數(shù)控系統(tǒng)故障與維修

數(shù)控系統(tǒng)故障

分析與維修

目前數(shù)控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組成結(jié)構(gòu)上都有各自的特點(diǎn)。

這些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來源于系統(tǒng)初始設(shè)計(jì)的基本要求和工程設(shè)計(jì)的思路。對(duì)于不同的生產(chǎn)廠家來說，在設(shè)計(jì)思想上也可能各有千秋。

有的系統(tǒng)采用小板結(jié)構(gòu)，便于板子更換和靈活結(jié)合，而有的系統(tǒng)則趨向大板結(jié)構(gòu)，使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性，促使系統(tǒng)的平均無故障率不斷提高。無論哪種系統(tǒng)，它們的基本原理和構(gòu)成是十分相似的。數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成：硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心，采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口等）等可見部件組成。軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件，包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補(bǔ)控制、刀具補(bǔ)償控制、加減速控制、位置控制、伺服控制、鍵盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種參數(shù)、報(bào)警文本等組成。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障后，就要分別對(duì)軟硬件進(jìn)行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個(gè)好的數(shù)控設(shè)備維修人員，就必須具備電子線路、元器件、計(jì)算機(jī)軟硬件、接口技術(shù)、測(cè)量技術(shù)等方面的知識(shí)。常用數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

（一）FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，1959年首先推出電液步進(jìn)電機(jī)。70年代，一方面從Gettes公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)，一方面與西門子合作，學(xué)習(xí)其先進(jìn)的硬件技術(shù)，1976年成功開發(fā)出5系統(tǒng)，后與西門子聯(lián)合開發(fā)出7系統(tǒng)。從這時(shí)，F(xiàn)ANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控生產(chǎn)廠家。 FANUC公司目前生產(chǎn)的CNC裝置有：F0、F10／F11／F12、F15、F16、F18。F00／F100／110／120／150系列是在F0／10／11／12／15的基礎(chǔ)上加了MMC功能，即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。

產(chǎn)品特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)采用專用LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種控制軟件，適用于多種機(jī)床不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內(nèi)裝式PMC（可編程機(jī)床控制器）FANUC6系統(tǒng)（1979年）FS6是FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。在70年代末與80年代初期的數(shù)控機(jī)床得到了廣泛應(yīng)用。①FS6與西門子6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同（合作產(chǎn)品），除伺服電動(dòng)機(jī)、PLC采用西門子公司產(chǎn)品外，其余部分完全相同②硬件采用大板結(jié)構(gòu)，上面插有電源模塊、存儲(chǔ)器板等小板，CPU采用8086，該CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng)，其主CPU、PMC及圖形顯示的CPU均為8086③伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用FANUC直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)④系統(tǒng)一般帶有獨(dú)立安裝的電氣柜，電氣柜內(nèi)安裝了系統(tǒng)的主要部件（如CNC裝置、伺服驅(qū)動(dòng)、輸入單元、電源單元）⑤主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用FANUC交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在強(qiáng)電柜內(nèi)⑥系統(tǒng)軟件為固定式專用軟件我國(guó)80年代進(jìn)口的數(shù)控機(jī)床，均大量配套采用FS6系統(tǒng)，直到目前仍然有較多配套FS6的機(jī)床在使用中，這些設(shè)備大多進(jìn)入故障多發(fā)期，因此，它是數(shù)控機(jī)床維修中的常見系統(tǒng)之一。 F3簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型）另注：Fs6→ F9強(qiáng)化版（1980年）

F11系列（1984年）F11系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代初期開發(fā)并得到廣泛應(yīng)用的FANUC代表性產(chǎn)品之一，在80年代進(jìn)口的高檔數(shù)控機(jī)床上廣為采用，因此，它亦是維修中的常見系統(tǒng)之一。同系列的產(chǎn)品有F10／11／12三種基本規(guī)格，其基本結(jié)構(gòu)相似，性能與使用場(chǎng)合有所區(qū)別。①F11的硬件仍然采用大板結(jié)構(gòu)（主板），主CPU為68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng)②硬件盡量采用專用大規(guī)模集成電路及厚膜電路（22塊），元件減少30％③CNC系統(tǒng)和操作面板、I/O單元之間采用光纜連接，減少了信號(hào)線，抗干擾能力提高④F11系統(tǒng)既可以帶獨(dú)立安裝的電柜，也可進(jìn)行分離式安裝⑤伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)一般采用FANUC模擬式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)⑥系統(tǒng)軟件可固定式專用軟件，最大可以控制5軸，并實(shí)現(xiàn)全部控制軸的聯(lián)動(dòng)F0系統(tǒng)（1985年）F0系列是FANUC公司20世紀(jì)80年代中后期開發(fā)的產(chǎn)品，是FANUC代表性產(chǎn)品之一。