數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警和數(shù)控機(jī)床編程及加工

第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理TIANJIN中德培訓(xùn)中心本章學(xué)習(xí)內(nèi)容FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析

FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法

SINUMERIC840C系統(tǒng)的報(bào)警分類及恢復(fù)

第一節(jié)第二節(jié)第三節(jié)?TIANJIN中德培訓(xùn)中心第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析

FANUC-0C系統(tǒng)故障分類：

１．P/S程序報(bào)警（000~222）

２．APC（絕對(duì)脈沖編碼器）報(bào)警（3n0~3n9）

３．SV(伺服)報(bào)警(400~4n7)

４．超程報(bào)警（5n0~5nm）

５．PMC報(bào)警(600~606)６．過熱報(bào)警(700,704)

７．系統(tǒng)錯(cuò)誤(900~998)

８．后臺(tái)編輯報(bào)警

９．宏程序報(bào)警

10．PMC程序運(yùn)行報(bào)警（1000~）

第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法1．P/S00#報(bào)警2．PS/100#報(bào)警

3．P/S101#報(bào)警4．P/S85~87串行接口故障

5．90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）6．3n0（n軸需要執(zhí)行回零）

7．3n1~3n6(絕對(duì)編碼器故障)8．3n7~3n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)

9．SV400#，SV402#(過載報(bào)警)10．SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開報(bào)警)11．SV4n0：停止時(shí)位置偏差過大12．SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過大)13．SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）14．SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警15．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警16．手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行17．不能JOG操作運(yùn)行18．不能自動(dòng)運(yùn)行比較典型的故障第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心第三節(jié)SINUMERIC840C系統(tǒng)的報(bào)警分類及恢復(fù)

報(bào)警的分類：系統(tǒng)將報(bào)警分為：NC報(bào)警，PLC報(bào)警，MMC報(bào)警三大類。這些報(bào)警在系統(tǒng)的顯示時(shí)又分成：Alarm和

Message。Alarm報(bào)警一般是比較嚴(yán)重的報(bào)警，需要進(jìn)一步處理，排除后系統(tǒng)才能正常工作；Message報(bào)警則只是提示操作者機(jī)床加工中的一些信息，一般不需要做進(jìn)一步的處理。在垂直軟鍵中有一菜單項(xiàng)用于切換Alarm和Message.對(duì)于各個(gè)具體的故障，系統(tǒng)有固定的報(bào)警號(hào)和文字顯示給予提示，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)故障情況決定是否撤銷NC準(zhǔn)備好信號(hào)，或者封鎖循環(huán)起動(dòng)。對(duì)于加工中出現(xiàn)的故障必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)停止加工，等待處理。報(bào)警設(shè)置的齊全嚴(yán)密，大部分報(bào)警的含義單一，明確，處理方法顯而易見。有時(shí)機(jī)床廠家的PLC報(bào)警文本可能不太完善，或不明確，這就要求維修人員根據(jù)機(jī)床電路圖，PLC程序進(jìn)行分析了。第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心１．P/S程序報(bào)警（000~222）

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析在程序的編輯、輸入、存儲(chǔ)、執(zhí)行過程中出現(xiàn)的報(bào)警，這些報(bào)警大多數(shù)是因?yàn)檩斎脲e(cuò)誤的地址、數(shù)據(jù)格式或不正確的操作方法等造成的，根據(jù)具體報(bào)警代碼，糾正操作方法或修改加工程序就可恢復(fù)。

第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心２．APC（絕對(duì)脈沖編碼器）報(bào)警（3n0~3n9）

檢測(cè)絕對(duì)脈沖編碼器的通訊，參數(shù)保存的故障。由于采用電池保存編碼器的數(shù)據(jù)，不正確的電池更換步驟或其他原因造成數(shù)據(jù)丟失，都會(huì)造成報(bào)警。

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心３．SV(伺服)報(bào)警(400~4n7)

