系統(tǒng)框圖的組成_第1頁
系統(tǒng)框圖的組成_第2頁
系統(tǒng)框圖的組成_第3頁
系統(tǒng)框圖的組成_第4頁
系統(tǒng)框圖的組成_第5頁
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文檔簡介

高等職業(yè)教育數(shù)字化學習中心自動控制原理與系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型——系統(tǒng)框圖知識點1：系統(tǒng)框圖的組成系統(tǒng)框圖的組成框圖又稱結(jié)構(gòu)圖，它是傳遞函數(shù)的一種圖形描述方式，他可以形象地描述自動控制系統(tǒng)各單元之間和各作用量之間的相互聯(lián)系，具有簡明直觀、運算方便的優(yōu)點，所以框圖在分析自動控制系統(tǒng)時獲得了廣泛的應用?？刂葡到y(tǒng)的框圖由許多對信號進行單向運算的方框和一些信號流向線組成，它包含了信號線、引出點（或測量點）、比較點（或綜合點）、功能框（或方框、環(huán)節(jié)）。系統(tǒng)框圖的組成——信號線（SignalLine）信號線是帶有箭頭的直線，箭頭表示信號的流向。在系統(tǒng)的前向通道中，箭頭指向右方，信號由左向右流通。因此輸入信號在最左端，輸出信號在最右端。而在反饋回路中則相反，箭頭由右指向左方。在直線旁標記信號的時間函數(shù)或象函數(shù)。

信號線系統(tǒng)框圖的組成——引出點（或測量點）（PickoffPoint）引出點又稱分點，表示信號引出或測量的位置，從同一位置引出的信號在數(shù)值和性質(zhì)方面完全相同。

引出點

系統(tǒng)框圖的組成——比較點（或綜合點）（ComparingPoint）

比較點

比較點

系統(tǒng)框圖的組成——功能框（或方框）（BlockDiagram）功能框又稱環(huán)節(jié)，表示對信號進行的數(shù)學變換，框左邊向內(nèi)箭頭為輸入量，框右邊向外箭頭為輸出量，方框中寫入元部件或系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，顯然，方框的輸出變量等于方框的輸入變量與傳遞函數(shù)的乘積。

功能框因此，方框可視為單向運算的算子。典型自動控制系統(tǒng)的框圖

局部反饋回路

主反饋回路前向通路

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