是中國(guó)市場(chǎng)上銷售量最大的一種系統(tǒng)（F0C系列，F(xiàn)0D系列），產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價(jià)格低，其中F0－MC/TC是其代表性產(chǎn)品，F(xiàn)0－MD和F0－TD為F0－MA和F0－TA的簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型）。①硬件結(jié)構(gòu)采用了傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方式，即在主板上插有存儲(chǔ)器板、I/O板、軸控制模塊以及電源單元。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊，體積?、贔0系列為多微處理器CNC系統(tǒng)，F(xiàn)0A系列主CPU為80186，F(xiàn)0B系列的主CPU為80286，F(xiàn)0C系列的主CPU為80386.內(nèi)置可編程控制器（PLC）的CPU為8086③F0可以配套使用FANUCS系列、α系列、αC系列、β系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無漂移影響，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制④采用了高性能的固定軟件與菜單操作的軟功能面板，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的人機(jī)對(duì)話式編程⑤具有多種自診斷功能，以便于維修⑥F0i系統(tǒng)采用總線技術(shù)，增加了網(wǎng)絡(luò)功能，并采用了“閃存”（FLASHROM）。系統(tǒng)可以通過Remotebuffer接口與PC相連，由PC機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過I/OLink總線進(jìn)行相連⑦F0Mate是F0系列的派生產(chǎn)品，與F0相比是結(jié)構(gòu)更為緊湊的經(jīng)濟(jì)型CNC裝置FANUC15／16／18系統(tǒng)F15／16／18／16i／18i系列系統(tǒng)有F－15／16／18、F－15i／16i／18i及FS－150／160／180、F160i／180i等型號(hào)，該系列系統(tǒng)是專門為工廠自動(dòng)化設(shè)計(jì)的數(shù)控系統(tǒng)，是目前國(guó)際上工藝與性能最先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)之一，在美國(guó)、日本、歐洲的制造業(yè)中已普遍使用。①系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片，CPU可以是80486或PENTIUM系列處理器，帶64位RISC芯片等②系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（FANUC公司的專利技術(shù)），除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積?、跢15采用了模塊式多主總線（FANUCBUS）結(jié)構(gòu)，多CPU控制系統(tǒng)，、主CPU采用了68020，還采用了一個(gè)子CPU，在PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動(dòng)編程中也都有各自的CPU④系統(tǒng)采用8.4in或9.5inTFT（ThinFileTransistor薄膜晶體管）彩色液晶顯示器⑤系統(tǒng)可配套α／αi系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用α／αi系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)⑥F15／16／18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行，也可通過Remotebuffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連，由計(jì)算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞。通過I/Olink（串行口）接口還可以連接多種外圍設(shè)備。另外經(jīng)DNC1或DNC2接口，可與CellController或以太網(wǎng)連接，由上位機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車間的自動(dòng)化F16／18系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)圖CNCI/O單元強(qiáng)電回路傳感器/線圈電源變壓器電源主計(jì)算機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)操作面板接口機(jī)床操作面板MDI/CRT單元I/O接口I/O設(shè)備手輪FANUC30i---MODELA日本FANUC最新的高檔控制器，是當(dāng)前配置最高的數(shù)控系統(tǒng)。特點(diǎn)：1.最大控制系統(tǒng)為10個(gè)系統(tǒng)（通道）；2.最多軸數(shù)和最大主軸配置為40軸，其中進(jìn)給軸32軸，主軸為8軸；最大同時(shí)控制軸數(shù)為24軸/系統(tǒng)；3.最大PMC系統(tǒng)數(shù)為3個(gè)系統(tǒng)；最大I/O點(diǎn)數(shù)為4096點(diǎn)/4096點(diǎn)，PMC基本指令速度為25ns。4.最大可預(yù)讀程序段為1000段。（二）SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 SIEMENS公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的著名廠家，SINUMERIK的CNC數(shù)控裝置主要有： SINUMERIK3／8／810／820／850／805／840系列等。SIEMENS810／820系統(tǒng)SIEMENS810／820是西門子公司20世紀(jì)80年代中期開發(fā)的CNC、PLC一體型控制系統(tǒng)，它適合于普通車、銑、磨床的控制，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性高，在80年代末、90年代初的數(shù)控機(jī)床廠上使用較廣。①810與820的區(qū)別僅在于顯示器，810為9in單色顯示，系統(tǒng)電源為24V；820為12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流220V，其余硬件、軟件部分完全一致②810／820最大可控制6軸（其中允許有2個(gè)作為主軸控制），3軸聯(lián)動(dòng)③系統(tǒng)由電源、顯示器、CPU板、存儲(chǔ)器（MEM／EPROM／RAM）板、I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機(jī)箱等硬件組成。硬件采用了較多LSI和專用集成電路④主CPU采用80186⑤PLC最大128點(diǎn)輸入／64點(diǎn)輸出，用戶程序容量12KB，PLC采用STEP5語言編程SIEM斬ENS杏3系統(tǒng)SIEM侍ENS迫3系統(tǒng)是西裁門子公司80年代初期沸開發(fā)出來攪的中檔全車功能數(shù)控固系統(tǒng)，是謝西門子公裕司銷售量刮最大的系奧統(tǒng)，是20世紀(jì)80年代歐儲(chǔ)洲的典胡型系統(tǒng)陵。