這類報(bào)警在后面有較詳細(xì)的敘述。

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心４．超程報(bào)警（5n0~5nm）

通過一定的方法將機(jī)床的超程軸移出超程區(qū)即可。

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心５．PMC報(bào)警(600~606)第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理PMC在編輯、調(diào)試過程中出現(xiàn)的報(bào)警信息，機(jī)床使用過程中，一般用戶是不會(huì)遇到此類故障。?TIANJIN中德培訓(xùn)中心６．過熱報(bào)警(700,704)

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理系統(tǒng)主板的熱敏電阻檢測(cè)到系統(tǒng)溫升異常，發(fā)出此類報(bào)警。?TIANJIN中德培訓(xùn)中心７．系統(tǒng)錯(cuò)誤(900~998)

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理

系統(tǒng)自檢到：CPU,RAM,ROM等硬件出現(xiàn)故障發(fā)出此類故障報(bào)警?TIANJIN中德培訓(xùn)中心８．后臺(tái)編輯報(bào)警

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理

在數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行零件程序的同時(shí)，進(jìn)行零件程序的編輯時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤。?TIANJIN中德培訓(xùn)中心９．宏程序報(bào)警

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理在使用、編輯宏程序過程中出現(xiàn)的報(bào)警?TIANJIN中德培訓(xùn)中心１０．PMC程序運(yùn)行報(bào)警（1000~）

機(jī)床廠家在編制機(jī)床的順序程序時(shí)，對(duì)機(jī)床外部動(dòng)作可能處于的不正確的工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，編制報(bào)警表。維修這類故障時(shí)請(qǐng)參考機(jī)床廠家的說明書和梯形圖。

第一節(jié)FANUC-0ib系統(tǒng)報(bào)警分類及常見故障分析第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法1．P/S00#報(bào)警故障原因：設(shè)定了重要參數(shù)，如：伺服參數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，需要系統(tǒng)重新起動(dòng)，裝載新參數(shù)?；謴?fù)辦法：在確認(rèn)修改內(nèi)容后，切斷電源，再重新起動(dòng)即可。第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心2．PS/100#報(bào)警故障原因：修改系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=1后，系統(tǒng)發(fā)出該報(bào)警?；謴?fù)方法：1.發(fā)出該報(bào)警后，可照常調(diào)用參數(shù)頁(yè)面修改參數(shù)

。

2.修改參數(shù)進(jìn)行確認(rèn)后，將寫保護(hù)設(shè)置PWE=03.按RESET鍵將報(bào)警復(fù)位，如果修改了重要的參數(shù)，需重新起動(dòng)系統(tǒng)。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心3．P/S101#報(bào)警故障原因：存儲(chǔ)器內(nèi)程序存儲(chǔ)錯(cuò)誤，在程序編輯過程中，對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)操作時(shí)電源斷開，系統(tǒng)無法調(diào)用存儲(chǔ)內(nèi)容。

恢復(fù)方法：1.在MDI方式，將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=12.系統(tǒng)斷電，按著（DELETE）鍵，給系統(tǒng)通電。3.將寫保護(hù)設(shè)置為PWE=0,按RESET鍵將101#報(bào)警消除。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心4．P/S85~87串行接口故障故障原因：在對(duì)機(jī)床進(jìn)行參數(shù)、程序的輸入，往往用到串行通訊，利用RS232接口將計(jì)算機(jī)或其它存儲(chǔ)設(shè)備與機(jī)床聯(lián)接起來。當(dāng)參數(shù)設(shè)定不正確，電纜或硬件故障時(shí)會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。故障查找和恢復(fù)：85#報(bào)警指的是：在從外部設(shè)備讀入數(shù)據(jù)時(shí)，串行通訊數(shù)出現(xiàn)了溢出錯(cuò)誤，被輸入的數(shù)據(jù)不符或傳送速度不匹配，檢查與串行通訊相關(guān)的參數(shù)，如果檢查參數(shù)沒錯(cuò)誤還出現(xiàn)該報(bào)警時(shí),檢查I/O設(shè)備是否損壞86#報(bào)警指的是：進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí)I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)（DR）關(guān)斷。需檢查：1，串行通訊電纜兩端的接口（包括系統(tǒng)接口），2，檢查系統(tǒng)和外部設(shè)備串行通訊參數(shù)，3，檢查外部設(shè)備，4，檢查I/O接口模塊（可進(jìn)行更換模塊進(jìn)行檢查或去專業(yè)公司檢查）。#87報(bào)警說明有通訊動(dòng)作，但通訊時(shí)數(shù)控系統(tǒng)與外部設(shè)備的數(shù)據(jù)流控制信號(hào)不正確，檢查1，系統(tǒng)的程序保護(hù)開關(guān)的狀態(tài)，在進(jìn)行通訊時(shí)將開關(guān)處于打開狀態(tài)。2，

