畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-面包車(chē)機(jī)械對(duì)稱擺臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì)

上海工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）面包車(chē)機(jī)械對(duì)稱擺臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì)PAGEPAGE75提供全套畢業(yè)論文，各專業(yè)都有摘要車(chē)門(mén)玻璃的升降大多是靠手動(dòng)的玻璃升降器。有各種類型的玻璃升降器，其中采用最多的是臂式傳動(dòng)的玻璃升降器，傳動(dòng)臂有單臂式、平行式雙臂式、交叉雙臂式等。臂式玻璃升降器的特點(diǎn)是：強(qiáng)度好、重量較大、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝布置較方便。本文所設(shè)計(jì)的是面包車(chē)機(jī)械對(duì)稱搖擺玻璃升降器，我選擇的型式是目前市場(chǎng)上流通最廣泛的對(duì)稱交叉臂式。根據(jù)所要求的玻璃行程設(shè)計(jì)步驟分為四大步：機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)、進(jìn)行強(qiáng)度校核、建立模型、最后是出圖。玻璃升降器結(jié)構(gòu)主要涉及驅(qū)動(dòng)部件（傳動(dòng)軸、小齒輪、扇形齒板、主傳動(dòng)臂）；從動(dòng)部件（從動(dòng)臂），平衡彈簧、制動(dòng)彈簧、平衡彈簧軸和制動(dòng)彈簧軸，對(duì)機(jī)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)關(guān)鍵是運(yùn)用運(yùn)動(dòng)分析的方法來(lái)確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)各部件的基本參數(shù)，再用受力分析和前人的經(jīng)驗(yàn)公式的方法對(duì)傳動(dòng)臂進(jìn)行校核來(lái)檢驗(yàn)它們的強(qiáng)度是否符合要求；建模過(guò)程是通過(guò)UG這個(gè)軟件來(lái)建立幾何模型，畫(huà)出玻璃升降器的各部件然后把它們裝配起來(lái)，通過(guò)與AUCAD這個(gè)軟件的轉(zhuǎn)化，來(lái)畫(huà)出裝配圖和零件圖。關(guān)鍵詞：玻璃升降器,交叉臂式,制動(dòng)機(jī)構(gòu)TheDesignoftheVan’sMechanicalSwingingWindowRegulatorABSTRACTTheglassofthevehicle’smovementsmostlyrelyonmanualwindowregulator.Therearevarioustypesofwindowregulator,whichisthemostwidelyusedtransmissionarmofthewindowregulator.Windowregulatordivideintoaone-arm-boom,parallel-typearms,crossarmsandsoon.Thearmwindowsregulatorischaracterizedby:intensity,andtheweightoflargerdrivecompactstructure,smallsize,Settingmoreconvenientandlessdooroftheassociation.Thisarticledesignedthevan’smechanicalswingingwindowregulator,Ichoosethetypeiscurrentlyonthemarketcirculationofthemostextensivecross-armsymmetry.Accordingtotherequirementofthewindowregulatordividedintofourmajorstep:institutionalstructuredesign,strengthcheck,modelbuilding,andfinallythedrawing.Thestructureofthewindowregulatorinvolvingmainlydrivencomponents(transmissionshaft,asmallgear,fan-shapedtoothplate,themaintransmissionarm);Drivencomponents(followerarm),thebalancespring,brakesprings,springbalanceshaftaxisandthebrakespring,ofthekeydesignparametersoftheuseofmotionanalysismethodtodeterminethetransmissionmechanismofthevariouscomponentsofthebasicparameters,Analysisofreuseandthoseoftheempiricalformulaofthetransmissionarmtotestforcheckingthestrengthofwhethertheymeetthequirements;ModelingprocessusetheUGsoftwaretocreategeometrymodels,paintedthevariouscomponentsofthewindowsregulatorthenassemblethemtogether,andusethesoftwareAUCADconverttopaintpartsandassemblypictures.Keywords:windowregulator,cross-armtype,brakestructure面包車(chē)機(jī)械對(duì)稱擺臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì)朱偉0611031240.引言汽車(chē)門(mén)窗玻璃不但要保證駕駛員有足夠的視角，以安全駕駛和行車(chē)；同時(shí)，為滿足乘坐舒適的需要，玻璃的位置經(jīng)常需要調(diào)整，因而玻璃調(diào)整的范圍與操縱的靈活方便就成為重要的性能指標(biāo)保證汽車(chē)玻璃靈活調(diào)整的機(jī)構(gòu)就是玻璃升降器，它亦是汽車(chē)安全和舒適性的一個(gè)重要部件。新頒布的汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC／T29027-91《汽車(chē)用玻璃升降器技術(shù)條件》中對(duì)于玻璃升降器是這樣定義的：“玻璃升降器是指按一定的驅(qū)動(dòng)方式將汽車(chē)車(chē)窗玻璃沿玻璃導(dǎo)槽升起或下降，并能停留在任意位置的裝置。考慮到一些特殊的玻璃調(diào)整裝置(如某些轎車(chē)可調(diào)開(kāi)度的三角窗玻璃、太陽(yáng)頂窗等)，似乎應(yīng)稱其為玻璃調(diào)整器才更為確切。在國(guó)外汽車(chē)行業(yè)的有關(guān)技術(shù)資料中，玻璃升降器的用詞為WindowRegulator其意即玻璃調(diào)整器，或許由于玻璃的位置調(diào)整多為上下運(yùn)動(dòng)，故通常稱之為玻璃升降器。汽車(chē)玻璃升降器通?？捎腥缦路诸悾焊鞣N玻璃升降器均需通過(guò)某種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃運(yùn)動(dòng)位置的調(diào)整；對(duì)于玻璃為上下運(yùn)動(dòng)的玻璃升降器而言，當(dāng)玻璃上升時(shí)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)將玻璃提升至需要的位置；而玻璃下降時(shí)，則可依靠玻璃自身的重力作為動(dòng)力。此時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要起限位及減緩作用。但由于實(shí)際上玻璃下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需克服與密封件(導(dǎo)槽、封口膠條等)間的摩擦、及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的阻力等．因此玻璃升降器也起一部分驅(qū)動(dòng)作用，以保證車(chē)窗玻璃的穩(wěn)定移動(dòng)。電動(dòng)玻璃升降器便于實(shí)現(xiàn)玻璃的各種運(yùn)動(dòng)方式(升降或轉(zhuǎn)動(dòng))，操縱簡(jiǎn)捷，而且有利于操作自動(dòng)化，已越來(lái)越多地應(yīng)用在各種中高檔車(chē)輛上。1玻璃升級(jí)器的性能分析1.1汽車(chē)玻璃升降器的基本工作原理汽車(chē)玻璃升降器一般由以下幾部分組成,操縱機(jī)構(gòu)(搖臂或電動(dòng)控制系統(tǒng))、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪、齒板或齒條，齒輪軟軸嚙合機(jī)構(gòu))、玻璃升降機(jī)構(gòu)(升降臂、運(yùn)動(dòng)托架)、玻璃支承機(jī)構(gòu)(玻璃托架)及止動(dòng)彈簧、平衡彈簧。玻璃升降器的基本工作路線為操縱機(jī)構(gòu)——傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——升降機(jī)構(gòu)——玻璃支承機(jī)構(gòu)。其中平衡彈簧用以平衡玻璃的重力，以減輕操縱力；裝在小齒輪與支承座間的止動(dòng)彈簧用以定住玻璃，保證其停留在要求位置。按玻璃升降器的安裝位置分，有用于側(cè)門(mén)窗、三角窗、后門(mén)窗、駕駛員室與乘員室隔離窗等玻璃升降器。按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的型式分，有臂式、鋼絲繩式、帶式、軟軸式等玻璃升降器。