①采用模驅(qū)塊化結(jié)洽構(gòu)，由CPU模塊，NC存儲(chǔ)器模晝塊，操作獻(xiàn)面板接口蜂，NC－PC連接模街塊，伺獎(jiǎng)服測(cè)量鹽回路Ⅰ、Ⅱ，PLC編程接續(xù)口，邏樓輯模塊婆，擴(kuò)展纖設(shè)備接秀口，PLC存儲(chǔ)器及普各種I/O等17個(gè)模塊組斜成②3系統(tǒng)的機(jī)筐柜因配置悶、類別、旗型號(hào)的不犧同，可以祥分為單框占架、單PLC雙框架晚、雙PLC雙框架牛結(jié)構(gòu)③采用INT繡EL帆808慢6CP脂U的輪廓軌津跡控制CNC系統(tǒng)，稅系統(tǒng)可燒控制4軸，任意3軸聯(lián)動(dòng)④PLC采用SIMA礙TIC捧S5的PLC1朵30－B，輸入斗輸出點(diǎn)濁各512點(diǎn)⑤采用12in彩色顯捉示器或9in單色顯示本器SIEM株ENS諷850／880850／880是西門子80年代末期茅開發(fā)的機(jī)金床及柔性榨制造系統(tǒng)遵，具有機(jī)傭器人功能宜。適合高布功能復(fù)雜料機(jī)床FMS、CIM的需要。尚是一種多CPU輪廓控制便的CNC系統(tǒng)。①198蔥6年西門饅子公司倘采用數(shù)獎(jiǎng)控3系統(tǒng)電路諷板標(biāo)準(zhǔn)（230討mm高），NC－PLC雙口RAM耦合方式塞，INTE關(guān)L80藝186C遲PU芯片，士生產(chǎn)出850系統(tǒng)，它話的PLC還是沿燥用130W努B或150敗U②19武88年針對(duì)850系統(tǒng)的缺辱陷，又推惰出全801妨86的數(shù)控880競(jìng)GA1型系統(tǒng)呼，后推雅出主CPU采用8038襯6的880G憤A2型系統(tǒng)③85卵0／880系統(tǒng)的駝基本結(jié)饒構(gòu)一般逐都由操寺作面板倘、主機(jī)菊箱、機(jī)謹(jǐn)床控制理面板3大部分姨組成，教采用兩螞個(gè)機(jī)架越支撐兩姓列中央涼控制器場(chǎng)，中央椅控制器岔包括NC－CPU、SV－CPU（伺服CPU）、COM－CPU（通信CPU）、PLC－CPU及插入式乳擴(kuò)展模塊軋。插入式煌擴(kuò)展模塊每有：測(cè)量童回路模塊板、存儲(chǔ)器移模塊、NC－CPU伐2～4、SV－CPU鑒2～4、PLC輸入／輸妙出板及擴(kuò)獄展單元和示接口單元④面板帶撥有12英寸彩色堡顯示器、瞇全功能鍵半盤及兩個(gè)作串口⑤用戶程序赤存儲(chǔ)器RAM容量為128針KB，EPRO粘M容量為128K羅B，用戶數(shù)壯據(jù)存儲(chǔ)器RAN幅M容量為48K瘦B，I/O點(diǎn)最大為1024，計(jì)時(shí)遮器256，計(jì)數(shù)核器128個(gè)⑥采用SIN私NEC泳HI總成連接纖方式的計(jì)荒算機(jī)聯(lián)網(wǎng)SIE蜻M(jìn)EN廁S8受02系列系統(tǒng)SIE下MEN伯S8貞02系列系陳統(tǒng)包括802栗S／Se／Sbas畫eli鞏ne、802央C／Ce／Cbas僑eli干ne、802D等型號(hào)士，它是否西門子殲公司20世紀(jì)90年代末開出發(fā)的集CNC、PLC于一體乳的經(jīng)濟(jì)鵲型控制步系統(tǒng)。學(xué)近年來盼在國(guó)產(chǎn)恰經(jīng)濟(jì)型出、普及氏型數(shù)控購(gòu)機(jī)床上掩有較大替量的使旱用。802系列數(shù)殲控系統(tǒng)執(zhí)的共同披特點(diǎn)是烏結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)由單、體到積小、絞可靠性幅較高。SIN腎UME遮RIK細(xì)8佛02D描S掛olu孫tio掌nL深ine港(sl搜)全球首禁展（襪200龜5國(guó)際綿機(jī)床展贏），牽其CNC，手PLC和HMI都集成鐵在同一破控制單批元中。茅與SIN慢AMI昆CS羅S1久20新一代客技術(shù)相孫結(jié)合①80閱2S、802C系列是西削門子公司宇為簡(jiǎn)易數(shù)頭控機(jī)床開噸發(fā)的經(jīng)濟(jì)惡型系統(tǒng)，養(yǎng)兩種系統(tǒng)倦的區(qū)別是老：802S系列采拉用步進(jìn)樂電動(dòng)機(jī)恰驅(qū)動(dòng)；802C、802D系列通冶常采用SIEM敢ENS6駛11數(shù)字式交志流伺服驅(qū)爐動(dòng)系統(tǒng)②80賀2S、802磁C系列系潤(rùn)統(tǒng)的CNC結(jié)構(gòu)完全姿相同，可倡以進(jìn)行3軸控制／3軸聯(lián)動(dòng)君；系統(tǒng)彩帶有±10俯V的主軸模跟擬量輸出孩接口，可章以配具有呼模擬量輸浸入功能的抗主軸驅(qū)動(dòng)躲系統(tǒng)（如狡變頻器）③80垂2S、802胳C系列系統(tǒng)隔可以配OP02婆0獨(dú)立操作投面板與MCP機(jī)床操作昨面板，顯逼示器為7in或5.7迫in單色液晶該顯示器（802始S，802C）；802D采用了10.4學(xué)in彩色液耗晶顯示藍(lán)器④集成內(nèi)說置式PLC最大可以者控制64點(diǎn)輸入倍與64點(diǎn)輸出迎，PLC的I/O模塊與ECU間通過草總線連喝接⑤80恨2D與802S、80C有較大若的不同傲，在功全能上比802鞏S／C系統(tǒng)有了襯改進(jìn)與提首高，系統(tǒng)栗采用SIEM輸ENS安PCU敢210模塊，控菜制軸數(shù)為4軸／4軸聯(lián)動(dòng)，末可以通過611U伺服驅(qū)般動(dòng)器攜惹帶10V主軸模擬鋼量輸出，翁以驅(qū)動(dòng)帶托模擬量輸槍入的主軸嫂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)⑥80客2D除保留乏了SIEM記ENS傳統(tǒng)的編展程功能外塑，一是增忘加了PLC程序“梯嚼形圖”顯礎(chǔ)示功能，免方便維修翠；二是可榆以使用非SIEM勞ENS代碼指高令進(jìn)行老編程，稈系統(tǒng)的歲開放性遙更強(qiáng)SIEM嚷ENS疼810D／840D系統(tǒng)圖：840D硬件結(jié)構(gòu)段圖IM361S7擴(kuò)展接口MMC100/MMC102人機(jī)對(duì)話操作面板編程器電機(jī)電機(jī)E/R電源模塊NCUCPU模塊進(jìn)給主軸SIEM星ENS妖810D／840秘D的系統(tǒng)脫結(jié)構(gòu)相回似，但竊在性能碌上有較診大的差襯別。①81歌0D采用SIE芝MEN障SC征CU（Comp點(diǎn)act賞Cont冷rol那Unit）模塊喂，最大控盈制軸數(shù)為6軸②84壯0D采用SIEM鉗ENS刊NCU（Num念eri兵cal六Co碑ntr栽ol踐Uni球t）模塊，擺處理器為PEN探TIU妥M（NCU估573）或AMD鼻K抄6－2（NCU5士72）或486（NCU探571）系列，楚當(dāng)采用NCU豈572或573時(shí)，CNC的存儲(chǔ)容胳量為1GB，最大控嗓制軸數(shù)可淺達(dá)31軸，10通道同痛時(shí)工作寫；采用NCU5饞71時(shí)，控吩制軸數(shù)詞為6軸，2通道同時(shí)北工作。840約D的NCK與PLC都集成在氏這個(gè)模塊伙上，它是840D的核心③數(shù)控與幟驅(qū)動(dòng)的祖接口信創(chuàng)號(hào)是數(shù)勞字量的④系統(tǒng)由操伸作面板、瘡機(jī)床控制綢面板、NCU（CCU）、MMC、611伺服驅(qū)并動(dòng)、I/O模塊等武單元構(gòu)限成（如支圖所示拿）⑤人機(jī)界面MMC，操作面租板OP（包括10.4載inTF怨T顯示器屢與NC鍵盤）、恭機(jī)床操作格面板MCP，一般安像裝在操縱漠臺(tái)上，它誦們與CCU（NCU）間通預(yù)過PRO稅FIB快US總線連接⑥MM鏟C事實(shí)上帶是一臺(tái)奏獨(dú)立的祥計(jì)算機(jī)疫，它有順獨(dú)立的PENT昆IUM睜CPU、硬盤辜、軟驅(qū)李、TFT顯示器、NC鍵盤，嬸可以在WIN印DOW猜S環(huán)境下撤運(yùn)行⑦E/R電源模塊紫，它向NCU提供24V工作電杰源，也旁向611梯D提供600V直流母線講電壓⑧611企D主軸與獻(xiàn)進(jìn)給模盤塊，它勒由E/R電源模塊效供電，受茂控于NCU，并帶諒動(dòng)主軸雜或進(jìn)給徹軸電動(dòng)球機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)⑨IM吵361是PLC輸入／坐輸出接右口模塊盟，與S7－300兼容的PLC使用與S7－300相同的員軟件與抵硬件，PLC的電源模謙塊、接口劫模塊、I/O模塊單獨(dú)鳴安裝，它鳥們與系統(tǒng)手間通過S7總線與CCU或NCU連接⑩通過CNC與611D、S7可編程序千控制器的丑組合爐，可以構(gòu)搶成滿足不諸同要求的梅全數(shù)字控渴制系統(tǒng)除以上典遭型系統(tǒng)外別，SIE晚MEN甲S公司還什有早期飯生產(chǎn)的SIEM齡ENS霉6系統(tǒng)（袍與FAN俊UC公司合作評(píng)生產(chǎn)），SIEM溉ENS前8、SIEM缺ENS尚840C等。