記錄時(shí)間為1.3秒。發(fā)現(xiàn)相差很小。因此安裝軸承的標(biāo)準(zhǔn)為7MOD，寬放時(shí)間為0.5秒。4.3第三項(xiàng)作業(yè)要素——安裝鍵、銷、墊片經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)，安裝鍵、插銷、安裝墊片的動(dòng)作都是將裝配件一次性放入部件中，不需要擰或轉(zhuǎn)的其他動(dòng)作，因此可歸為同一標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)。通過上述秒表計(jì)時(shí)，安裝鍵所用時(shí)間為1.2秒，插銷時(shí)間為1.9秒，安裝墊片時(shí)間為1.5秒，相差很小，加上適當(dāng)?shù)膶挿艜r(shí)間可以歸為同一要素。因此規(guī)定安裝鍵、銷、墊片的標(biāo)準(zhǔn)為1.5秒，設(shè)定寬放時(shí)間為0.5秒。4.4第四項(xiàng)作業(yè)要素——搬運(yùn)箱體經(jīng)分析，在工地布置標(biāo)準(zhǔn)化情況下，搬運(yùn)箱體的作業(yè)要素的影響因素為搬運(yùn)距離，由于上箱體和下箱體重量差別不大，分別為2.5kg，3.0kg，且都需要雙手搬運(yùn)，可作為同一項(xiàng)要素處理。經(jīng)多次改變搬運(yùn)距離的測試，整理出以下數(shù)據(jù)：表4-2搬運(yùn)距離/m搬運(yùn)時(shí)間/s在直角坐標(biāo)系中作散點(diǎn)圖，如下：圖4-1搬運(yùn)距離與搬運(yùn)時(shí)間的關(guān)系曲線從圖中可以看出散點(diǎn)圖呈直線趨勢，即相應(yīng)解析式為y=ax+b，該直線反應(yīng)搬運(yùn)時(shí)間隨搬運(yùn)距離的的變化規(guī)律。為了建立該項(xiàng)作業(yè)要素時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型(即函數(shù)公式)，需要求解直線方程中的常數(shù)項(xiàng)b和系數(shù)a。這里用最小二乘法求解直線方程中的a和b。a=（4.1）b=（4.2）式中，xi是第i個(gè)自變量值(這里表示第i次搬運(yùn))；n是數(shù)據(jù)組數(shù)(這里為10，i=1，2，…，n)。從匯總表中取出x和y的數(shù)據(jù)，代入上述的公式，分別求出a和b。=3+4.6+5+5.5+6+6.5+7+7.3+8+8.5=61.4=4.2+4.9+5.3+5.9+6.6+7.3+7.9+8.3+8.6+9.1=68.1=34.2+4.64.9+55.3+5.55.9+66.6+6.57.3+77.9+8.37.3+88.6+8.59.1=443.18=3769.96=402.2帶入式（4.1）（4.2）中得：a==0.99b==0.73為了和其他變量區(qū)分，設(shè)箱體堆放處距離工作臺(tái)為，則得到搬運(yùn)減速器箱體所需時(shí)間的解析式為：y=0.99+0.734.5第五項(xiàng)作業(yè)要素——搬運(yùn)成品減速器經(jīng)分析，搬運(yùn)成品減速器與搬運(yùn)箱體質(zhì)量差別較大，搬運(yùn)時(shí)間與重量和距離有關(guān)，為簡便計(jì)算，故將成品的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)與箱體區(qū)別來算。經(jīng)過統(tǒng)計(jì)分析，發(fā)現(xiàn)成品搬運(yùn)與工作臺(tái)和成品存放地的距離有關(guān)。經(jīng)多次改變搬運(yùn)距離，統(tǒng)計(jì)搬運(yùn)時(shí)間，整理出以下數(shù)據(jù):表4-3搬運(yùn)距離/m搬運(yùn)時(shí)間/s35.68.29.6在直角坐標(biāo)系中建立散點(diǎn)圖，見圖2：圖4-2搬運(yùn)距離與搬運(yùn)時(shí)間的關(guān)系曲線從圖中可以看出散點(diǎn)圖呈直線趨勢，即相應(yīng)解析式為y=ax+b，該直線反應(yīng)搬運(yùn)時(shí)間隨搬運(yùn)距離的的變化規(guī)律。為了建立該項(xiàng)作業(yè)要素時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)學(xué)模型(即函數(shù)公式)，需要求解直線方程中的常數(shù)項(xiàng)b和系數(shù)a。這里用最小二乘法求解直線方程中的a和b。