1.1.1臂式玻璃升降器臂式玻璃升降器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪齒板嚙合傳動(dòng)．齒輪外其主要構(gòu)件均為板式結(jié)構(gòu)．加工方便，成本低，在目前國(guó)內(nèi)車(chē)輛上使用較為普遍。但由于其采用懸臂式支承結(jié)構(gòu)及齒輪齒板機(jī)構(gòu)，故工作阻力較大。根據(jù)其結(jié)構(gòu)型式可分為單臂式（圖1.1）和雙臂式。而雙臂式又可分為交叉臂式（圖1.2）和平行雙臂式（圖1.3）兩種。單臂式玻璃升降器(見(jiàn)圖1.1)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是只有一個(gè)升降臂．結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但由于升降臂支承點(diǎn)與玻璃質(zhì)心之間的相對(duì)位置經(jīng)常變化，玻璃升降時(shí)會(huì)產(chǎn)生傾斜、卡滯，該結(jié)構(gòu)只適用于玻璃兩側(cè)為行直邊的情況，使用不很普遍。我國(guó)的BJ1040、NJ130、CAl090等車(chē)型，日本豐田及五十鈴系列輕型貨車(chē)前車(chē)門(mén)等采用單臂式玻璃升降器。圖1.1單臂式玻璃升降器雙臂式玻璃升降器該玻璃升降器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是具有兩個(gè)升降臂，依兩臂的布置方式又分為平行臂式升降器(見(jiàn)圖1.2)和交叉臂式升降器(見(jiàn)圖1.3)與單臂式玻璃升降器相比，雙臂式玻璃升降器本身可保證玻璃平行升降，提升力也比較大。其中交叉臂式玻璃升降器支承寬度較大，故運(yùn)動(dòng)比較平穩(wěn)，被普遍采用。而平行臂式玻璃升降器結(jié)構(gòu)相對(duì)比較簡(jiǎn)單、緊湊，但由于支承寬度較小，工作載荷變化較大，因而運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性不如前者。使用平行臂式玻璃升降器的車(chē)型有東風(fēng)EQ1090載貨車(chē)、標(biāo)致504等；采用交叉臂式玻璃升降器的車(chē)型比較多，有LZW1010、SC1010、B】1041Q、NJ1061、SXZ1035W、EQl141G、金杯輕型客車(chē)，日本豐田、五十鈴輕型貨車(chē)，三菱輕型客車(chē)等。圖1.2交叉臂式玻璃升降器1.座板2.平衡彈簧3.扇形齒板4.膠條5.玻璃托架6.主動(dòng)臂7.從動(dòng)臂8導(dǎo)向槽板9墊片10.制動(dòng)彈簧11搖把12小齒輪軸單臂式和平行雙臂式的特點(diǎn)式玻璃的重心與升降臂的重心不在一條鉛垂線上，在玻璃升降過(guò)程中兩重心之間的相對(duì)位置經(jīng)常變化，故易產(chǎn)生歪斜、卡住現(xiàn)象；并且在玻璃升降運(yùn)動(dòng)時(shí)不夠平穩(wěn)，操作力也較大，只適用于玻璃導(dǎo)槽為平行式導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)。而交叉雙臂式則無(wú)此缺點(diǎn)，玻璃在升降行程中的重心和傳動(dòng)臂的重心始終在一條鉛垂線上，所以運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)使用較為普遍。三種臂式玻璃升降器的共同特點(diǎn)是：強(qiáng)度好、重量較大、安裝位置的可調(diào)性差。臂式玻璃升降器的主要零件有：小齒輪，其模數(shù)為1.5～2，齒數(shù)6～9，材料可用粉末冶金壓鑄件，熱處理淬火HRC42～48，也可用45號(hào)鋼切削加工，熱處理淬火HRC48～52；扇形齒輪，其材料為25號(hào)鋼板，冷沖壓件，齒部熱處理淬火HRC30～35；平衡彈簧可用2.5mm，寬10mm，材料65Mn的扁鋼卷成，熱處理，回火HB480。圖1.3平行臂式玻璃升降器1.玻璃導(dǎo)向槽2主動(dòng)臂3滾柱4滑動(dòng)支架5從動(dòng)臂6座板7小齒輪軸8扇形齒板臂式玻璃升降器的操作力，影響手柄操作的阻力因素如表1.1所示，其中玻璃與導(dǎo)槽之間的摩擦力最大。故安裝時(shí)，應(yīng)保證玻璃與導(dǎo)軌之間的配合間隙，個(gè)別運(yùn)動(dòng)部件應(yīng)涂潤(rùn)滑脂，以減少摩擦阻力。表1.1臂式玻璃升降器各部分的阻力實(shí)測(cè)值比率主要因素阻力％玻璃升降運(yùn)動(dòng)30.2玻璃重量28.2齒輪部分27.6玻璃支承部分11.5升降臂的重量和齒輪的摩擦6.4平衡彈簧的作用-3.9合計(jì)1001.1.2柔式玻璃升降器柔式玻璃升降器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪軟軸嚙合傳動(dòng)，具有“柔式的特點(diǎn)，故其設(shè)置、安裝都比較靈活方便，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也比較簡(jiǎn)捷，且自身結(jié)構(gòu)緊湊，總體質(zhì)量輕。由于提升軸提升力作用線的相對(duì)位置是固定的，可保證與玻璃質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡始終重合(或平行)，故能很好的保證玻璃平穩(wěn)移動(dòng)1.1.3繩輪式玻璃升降器圖1.4為用于桑塔納轎車(chē)的繩輪式玻璃升降器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。該升降器以鋼絲繩為運(yùn)動(dòng)軟軸，靠?jī)蓚€(gè)滑輪定位，通過(guò)小齒輪與扇形齒輪的嚙合，驅(qū)動(dòng)固聯(lián)于扇形齒輪的帶輪，從而帶動(dòng)鋼絲繩，鋼絲繩的松緊度可利用張緊輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。該升降器所用零件少，自身質(zhì)量輕，便于加工，所占空間小，常用于小型轎車(chē)。圖1.4繩輪式玻璃升降器1．小齒輪2扇形齒輪3鋼絲繩4運(yùn)動(dòng)托架5滑輪6帶輪7座板1.1.4帶式玻璃升降器圖1.5是帶式玻璃升降器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。該升降器運(yùn)動(dòng)軟軸采用塑料穿孔帶，其它零件亦多采用塑料制品，從而大太減輕了升降器總成的自身質(zhì)量。其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中均涂以潤(rùn)滑脂，使用過(guò)程中無(wú)須維護(hù)保養(yǎng)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。搖把手柄的位置可自由布哥，設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)整都很方便，其耐久性試驗(yàn)可達(dá)25000次。該升降器通過(guò)小齒輪與穿孔帶嚙合實(shí)現(xiàn)玻璃升降器的運(yùn)動(dòng)。圖1.5帶式玻璃升降器1.座板2.小齒輪軸3.塑料穿孔帶4.塑料穿孔帶導(dǎo)槽5.玻璃托架6滑動(dòng)支架1.1.5軟軸式玻璃升降器圖1.6為大發(fā)車(chē)前門(mén)軟軸式玻璃升降器結(jié)構(gòu)圖。該玻璃升降器軟軸主體是由鋼絲繞成的彈簧，彈簧內(nèi)圓穿有多股鋼絲繩，在鋼絲繩上纏繞高出表面2mm的羊毛，并涂以潤(rùn)滑脂，以降低齒輪與彈簧嚙合時(shí)的摩擦力。在彈簧外圈上套有導(dǎo)向管，以保證彈簧式軟軸的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)順暢。該升降器的特點(diǎn)是工作可靠性好，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，工作噪音小，使用壽命長(zhǎng)，但制作技術(shù)比其它柔式升降器要求高，需要專門(mén)的工藝設(shè)備。圖1.6軟軸式玻璃升降器1.滑動(dòng)支架2.墊片3.制動(dòng)彈簧4.搖把5.膠條6.玻璃托架7.小齒輪8.彈簧9.多股鋼絲繩10.羊毛11.導(dǎo)向管1.1.6電動(dòng)玻璃升降器圖1.7電動(dòng)門(mén)窗升降器出現(xiàn)于我國(guó)，也就是這幾年的事情，但是由于電動(dòng)門(mén)窗升降器極走地提高了乘車(chē)的舒適性，增加了乘車(chē)的情趣，同時(shí)又由于電動(dòng)門(mén)窗升降器本身較手動(dòng)門(mén)窗升降器具有更好的可靠性和安全性，因而這幾年在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展。本文試圈在以下的三個(gè)方面說(shuō)明電動(dòng)窗升降器發(fā)展情況。圖1.7電動(dòng)式玻璃升降器1.2玻璃升降器的性能要求玻璃升降器的主要技術(shù)性能與其結(jié)構(gòu)型式、使用車(chē)型、安裝位置、玻璃的形狀（曲率）和重量等因素有關(guān)而有所不同。包括下列各項(xiàng)指標(biāo)：1）操作性指玻璃在升降時(shí)所需操作力的大小。對(duì)于用選裝式手柄的升降器來(lái)說(shuō)，平均操作力為19.6～24.5N（2～2.5kgf），最大不得超過(guò)29.4N（3kfg），升起與下降玻璃時(shí)所用力的差值應(yīng)不大于4.9N（0.5kgf）。操作力也可用力拒表示，如我國(guó)的JB2882規(guī)定為1.96Nm（20kgf·cm），上海桑塔納轎車(chē)規(guī)定為2.5Nm。2）耐久性指玻璃升降器能正常工作的次數(shù)即玻璃從下止點(diǎn)升至上止點(diǎn)，再由上止點(diǎn)降到下止點(diǎn)為工作一次。3）可靠性指玻璃在升降過(guò)程種，能準(zhǔn)確的停留在任意位置的能力，如：JB2882規(guī)定玻璃下降不大于5mm。4）平穩(wěn)性指玻璃在整個(gè)升降行程中，保持其水平位置不變的能力。常用每100mm長(zhǎng)度上的不平行度表示。例如：JB2882規(guī)定玻璃的不平行度為0.4mm/100mm，而廣州別儒轎車(chē)規(guī)定為0.3mm/100mm5）耐超載性常用符合強(qiáng)度和操作強(qiáng)度表示?！