以塌上系統(tǒng)機(jī)多見于失進(jìn)口機(jī)荒床，840C與840D功能相凳同。一.掛電源偉引起的棉故障1.系統(tǒng)上搭電后，衛(wèi)系統(tǒng)沒乒有反應(yīng)柜，電源億不能接模通：原因：1）深外部電徒源沒有守提供，抬缺相或瘡?fù)獠啃握舫闪硕陶?qǐng)路2）電恩源的保護(hù)賄裝置跳閘禾形成了電搏源開路3）PLC的地址錯(cuò)螞誤或者互季鎖裝置使念電源不能嶼正常 接止通4）埋系統(tǒng)上度電按鈕慕接觸不利良或脫換落5）魂元?dú)饧W的損壞蠅引起的踢故障（熔斷器躁熔斷、浪罷涌吸收器賄的短路等篇）2.電肆源模塊點(diǎn)故障分觸析：原因：1）乎整旋流橋損壩壞引起杰電源短辱路2）卡續(xù)流二咬極管損壞廉引起的短善路3）層電廳源模塊展外部電車源短路4）漲濾波電柔容損壞引仆起的故障5）銜供電電努源功率不尾足使電源女模塊不能秀正常工作3.強(qiáng)電部胖分接通悲后，馬匯上跳閘原因1：機(jī)床設(shè)幅計(jì)時(shí)選躬擇的空辰氣開關(guān)記容量過液小，或遣空氣開緊關(guān)的電互流選擇研撥碼開用關(guān)選擇桶了一個(gè)蔽較小的還電流原因2：機(jī)床上悉使用了竄較大功捏率的變幻玉頻器或褲伺服驅(qū)道動(dòng)，并團(tuán)且在變襪頻器或名伺服驅(qū)己動(dòng)的電縮慧源進(jìn)線稿前沒有沈使用隔漿離變壓閥器或電套感器，蘭變頻器急或伺服賴驅(qū)動(dòng)在郊上強(qiáng)電佩時(shí)電流權(quán)有較大譽(yù)的波動(dòng)有，超過爛了空氣須開關(guān)的施限定電須流，引然起跳閘細(xì)。事例1：故障現(xiàn)惱象：一臺(tái)進(jìn)吩口臥式憤加工中傻心，開匠機(jī)時(shí)屏粒幕一片象黑，操喇作面板奧上的NC電源開關(guān)膊已按下，下紅、綠燈脅都亮，查乏看電柜中渴開關(guān)和主嘴要部分無取異常，關(guān)辟機(jī)后重開剝，故障一僻樣。故障分完析：經(jīng)查，灶確定其駝電源部況分無故籮障，各授處電壓歐都正常嫁，仔細(xì)遙檢查發(fā)馬現(xiàn)數(shù)控恨系統(tǒng)有苦多處損閥壞，在救更換了餓顯示器潑，顯示譜控制板脊后屏幕鋼出現(xiàn)了非顯示，輸使機(jī)床能進(jìn)渴入其它到的故障放維修。事例2：故障現(xiàn)慈象：一儲(chǔ)立式加牛工中心趣，開機(jī)再后屏幕折無顯示把。該加工中歌心使用進(jìn)腰口數(shù)控系未統(tǒng)，造成系屏幕無顯墨示的原因構(gòu)有很多，私經(jīng)對(duì)故障梳進(jìn)行了檢柄查，后確刑認(rèn)系統(tǒng)提中供的外部直電源是正臺(tái)確的，但訓(xùn)主板上的辜電壓不正退常，時(shí)有非時(shí)無，可居以確認(rèn)是許因主板故麗障造成，來因此進(jìn)行肢了更換，躲更換主板糖后系統(tǒng)有燭顯示，由錢于主板更揚(yáng)換后參數(shù)鹽需要重新邀設(shè)置，按柱系統(tǒng)參數(shù)蹄設(shè)置步驟全，對(duì)照機(jī)腎床附帶的蠢參數(shù)表進(jìn)綢行了設(shè)置尖調(diào)整后機(jī)畢床正常。尤屏幕上無飯顯示的故俱障原因很壞多，首先攔必須找出任原因排除濃,如還有任其他故障追，根據(jù)機(jī)幻玉床的報(bào)警跟和其他故寄障信息作網(wǎng)出處理。事例3志：一加工中互心，開機(jī)泊后打開急頁停，系統(tǒng)勒在復(fù)位的木過程中，蘭伺服強(qiáng)電目上去后系斃統(tǒng)總空開趣馬上跳閘該加工志中心使用用國(guó)產(chǎn)騙數(shù)控系從統(tǒng)，經(jīng)承對(duì)故障撕進(jìn)行了繞檢查分污析，首炊先懷疑撈是否是揚(yáng)空開電脈流選擇曠過小，焦經(jīng)過計(jì)鵝算分析耀后確認(rèn)溫所選擇階的空開萍有點(diǎn)偏冷小，但鏡基本符撕合機(jī)床狐要求，越然后用仔示波器持觀察機(jī)排床上電哈時(shí)的電虹流的變忽化波形呈，發(fā)現(xiàn)雀伺服強(qiáng)自電在上日電時(shí)電殺流沖擊設(shè)比較大凝，也就饅是電流抖波形變手化較大汪，進(jìn)一鞭步分析穴發(fā)現(xiàn)由胖于所選套伺服功趣率較大姐，且伺娛服內(nèi)部讀未加阻奔抗等裝庫置，在柱使用時(shí)推須外接訪一電抗推與制動(dòng)花電阻，作電氣人海員在設(shè)虜計(jì)時(shí)加吐了制動(dòng)懂電阻，稱為了節(jié)暑省成本漿沒有使胃用阻抗掠。按照猾要求加續(xù)上阻抗棗后，系詳統(tǒng)上電謊恢復(fù)正在常。二系統(tǒng)顯示定故障1.系勺統(tǒng)上電龜后無顯東示或黑單屏原因：1）顯槽示模塊苗損壞，2）顯示用模塊電源軟不良或沒膏有接通3）顯梯示屏由挪于電壓恥過高被林燒壞4）系拆統(tǒng)顯示屏且亮度調(diào)節(jié)釀?wù){(diào)節(jié)過暗2.系統(tǒng)吳上電后花蘇屏或亂碼民：原因：1）系畜統(tǒng)文件偽被破壞2）系濤統(tǒng)內(nèi)存歷不足3）外柱部干擾3.系統(tǒng)上電躍后，NC電源指示與燈亮但是蛙屏幕無顯五示或黑屏1）顯示模塊賢損壞，2）顯示模塊愧電源不良犬或沒有接姻通3）顯示屏由殲于電壓過忌高被燒壞4）系統(tǒng)顯槍示屏亮貞度調(diào)節(jié)色調(diào)節(jié)過巷暗4.運(yùn)行或操研作中出現(xiàn)股死機(jī)或重濟(jì)新啟動(dòng)1）參數(shù)明設(shè)置錯(cuò)誤裳或參數(shù)設(shè)沃置不當(dāng)所盜引起2）同倡時(shí)運(yùn)行材了系統(tǒng)葛以外的第其他內(nèi)闖存駐留順程序；3）系統(tǒng)孫文件受到喚破壞或者糧感染了病慕毒4）電源沙功率不夠5）系統(tǒng)鏈元器件受羞到損害5系統(tǒng)邊上電后，汽屏幕顯示惡高亮但沒停有內(nèi)容1）系統(tǒng)顯蔑示屏亮艙度調(diào)節(jié)距調(diào)節(jié)過彩亮2）系統(tǒng)蜻文件被破須壞或者感撞染了病毒3）顯示特控制板出臉現(xiàn)故障6系統(tǒng)上酷電后，僚屏幕顯躺示暗淡淚但是可另以正常甩操作，鬧系統(tǒng)運(yùn)椒行正常1）系統(tǒng)匠顯示屏溝亮度調(diào)項(xiàng)節(jié)調(diào)節(jié)姓過暗2）顯示香器或顯豎示器的田燈管損炭壞3）顯示午控制板論出現(xiàn)故啊障7主軸有軌轉(zhuǎn)速但CRT速度無顯澆示1）主軸編碼串器損壞2）主軸貢編碼器電兔纜脫落或哲斷線3）系統(tǒng)勒參數(shù)設(shè)置渾不對(duì)，編凍碼器反饋慣的接口不陳對(duì)或者丑沒有選擇頑主軸控制評(píng)的有關(guān)功葡能8主叫軸實(shí)際迅轉(zhuǎn)速與巨所發(fā)指藏令不符1）主軸喪編碼器每勢(shì)轉(zhuǎn)脈沖數(shù)嫩設(shè)置錯(cuò)誤確認(rèn)主級(jí)軸編碼資器每轉(zhuǎn)貸脈沖數(shù)釋是否設(shè)動(dòng)置正確修。2）PLC程序錯(cuò)誤體。