氣動程序控制回路設計

液壓與氣壓傳動項目七氣動程序控制系統(tǒng)分析與設計第2單元氣動程序控制回路設計

單缸氣動控制回路的設計（掌握）多缸順序控制回路直覺法設計（重點）閱讀氣動系統(tǒng)圖（重點）4123多缸順序控制回路分組供氣設計（難點）程序控制回路

（了解）5氣動程序控制回路設計工業(yè)應用實例直覺法：經驗法或稱試湊法，設計時需要經驗。串級法：控制回路的隔離法，設計時有章可尋。氣動回路的設計法位置檢測速度控制自保持控制（連續(xù)運動）計數控制壓力控制時間控制氣動控制回路的功能控制7.2氣動程序控制回路（多缸）順序動作控制是前一個執(zhí)行元件動作完成并發(fā)出信號后，才允許下一個動作進行的一種自動控制方式。行程程序控制系統(tǒng)包括行程發(fā)信裝置、執(zhí)行元件、控制元件和動力源等部分。行程發(fā)信裝置中用得最多的是行程閥。此外，各種氣動位置傳感器以及液位、溫度、壓力等傳感器可用作行程發(fā)信裝置?？刂圃筛鞣N氣動控制閥構成，也可用氣動邏輯元件構成。常用的氣動執(zhí)行元件有氣缸、氣馬達、氣液缸、氣—電轉換器以及氣動吸盤等。兩缸順序動作控制

該圖描述了控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的狀態(tài)隨控制步驟的變化規(guī)律。圖中的橫坐標表示步驟，縱坐標表示位移（氣缸的動作）。如A、B兩個氣缸的動作順序為：A+B+B-A-。

A+表示A氣缸伸出，B-表示B氣缸退回。發(fā)信元件a0表示氣缸A在縮回位置的行程開關，b1表示氣缸B在伸出位置的行程開關。7.2-1位移—步驟圖位移—步驟圖1、畫出兩缸及主控閥7.2-2直覺法（按照動作順序設計）動作循環(huán)圖（動作流程）2、按動作流程和位移步驟圖的條件向主控閥的兩端加條件，最后完成氣動控制圖。在運動控制系統(tǒng)中，主控閥（5/2閥）只有一端出現氣控閥信號時，才能改變位置。如果5/2閥的兩個氣控信號同時出現，就會出現信號重疊問題，它們會使執(zhí)行元件動作無法正常完成。這些造成干擾的信號稱為障礙信號。要解決這個問題，必須首先識別這種現象。用串級法（分組供氣法）設計氣動順序回路判斷障礙信號動作順序A＋B＋B－A－位移－步驟圖

b0b1a1b0a0a1信號障礙回路信號障礙回路主要思路是，利用記憶元件作為信號的轉接作用，即5/2雙氣控閥的兩個出氣口以階梯方式順序連接，從而保證在任一時間只有一個組輸出信號向發(fā)信元件供氣，其余組為排氣狀態(tài)，使主控閥兩側的控制信號不同時出現。用串級法來消除障礙信號分組供氣線接通氣接排氣1、氣缸動作順序A+B+B-A-分組，分組的原則是同一組內每個英文字母只能出現一次。分組的組數即是輸出管路數。2、畫出兩個氣缸及各自的主控閥，并標出英文符號，應注意氣缸必須在起始位置。畫出輸出管路數及記憶元件。設計步驟分組供氣線接通氣接排氣3、控制信號的產生靠活塞桿驅動行程開關，行程開關按照動作順序依次標示英文字母4、換組發(fā)信元件：

b1一轉二組b1和x2控制線連接

a0二轉一組a0應接在x1控制線上5、按上述步驟畫出氣路圖，并加入啟動按鈕1S1，由動作順序要求知，起動按鈕1S1應接在a0和第II條輸出管路之間。如有輔助情況，則在基本順序完成之后再加入。小結：