胺蠌?qiáng)度”表示在窗玻璃中央施加額定的載荷時(shí)，玻璃不產(chǎn)生連續(xù)下降；“操作強(qiáng)度”表示在搖擺轉(zhuǎn)動(dòng)軸上施加額定轉(zhuǎn)矩時(shí)，不允許構(gòu)件產(chǎn)生變形和出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。6）耐振性指汽車(chē)在行使中出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，升降器能保持玻璃開(kāi)度位置不變的能力。1.3目前國(guó)內(nèi)玻璃升降器發(fā)展情況我國(guó)于1981年推行了JB2882-81《載重汽車(chē)用玻璃升降器技術(shù)條件》標(biāo)準(zhǔn)，在此標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)我國(guó)汽車(chē)玻璃升降器的制造使用及檢測(cè)情況，并參照國(guó)際上有關(guān)的先進(jìn)技術(shù)指標(biāo)及數(shù)據(jù)，修改制定了汽車(chē)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)QC/T29026-91《汽車(chē)用玻璃升降器技術(shù)條件》，并于1991年頒布實(shí)施，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于汽車(chē)玻璃升降器的基本技術(shù)性能及測(cè)試方法作了明確的規(guī)定。由于目前我國(guó)大量使用的主要為臂式玻璃升降器，其它類型特別是柔式玻璃升降器尚缺乏有關(guān)的技術(shù)資料和技術(shù)數(shù)據(jù)，故上述標(biāo)準(zhǔn)僅適用于臂式玻璃升降器，其它類型玻璃升降器亦可參照?qǐng)?zhí)行。而電動(dòng)玻璃升降器在我國(guó)誕生于90年代初，是轎車(chē)作為生產(chǎn)討論向消費(fèi)討論變化的一個(gè)特征。最早開(kāi)始應(yīng)用在桑塔納普通型的選裝車(chē)上，稱為豪華型轎車(chē)，以后在奧迪、捷達(dá)、富康等轎車(chē)上都開(kāi)始選裝電動(dòng)玻璃升降器。由于電動(dòng)玻璃升降器比傳統(tǒng)的手動(dòng)玻璃升降器具有許多優(yōu)越性，它運(yùn)行平穩(wěn)，調(diào)節(jié)自如，不需要人力，給駕駛員和乘員帶來(lái)一種舒適感和安全感。汽車(chē)上裝有電動(dòng)玻璃升降器，給汽車(chē)帶來(lái)一種豪華的氣氛，受人喜愛(ài)。因此，目前在中級(jí)以上轎車(chē)都將電動(dòng)玻璃升降器作為一種標(biāo)準(zhǔn)配置，用以提高汽車(chē)的配置檔次?，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的中高檔轎車(chē)，例如奧迪、別克、雅閣、帕薩特、桑塔納2000都配置了電動(dòng)玻璃升降器。其他轎車(chē)和面包車(chē)也開(kāi)始大量選裝電動(dòng)玻璃升降器。目前，大客車(chē)也有配置電動(dòng)玻璃升降器的需求。電動(dòng)玻璃升降器的發(fā)展前景是廣闊的。當(dāng)前我國(guó)電動(dòng)玻璃升降器的發(fā)展很快，它不但在轎車(chē)中大量配套，而且也開(kāi)始在輕型客車(chē)中大量配套。最近還有在卡車(chē)中配套的意向，其使用方便，安全，舒適的特點(diǎn)已被越來(lái)越多的人接受。目前國(guó)內(nèi)，電動(dòng)門(mén)窗升降器作為汽車(chē)配件，最早出現(xiàn)于1990年前后，當(dāng)時(shí)一些南洋和日本商人，看好中國(guó)的汽車(chē)市場(chǎng)，提供了一些電動(dòng)門(mén)窗升降器于汽車(chē)配件市場(chǎng)，以供人們改裝汽車(chē)之用。1991年，上海大眾汽車(chē)有限公司開(kāi)發(fā)桑塔納豪華型轎車(chē)時(shí)，決定將電動(dòng)門(mén)窗升降器作為標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)配件。同年，上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司和張家港星港電子有限公司先后開(kāi)始開(kāi)發(fā)桑塔納電動(dòng)門(mén)窗升降器。1992年．一汽奧迪也決定將電門(mén)窗升降器取代手動(dòng)門(mén)窗升降器作為奧迪轎車(chē)的櫥準(zhǔn)配件。1998年上海實(shí)業(yè)交通電器有艱公司和張家港星港電子有限公司開(kāi)發(fā)的桑塔納電動(dòng)門(mén)窗升降器按照德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的T／r-2083電動(dòng)門(mén)窗升降器供貨技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的型式試驗(yàn)、材料試驗(yàn)、道路試驗(yàn)，先后獲得上海標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)可，從而拉開(kāi)了在中國(guó)的發(fā)展歷史。電動(dòng)門(mén)窗升降器就結(jié)構(gòu)而論可分為四種型式：又臂式、繩輪式、軟軸式、外裝式，他們的原理都是通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)．機(jī)械傳動(dòng)，牽引玻璃拖板上下運(yùn)動(dòng)從而升降玻璃。1.4國(guó)外玻璃升降器發(fā)展情況電動(dòng)玻璃升降器出現(xiàn)于六、七十年代，近幾年在國(guó)外的發(fā)展也相當(dāng)迅速，八十年代初。電動(dòng)門(mén)窗升降器還只是作為豪華轎車(chē)的一種選裝件而已，如此，大部分中高檔轎車(chē)、高檔載貨車(chē)、中高檔面包車(chē)都已將電動(dòng)門(mén)窗升降器作為一種標(biāo)準(zhǔn)配件，電動(dòng)門(mén)窗升降器近來(lái)在國(guó)外的發(fā)展，大體上表現(xiàn)在這樣幾個(gè)方面：1．電動(dòng)窗電機(jī)技術(shù)的發(fā)展2．傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)3．電動(dòng)窗電子控制系統(tǒng)的增加使電動(dòng)窗的功能增強(qiáng)下面來(lái)分別加以論述:由于汽車(chē)行駛的要求，汽車(chē)電機(jī)的發(fā)展方向就是體積小，重量輕，運(yùn)行可靠，噪音低，電磁干擾小，防護(hù)等級(jí)高，國(guó)外近年設(shè)計(jì)和制造的電動(dòng)窗電機(jī)，密封性提高極大，Bosch公司在改進(jìn)了生產(chǎn)多年的FPE電機(jī)的密封性、防護(hù)性和體積之后，推出了廣為市場(chǎng)歡迎的FPG電機(jī)，由于電動(dòng)門(mén)窗升降器所處時(shí)環(huán)境，這樣的改進(jìn)事實(shí)上是非常重要的。八十年代后期，由于許多新電磁材料的運(yùn)用，電動(dòng)窗電機(jī)體較以前大大減小，效率大大提高，而功率基本不變。另外，工程塑料已大量使用于汽車(chē)電機(jī)之中，降低了生產(chǎn)成本，減輕了電機(jī)的重量，日本、德國(guó)等生產(chǎn)的電窗電機(jī)的蝸輪，減速箱，電機(jī)輸出端等部件大量地使用了工程塑料，進(jìn)入九十年代以來(lái)，人們的環(huán)保意識(shí)大大增強(qiáng)，可再生性材料已開(kāi)始使用于汽車(chē)電機(jī)之中，同時(shí)，一些電子元件也運(yùn)用于電動(dòng)窗電機(jī)上，增加了對(duì)電機(jī)過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱的保護(hù)，使電機(jī)的可靠性增加，Bosch已將裝有電子保護(hù)模塊的電動(dòng)窗電機(jī)推向市場(chǎng)。由于電機(jī)運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)射干擾其它電子器件正常工作的電磁波，因而，降低電磁干擾已成為汽車(chē)電機(jī)的熱門(mén)課題。在電動(dòng)窗電機(jī)生產(chǎn)上，由于采用了柔性的制造技術(shù)，從而滿足了小批量多品種的精益生產(chǎn)的要求。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，在八十年代末期和九十年代初期，國(guó)外的專利局接受了大量的有關(guān)電動(dòng)窗新的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的申請(qǐng)，在電機(jī)與機(jī)械的接口方面，利用類似離合器的結(jié)構(gòu)，如德國(guó)Kichert申請(qǐng)有關(guān)行星齒輪傳動(dòng)專利，提出了電機(jī)電源結(jié)構(gòu)切斷，仍可用手柄搖動(dòng)，提高了電動(dòng)門(mén)商升降器的可靠性，在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方面，主要是固繞增加系統(tǒng)運(yùn)行的平穩(wěn)性、減小系統(tǒng)運(yùn)行的摩擦等進(jìn)行了創(chuàng)新，如在繩輪式電動(dòng)窗方面，廣泛地使用了滾動(dòng)的定滑輪，以減小摩擦損耗，提高效率，另外，國(guó)外的一些廠家設(shè)計(jì)導(dǎo)軌時(shí)，大量使用了邊緣翻邊成單凸或雙凸的形狀，以提高系統(tǒng)的強(qiáng)度和運(yùn)行的平穩(wěn)性，而另外的一些廠家開(kāi)發(fā)雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)的電動(dòng)窗，以更好地提高電動(dòng)窗運(yùn)行的平穩(wěn)性。電子控制模塊的增加使電動(dòng)窗的功能增強(qiáng)。