




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第十一章交流電樞繞組的磁動(dòng)勢(shì)本章重點(diǎn)討論的問(wèn)題:單相繞組磁動(dòng)勢(shì)——脈振磁動(dòng)勢(shì)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)——旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)要求:
1.掌握磁動(dòng)勢(shì)的理論分析及公式;2.掌握產(chǎn)生各磁勢(shì)的條件及特點(diǎn);3.了解用三角函數(shù)和向量來(lái)表示磁動(dòng)勢(shì)。目前一頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)磁動(dòng)勢(shì)分析推導(dǎo)過(guò)程線圈的磁動(dòng)勢(shì)線圈組的磁動(dòng)勢(shì)單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)短距系數(shù)分布系數(shù)三相繞組的磁動(dòng)勢(shì)合成目前二頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§11-1
單層集中整距繞組的一相磁動(dòng)勢(shì)
交流電機(jī)模型圖(A相集中繞組)目前三頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)1.磁動(dòng)勢(shì)表示方法單個(gè)線圈產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)圖線圈中通入電流(i≠0)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布圖目前四頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)線圈磁動(dòng)勢(shì)的空間分布在定子內(nèi)圓表面建立空間坐標(biāo),以A相繞組軸線與定子內(nèi)表面的交點(diǎn)作為空間坐標(biāo)的原點(diǎn),用空間電角度α表示。把氣隙圓周展成直線,讓橫坐標(biāo)表示沿氣隙圓周方向的空間距離。轉(zhuǎn)子定子目前五頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)正磁勢(shì)規(guī)定:磁感應(yīng)線方向是出定子進(jìn)轉(zhuǎn)子為正值。結(jié)論:通入電流的線圈,它所產(chǎn)生的氣隙磁動(dòng)勢(shì)沿圓周分布是一個(gè)矩形波,在通電流的線圈處,氣隙磁動(dòng)勢(shì)發(fā)生突跳。不計(jì)鐵心磁壓降,每個(gè)空氣隙所消耗的磁動(dòng)勢(shì)等于整個(gè)磁路磁動(dòng)勢(shì)的一半,為Nki/2,即:目前六頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2.用傅里葉級(jí)數(shù)分解矩形波磁動(dòng)勢(shì)
轉(zhuǎn)子定子3次諧波5次諧波目前七頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)結(jié)論:
1、基波磁動(dòng)勢(shì)的幅值為4fk/π,是矩形波磁動(dòng)勢(shì)幅值的4/π倍;諧波磁動(dòng)勢(shì)幅值為基波幅值的1/ν倍;2、基波磁動(dòng)勢(shì)波長(zhǎng)與原矩形波長(zhǎng)一樣,磁極對(duì)數(shù)亦相同;諧波的波長(zhǎng)為基波的1/ν,極對(duì)數(shù)為基波的ν倍。3、a=0處為各次諧波幅值處。目前八頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3.線圈中通入交變電流產(chǎn)生脈振磁動(dòng)勢(shì)脈振磁動(dòng)勢(shì)動(dòng)畫當(dāng)線圈電流交變時(shí),線圈磁勢(shì)在空間上沿氣隙分布仍是矩形波,而且軸線固定不動(dòng),但其幅值在時(shí)間上按余弦規(guī)律變化,也就是說(shuō)整個(gè)磁勢(shì)波不能移動(dòng)而只能脈振。線圈中電流表達(dá)式矩形波的幅值大小將矩形波分解為基波和各次諧波。目前九頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)1)基波磁動(dòng)勢(shì)式中為基波磁動(dòng)勢(shì)的最大振幅,
FK1cosωt是基波磁動(dòng)勢(shì)的振幅。2)3次諧波磁動(dòng)勢(shì)目前十頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)3)5次諧波磁動(dòng)勢(shì)矩形波磁勢(shì)可表示為:目前十一頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)結(jié)論:1)單個(gè)線圈當(dāng)通入交流電流時(shí)所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)波是一個(gè)在空間按矩形波分布、波的位置在空間不動(dòng)、但波幅的大小和正負(fù)隨時(shí)間在變化的磁動(dòng)勢(shì)波,稱該種磁動(dòng)勢(shì)為脈振磁勢(shì)。2)
線圈磁勢(shì)除包含基波磁勢(shì)外,還包含有3、5、7等諧波磁勢(shì)分量。3)基波和諧波磁勢(shì)既是空間函數(shù)又是時(shí)間函數(shù),振幅均在a=0處。目前十二頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)線圈磁場(chǎng)模擬分布圖目前十三頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)4.脈振磁動(dòng)勢(shì)分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)
整距線圈通入交流電產(chǎn)生基波脈振磁勢(shì)為:由積化和差公式可將分解為兩個(gè)三角式之和:脈振磁動(dòng)勢(shì)分解動(dòng)畫目前十四頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)結(jié)論:
1)一個(gè)脈振磁動(dòng)勢(shì)波,可分解為兩個(gè)波長(zhǎng)與原脈振波完全相同,分別朝相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)波,旋轉(zhuǎn)角速度(ω)與脈振波的脈振頻率(f)有關(guān),每個(gè)旋轉(zhuǎn)波的幅值是原脈振波的一半。2)當(dāng)線圈中電流為正的最大值時(shí),脈振波的波幅為正的最大值,此時(shí)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)波的正波幅正好轉(zhuǎn)到α=0°的位置,即在通電線圈的軸線處,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)波重疊在一起。目前十五頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)5.用空間矢量表示空間正弦分布的磁動(dòng)勢(shì)