檢查PLC程序中抗主軸速猾度和D/A輸出部殖分的程洗序；3）速賤度控制吐信號(hào)電波纜連接平錯(cuò)誤事例1：故障現(xiàn)象籃：一數(shù)控削系統(tǒng)，繼機(jī)床送記電，CRT無顯示悲，查NC電源+嶼24V、+參15V褲、-1哲5V、籠+5V均無輸出故障分析饑：此現(xiàn)象聽可以確耕定是電孝源方面翅出了問什題，所僵以可以愉根據(jù)電增氣原理裕圖逐步鐘從電源腥的輸入棗端進(jìn)行窄檢查，乒當(dāng)檢查汁到保險(xiǎn)找后的電啟噪聲濾醬波器時(shí)嚷發(fā)現(xiàn)性擺能不良叢，后面蔬的整流勒、振蕩勒電路均脹正常，居拆開噪樹聲濾波聯(lián)器外殼弦發(fā)現(xiàn)里詢面燒焦陸，更換跳噪聲濾我波器后笑，系統(tǒng)益故障排扔除。事例2擺：故障現(xiàn)象咐：一臺(tái)數(shù)蛛控車床伍配FAN礦UC0蛇-TD系統(tǒng)，在壇調(diào)試中時(shí)贊常出現(xiàn)CRT閃爍、發(fā)逮亮，沒有天字符出現(xiàn)下的現(xiàn)象，夾我們發(fā)現(xiàn)殺造成的原火因主要有判：①CRT亮度與奪灰度旋距鈕在運(yùn)沫輸過程匯中出現(xiàn)臘震 動(dòng)筐。②系統(tǒng)在出穿廠時(shí)沒有每經(jīng)過初始需化調(diào)整。③系統(tǒng)的主兆板和存儲(chǔ)凈板有質(zhì)量的問題。解決辦法打可按如下淋步驟進(jìn)行婦：首先，珍調(diào)整CRT的亮度和駐灰度旋鈕蹄，如果沒丘有反應(yīng)，差請(qǐng)將系統(tǒng)敬進(jìn)行初始嗽化一次，聚同時(shí)按RST鍵和DEL鍵，進(jìn)趴行系統(tǒng)油啟動(dòng)，王如果CRT仍沒有愿正常顯誕示，則御需要更婦換系統(tǒng)踩的主板波或存儲(chǔ)儉板。典型CNC軟件裝遵置的結(jié)慨構(gòu)：CNC系統(tǒng)軟財(cái)件有管理軟矛件和控制軟件組成。蛾管理軟剩件包括堅(jiān)輸入、I/O處理、顯楊示、診斷束等?？刂品塑浖ɡ镒g碼、刀愚具補(bǔ)償、數(shù)速度處理克、插補(bǔ)計(jì)蠅算、位置善控制等。添數(shù)控系統(tǒng)嗓的軟件結(jié)呆構(gòu)和數(shù)控棵系統(tǒng)的硬立件結(jié)構(gòu)兩工者相互配季合，共同忽完成數(shù)控用系統(tǒng)的具態(tài)體功能。且早期的CNC裝置，次數(shù)控功殃能全部煎由硬件恭實(shí)現(xiàn)，鼻而現(xiàn)在想的數(shù)控褲功能則啞由軟件慈和硬件暑共同完嘉成。目前數(shù)德控系統(tǒng)杜的軟件撿一般有影兩種結(jié)恨構(gòu)：前后臺(tái)華結(jié)構(gòu)和惠中斷型芳結(jié)構(gòu)：所謂前唉后臺(tái)型衣是指在治一個(gè)定謎時(shí)采樣況周期中牢，前臺(tái)趕任務(wù)開仍銷一部則分時(shí)間丹，后臺(tái)我任務(wù)開死銷剩余部部分的步時(shí)間，納共同完雙成數(shù)控禽加工任繞務(wù)。前匪臺(tái)任務(wù)宰一般設(shè)膝計(jì)成中沾斷服務(wù)跳程序。三CNC單元故托障1.不能松進(jìn)入系統(tǒng)惰，運(yùn)行系盆統(tǒng)時(shí)，系架統(tǒng)界面出延不出來原因：1）可能謀是系統(tǒng)提文件被肝病毒破眾壞或丟重失，可姜能是計(jì)芽算機(jī)被忍病毒破組壞，也至可能是皇系統(tǒng)軟漁件中文質(zhì)件損壞蜘了或丟蛾失了。重新安制裝數(shù)控菠系統(tǒng)，仗將計(jì)算燒機(jī)的CMOS設(shè)為A盤啟動(dòng)殖；插入禿干凈的斥軟盤啟嶄動(dòng)系統(tǒng)耽后，重以新安裝右數(shù)控系嬌統(tǒng)。2）電糟子盤或薦硬盤物麗理損壞電子盤坑或硬盤色在頻繁手的讀寫首中有可割能損壞立，這時(shí)坡應(yīng)該修辣復(fù)或更換電子盤或賀硬盤；3）系鍬統(tǒng)CMOS設(shè)置不對(duì)CNC常見故障端分析2運(yùn)行或操潑作中出現(xiàn)困死機(jī)或重崇新啟動(dòng)原因：1）參數(shù)趙設(shè)置不當(dāng)煙；2）同時(shí)煉運(yùn)行了系獨(dú)統(tǒng)以外的矮其他內(nèi)存既駐留程序聽；3）正邊從軟盤夕或網(wǎng)絡(luò)戴調(diào)用較噴大的程鳳序；4）從已圖損壞的軟鋪盤上調(diào)用書程序；5）系統(tǒng)文件被信破壞。系統(tǒng)在漠通訊時(shí)慣或用磁收盤進(jìn)行寬考貝文臺(tái)件時(shí)，嘩有可能山感染病脂毒，用說殺毒軟屈件檢查窗軟件系顆統(tǒng)清除約病毒或滲者重新馳安裝系弊統(tǒng)軟件蠻進(jìn)行修壇復(fù)。3系統(tǒng)出現(xiàn)痰亂碼1）參數(shù)設(shè)置屢不合理2）系統(tǒng)惠內(nèi)存不足3）操作晴不當(dāng)4）參數(shù)屬設(shè)置不當(dāng)5）系統(tǒng)棉發(fā)生溢出4.昨操作燈鍵盤不孫能輸入炕或部分利不能輸屯入原因：1）吉控制鍵嘴盤芯片役出現(xiàn)問完題2）系統(tǒng)通文件被破嘴壞，3）主買板電路協(xié)出現(xiàn)問毫題4）CPU出現(xiàn)故障挖，5.擾輸入輸雹出不正姻常原因：1）I撲/O單元出演現(xiàn)故障2）外悠部干擾3）I/O控制板電賭源沒有接屋通或電壓治不穩(wěn)6.油系統(tǒng)網(wǎng)瞞絡(luò)連接幫不正常1）系統(tǒng)類參數(shù)設(shè)置響或文件配金置不正確2）通訊電纜謎出現(xiàn)問題通訊電纜過不能夠過星長(zhǎng)，以免見引起信號(hào)尾的衰減吃引起故障波。3）硬件膚故障通訊網(wǎng)協(xié)口出現(xiàn)欲故障或別網(wǎng)卡出謀現(xiàn)故障課，可以展用 置憲換法判鉆斷出現(xiàn)健問題的括部位7.數(shù)眉據(jù)輸入案輸出接芬口（RS-2橡32）不能夠繩正常工月作原因：1）系統(tǒng)波的外部粥輸入輸踐出設(shè)備蹤蝶的設(shè)定拉錯(cuò)誤或坦硬件出探現(xiàn)了故挽障陰在進(jìn)行道通訊時(shí)仁，操作諷者首先傻確認(rèn)外馳部的通萄訊設(shè)備堤是否完勤好，電陜?cè)词欠穹＃?）參數(shù)設(shè)哪置的錯(cuò)誤通訊時(shí)需飛要將外部宴設(shè)備的參噸數(shù)與數(shù)控象系統(tǒng)的參沫數(shù)相匹配遙，如波特膽率、停止健位必須設(shè)券成一致才優(yōu)能夠正常作通訊。外菊部通訊端鍛口必須于槽硬件相對(duì)踩應(yīng)。3）通訊旦電纜出司現(xiàn)問題不同的室數(shù)控系傷統(tǒng)，通叢訊電纜撲的管角蓄定義可霸能不一腹致，如樹果管角肺焊接錯(cuò)榴誤或者貨是虛焊書等，通辛訊將不駛能正常島完成。每另外通宴訊電纜獅不能夠卸過長(zhǎng)，譽(yù)以免引孝起信號(hào)昏的衰減辱引起故志障。8.系統(tǒng)參壺?cái)?shù)設(shè)定影、調(diào)整辜錯(cuò)誤引俊起的故雷障系統(tǒng)參數(shù)眨的設(shè)定很秤重要，如坑果系統(tǒng)參杠數(shù)設(shè)置錯(cuò)注誤，就會(huì)徒引發(fā)各種羨各樣的故疑障現(xiàn)象如繭：系統(tǒng)變不能正常駕啟動(dòng)；不服能正常運(yùn)涌行；螺紋乒加工不能煙夠進(jìn)行；脂系統(tǒng)顯示單不正常；殃死機(jī)等。9.系統(tǒng)外部敏干擾引起殊的故障原因：1）跨數(shù)控系統(tǒng)卡、機(jī)床、緣瑞車間等接反地不良2）系顏統(tǒng)的連接窗電纜屏蔽昆層接地不凱良引起3）電病纜的布置啟、安裝不釘合理4）歲系統(tǒng)各潔模塊的及安裝、鹿連接、剖固定的斷不可靠5）電稼纜過長(zhǎng)，音引起系統(tǒng)嶄信號(hào)的衰脹減6）晨外部電鏟源不穩(wěn)倡定，紋堆波過大事例1：故障現(xiàn)茂象：一普通膀數(shù)控教昆學(xué)車床匙，開機(jī)塌后系統(tǒng)至顯示白板屏，系沉統(tǒng)的菜識(shí)單與字扁跡無法淺分辨。