1.5未來(lái)電動(dòng)門(mén)窗升降器技術(shù)和市場(chǎng)預(yù)測(cè)由于電動(dòng)門(mén)窗升降器在取代手動(dòng)門(mén)窗升降器時(shí)，許多零件都要重新設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，因而，傳統(tǒng)的手動(dòng)門(mén)窗升降器的生產(chǎn)廠家技術(shù)上沒(méi)有跟上市場(chǎng)的要求，國(guó)內(nèi)電動(dòng)門(mén)窗升降器最早開(kāi)發(fā)廠家大致有上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司、張家港星港電子有限公司、貴州萬(wàn)江機(jī)電廠、鎮(zhèn)江洛克威爾電子有限公司等四家企業(yè)，其它還有數(shù)十家廠也在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)電動(dòng)門(mén)窗升降器，但從技術(shù)上和規(guī)模上都無(wú)法與這四個(gè)廠相比。目前，我國(guó)的電動(dòng)門(mén)窗升降器的生產(chǎn)廠家，基本都采用進(jìn)口電機(jī)，自我開(kāi)發(fā)傳動(dòng)的組裝方式。但萬(wàn)江機(jī)電廠經(jīng)過(guò)幾年的努力，已成功開(kāi)發(fā)了仿西門(mén)于4439598ol／802電機(jī)。目前，上海實(shí)業(yè)交通電器有限公司正在與國(guó)外企業(yè)談判，計(jì)劃引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)合資生產(chǎn)搖窗電機(jī)，張家港星港電子有限公司正在積極自行開(kāi)發(fā)搖窗電機(jī)，在電動(dòng)門(mén)窗升降器的控制系統(tǒng)方面，國(guó)內(nèi)的企業(yè)正在注意國(guó)外在該方面的發(fā)展。隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展和人民生活水平的提高，汽車(chē)的產(chǎn)量將大大增加，電動(dòng)門(mén)窗升降器的需求量也將大大增加，尤其是轎車(chē)，向后電動(dòng)門(mén)窗升降器將成為一種標(biāo)準(zhǔn)汽車(chē)配件。因而，這個(gè)市場(chǎng)將是巨大的?？梢灶A(yù)測(cè)，未來(lái)將有更多的企業(yè)加入這個(gè)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)也將更為激烈。2玻璃升降器的總布置、力傳遞2.1玻璃布置車(chē)門(mén)玻璃的形狀、大小、位置的確定是順利實(shí)現(xiàn)玻璃升降器布置的前提基礎(chǔ)，也是車(chē)門(mén)布置設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。玻璃形狀和窗口處造型形狀及窗框結(jié)構(gòu)密切相關(guān)。確定時(shí)應(yīng)本著盡量逼近外型的原則，并保證玻璃沿導(dǎo)軌順利升降。逼近外型是指車(chē)門(mén)玻璃大小、形狀與車(chē)身造型所要求的窗口一致，并盡量使玻璃外表面與車(chē)身外表面貼近。如圖2-1所示，其中A-A剖面表示了玻璃中心線和車(chē)門(mén)外表面線的相對(duì)位置。車(chē)門(mén)外表面線為車(chē)身外形的截面曲線，玻璃中心線為圓柱面玻璃的截面線。首先玻璃中心線的曲率和趨勢(shì)應(yīng)逼近外表面線。其次是保證玻璃沿導(dǎo)軌順利升降。然后通過(guò)前（A-A斷面）后（B-B斷面）兩處斷面的y方向坐標(biāo)確定出玻璃圓柱面中心線在俯視圖上的傾斜角度，這樣就確定了玻璃中心面的位置。2.2玻璃升降器的布置過(guò)程玻璃升降器是車(chē)門(mén)上主要附件之一，它帶動(dòng)玻璃上下運(yùn)動(dòng)，占據(jù)門(mén)內(nèi)大量空間。在選擇玻璃升降器時(shí)，應(yīng)考慮以下因素：車(chē)門(mén)造型特點(diǎn)、車(chē)窗開(kāi)口大小、玻璃形狀和安裝方式。此外，一般要求選擇的玻璃升降器最大行程比實(shí)際行程大些。圖2.1車(chē)門(mén)玻璃位置確定2.2.1車(chē)門(mén)窗玻璃升降器操縱手柄位置在確定操縱手柄時(shí)應(yīng)從人機(jī)工程學(xué)的角度來(lái)考慮。為了使手柄布置在方便的位置，就要把手柄的位置和駕駛員的位置聯(lián)系起來(lái)。如圖2.2所示，為載貨汽車(chē)的手柄位置確定。圖示的陰影區(qū)域，是在有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)載貨汽車(chē)駕駛室車(chē)門(mén)玻璃升降器手柄、三角窗框及車(chē)門(mén)扶手所限定的區(qū)域。圖2.2汽車(chē)手柄位置確定2.2.2平面圖布置如圖2.3所示，為玻璃升降器的平面布置圖。 圖2.3車(chē)門(mén)升降機(jī)構(gòu)平面布置圖左圖：1.門(mén)鎖內(nèi)手柄2.玻璃后導(dǎo)槽3.門(mén)鎖4.聯(lián)動(dòng)桿5.玻璃限位塊6.門(mén)鉸鏈中心線8.主動(dòng)臂搖擺中心9.滑槽上至點(diǎn)位置10.滑槽下至點(diǎn)位置右圖：1.玻璃中心線2.玻璃托架3.滾輪4.主傳動(dòng)臂5.齒扇6.升降器手柄7.門(mén)內(nèi)飾蓋板8.門(mén)內(nèi)板9.門(mén)外板2.2.3側(cè)面圖布置圖2.4為車(chē)門(mén)的側(cè)向布置圖，它可用來(lái)觀察升降器在門(mén)厚度方向上的位置。注意在繪制該圖時(shí)，應(yīng)該先畫(huà)玻璃中心線，然后以它為基準(zhǔn)去確定其它部件的位置。在確定中心線時(shí)，主要依據(jù)外表面曲線、側(cè)面曲線及附件布置等。以玻璃中心線為基準(zhǔn)，依照所選的玻璃升降器（一般會(huì)給出底板安裝平面到滾輪或滑槽的尺寸），可定出安裝平面到玻璃中心線的距離A（如上圖所示）。距離A是非常重要的，它關(guān)系到升降器是否升降自如，因?yàn)椴Ａ?dǎo)槽按玻璃中心線的形狀和運(yùn)動(dòng)軌跡位置安裝固定。圖2.4測(cè)向布置圖此外，玻璃升降在側(cè)視圖上還存在著一個(gè)矛盾，即玻璃的圓弧運(yùn)動(dòng)和升降器臂及托桿的直線運(yùn)動(dòng)之間存在矛盾，如下圖2.5所示。當(dāng)玻璃為平面時(shí)，其上下運(yùn)動(dòng)的軌跡是直線，A值不變；當(dāng)玻璃為曲面時(shí)，則A值是變化的，可通過(guò)傳動(dòng)臂與玻璃連接部分的彈性進(jìn)行補(bǔ)償，若補(bǔ)償量不夠，則要重新選擇玻璃升降器。A值通過(guò)在內(nèi)板上所沖壓的D平面來(lái)保證，若無(wú)法使用恰當(dāng)?shù)牟Ａ灯?，則要全新設(shè)計(jì)。為解決以上問(wèn)題，在設(shè)計(jì)上可采取以下措施：（1）玻璃夾框或托架與升降器臂連接采用球面接觸，靠球面滾輪在滑槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)補(bǔ)償兩者運(yùn)動(dòng)方向上的差異，如上圖2.5所示；（2）為補(bǔ)償曲面玻璃在升程范圍內(nèi)的弦弧高，可以將升降器臂上的滾輪設(shè)計(jì)成可軸向竄動(dòng)，還可以借助彈簧片和升降器臂的變形來(lái)補(bǔ)償。但無(wú)論采取哪種方式，布置時(shí)應(yīng)盡量減小Y方向竄動(dòng)量，即布置時(shí)使升降器托架置于弦與弧頂中間，使變形量?jī)蓚?cè)分開(kāi)，升降器臂拉壓變形量相等。圖2.5玻璃升降器工作示意圖1—傳動(dòng)臂；2—球頭滾輪軸；3—滑槽；4—滾輪；5—彈簧片2.3力的傳遞方式玻璃升降器是由人力操作的，產(chǎn)生2N.m的力矩作用于手柄上，但在各臂開(kāi)始運(yùn)動(dòng)前，手柄的自由轉(zhuǎn)動(dòng)空行程量應(yīng)恰當(dāng)，一般為78度。傳動(dòng)路線：手搖柄→小齒輪→扇形齒輪→升降臂（主動(dòng)臂與從動(dòng)臂）→玻璃安裝槽板→玻璃升降運(yùn)動(dòng)。如圖2.6圖2.6力的傳遞過(guò)程2.4玻璃升降器的布置2.4面包車(chē)機(jī)械對(duì)稱擺臂式玻璃升降器由以下幾部分組成,操縱機(jī)構(gòu)(搖臂)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒輪、齒板或齒條，齒輪軟軸嚙合機(jī)構(gòu))、玻璃升降機(jī)構(gòu)(主傳動(dòng)臂、從動(dòng)臂)、玻璃支承機(jī)構(gòu)及制動(dòng)彈簧、平衡彈簧。玻璃升降器的基本工作路線為操縱機(jī)構(gòu)——傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——升降機(jī)構(gòu)——玻璃支承機(jī)構(gòu)。圖2.7制動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖1－制動(dòng)鼓2－傳動(dòng)軸3－制動(dòng)彈簧4－扇形齒板5－小齒輪6－聯(lián)動(dòng)盤(pán)7－鉚釘8－底板圖2.7所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)就是制動(dòng)機(jī)構(gòu)它是由制動(dòng)鼓1、制動(dòng)彈簧3、傳動(dòng)軸2和聯(lián)動(dòng)盤(pán)6等元件組成的。制動(dòng)鼓用鉚釘7固定在底板8上，是不動(dòng)件；制動(dòng)彈簧是一個(gè)螺旋形扭轉(zhuǎn)彈簧，自由狀態(tài)時(shí)，外徑稍大于制動(dòng)鼓內(nèi)徑，在給予一定預(yù)緊而徑向變形的情況下裝進(jìn)制動(dòng)鼓中。傳動(dòng)軸與手柄連接，而聯(lián)動(dòng)盤(pán)則通過(guò)鉚死在盤(pán)上的小齒輪5、扇形齒板4和傳動(dòng)臂與玻璃相連接。