用余弦分布的基波最大幅值F′K1和F"K1的旋轉(zhuǎn),代表余弦分布磁動(dòng)勢(shì)的旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)角速度分別為ω和-ω
。
一個(gè)在空間按余弦分布的磁動(dòng)勢(shì)波,可用一個(gè)空間矢量表示(長(zhǎng)度代表磁勢(shì)波幅值,位置代表磁勢(shì)波正幅值位置)。目前十六頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)閍的正方向。
目前十七頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§11-2單層集中整距繞組的三相磁動(dòng)勢(shì)
條件:
三相繞組在空間對(duì)稱分布,
三相電流為對(duì)稱、正弦交變。目前十八頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相合成磁動(dòng)勢(shì)動(dòng)畫
三相繞組在空間對(duì)稱分布,三相電流為對(duì)稱、正弦交變,分別表示為:目前十九頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)×××···等效集中整距×·相軸(A相)1)相軸的概念目前二十頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)
2、A,B,C三相的相軸在空間是同一位置還是相互錯(cuò)開120°空間電角度?問(wèn):1、當(dāng)A,B,C三相繞組嵌入定子槽中,相軸是旋轉(zhuǎn)還是靜止?目前二十一頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)○○○○○○○○三相Aa
=4π/3a
=0a
=2π/3BC××··×ZCXBAY·目前二十二頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)Iωtωt時(shí)軸時(shí)間相角2)時(shí)軸概念
不同時(shí)刻電流在時(shí)軸上的投影不同,電流相量只是時(shí)間函數(shù),不是空間函數(shù)。注意:不表示相量在空間旋轉(zhuǎn)目前二十三頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)最大幅值:
F1(a,t)F1(a,0)F1(0,0)FK1F(0,t)x(a
)時(shí)軸相軸3)時(shí)軸和相軸的關(guān)系目前二十四頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)1.三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)1)解析法A、B、C三相脈振基波磁動(dòng)勢(shì)表達(dá)式(時(shí)軸、相軸)式中FK1為一個(gè)線圈產(chǎn)生的基波磁動(dòng)勢(shì)最大幅值。若每相繞組串聯(lián)匝數(shù)為N1,則每相線圈的基波磁動(dòng)勢(shì)最大幅值為:目前二十五頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)將每個(gè)脈振磁動(dòng)勢(shì)分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),則三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)為:目前二十六頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)表達(dá)式:合成基波磁動(dòng)勢(shì)幅值:
目前二十七頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)結(jié)論:
1)每相繞組產(chǎn)生脈振磁勢(shì),但三相合成產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁勢(shì);2)三相合成基波磁勢(shì)的波長(zhǎng)和單相一樣,即極對(duì)數(shù)一樣;
3)每相的脈振磁動(dòng)勢(shì)幅值大小隨時(shí)間變化,而三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)幅值是不變的;4)三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)?α方向,也就是順著A、B、C三相電流的正相序方向,旋轉(zhuǎn)角速度為ω;5)當(dāng)某相電流達(dá)到正最大值時(shí),三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)的正幅值正好位于該相繞組的軸線(相軸)處。目前二十八頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2)空間矢量圖法將每個(gè)基波脈振磁動(dòng)勢(shì)分解為兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),用矢量表示如下,其中帶一撇的是正轉(zhuǎn)基波磁動(dòng)勢(shì),兩撇的為反轉(zhuǎn)基波磁動(dòng)勢(shì)。目前二十九頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)正轉(zhuǎn)分量空間相位相同,相加后增為3倍。反轉(zhuǎn)分量空間相位互差120°,合成值為零。ABCABC目前三十頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速方向的改變方法
波幅位置隨時(shí)間而變,出現(xiàn)在ωt-α=0處(ωt=α),當(dāng)一相電流達(dá)正最大值,波幅就恰好移至該相軸線處。目前三十一頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)t=α=0oIA
=Imcostt=α=120o
IB=Imcos(t-120o)轉(zhuǎn)速為:A軸→B軸→C軸ABCABC目前三十二頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)例題:
把三相異步電動(dòng)機(jī)接到電源的三個(gè)接線端頭對(duì)調(diào)兩根后,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是否會(huì)改變?為什么?目前三十三頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)接電流最大值先后順序A→B→C軸,逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)ABCABC電網(wǎng)A→C→B軸,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)ABCABC電網(wǎng)目前三十四頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2.三相合成諧波磁動(dòng)勢(shì)(p210-212)