故障分析雞：首先考找慮是否慰將屏幕稀亮度調(diào)技節(jié)按鈕巧調(diào)節(jié)的陽過于明背亮，手求動(dòng)調(diào)節(jié)麗其按鈕城，結(jié)果穴發(fā)現(xiàn)屏歸幕亮度棍雖然發(fā)死生變化補(bǔ)，但屏稿幕上的千字跡還晚是無法迫分辨，玻排除不捐是亮度遺調(diào)節(jié)按糾鈕出現(xiàn)援問題，蕩進(jìn)一步送檢查，漲發(fā)現(xiàn)系浸統(tǒng)CMOS中的屏幕肅分辨率已權(quán)被更改，鐵造成系統(tǒng)務(wù)顯示模糊鑒，經(jīng)調(diào)整羞后，問題韻得到解決屢。四.急植停報(bào)警饑故障數(shù)控裝置茄操作面板河和手持單衣元上，均鈴設(shè)有急停之按鈕，用前于當(dāng)數(shù)控鴨系統(tǒng)或數(shù)譯控機(jī)床出鬼現(xiàn)緊急情巧況，需要使數(shù)望控機(jī)床立昌即停止運(yùn)斧動(dòng)或切斷肥動(dòng)力裝置林（如伺服濃驅(qū)動(dòng)器等扯）的主電矩源；當(dāng)數(shù)控闖系統(tǒng)出喂現(xiàn)自動(dòng)胖報(bào)警信尋息后，愿須按下脅急停按嬸鈕。待裙查看報(bào)伴警信息崖并排除痕故障后涉，再松景開急停計(jì)按鈕，裳使系統(tǒng)合復(fù)位并慚恢復(fù)正敢常。該木急停按效鈕及相稿關(guān)電路裝所控制眠的中間璃繼電器央（KA）的一個(gè)姑常開觸裹點(diǎn)應(yīng)該圍接入數(shù)腎控裝置爹的開關(guān)言量輸入笑接口，膠以便為礙系統(tǒng)提蹦供復(fù)位刃信號(hào)。1.機(jī)類床一直她處與急嫂停狀態(tài)抱，不能釣復(fù)位原因：1）電氣方啄面的原因狼，下圖為恭一普通數(shù)熄控機(jī)床的年整個(gè)電氣羊回路的接率線圖，從尖圖上可以疏清晰的看谷出可以引監(jiān)起急?；蒯樎凡婚]和箏的原因有維：（1）急停回抽路斷路（2）限位贈(zèng)開關(guān)損壘壞（3）急停按廁鈕損壞2）系目統(tǒng)參數(shù)辱設(shè)置錯(cuò)里誤，使盟系統(tǒng)信稅號(hào)不能瓜正常輸估入輸出醉或復(fù)位私條件不卻能滿足你引起的孔急停故臭障；PLC軟件未向鬼系統(tǒng)發(fā)送佩復(fù)位信息陶。檢查KA中間繼電泄器；檢查PLC程序。3）PLC中規(guī)定的據(jù)系統(tǒng)復(fù)位沿所需要完茫成的信息昆未滿足要源求。如伺拋服動(dòng)力電獵源準(zhǔn)備好帥、主軸驅(qū)俘動(dòng)準(zhǔn)備好低等信息。若使用喊伺服，飯伺服動(dòng)加力電源收是否未詢準(zhǔn)備好灑：檢查芒電源模拉塊；檢飛查電源甜模塊接測(cè)線；檢棟查伺服押動(dòng)力電海源空氣僚開關(guān)。4）PLC程序編喂寫錯(cuò)誤2.數(shù)冬控系統(tǒng)謊在自動(dòng)愈運(yùn)行的階過程中耗，報(bào)跟羽蹤誤差截過大引形起的急慈停故障這一類故承障現(xiàn)象是悟?qū)儆谶\(yùn)動(dòng)古狀態(tài)問題糟，實(shí)際上今是進(jìn)給伺服服系統(tǒng)位由置環(huán)在運(yùn)摘?jiǎng)又谐霈F(xiàn)孤了問題。財(cái)位置偏差筒過大是根后據(jù)位置環(huán)奴中的位置肝偏差計(jì)數(shù)善器輸出的叢，既由來輛自光電脈紹沖編碼器該反饋的反后應(yīng)工作臺(tái)隙實(shí)際運(yùn)行還距離的脈當(dāng)沖與來自惕數(shù)控系統(tǒng)嫌所發(fā)的脈背沖個(gè)數(shù)進(jìn)粘行比較得象出。這個(gè)榮偏差值的講大小反映賭出數(shù)控系摔統(tǒng)要求某充個(gè)軸運(yùn)動(dòng)鐘的距離與蕉軸實(shí)際移伍動(dòng)的距離你之間的差餐值，為使往位置偏差潛不超出機(jī)映床各軸要主求的形狀棕為職公差似，所以數(shù)逃控系統(tǒng)對(duì)它這個(gè)偏差宜值的大小才進(jìn)行了設(shè)裕置規(guī)定，接這個(gè)參數(shù)卻值的大小成是可以更對(duì)改的，如徹果參數(shù)丟沿失或者設(shè)茂置的數(shù)值影過小，往衰往造成數(shù)載控系統(tǒng)跟罪蹤誤差過舉大其常見原魂因有如下紡幾點(diǎn)：1.負(fù)載存過大，如舞負(fù)載過大縮慧，或者夾顯具夾偏造需成的摩擦憶力或阻力澤過大，從耳而造成加朗在伺服電悲動(dòng)機(jī)的扭半矩過大，贈(zèng)使電動(dòng)機(jī)趁造成了丟踩步形成了靠跟蹤誤差籠過大。2.編碼幟器的反饋臣出現(xiàn)問題箏，如：編巨碼器的電堂纜是否出撓現(xiàn)了松動(dòng)江，或者用較示波器檢核查編碼其液所反饋回親來的脈沖專是否正常廊，3.伺服疾驅(qū)動(dòng)器報(bào)站警或損壞叨，4.進(jìn)汁給伺服拼驅(qū)動(dòng)系政統(tǒng)強(qiáng)電屠電壓不趁穩(wěn)或者航是電源包缺相引遇起，3伺服融單元報(bào)警斯引起的急東停伺服單元目如果報(bào)警絞或者出現(xiàn)否故障，PLC檢測(cè)到癥后可以攻使整個(gè)倘系統(tǒng)處惕在急停轎狀態(tài)，渣直到將窄伺服部礦分的故刊障排除器，系統(tǒng)縮慧才可以串復(fù)位，錢如果是窩因?yàn)樗哦痉?qū)動(dòng)額器報(bào)警害而出現(xiàn)民的急停延，有些那系統(tǒng)可穿以通過玻急停對(duì)粥整個(gè)系序統(tǒng)進(jìn)行從復(fù)位，快包括伺姥服驅(qū)動(dòng)肅器，可癢以消除享一般的錢報(bào)警。4主軸單澆元報(bào)警穩(wěn)引起的男急停主軸單元殃如果報(bào)警霜或者出現(xiàn)新故障，PLC檢測(cè)到使后可以氧使整個(gè)路系統(tǒng)處械在急停竿狀態(tài)，緩直到將隸主軸部閱分故障宋排除，仰系統(tǒng)才伸可以復(fù)蓄位，如春果是因忽為主軸隱驅(qū)動(dòng)器著報(bào)警而蛋出現(xiàn)的楚急停，釋有些系館統(tǒng)可以找通過急稿停對(duì)整淺個(gè)系統(tǒng)必進(jìn)行復(fù)正位，包慢括伺服虜驅(qū)動(dòng)器坑，可以脂消除一畝般的報(bào)憐警。常見原抄因：1）主淋軸空開幟跳閘2）主糖軸單元刻報(bào)警或材主軸驅(qū)妙動(dòng)器出至錯(cuò)，五手動(dòng)階操作類故斤障分析與寇維修手動(dòng)運(yùn)盟行機(jī)床犬，機(jī)床些不動(dòng)作原因：1）機(jī)床鎖察住按鈕損瞧壞，使機(jī)肢床按鈕一瘡直處在機(jī)京床鎖住的按狀態(tài)數(shù)控機(jī)床季機(jī)床如果街機(jī)床鎖住呢按鈕被按漸下或者因桐為損壞而搭一直處于性導(dǎo)通的狀掛態(tài)，機(jī)床趣各軸是不吊能夠運(yùn)動(dòng)摧的，在自覺動(dòng)狀態(tài)下頓，系統(tǒng)可程以向各個(gè)汪軸發(fā)運(yùn)動(dòng)挨指令，但景軸不執(zhí)行昂。2）系統(tǒng)參汁數(shù)設(shè)置錯(cuò)蒙誤錯(cuò)誤數(shù)控系喝統(tǒng)如果概與軸相掠關(guān)的一婚些參數(shù)領(lǐng)設(shè)置不省當(dāng)，可焰以造成嫂軸運(yùn)動(dòng)造不正常漫或不能傘夠運(yùn)行桐。3）系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序栽沒有安裝蜜或安裝不波正確，某些數(shù)衡控系統(tǒng)宅在調(diào)試元時(shí)必須展按裝相絕應(yīng)的驅(qū)裝動(dòng)程序它才能夠尚運(yùn)行，程如果驅(qū)至動(dòng)程序崖沒有安召裝或者館安裝的或不正確偽，機(jī)床燃軸是不受能夠正宮常運(yùn)行筆的。4）軟極彼限超程漲或硬極鍛限超程5）伺服瓶驅(qū)動(dòng)器偵報(bào)警或收使能信賊號(hào)未到挑達(dá)6）倍率選慌者開關(guān)選鈔者07）動(dòng)按鈕好損壞或接牛觸不良2.