當(dāng)搖動(dòng)手柄時(shí)，傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)間隙b（空行程），繼而帶動(dòng)彈簧（使彈簧直徑縮?。┮黄鹦D(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)了留有的間隙a（使彈簧離開(kāi)制動(dòng)鼓的最小值）以后，又推動(dòng)聯(lián)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)玻璃升或降。反之，當(dāng)外力作用于玻璃時(shí)，聯(lián)動(dòng)盤(pán)推動(dòng)彈簧使其擴(kuò)張，于是彈簧與制動(dòng)鼓內(nèi)壁之間的壓緊力增大，并產(chǎn)生于運(yùn)動(dòng)方向相反的摩擦力矩，阻止聯(lián)動(dòng)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此玻璃就不會(huì)下降。圖2.8傳動(dòng)軸示意圖如圖2.8，直徑為12mm，軸長(zhǎng)10mm的軸部是用于裝配手柄碗罩與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)殼體的地方；直徑32mm與軸長(zhǎng)6mm的短軸部分十裝配制動(dòng)鼓與傳動(dòng)軸的地方；而中間的直徑為56mm的短軸的作用是用來(lái)限定制動(dòng)彈簧的一側(cè)的軸向移動(dòng)；軸長(zhǎng)14.6mm是制動(dòng)彈簧的裝配處，其中包括彈簧長(zhǎng)度9.6mm（1.6是鋼絲直徑），49.6是指在正常的升降過(guò)程中，由于制動(dòng)彈簧扭轉(zhuǎn)直徑減小，而制動(dòng)鼓內(nèi)徑又為28mm，所以直徑為；最后一段軸長(zhǎng)18mm包含了小齒輪的寬度15mm、聯(lián)動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)面尺寸3mm以及0.5mm的預(yù)留量，用于安裝軸套；10為小齒輪上孔的直徑；聯(lián)動(dòng)盤(pán)是靠制動(dòng)彈簧的作用而與傳動(dòng)軸相連，然后帶動(dòng)小齒輪旋轉(zhuǎn)，以圖2.8作為參照，左視圖中的是指在這個(gè)尺寸的基礎(chǔ)上裝有聯(lián)動(dòng)盤(pán)，其厚度如圖2.10所示為1.5mm，而9.6mm旁的拱形與先前提及的短軸作用一樣是限制制動(dòng)彈簧另一側(cè)的軸向運(yùn)動(dòng)；尺寸14mm圖2.9聯(lián)動(dòng)盤(pán)的剖視圖聯(lián)動(dòng)盤(pán)通過(guò)制動(dòng)彈簧和傳動(dòng)軸連接，而聯(lián)動(dòng)盤(pán)帶動(dòng)小齒輪的嚙合。圖2.9中的尺寸15是指小齒輪的齒頂圓直徑。在齒輪的設(shè)計(jì)上，我選定手柄搖動(dòng)4圈玻璃達(dá)到升程的最高點(diǎn)，玻璃升程為400mm，齒輪副的模數(shù)1.5mm，小齒輪齒數(shù)選9，傳動(dòng)比定為18，可推算出扇形齒板齒數(shù)是162，傳動(dòng)臂的擺角為；可以根據(jù)齒輪的校核運(yùn)算得出小齒輪的寬度為15mm、扇形齒板寬度為12mm。已知齒數(shù)和模數(shù)，所以齒輪副的中心距也可確定。齒輪副和聯(lián)動(dòng)盤(pán)的裝配尺寸，如圖2.10所示。圖2.10齒輪副裝配示意圖小齒輪帶動(dòng)齒板的旋轉(zhuǎn)，緊接著扇形齒輪就帶動(dòng)主傳動(dòng)臂的搖擺，為了確保在傳動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)到78度時(shí)，玻璃升程為400mm，得出其長(zhǎng)度370mm（），如圖2.11圖2.11傳動(dòng)臂設(shè)計(jì)示意圖圖2.12傳動(dòng)臂結(jié)構(gòu)圖2.13主動(dòng)臂與扇形齒板的連接在圖2.12中的定位孔的孔距，用來(lái)與扇形齒板裝配。如圖2.13所示，主動(dòng)臂端面與扇形齒板的表面面接合，兩部件通過(guò)M8螺栓用螺母固定；主傳動(dòng)臂的另外一端面直接與導(dǎo)軌接觸，如圖2.11；傳動(dòng)臂做成臺(tái)階狀是防止傳動(dòng)臂與扇形齒板、從動(dòng)臂接觸造成產(chǎn)生的不必要的運(yùn)動(dòng)干涉。2.4圖2.14從動(dòng)臂裝配示意圖對(duì)稱搖擺式玻璃升降器的從動(dòng)臂的尺寸與主動(dòng)臂相同，不過(guò)分為上下兩部分，通過(guò)中間的卯釘使兩部分連為一體，但是其所起的作用是不同的，從動(dòng)臂是主要用來(lái)保證玻璃在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終保持水平狀態(tài)，來(lái)防止玻璃升降實(shí)出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象。在2.2.2平面圖布置這一節(jié)提及過(guò)，為了使升降平穩(wěn)，所以從動(dòng)臂的出現(xiàn)是極其必要的。另一端通過(guò)調(diào)螺栓把從動(dòng)臂接合在短導(dǎo)軌上。2.4玻璃升降器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)通常采用彈簧的漲圈式摩擦的原理。它的作用與玻璃驅(qū)動(dòng)正好相反。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧從外殼被拉開(kāi)，芯子的運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)扇形齒板被小齒輪傳動(dòng)的。反之，當(dāng)小齒輪受到一個(gè)負(fù)載時(shí)，使彈簧擴(kuò)張而產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)力矩）阻止玻璃的升降。2.4圖2.15平衡機(jī)構(gòu)裝配示意圖平衡機(jī)構(gòu)的主要部件是一個(gè)扁平的螺旋彈簧，扭簧的外端扣在底板上的凸臺(tái)上，是不動(dòng)端，內(nèi)端固定在平衡彈簧軸的矩形凹槽中，從而通過(guò)平衡彈簧軸跟扇形齒輪連接，隨著小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖動(dòng)手柄，主動(dòng)小齒輪帶動(dòng)齒板而使玻璃下降時(shí)，彈簧被旋緊，玻璃下降的勢(shì)能部分轉(zhuǎn)化為扭簧的變形能而被儲(chǔ)存起來(lái)。當(dāng)再搖動(dòng)手柄使玻璃上升時(shí)，彈簧放出能量，起到平衡玻璃部分重量的作用，使舉升玻璃輕便。圖2.15中平衡彈簧是靠彈簧中心處的矩形塊與平衡彈簧軸矩形凹槽來(lái)固定中心位置，而平衡彈簧上端的U形曲面與底板凸臺(tái)固定使其成為不動(dòng)端。圖2.16平衡彈簧軸裝配示意圖如圖2.16所示，圓臺(tái)外端mm，內(nèi)孔mm，平衡彈簧軸端處是完全套在圓臺(tái)內(nèi)孔的，伸出的軸徑為的軸段是與扇形齒輪接合，軸長(zhǎng)14mm包含了扇形齒輪寬度12mm和2mm預(yù)留量，用于安裝軸套；平衡彈簧另一端有隱線處的5mm是指先前提及的矩形凹槽，其深度為5，用來(lái)安裝平簧彈簧。3傳動(dòng)臂的設(shè)計(jì)傳動(dòng)臂時(shí)用過(guò)滾輪1、支承玻璃的滑軌2與夾持玻璃的托槽3連接，參見(jiàn)圖4.1。對(duì)于平面玻璃或曲率不大的曲面玻璃，玻璃倒槽中心線橫向的安裝誤差或曲面玻璃在升程范圍內(nèi)的弦弧高，可以借助彈簧片4的變形來(lái)補(bǔ)償；但是當(dāng)曲面玻璃的曲率較大時(shí)，則需要采用帶球頭的滾輪軸5，使玻璃中心線可相對(duì)傳動(dòng)臂6擺動(dòng)較大的角度。圖3.1窗玻璃的支承部分1——滾輪2——滑軌3——托槽4——彈簧片5——球頭滾輪軸6——傳動(dòng)臂傳動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)范圍是。時(shí)傳動(dòng)臂在最低點(diǎn)，成水平向；時(shí)是最高點(diǎn)，也是玻璃升程的頂點(diǎn)。通過(guò)這兩個(gè)點(diǎn)的分析來(lái)確定傳動(dòng)臂尺寸的合理性。3.1.傳動(dòng)臂參數(shù)的選定材料選用優(yōu)質(zhì)碳素鋼Q235，且表面鍍鋅。根據(jù)圖2.2，傳動(dòng)臂長(zhǎng)度L＝370mm，寬度b＝20mm，厚度h＝2mm。圖3.2交叉臂式玻璃升降器3.2主動(dòng)臂設(shè)計(jì)以升降器主動(dòng)臂與齒板的鉸接點(diǎn)為研究對(duì)象，當(dāng)玻璃升到最到點(diǎn)時(shí)，此時(shí)主傳動(dòng)臂上所受到的支持力達(dá)到最大，此時(shí)它所受的彎矩也最大，于是選擇玻璃升至最高點(diǎn)時(shí)作為研究分析對(duì)象。3.2.1受力分析a.先對(duì)導(dǎo)軌做研究對(duì)象圖3.3水平導(dǎo)軌受力圖………………（3.1）式中——玻璃重力(20N)——導(dǎo)軌和滑槽間的摩擦系數(shù)（0.02）——傳動(dòng)臂對(duì)導(dǎo)軌的支持力b.取被動(dòng)臂作為研究對(duì)象………(3.2)……（3.3）圖3.4被動(dòng)臂受力圖…………（3.4）…………（3.5）式中—徑向合力，N—軸向合力，N——被動(dòng)臂在導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦力，N——被動(dòng)臂在導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦力，N——導(dǎo)軌對(duì)傳動(dòng)臂的支持力，N——銷(xiāo)對(duì)被動(dòng)臂的水平力，N——銷(xiāo)對(duì)被動(dòng)臂的垂直立，Nc.