目前三十五頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的特點(diǎn)一在三相對(duì)稱分布的繞組中,通入三相對(duì)稱的交流電流時(shí),所產(chǎn)生的合成基波磁動(dòng)勢(shì)是一個(gè)沿空間按正弦規(guī)律分布、波幅恒定的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),磁場(chǎng)的極數(shù)與繞組的極數(shù)相同。目前三十六頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的特點(diǎn)二基波磁動(dòng)勢(shì)(磁場(chǎng))的轉(zhuǎn)向總是從電流的超前相轉(zhuǎn)到滯后相。目前三十七頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的特點(diǎn)三旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速為:
目前三十八頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的特點(diǎn)四哪一相電流達(dá)到最大值,合成基波磁場(chǎng)的正波幅一定位于該相繞組的軸線處。目前三十九頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相繞組合成磁動(dòng)勢(shì)的特點(diǎn)五合成磁動(dòng)勢(shì)中除包含基波磁動(dòng)勢(shì)分量外,包含5、7、11等一系列奇數(shù)次諧波磁動(dòng)勢(shì)分量,但不包含3次及3的奇次倍諧波分量。目前四十頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§11-3三相雙層分布短距繞組的磁動(dòng)勢(shì)1.單層分布線圈組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)與求分布線圈組的電動(dòng)勢(shì)相同,如果有q個(gè)線圈分布,分布后整個(gè)線圈組產(chǎn)生的基波脈振磁動(dòng)勢(shì)的最大振幅為:目前四十一頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)對(duì)于各諧波磁動(dòng)勢(shì),分布后整個(gè)線圈組產(chǎn)生的脈振磁動(dòng)勢(shì)的最大振幅為:目前四十二頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)2.雙層短距線圈的磁動(dòng)勢(shì)分析方法與求短距線圈電動(dòng)勢(shì)相同。雙層短距繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)為:式中,為基波節(jié)距因數(shù)??梢?jiàn),在每個(gè)線圈串聯(lián)匝數(shù)相同的情況下,雙層產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)公式中為2FK1,而單層為FK1,另外由于短距,在計(jì)算基波磁動(dòng)勢(shì)時(shí)需乘一個(gè)基波節(jié)距因數(shù)。目前四十三頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)同樣,各次諧波磁動(dòng)勢(shì)也存在節(jié)距因數(shù)。各次諧波磁動(dòng)勢(shì)為:v次諧波節(jié)距kpv因數(shù)為:目前四十四頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相合成磁動(dòng)勢(shì)三相合成基波磁動(dòng)勢(shì)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的幅值為3.三相雙層分布短距繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)式中N1為繞組一相串聯(lián)匝數(shù),為基波繞組因數(shù)。目前四十五頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)三相合成諧波磁動(dòng)勢(shì)對(duì)v=(6k-1)次諧波
為v次諧波繞組因數(shù)。對(duì)v=(6k+1)次諧波v次諧波磁動(dòng)勢(shì)的幅值Fv為目前四十六頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)§11-4橢圓形磁動(dòng)勢(shì)1.什么條件下產(chǎn)生圓形磁動(dòng)勢(shì),什么條件下產(chǎn)生橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。2.橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)與單相脈振、圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的區(qū)別。要點(diǎn):目前四十七頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)用對(duì)稱分量法正序電流:負(fù)序電流:零序電流:零序電流所產(chǎn)生的三個(gè)脈振基波磁動(dòng)勢(shì)空間相位彼此錯(cuò)開1200電角度,時(shí)間相量上三者相同相位,所以任何時(shí)刻任何位置它們的合成磁動(dòng)勢(shì)為零值。目前四十八頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)最大幅值軌跡為圓F'
逆時(shí)針轉(zhuǎn),F(xiàn)"順時(shí)針轉(zhuǎn),-波幅軌跡為橢圓F1軌跡為相軸上的脈振幅值。長(zhǎng)軸短軸F1F"F'相軸F1F"F'-單相脈振磁場(chǎng)圓形磁場(chǎng)橢圓形磁場(chǎng)單相脈振只有F′F′和F"旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)分量構(gòu)成F′=F"正向旋轉(zhuǎn)量F′≠F"F'目前四十九頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)
每種磁動(dòng)勢(shì)都可以歸納為:空間正轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)和空間反轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的合成脈振磁動(dòng)勢(shì)—單相繞組通入單相交流電產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)—對(duì)稱繞組通入對(duì)稱交流電產(chǎn)生橢圓形旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)—目前五十頁(yè)\總數(shù)五十三頁(yè)\編于二十二點(diǎn)本章小結(jié)當(dāng)對(duì)稱的三相繞組通入對(duì)稱的三相電流時(shí),其
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