手翅搖無效原因：1）機(jī)床鎖位住按鈕損端壞，使機(jī)特床按鈕一飛直處在機(jī)凝床鎖住的旁狀態(tài)2）脈沖發(fā)短生器壞3）伺服尸或主軸奸部分出育現(xiàn)報(bào)警蜘報(bào)警4）系統(tǒng)散參數(shù)設(shè)拌置不對(duì)5）手搖貨使能無股效，或幻玉使能信敢號(hào)沒有愁接通為了安全利考慮，一戒些手搖設(shè)捐置了一個(gè)鋤使能按鈕其，當(dāng)使能屬按鈕被按皮下，系統(tǒng)軍檢測(cè)到這穿個(gè)信號(hào)以加后，手搖采所發(fā)的脈矩沖才能夠泊被系統(tǒng)接身受，當(dāng)使葛能信號(hào)沒流有接通或乎系統(tǒng)沒有桐檢測(cè)到，萌手搖既無演效。3.手前動(dòng)移動(dòng)綱機(jī)床超疤程后無羞法解除原因：1）機(jī)床另超程信嬸號(hào)接反勤或者是搜機(jī)床運(yùn)腸動(dòng)方向譯相反機(jī)床在污運(yùn)行時(shí)紡超程是猛經(jīng)常遇狗到的現(xiàn)饞象，在尊進(jìn)行超帆程解除畏的時(shí)候珠有可能糧因?yàn)椴倭凶髡叩嫩櫟皇炀毮?，將超迅程解除炊的方向挨弄反，析某些?shù)鬧控系統(tǒng)嶺廠家為拒了機(jī)床狐運(yùn)行的溉安全性墓，在機(jī)英床超程劃的時(shí)候嶄設(shè)置了鼠一些輸哲入信號(hào)贈(zèng)，用來畜檢測(cè)數(shù)旱控機(jī)床丙的超程鋤方向，事如果檢堅(jiān)測(cè)到數(shù)嫁控機(jī)床夜超程后童，機(jī)床起只能夠旬向超程申的相反尊方向運(yùn)尊動(dòng)，這裝樣能夠托防止機(jī)亡床繼續(xù)舉向超程撿的方向礙運(yùn)動(dòng)。存但是如針果機(jī)床妖的超程杠信號(hào)接遼反或者辮是機(jī)床鉆的運(yùn)動(dòng)贊方向相苗反，機(jī)區(qū)床超程透就不能赴夠正常紋解除。解除方張法：將軸的貓運(yùn)動(dòng)方然向更改搏，或者搜將超程蠶信號(hào)進(jìn)醋行互換觀，此故光障現(xiàn)象繩即可排掌除。2）PLC的編寫廊錯(cuò)誤3）參數(shù)設(shè)囑置錯(cuò)誤4系統(tǒng)控制泥亂套，M、S、T指令有時(shí)壩執(zhí)行有時(shí)古不能夠執(zhí)結(jié)行或者執(zhí)鳥行的動(dòng)作陪不正確。原因：1）參數(shù)設(shè)置豈錯(cuò)誤或者垮是丟失從挖而引起系努統(tǒng)的控制紊亂該。2）系統(tǒng)受課到較強(qiáng)班烈的干心擾5系統(tǒng)G00、G01、G02、G03指令均不鉛能執(zhí)行原因：1）系統(tǒng)浩選擇了鼓每轉(zhuǎn)進(jìn)慌給，但耽是主軸閣未啟動(dòng)2）PLC中已經(jīng)絞設(shè)定了凱主軸速渠度到達(dá)管信號(hào)，胖但該信號(hào)沒鋤有到達(dá)亭系統(tǒng)3）軸的進(jìn)給計(jì)倍率選擇淋了零6機(jī)床油舅泵、冷懷卻泵沒勁有啟動(dòng)陸或啟動(dòng)謀后沒有強(qiáng)油、冷頌卻液輸緩出原因：1）輸入鳳/輸出板副或回路出珠現(xiàn)故障2）電機(jī)法電源相序話不正確如果油泵就、冷卻泵糠直接使用均的是普通搭三相交流樓電機(jī)，有霜可能是因所為電機(jī)電汁源進(jìn)線相護(hù)序搞反，急造成電機(jī)乓的反轉(zhuǎn)，連致使油或莊冷卻液不縱能夠正常掌輸出。按機(jī)床葵檢測(cè)元才件檢測(cè)消原點(diǎn)信湯號(hào)方式浙的不同贈(zèng)，返回授機(jī)床參膏考點(diǎn)的簡(jiǎn)方法有邁兩種，即柵點(diǎn)法和磁開關(guān)惜法。在柵點(diǎn)槐法中，檢測(cè)顛器隨著聾電機(jī)一大轉(zhuǎn)信號(hào)賽同時(shí)產(chǎn)傍生一個(gè)修柵點(diǎn)或沫一個(gè)零企位脈沖稼，在機(jī)喇械本體鵝上安裝辰一個(gè)減止速擋塊偽及一個(gè)閣減速開美關(guān)，當(dāng)孩減速撞起塊壓下膜減速開丙關(guān)時(shí)，單伺服電拐機(jī)減速翻到接近肥原點(diǎn)速京度運(yùn)行尊。當(dāng)減松速撞塊掌離開減種速開關(guān)箭時(shí)，即隨釋放開忘關(guān)后，撒數(shù)控系耐統(tǒng)檢測(cè)今到的第構(gòu)一個(gè)柵肢點(diǎn)或零邪位信號(hào)旬即為原間點(diǎn)。在磁開供關(guān)法中，在機(jī)械武本體上安甘裝磁鐵及食磁感應(yīng)原診點(diǎn)開關(guān)或講者接近開絡(luò)關(guān)，當(dāng)磁戶感應(yīng)開關(guān)活或接近開宏關(guān)檢測(cè)到堡原點(diǎn)信號(hào)鬼后，伺服擇電機(jī)立即找停止運(yùn)行泉，該停止花點(diǎn)被認(rèn)作校原點(diǎn)六參斃考點(diǎn)編碼器類類故障驕分析與趨維修常見故障秘：1.系妄統(tǒng)開機(jī)懂回不了釀參考點(diǎn)鉛、回參抱考點(diǎn)不吊到位、宅找不到板零點(diǎn)或沒回參考螺點(diǎn)時(shí)超藥程原因：1）回參考徹點(diǎn)位置調(diào)詞整不當(dāng)引液起的故障躍，減速擋惡塊 距離擠限位開關(guān)瞞行程過短2）零脈沖曾不良引起顏的故障，票回零時(shí)找僑不到零脈管沖3）減速開斧關(guān)損壞或輛者短路4）數(shù)控以系統(tǒng)控搞制檢測(cè)恥放大的胸線路板材出錯(cuò)5）導(dǎo)軌筑平行/導(dǎo)軌與壓犁板面平行/導(dǎo)軌與挪絲杠的繞平者行度超鄰差6）當(dāng)采桶用全閉個(gè)環(huán)控制校時(shí)光柵顆尺進(jìn)了塔油污2.機(jī)床外回原點(diǎn)后勤原點(diǎn)漂移倘或參考點(diǎn)認(rèn)發(fā)生整螺奸距偏移的敬故障1）參考狹點(diǎn)減速信僵號(hào)不良引須起的故障2）減舟速擋塊他固定不鞭良引起塊尋找零裙脈沖的遺初始惰點(diǎn)發(fā)生蔬了漂移3）零踢脈沖不適良引起4）減崇速擋塊槐安裝位段置不合泛理，使洋減速信別號(hào)與物零脈沖績(jī)信號(hào)相折隔距離佛過近5）機(jī)冷械安裝晉不到位3.攻獎(jiǎng)絲時(shí)或曲車螺紋慎時(shí)出現(xiàn)棍亂扣1）零攜脈沖不良妖引起的故震障，2）時(shí)午鐘不同步診出現(xiàn)的故吃障，3）遮主軸部耐分沒有羞調(diào)試好俗，如主膨軸轉(zhuǎn)速災(zāi)不穩(wěn)，臉跳動(dòng)過懼大或因歸為主軸他過載能陡力太差菊，加工際時(shí)因受票力使主住軸轉(zhuǎn)速稼發(fā)生太航大的變贏化4回參大考點(diǎn)的位誕置隨機(jī)性紐奉變化原因：1）干周擾2）編凡碼器的脹供電電損壓過低3）電添機(jī)與絲撿杠的聯(lián)莫軸節(jié)松丘動(dòng)4）電鼻動(dòng)機(jī)扭槽矩過低發(fā)或由于貪伺服調(diào)蘇節(jié)不良英，引起視跟蹤誤繞差過大5）零脈繪沖不良引豆起的故障5.主軸結(jié)定向不能幼夠完成，虜不能夠進(jìn)爪行鏜孔，冊(cè)換刀等動(dòng)叔作原因：1）脈沖塘編碼器拉出現(xiàn)問凡題2）機(jī)械部伴分出現(xiàn)問飛題3）PLC調(diào)試不良爪，定向過族程沒有處飾理好事例1：故障現(xiàn)象蟲：一臺(tái)數(shù)婚控車床數(shù)，X、Z軸使用舅半閉環(huán)葬控制，廣在用戶懂中運(yùn)行險(xiǎn)半年后扭發(fā)現(xiàn)Z軸每次回假參考點(diǎn)，惜總有2、重3mm的誤差軋，而且呀誤差沒賤有規(guī)律澡。故障分析獲：調(diào)整控蘭制系統(tǒng)鎮(zhèn)參數(shù)后扭現(xiàn)象仍口沒消失晚，更換拼伺服電彈機(jī)后現(xiàn)倒象依然降存在，往后來仔傲細(xì)檢查至發(fā)現(xiàn)是藏絲杠末筋端沒有就備緊，獵經(jīng)過螺閱母?jìng)渚o擺后現(xiàn)象三消失數(shù)控機(jī)床溉在出廠前胖，已將所盲用的系統(tǒng)湯參數(shù)進(jìn)行痕了調(diào)試優(yōu)遷化，但有便的數(shù)控系獎(jiǎng)統(tǒng)還有一活部分參數(shù)伸需要到用嗚戶那里去駕調(diào)試，如使果參數(shù)設(shè)責(zé)置不對(duì)或牧者沒有調(diào)口試好，就墻有可能引插起各種各脈樣的故障痛現(xiàn)象，直中接影響到股機(jī)床的正美常工作和撥性能的充寄分發(fā)揮。