取主動(dòng)臂為研究對(duì)象圖3.5主動(dòng)臂受力圖……（3.6）……（3.7）………（3.8）式中—徑向合力，N—軸向合力，N——主動(dòng)臂在導(dǎo)軌上的滾動(dòng)摩擦力，N——導(dǎo)軌對(duì)傳動(dòng)臂的支持力，N——主動(dòng)臂的重力，N——的反力，N——的反力，N——臂端所受軸向力，N——臂端所受徑向力，N——固定端對(duì)軸的彎矩，N.m彎矩：圖3.6主動(dòng)臂下半部分應(yīng)力分析圖……（3.9）…（3.10）圖3.7主動(dòng)臂上半部分應(yīng)力分析圖……（3.11）………（3.12）圖3.8主動(dòng)臂上半部軸力分析圖…（3.13）圖3.9主動(dòng)臂下半部分軸力分析圖……（3.14）式中——傳動(dòng)臂長(zhǎng)度，m——最大彎矩，Nm——最大彎矩，Nm，——剪力，——軸力根據(jù)上述的數(shù)據(jù)，作出軸力、剪力與彎矩圖強(qiáng)度校核……………（3.15）—最大彎曲正應(yīng)力，MPa—最大軸力，N—最大彎矩，—抗彎截面系數(shù)—許用正應(yīng)力，150MPa………（3.16）—最大彎曲切應(yīng)力，MPa—最大載荷，N—許用切應(yīng)力，98MPa圖3.10軸力，剪力，彎矩圖3.3結(jié)論選擇以Q235鋼作為材料，在滿足、的前提下，以20mm、2mm作為傳動(dòng)臂的寬和厚是完全滿足強(qiáng)度要求的。圖3.11主傳動(dòng)臂圖3.12從動(dòng)臂4齒輪設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括小齒輪、扇形齒板和傳動(dòng)臂。齒數(shù)和傳動(dòng)臂的長(zhǎng)度等參數(shù)決定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比，因而影響搖動(dòng)手柄的圈數(shù)與玻璃升程之間的關(guān)系，以及操作手柄所需的力拒大小。臂式升降器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的集合尺寸及結(jié)構(gòu)參數(shù)直接影響著操作輕便性，因此必須選擇合適的參數(shù)。4.1基本傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)根據(jù)車(chē)身總布置的要求來(lái)確定傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)尺寸。當(dāng)升降器的裝配厚度（即座板安裝平面至滾輪中心線或玻璃安裝槽板外表面尺寸）、玻璃升程、玻璃形狀與尺寸、座板在門(mén)里板安裝位置等給出后，首先選定結(jié)構(gòu)形式，繪制結(jié)構(gòu)布置圖和運(yùn)動(dòng)圖，而后確定臂的尺寸和升程角（齒板轉(zhuǎn)角）。為了更好地選擇和確定各傳動(dòng)件尺寸，可從理論上分析各部件之間關(guān)系得到。設(shè)搖手柄所作的功為W，而傳動(dòng)件的尺寸和參數(shù)都影響著W。……………（4.1）—手柄搖動(dòng)圈數(shù)（由下至點(diǎn)至上至點(diǎn)）；—手柄長(zhǎng)度，mm；—搖手柄力，N…………………（4.2）—傳動(dòng)比；—齒板轉(zhuǎn)角，度。首先求：傳動(dòng)比，齒板轉(zhuǎn)角。圈數(shù)再求：由于手柄所處位置不同，重力臂與導(dǎo)軌阻力不同，所以搖手柄力也不同。為了計(jì)算方便，設(shè)為常數(shù)，且為，圈數(shù)，。手柄力所作的功4.2.齒輪、齒板參數(shù)的選定通常，小齒輪模數(shù)為1.5～2，齒數(shù)6～9，材料可用粉末冶金壓鑄件，熱處理淬火HRC42～48，也可用45號(hào)鋼切削加工，熱處理淬火HRC48～52；扇形齒輪，其材料為25號(hào)鋼板，冷沖壓件，齒部熱處理淬火HRC30～35。4.2.1齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算[1]初步計(jì)算：轉(zhuǎn)矩齒寬系數(shù)由表4.1查得表4.1齒寬系數(shù)接觸疲勞極限由圖4.1查得圖4.1試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限…………………（4.3）—許用接觸應(yīng)力，許用接觸應(yīng)力初步計(jì)算小齒輪直徑………………（4.4）—小齒輪直徑，mm—傳動(dòng)比—由表4.2得表4.2值及其修正系數(shù)直徑＝取12mm…………………（4.5）—齒寬，mm[2]校核計(jì)算：……………（4.6）—圓周速度，m/s由于0.016m/s<2m/s，所以精度等級(jí)選8級(jí)由表4.3查得表4.3某些機(jī)器中齒輪傳動(dòng)精度等級(jí)的常用范圍齒數(shù)z和模數(shù)m，初取齒數(shù)z＝9因，取m＝1.5mm由表4.4查得表4.4圓柱齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m…………………（4.6）—齒板齒數(shù)……（4.7）—端面重合度……………（4.8）—重合度系數(shù)……………………（4.9）—齒間載荷分布系數(shù)由表4.5查得，取1.2；…………（4.10）—齒向載荷系數(shù)其中A、B、C由表4.6查得，A＝1.17，B＝0.16，C＝0.61表4.5齒間載荷分配系數(shù)表4.6接觸強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)………（4.11）—載荷系數(shù)由表4.7查得—使用系數(shù)，取1由圖4.2查得—?jiǎng)虞d系數(shù)，取1.1由表4.8得彈性系數(shù)表4.7使用系數(shù)圖4.2動(dòng)載系數(shù)表4.8彈性系數(shù)由圖4.3查得節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)圖4.3節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)由表4.9查得接觸最小安全系數(shù)表4.9最小安全系數(shù)總工作時(shí)間………………（4.12）—應(yīng)力循環(huán)次數(shù)—齒輪每轉(zhuǎn)一周，同一側(cè)齒面的嚙合次數(shù)由圖4.4查得接觸壽命系數(shù)圖4.4接觸疲勞壽命系數(shù)，………………（4.13）—許用接觸應(yīng)力—接觸強(qiáng)度的最小安全系數(shù)—失效概率為1％時(shí)，試驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限驗(yàn)算計(jì)算結(jié)果表明，接觸疲勞強(qiáng)度較為合適，齒輪尺寸無(wú)需調(diào)整。[3]確定傳動(dòng)主要尺寸：………（4.14）—小齒輪分度圓直徑，mm同理…………………（4.15）—中心距，mm齒寬，取4.2.2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算…………………（4.16）—重合度系數(shù)—端面重合度由表4.5查得齒間載荷分配系數(shù)表4.5齒間載荷分配系數(shù)齒向載荷分配系數(shù)是根據(jù)接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算時(shí)的齒向載荷系數(shù)與b/h查得。其中由圖4.5查得取齒向載荷分配系數(shù)由圖4.6查得齒形系數(shù)由圖4.7查得應(yīng)力修正系數(shù)由圖4.8查得彎曲疲勞極限圖4.5彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)圖4.6外齒輪齒形系數(shù)圖4.7外齒輪應(yīng)力修正系數(shù)圖4.8試驗(yàn)齒輪的彎曲疲勞極限由表4.9查得彎曲最小安全系數(shù)表4.9最小安全系數(shù)由圖4.9查得彎曲壽命系數(shù)圖4.9彎曲疲勞壽命系數(shù)由圖4.10查得尺寸系數(shù)圖4.10彎曲強(qiáng)度計(jì)算的尺寸系數(shù)…………（4.17）—許用彎曲應(yīng)力驗(yàn)算：………（4.18）傳動(dòng)無(wú)嚴(yán)重過(guò)載，不作靜強(qiáng)度校核圖4.11小齒輪和齒板5平衡彈簧設(shè)計(jì)5.1平衡彈簧種類平衡彈簧最常見(jiàn)的有發(fā)條彈簧、螺旋彈簧及扁簧等。1）發(fā)條式彈簧由0.3mm左右的帶料卷繞而成，形成類似鐘表的發(fā)條。彈簧外端固定在車(chē)門(mén)板上，其余部分自由卷曲，置于口朝下的滾筒中，滾筒之上固定玻璃。彈簧總是力圖全部卷曲起來(lái)，使?jié)L筒向上運(yùn)動(dòng)，這種彈簧自由卷曲所產(chǎn)生的向上運(yùn)動(dòng)的力近似為一種常數(shù)，平衡效果好。2）螺旋彈簧該彈簧的優(yōu)點(diǎn)是平衡特性好，通過(guò)適當(dāng)?shù)牟贾每梢允箯椥粤厍€與重力曲線接近。當(dāng)制動(dòng)彈簧失靈時(shí)，可維持玻璃不下降。其缺點(diǎn)是占空間大，不好布置。3）扁簧這是最常用的平衡彈簧，由帶料卷制而成。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，能在有限空間產(chǎn)生較大的變形能。另外，其成型比較簡(jiǎn)單，所以應(yīng)用最為廣泛，CA10B、CA141、CA150P及日本的日產(chǎn)牌、豐田牌等汽車(chē)都采用扁簧。平衡機(jī)構(gòu)的主要元件是一個(gè)扁平的螺旋扭簧，扭簧的外端固定在底板上，是不動(dòng)端，內(nèi)端固定在扇形齒板的軸心上，隨齒板轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。5.2平衡彈簧斷面尺寸的確定一般平衡彈簧的材料用的扁鋼卷成，熱處理：回火HB480。為了能夠得到尺寸小、質(zhì)量小、特性好的平衡彈簧，可根據(jù)平衡彈簧曲線圖確定。良好的平衡特性取決于扭簧的特性曲線1（——扭簧軸心轉(zhuǎn)角）和玻璃所受重力對(duì)傳動(dòng)臂固定端的作用力矩特性曲線2之間的關(guān)系，如圖5.1所示。特性曲線可通過(guò)分析計(jì)算或試驗(yàn)的方法獲得。平衡彈簧是用來(lái)平衡玻璃重力的，當(dāng)搖動(dòng)手柄使玻璃上升時(shí)，彈簧放出能量平衡一部分玻璃的重力，從而使搖動(dòng)的手柄變輕；當(dāng)搖動(dòng)手柄使玻璃下降時(shí)，彈簧壓縮變形儲(chǔ)存變形能。