項目三任務1知識點2高精度地圖的特點√_第1頁
項目三任務1知識點2高精度地圖的特點√_第2頁
項目三任務1知識點2高精度地圖的特點√_第3頁
項目三任務1知識點2高精度地圖的特點√_第4頁
項目三任務1知識點2高精度地圖的特點√_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

《智能網聯(lián)汽車技術認知》

項目三：智能網聯(lián)汽車高精度地圖與定位認知了解智能網聯(lián)汽車高精度地圖高精度地圖的特點目錄01.高精度地圖特點02.高精度地圖特點—精度03.高精度地圖特點—使用對象04.高精度地圖特點—時效性05.高精度地圖特點—數據維度PART1高精度地圖特點高精度地圖特點

高精度地圖作為普通導航地圖的延伸，在以下幾個方面與普通導航地圖有著如下不同：1.精度2.使用對象3.時效性4.數據維度1.精度：普通導航地圖一般為米級，高精度地圖可達厘米級。2.使用對象：普通導航地圖面向人類駕駛員，高精度地圖面向機器。

3.時效性：普通導航地圖要求靜態(tài)數據的更新為月度或季度級別，動態(tài)數據不做要求；高精度地圖要求靜態(tài)數據為周級或者天級更新，動態(tài)數據則要求實時更新。4.數據維度：普通導航記錄道路級別數據，高精度地圖則更為詳細，需達到車道級，比如記錄車道及車道線類型、寬度等。

高精度地圖特點PART2高精度地圖特點—精度高精度地圖特點—精度商用GPS精度為5米普通導航地圖一般為米級Google、Here等高精度地圖精度在10-20厘米級別高精度地圖可達厘米級PART3高精度地圖特點—使用對象高精度地圖特點—使用對象

普通的導航電子地圖是面向駕駛員，供駕駛員使用的地圖數據一般為米級。高精度地圖特點—使用對象

高精度地圖是面向機器的供自動駕駛汽車使用的地圖數據。PART4高精度地圖特點—時效性高精度地圖特點—時效性普通導航地圖高精度地圖靜態(tài)數據的更新為月度或季度級別01010202

動態(tài)數據不做要求靜態(tài)數據為周級或者天級更新動態(tài)數據要求實時更新高精度地圖特點—時效性高精度地圖特點—時效性

高精度地圖對數據的實時性要求更高。高精地圖為了應對各類突發(fā)狀況，保證自動駕駛的安全實現(xiàn)需要更多的半動態(tài)數據以及動態(tài)數據，這大大提升了對數據實時性的要求。高精度地圖特點—時效性永久靜態(tài)數據半永久靜態(tài)數據半動態(tài)數據動態(tài)數據更新頻率約為1個月更新頻率約為1小時更新頻率約為1分鐘更新頻率約為1秒PART5高精度地圖特點—數據維度高精度地圖特點—數據維度

普

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論