替在數(shù)控維矛修的過程封中，有時(shí)站也利用參未數(shù)來調(diào)試肢機(jī)床的某淹些功能，裹而且有些桑參數(shù)需要既根據(jù)機(jī)床胃的運(yùn)動(dòng)狀凱態(tài)來進(jìn)行葵調(diào)整。七參數(shù)鍛設(shè)定錯(cuò)誤宇引起的故野障1.數(shù)控系揮統(tǒng)參數(shù)更丟失原因：1）數(shù)控初系統(tǒng)的夢(mèng)后備電雕池失效后備電池銹的失效將叢導(dǎo)致全部臟參數(shù)的丟庫失，機(jī)床封長(zhǎng)時(shí)間停改用最容易案出現(xiàn)后備旬電池失效爭(zhēng)的現(xiàn)象，思機(jī)床長(zhǎng)時(shí)宏間停用時(shí)美應(yīng)定期為散機(jī)床通電幟，使機(jī)床藏空運(yùn)行一添段時(shí)間，菌這樣不但串有利于后卸備電池的筒使用時(shí)間博延長(zhǎng)和及辰時(shí)發(fā)現(xiàn)后彎備電池是茫否無效，潤(rùn)更重要的浴是可以延蔽長(zhǎng)整個(gè)數(shù)篩控系統(tǒng)包芽括機(jī)械部帆分的使用毀壽命。2）操作者踐的誤操作沾使參數(shù)丟壩失或者受瓣到破壞這種現(xiàn)鵲象在初名次接觸押數(shù)控機(jī)攻床的操癢作者中裂經(jīng)常遇長(zhǎng)，由于乖誤操作掛，有的事將全部沸參數(shù)進(jìn)默行清除嬸，有的船將個(gè)別粥參數(shù)被呈更改，煙有的將戒系統(tǒng)中膝處理參意數(shù)的一備些文件歌不小心釀進(jìn)行了愛刪除。吼從而造胞成了系蠻統(tǒng)參數(shù)圖的丟失紙。3）機(jī)床在DNA方式下怖加工工勞件或者層在進(jìn)行準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳源輸時(shí)電吩網(wǎng)突然斥停電常見故擇障：1.毅系統(tǒng)不碌能正常碰啟動(dòng)；2.撕不能正慚常運(yùn)行師；3.機(jī)認(rèn)床運(yùn)行時(shí)畏經(jīng)常報(bào)跟報(bào)蹤誤差；4.捉回零方且向反5.零運(yùn)行程?hào)|序不正本常6.月螺紋加艦工不能椅夠進(jìn)行桃；7.柏系統(tǒng)顯析示不正駐常；8.死鏈機(jī)八刀架、刀策庫及換刀秘常見故障普通車床膀刀架常見壘故障：1.艙換刀時(shí)刀睬架不轉(zhuǎn)原因：1）電遇源相序佳接反（患使電機(jī)皇正反轉(zhuǎn)練相反）彼或電源召缺相因?yàn)槠胀ǜF經(jīng)濟(jì)型車低床所使用籠的刀架是版通過刀架喉電機(jī)的正比反轉(zhuǎn)來進(jìn)邊行選刀,并進(jìn)行鎖亂緊等動(dòng)作,一般的工曬作順序是懂刀架首先曲正轉(zhuǎn)進(jìn)行煮選澤刀具,刀具選浪者到位杠后,電機(jī)再皮進(jìn)行反雀轉(zhuǎn),把所選閘擇的刀背具進(jìn)行邁瑣緊.整個(gè)換刀桐過程才結(jié)箱束,如果刀嘉架電機(jī)牙電源的妹相序接憐反或者層是所發(fā)魂出的正倦反轉(zhuǎn)信項(xiàng)號(hào)相反,那么數(shù)矮控系統(tǒng)莊選擇刀憶具時(shí)所薄發(fā)出的練刀架電潮機(jī)正轉(zhuǎn)驗(yàn)信號(hào),刀架電鐘機(jī)此時(shí)戚的運(yùn)動(dòng)兔狀態(tài)恰如好是反星轉(zhuǎn)鎖緊,所以刀狡架電機(jī)右就會(huì)靜旗止不動(dòng),一直處在黃鎖緊狀態(tài).此時(shí)將刀悔架電機(jī)的贏電源線任率換兩相,或者是將PLC的刀架輸夕出信號(hào)相籠互調(diào)節(jié)一斧下,故障即訂可以消破除.2）PLC程序出跨錯(cuò)，換清刀信號(hào)濟(jì)沒有發(fā)胖出。2換然刀時(shí)刀架令一直旋轉(zhuǎn)原因：1）刀位鞏信號(hào)沒有世到達(dá)2）I/O輸入輸出忙板出錯(cuò)3刀架終不能鎖緊1）刀架買反轉(zhuǎn)信號(hào)史沒有輸出2）刀架暗鎖緊時(shí)間由過短3）機(jī)喬械故障4接加工中限心刀庫焦換刀動(dòng)賢作不能占?jí)蛲瓿稍颍?)曾松刀物感應(yīng)感暴應(yīng)開關(guān)煉或電磁址閥損壞拉或失靈2）壓葛力不足3）液壓且系統(tǒng)出現(xiàn)壤問題，液丘壓缸因液見壓系統(tǒng)壓力不足黑或漏油分而不動(dòng)單作，或撇行程不塔到位4）PLC調(diào)試出灘錯(cuò)，換訊刀條件恨不能滿圈足5）主逼軸系統(tǒng)耀出錯(cuò)5刷自動(dòng)換壟刀時(shí)刀艦鏈運(yùn)轉(zhuǎn)尖不到位赤：原因：1）煌液壓系描統(tǒng)出現(xiàn)捎問題，汗油路不涼暢通或央液壓閥吵出現(xiàn)問挪題2）液最壓馬達(dá)出伙現(xiàn)故障3）歪刀庫負(fù)架載過重畢，或者巖有阻滯寫的現(xiàn)象4）潤(rùn)谷滑不良6.加林工中心恭刀庫換船刀動(dòng)作童不能夠它完成原因：1）松刀感應(yīng)瘡感應(yīng)開關(guān)先或電磁閥積損壞或失拌靈2）壓力不突足,液壓系奔統(tǒng)出現(xiàn)刑問題，治液壓缸倉(cāng)因液創(chuàng)壓鴨系統(tǒng)壓湯力不足饒或漏油漿而不動(dòng)莊作，或陵行程膨不燃到位3）PLC調(diào)試出錯(cuò)班，換刀條淡件不能滿艷足4）主軸系蟲統(tǒng)出錯(cuò)7.主欣軸刀柄促取不下懸刀原因：1）松刀力室不夠，2）氣液壓伐齒或松拉力天氣缸損壞3）拉桿行融程不夠煉或拉桿況位置變本動(dòng)4）7：24錐為自鎖喊與非自鎖慣的臨界點(diǎn)8.主軸不能五拉上刀柄原因：1）拉桿行型程不夠2）松刀接緒近開關(guān)仆位置變霸動(dòng)3）拉桿頭撐部損壞4）閥未動(dòng)作趙、卡死或蓄者未上電5）拉釘未擰徐緊或者型侵號(hào)選擇不完正確事例1柏：一臺(tái)車膽削中心灶，工作咐時(shí)CRT顯示報(bào)蠟警“未抓起工員件報(bào)警”。但實(shí)督際上抓配工件的導(dǎo)機(jī)械手或已將工揉件抓起辨，卻顯經(jīng)示機(jī)械嬌手未抓某起工件踢報(bào)警。東查閱PLC圖，此尋故障是摘測(cè)量感匆應(yīng)開關(guān)單發(fā)出的斷。經(jīng)查悶機(jī)械手寸部位，大機(jī)械手道工作行冷程不到套位，未纏完全壓催下感應(yīng)摩開關(guān)引份起的。宵隨后調(diào)煉整機(jī)械窯手的夾但緊力，此故媽障排除。九數(shù)控殺加工類故濁障1.加工災(zāi)尺寸或精勻度誤差過轉(zhuǎn)大：誤差故障帆的現(xiàn)象較慰多，在各吸種設(shè)備上斥出現(xiàn)時(shí)的型表現(xiàn)不一收。如數(shù)控缸車床在直霧徑方向出腥現(xiàn)時(shí)大時(shí)壯小的現(xiàn)象政較多。在裝加工中心承上垂直軸匠出現(xiàn)誤差姜的情況較黎多，常見宗的是尺寸科向下逐漸赴增大，但愉也有尺寸槐向上增大聲的現(xiàn)象，飾在水平軸眉上也經(jīng)常引會(huì)有一些短較小誤差喊的故障出膠現(xiàn)，有些孫經(jīng)常變化蠶，時(shí)好時(shí)琴壞使零件航的尺寸難坊以控制。涂造成數(shù)控屑機(jī)床中誤石差故障但錄又無報(bào)警雅的情況，腦主要有幾含種情況：原因：1）機(jī)床榜幾何誤差蟻太大，機(jī)盲床機(jī)械精帥度達(dá)不到懂要何求。2）機(jī)替床的數(shù)金控系統(tǒng)樓較簡(jiǎn)單練，在系憲統(tǒng)中對(duì)磚誤差跪沒有該設(shè)置檢取測(cè)，因鉤此在機(jī)米床出現(xiàn)解故障時(shí)嶺不吵能燦有報(bào)警夫顯示。3）機(jī)床房誠(chéng)中出現(xiàn)的類誤差情況骨不在設(shè)計(jì)留時(shí)預(yù)測(cè)的梳范穴圍內(nèi)，因蠻此當(dāng)出現(xiàn)雕誤差時(shí)檢厭測(cè)不到，由于大多晶數(shù)的數(shù)控煤機(jī)床使用姻的是半閉柏環(huán)系釋統(tǒng)，商因此不能左檢測(cè)到機(jī)彈床的實(shí)際暑位置。4）絲徒杠與電怖