因此平衡彈簧的選擇很重要。一般平衡彈簧可用厚5mm，寬2mm,材料為65Mn的扁鋼卷成，熱處理：回火HB480。其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，能在有限的空間產(chǎn)生較大的變形能。為了能夠得打尺寸小、質(zhì)量小、特性好的平衡彈簧，可根據(jù)如下程序設(shè)計(jì)：玻璃尺寸確定后，根據(jù)公式計(jì)算出各點(diǎn)的重力矩?！?.1）式中——玻璃重力，N——搖臂長(zhǎng)度，N——搖臂與水平位置的夾角（升程角，）然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算彈簧的扭轉(zhuǎn)不同角度時(shí)的力矩，分別繪制玻璃作用曲線圖和平衡彈簧特性曲線圖（見(jiàn)圖5.1）………（5.2）式中——截面扭轉(zhuǎn)慣量（）——材料彈性模量——彈簧展開(kāi)工作長(zhǎng)度（）——彈簧內(nèi)徑和外徑的均數(shù)——彈簧扭轉(zhuǎn)角度——彈簧寬度——彈簧厚度圖5.1平衡彈簧表5.1玻璃升降器平衡特性實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)角度（°）玻璃重力扭矩（Nm）彈簧力拒（Nm）差值（Nm）07.40-7.410°7.280.22-7.0620°6.950.43-6.5230°6.410.65-5.7640°5.670.86-4.8150°4.761.08-3.6860°3.71.30-2.4圖5.2玻璃升降器實(shí)測(cè)平衡特性根據(jù)上述公式求得如表5.1的數(shù)據(jù)，并做平衡特性圖5.2。.6制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用平衡彈簧漲圈式傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)，圖6.1所示是防止手動(dòng)玻璃升降器倒裝的自動(dòng)機(jī)構(gòu)，雖然各種機(jī)構(gòu)可能有些差異，但原理上基本相同。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈簧從外殼被拉開(kāi)，芯子的運(yùn)動(dòng)是經(jīng)過(guò)齒扇被小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，反之，當(dāng)小齒輪受到一個(gè)負(fù)載時(shí)，使彈簧擴(kuò)張而產(chǎn)生摩擦力矩（制動(dòng)機(jī)構(gòu)）阻止玻璃升降。而電動(dòng)玻璃升降通過(guò)減速機(jī)構(gòu)來(lái)防止倒轉(zhuǎn)。圖6.1制動(dòng)彈簧設(shè)計(jì)過(guò)程中，利用近似的計(jì)算公式算出選定的制動(dòng)機(jī)構(gòu)的制動(dòng)力矩，計(jì)算出的自動(dòng)力矩能承受三陪玻璃的重力就可以了。以下玻璃升降器根據(jù)公式求得到動(dòng)力矩…………………（6.1）式中——預(yù)緊力矩……（6.2）——自然對(duì)數(shù)的底

——摩擦系數(shù)（取）——彈簧包角（弧度）E——材料彈性模量（）n——制動(dòng)彈簧裝入鼓內(nèi)圈數(shù)d——鋼絲直徑（）——制動(dòng)彈簧外徑（）——制動(dòng)鼓內(nèi)經(jīng)（）——制動(dòng)彈簧裝入鼓內(nèi)狀態(tài)夾角——制動(dòng)彈簧自由狀態(tài)夾角（）首先求彈簧自由狀態(tài)夾角自由狀態(tài)外徑制動(dòng)鼓內(nèi)徑自由狀態(tài)彈簧總包角彈簧預(yù)緊力矩為：同理可求得…………………（6.3）面包車(chē)門(mén)窗玻璃重力，，搖臂長(zhǎng)度，小齒輪齒數(shù)，齒板齒數(shù)。驗(yàn)證結(jié)果，說(shuō)明該結(jié)構(gòu)的制動(dòng)力矩足夠。7.總結(jié)面包車(chē)機(jī)械對(duì)稱擺臂式玻璃升降器的設(shè)計(jì)是理論計(jì)算和電腦制圖相結(jié)合的設(shè)計(jì)，其中需要用到學(xué)過(guò)的理論力學(xué)、機(jī)械原理、材料力學(xué)等課程的知識(shí)以及UG和AUCAD這兩個(gè)軟件的應(yīng)用，并應(yīng)用到具體實(shí)際問(wèn)題的解決中。前期的參數(shù)確定和強(qiáng)度校核以及后期的UG建模和AUCAD制圖都要求設(shè)計(jì)人員要有較強(qiáng)的專業(yè)知識(shí)和電腦軟件方面的運(yùn)用能力。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，要解決一系列設(shè)計(jì)前沒(méi)想過(guò)的問(wèn)題。其中要設(shè)計(jì)制動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)解決玻璃升降器的可靠性設(shè)計(jì)；而升降器的平穩(wěn)性設(shè)計(jì)主要是升降器的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)——也就是傳動(dòng)臂的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)主傳動(dòng)臂和從動(dòng)臂時(shí)，考慮到到它們兩者是否有運(yùn)動(dòng)干涉，為了解決這問(wèn)題，在主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的相交處，設(shè)計(jì)一個(gè)斜坡來(lái)避免它們的運(yùn)動(dòng)干涉；并且還要考慮的主動(dòng)臂和從動(dòng)臂的強(qiáng)度問(wèn)題，當(dāng)玻璃上升到最高點(diǎn)時(shí)，此時(shí)傳動(dòng)臂受到玻璃給它的往下的壓力達(dá)到最大，所以這時(shí)候要對(duì)臂的強(qiáng)度進(jìn)行強(qiáng)度校核；而在平衡彈簧部分，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式，分別算出它各角度時(shí)的彈簧扭轉(zhuǎn)力矩和玻璃重力力矩，對(duì)它們兩者之間的差值進(jìn)行分析，確認(rèn)是否符合要求。建立幾何模型后，能不能把它們正確裝配起來(lái)，添加正確的約束。然后轉(zhuǎn)成AUCAD圖紙進(jìn)行2維圖紙的設(shè)計(jì)，其中所要掌握的技術(shù)也是設(shè)計(jì)人員要克服的難題之一。參考文獻(xiàn)[1]黃天澤，黃金陵.汽車(chē)車(chē)身結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.10

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機(jī)構(gòu)也是本發(fā)明的對(duì)象，提供相對(duì)便宜的替代金屬?gòu)椈扇?。本發(fā)明是一種調(diào)節(jié)機(jī)制，一般垂直移動(dòng)窗口機(jī)構(gòu)內(nèi)展開(kāi)汽車(chē)門(mén)。該機(jī)制包括一個(gè)長(zhǎng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)展開(kāi)的車(chē)門(mén)和縱向延伸，一般在垂直方向。一個(gè)窗口移動(dòng)機(jī)構(gòu)從事于玻璃面板。窗口移動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)向軌上允許玻璃面板相對(duì)于車(chē)門(mén)垂直運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，構(gòu)建了一個(gè)與安排能使玻璃移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，使玻璃面板相對(duì)車(chē)門(mén)垂直運(yùn)動(dòng)。一種延長(zhǎng)地靈活的平衡機(jī)構(gòu)建成并平衡力抵抗重力作用在車(chē)窗面板。平衡機(jī)構(gòu)的高度在固底第一汽車(chē)門(mén)完固附在窗口結(jié)構(gòu)中間部分延伸，并指導(dǎo)處置部分上述立場(chǎng)的一個(gè)最主要的窗口移動(dòng)鉚接部分機(jī)構(gòu)的平衡，由此向下延伸到固附閉幕。從制衡的機(jī)構(gòu)組成一個(gè)靈活、彈性材料彈性變形是彈彈性變形狀態(tài)，以初步當(dāng)窗口移動(dòng)結(jié)構(gòu)是最主要的位置。該配置是平衡力機(jī)構(gòu)為了初始彈性變形超出其彈性變形動(dòng)作和左側(cè)窗對(duì)于車(chē)門(mén)抵抗平衡力來(lái)平衡機(jī)構(gòu)從而抵抗重力，從而提供一個(gè)受控面板，車(chē)窗面板下移。平衡機(jī)構(gòu)的彈性回到最初狀態(tài)的彈性變形，車(chē)窗對(duì)于提升車(chē)門(mén)，平衡力機(jī)構(gòu)抵抗能力制衡適合引力的車(chē)窗面板向上提升，從而促進(jìn)車(chē)窗面板運(yùn)動(dòng)。其它物品、設(shè)施和特色本發(fā)明，以及操作方法與功能相關(guān)的分子結(jié)構(gòu)，并結(jié)合經(jīng)濟(jì)的制造，將會(huì)考慮的更詳細(xì)，附上詳細(xì)說(shuō)明，并要求參照所附圖紙、所有這些形式的一部分這一規(guī)格。優(yōu)先具體化的詳細(xì)描述圖1本發(fā)明是一個(gè)汽車(chē)車(chē)門(mén)內(nèi)玻璃升降器基本構(gòu)造的剖視圖。圖1圖2是結(jié)合圖1電梯滑塊組裝的玻璃升降器機(jī)構(gòu)的透視圖。圖2圖3是圖2的橫斷面圖。圖3圖4是本發(fā)明楔滑塊及部分導(dǎo)軌通道的透視圖。圖4圖5是本發(fā)明楔滑塊及部分導(dǎo)軌通道的橫斷圖。圖5圖6和圖5相似，但是顯示了旋轉(zhuǎn)力對(duì)導(dǎo)軌對(duì)滑塊的作用。