求解方法同上，代入數(shù)據(jù)得：=59.6=77.5=483.92=3552.16=383.48求得a=0.78b=3.1即y=0.78x+3.1為同前面的區(qū)別，設(shè)工作臺(tái)距成品堆放處距離為，即搬運(yùn)成品隨搬運(yùn)距離的解析式為：y=0.78+3.14.6其余不變要素作業(yè)時(shí)間值為：安裝齒輪作業(yè)時(shí)間為1.9秒，寬放時(shí)間為1秒；取兩根軸時(shí)間為1.29秒，寬放時(shí)間為2秒；安裝定距環(huán)1.1秒，寬放時(shí)間為1秒；安裝好的輸出軸放在平臺(tái)上0.7秒；安裝密封蓋2.3秒，寬放時(shí)間2秒；將擋油環(huán)（2個(gè)）插入輸入軸，時(shí)間為3.7秒，寬放時(shí)間1秒；將輸入軸組件裝入下箱體時(shí)間2.3秒，寬放時(shí)間1秒；拿取墊片（2個(gè)）1.8秒，寬放時(shí)間1秒；安裝端蓋1.3秒，寬放時(shí)間1秒；安裝密封蓋2秒，寬放時(shí)間2秒；輸出軸組件裝入下箱體4.5秒，寬放時(shí)間2秒；上箱體安裝在下箱體上4秒，寬放時(shí)間2秒；安裝視孔蓋3秒，寬放時(shí)間2秒；將螺釘擰入視孔蓋，與機(jī)蓋固定（4個(gè)）時(shí)間18.416秒，寬放時(shí)間2秒；游標(biāo)尺裝入箱體時(shí)間為3.2秒，寬放時(shí)間2秒將螺釘擰入游標(biāo)尺（3個(gè)）時(shí)間為14.5秒，寬放時(shí)間2秒；取銷1.5秒，寬放時(shí)間1秒；用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（2個(gè)）時(shí)間為14.2秒，寬放時(shí)間2秒；用螺母、螺栓、墊圈固定上下箱體（4個(gè)）時(shí)間為24.2，寬放時(shí)間3秒；螺塞、墊片裝入下箱體4.9秒，寬放時(shí)間2秒。由以上得出除去以已經(jīng)構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)資料的工序外，其余裝配時(shí)間為153.7秒。上述的兩個(gè)可變要素的解析式已經(jīng)求出，這些公式與前面計(jì)算的不變要素時(shí)間值，共同構(gòu)成了整個(gè)減速器裝配手工作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)資料。為簡化計(jì)算，方便使用可以將資料綜合，即將全部26個(gè)作業(yè)要素的時(shí)間資料進(jìn)行合成，則裝配一個(gè)減速器的正常時(shí)間y為：y=0.99+0.73+0.78+3.1+0.516n+7×0.129+2+1.5×4+2+153.7=0.99+0.78+0.516n+168.4為上下箱體距工作臺(tái)的距離，為工作臺(tái)距成品堆放處的距離，n為平鍵、傳動(dòng)齒輪、定距環(huán)、滾動(dòng)軸承、端蓋、密封蓋、視孔蓋、游標(biāo)尺的個(gè)數(shù)，為定值。在以后的減速器裝配過程中，只要知道箱體距工作臺(tái)的距離，工作臺(tái)距成品堆放處的距離，n的個(gè)數(shù)，根據(jù)上述解析式，就能求出裝配一個(gè)減速器的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。5結(jié)論本文以一級(jí)減速器為例，運(yùn)用方法研究，分析減速器的裝配工藝及制定工時(shí)定額的標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)。主要完成了一下工作：（1）分析了一級(jí)減速器的裝配工藝。（2）運(yùn)用模特法及秒表時(shí)間研究法測定各個(gè)工序的時(shí)間，設(shè)定寬放時(shí)間，詳細(xì)求得各工序的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。（3）運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)資料法制定時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)計(jì)算，制定了一個(gè)相對(duì)完善的時(shí)間作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，只要知道其中的變量即可求得裝配一個(gè)減速器的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。由于知識(shí)水平的限制和經(jīng)驗(yàn)的缺乏，在研究的過程中難免出現(xiàn)一些不足，比如制定標(biāo)準(zhǔn)的過程中，有的標(biāo)準(zhǔn)由于不明確變量而無法制定，這些問題有待我們在以后得學(xué)習(xí)中進(jìn)一步研究?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用HYPERLINK"/detail.htm?377