圖6圖7是顯示拆除后的玻璃升降機(jī)構(gòu)，為了更清楚地顯示它的構(gòu)造圖7詳細(xì)說(shuō)明圖紙玻璃升降器為操作一個(gè)垂直可動(dòng)的車(chē)窗面板12被顯示如汽車(chē)的車(chē)輛門(mén)結(jié)構(gòu)10所吸收。門(mén)結(jié)構(gòu)包含,一個(gè)內(nèi)部?jī)x表板14在和在外部?jī)x表板的邊緣部分被卷縮提供有一個(gè)空間，或者在內(nèi)部和外部的儀表板之間涌出的整體的結(jié)構(gòu)上的一個(gè)終點(diǎn)的凸圓它的較低的部分造型了。窗口很好地有一個(gè)槽或者存取開(kāi)過(guò)哪一個(gè)車(chē)窗面板12可滑動(dòng)地被搬進(jìn)和離開(kāi)被放置在窗口的行程的路徑的內(nèi)部邊儀表板的玻璃升降器的12。升降器包含舉桿屏16雇用窗口的較低的部分嵌鑲板12。一個(gè)滑動(dòng)器構(gòu)件17被為滑落的運(yùn)動(dòng)沿著在內(nèi)部?jī)x表板14上被閂住的一個(gè)縱的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)18保護(hù)到舉桿屏16而且安裝。一起滑動(dòng)器構(gòu)件17和舉桿屏16構(gòu)成移動(dòng)結(jié)構(gòu)的一個(gè)窗口。導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)18是由鋼和鋁制造的沖壓件。一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為了要垂直地移動(dòng)舉桿屏16和車(chē)窗面板12,以一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元20的形式被展開(kāi)在內(nèi)部?jī)x表板上在展開(kāi)二線w1和w2縮回另一個(gè)線方面援助。提及圖2,導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)18為引導(dǎo)線W1在那上面有在它的下端一個(gè)半的意思圓的導(dǎo)向屏22保護(hù)和在它的上端在那上面為引導(dǎo)線W2轉(zhuǎn)的一個(gè)導(dǎo)輪24。做一定間隔之排列-分別地導(dǎo)向板22和皮帶盤(pán)24能被稱為引導(dǎo)將構(gòu)成分配并且舉桿屏的運(yùn)動(dòng)的限度16。導(dǎo)向屏18也有為引導(dǎo)線W1被概要地當(dāng)做包括在一個(gè)套32里面被收容的磁盤(pán)和被動(dòng)的磁鼓28和30顯示的向磁盤(pán)單位20的W2開(kāi)26的一個(gè)導(dǎo)向。磁盤(pán)磁鼓28能回應(yīng)一個(gè)車(chē)窗曲柄搖桿40或一個(gè)強(qiáng)力電動(dòng)電動(dòng)機(jī)的一種傳統(tǒng)流行的手動(dòng)式被驅(qū)使。說(shuō)到圖4是呈現(xiàn)橫斷面的升降板16，滑塊機(jī)構(gòu)17鋼導(dǎo)軌及機(jī)構(gòu)18到17的滑塊是滑動(dòng)展開(kāi)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖3那里顯示舉桿的一個(gè)代表性板16，滑動(dòng)器構(gòu)件17和鋼制導(dǎo)軌構(gòu)件17可滑動(dòng)地展開(kāi)的被安裝在構(gòu)件18上?？梢钥吹綀D四，有17個(gè)機(jī)構(gòu)滑塊板狀基地有52個(gè)部分，一般四邊形配置。四脛部分較長(zhǎng)，一般從48寸、52個(gè)基地的部分界定休會(huì)53其中44個(gè)機(jī)構(gòu)都收到統(tǒng)計(jì)表定升降板16至17楔形滑塊機(jī)構(gòu)。脛部部分的滑塊機(jī)構(gòu)48、17所在的一方提供基地的部分內(nèi)心投射54，其中特別安排滑動(dòng)從表面的84一個(gè)56方的導(dǎo)軌輪緣部分52機(jī)構(gòu)18。相反處置了48脛部對(duì)面設(shè)有52個(gè)基地部分的"V"形槽58定義一雙面傾斜且特別安排和建成部分從外表橫向延伸60、62對(duì)面的方法，一部分一部分56。確定了48脛側(cè)窗口結(jié)構(gòu)49。談到現(xiàn)在更特別的導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)18可以看出，它包括了縱向延伸基數(shù)部分66而一旁輪緣56、62，從對(duì)面橫兩端延伸外表基地部分66確定了82個(gè)頻道導(dǎo)軌。輪緣側(cè)延伸，從最初的部分62、66基數(shù)部分大致垂直與基地部分66。前端的部分60輪緣方一部分是62超過(guò)部分，包括縱向68橫向延伸帶金屬外殼遠(yuǎn)離導(dǎo)軌頻道成立了82鋼導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)18、70、72、縱向延伸部分單位在處理復(fù)與的地帶68。外觀表面提供的整數(shù)部分四舍五入外墻表面一般有70、74所收到"V"形接收槽58、48在側(cè)方注。它可以從圖三看到，一個(gè)"V"形槽58形成一個(gè)相對(duì)銳角，而且外觀更斜或圓面的弧形部分74、70、60機(jī)頭部分是否不搞頂點(diǎn)的角溝58。相反，奪得74面較為平坦的傾斜面搞對(duì)立，為兩邊的頂點(diǎn)槽58。投影54有48分別脛部?jī)?nèi)心面臨水面從事較低87、84外觀曲面的凸側(cè)輪緣56。面對(duì)內(nèi)心提供一個(gè)弧形水面87或四舍五入配置。按照目前的設(shè)計(jì)發(fā)明紙的自由旋轉(zhuǎn)滑塊機(jī)構(gòu)17(部件)左右固定導(dǎo)軌沿軸線縱向機(jī)構(gòu)18一般約一個(gè)固定軸支點(diǎn)所示,這是前述中心外墻表面曲率凸側(cè)輪緣84、56(見(jiàn)圖6)?；瑝K固定的機(jī)構(gòu)約有17個(gè)基點(diǎn)的支點(diǎn)軸允許外部曲面的投影87、54朝著滑動(dòng)接觸的圓徑約確定的外觀表面凸84。此外，"V"型槽的弧形水平面74、58在60中樞部分。按照本發(fā)明，滑塊部分的附屬機(jī)構(gòu)48不必彈性偏頗內(nèi)心還是反對(duì)方輪緣56、62保持適當(dāng)?shù)慕佑|。適合沒(méi)有高摩擦干涉勢(shì)力取得零間隙滑導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu)17月18以免自由發(fā)揮。在此同時(shí)，有一個(gè)低度摩擦滑塊導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)及機(jī)構(gòu)17到18通行證比較容易的移動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)17、18。最具彈性的脛側(cè)輪緣對(duì)48、56，但這是因?yàn)橄矚g被允許滑塊機(jī)構(gòu)17跳一個(gè)合適的中間部分導(dǎo)軌它的機(jī)構(gòu)超過(guò)了18個(gè)，而不是滑完一部分。這使兩端導(dǎo)軌的機(jī)構(gòu)將建造18不理會(huì)機(jī)構(gòu)滑塊稍后將有17滑完100多條。使用這個(gè)名詞折斷擬合包含窗口結(jié)構(gòu)安排下展開(kāi)了中級(jí)滑動(dòng)部分機(jī)構(gòu)由最初的導(dǎo)軌從事脛側(cè)方的部分，中間部分輪緣經(jīng)辦使脛側(cè)部分要求橫向外表直到前端機(jī)頭部分，到達(dá)接收槽面對(duì)內(nèi)心的另一側(cè)表面的一部分脛對(duì)面前端接收槽到達(dá)地面凸外觀。謹(jǐn)內(nèi)心脛側(cè)部分納入彈性接觸前端和部分外墻表面,從而凸實(shí)現(xiàn)粗略適合接觸。抵銷(xiāo)了玻璃升降器在100列圖7。抗衡裝配也相差100。圖1所示，包括一個(gè)長(zhǎng)100裝配，機(jī)構(gòu)制衡的形式靈活彈性表帶連接在90、92年底首段路北一個(gè)16歲的升降板滑塊機(jī)構(gòu)17。為方便起見(jiàn)，組合升降板的滑塊16、17，是指一個(gè)機(jī)構(gòu)窗口結(jié)構(gòu)和數(shù)字顯示單一參考94、98的第二對(duì)面彈力繩固定或擔(dān)保是90至96設(shè)一個(gè)鉤子機(jī)構(gòu)汽車(chē)內(nèi)門(mén)。最好機(jī)構(gòu)硬性擔(dān)保的導(dǎo)軌在較低的部分機(jī)構(gòu)18日在內(nèi)側(cè)方段(見(jiàn)圖1)。車(chē)窗平衡機(jī)構(gòu)可使用本發(fā)明與任何機(jī)構(gòu)及窗口移動(dòng)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)裝配。裝配的動(dòng)產(chǎn)、關(guān)鍵只是描述目前申請(qǐng)、說(shuō)明為了展現(xiàn)最好的體現(xiàn)。使用的機(jī)構(gòu)不是為了制衡限于機(jī)構(gòu)和窗口的移動(dòng)導(dǎo)軌此處所說(shuō)的結(jié)構(gòu)組裝。窗口平衡裝置-本發(fā)明采用彈性表帶機(jī)構(gòu)就是為了取代傳統(tǒng)彈簧鋼柜平衡。本發(fā)明設(shè)計(jì)相對(duì)于傳統(tǒng)構(gòu)造提供更便宜更靈活的操作與變形窗口。而本發(fā)明一直被形容目前所認(rèn)為是最實(shí)用的首選機(jī)構(gòu)。據(jù)悉，該發(fā)明不僅限于透露具體表現(xiàn)。相反，將涵蓋各種變形安排，等于精神和范圍，包括在所附債權(quán)。原文說(shuō)明題名：Windowregulatormechanismhavingcounterbalancingmember作者：PeterJ.Smith來(lái)源:/patents?vid=USPAT6052947&id=rjYDAAAAEBAJ&printsec=abstract&zoom=4&dq=window+regulator基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究HYPERLINK"/detail.htm?22116