I/O設(shè)備和外部通訊設(shè)備。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心5．90#報(bào)警（回零動(dòng)作異常）故障原因：返回參考點(diǎn)中，開始點(diǎn)距參考點(diǎn)過近，或是速度過慢故障恢復(fù)：1.正確執(zhí)行回零動(dòng)作，手動(dòng)將機(jī)床向回零的反方向移動(dòng)一定距離，這個(gè)位置要求在減速區(qū)以外，再執(zhí)行回零動(dòng)作。2.如果以上操作后仍有報(bào)警，檢查回零減速信號(hào)，檢查回零檔塊，回零開關(guān)及相關(guān)聯(lián)的信號(hào)電路是否正常。3.機(jī)床的回零參數(shù)在機(jī)床廠已經(jīng)設(shè)置完成，可檢查回零時(shí)位置偏差（DOG800~803）是否大于128，大于128進(jìn)行4項(xiàng)；如果低于128，可根據(jù)參數(shù)清單檢查以下參數(shù)是否有變化：PRM518~521(快移速度)，PRM#559~562(手動(dòng)快移速度)。作適當(dāng)調(diào)整使回零時(shí)的位置偏差大于或等于1284.如果位置偏差大于128，檢查脈沖編碼器的電壓是否大于V，如果電壓過低，更換電源；電壓正常時(shí)仍有報(bào)警需檢查脈沖編碼器和軸卡。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心6．3n0（n軸需要執(zhí)行回零）故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置數(shù)據(jù)由電池進(jìn)行保持，不正確的更換電池方法（在斷電的情況下?lián)Q電池），更換編碼器，拆卸編碼器的電纜?；謴?fù)方法：該報(bào)警的恢復(fù)就是使系統(tǒng)記憶機(jī)床的位置，有以下兩種方法：1.如果有返回參考點(diǎn)功能，可以手動(dòng)將報(bào)警的軸執(zhí)行回零動(dòng)作，如果在手動(dòng)回零時(shí)還有其它報(bào)警，改變參數(shù)PRM21#（該參數(shù)指明各軸是否使用了絕對(duì)脈沖編碼器）,消除報(bào)警，并執(zhí)行回零操作，回零完成后使用RESET消除該報(bào)警2.如果沒有出現(xiàn)回零功能，用MTB完成回零設(shè)置，方法如下：a)在手動(dòng)方式將機(jī)床移到回零位置附近（機(jī)械位置）

b)選擇回零方式c)選擇回零軸，選擇移動(dòng)方向鍵“+”或“—”移動(dòng)該軸，機(jī)床移到下一個(gè)柵格時(shí)停下來。這位置就被設(shè)為回零點(diǎn)。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心7．3n1~3n6(絕對(duì)編碼器故障)故障原因：編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)不能正常傳送。恢復(fù)方法：在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié)：編碼器，電纜，伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口，再輕輕晃動(dòng)電纜，注意看是否有報(bào)警，如果有，修理或更換電纜。在排除電纜原因后，可采用置換法，對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心8．3n7~3n8(絕對(duì)脈沖編碼器電池電壓低)故障原因：絕對(duì)脈沖編碼器的位置由電池保存，當(dāng)電池電壓低有可能丟失數(shù)據(jù)，所以系統(tǒng)檢測(cè)電池電壓，提醒到期更換。恢復(fù)方法：選擇符合系統(tǒng)要求的電池進(jìn)行更換。必須保證在機(jī)床通電情況下，執(zhí)行更換電池的工作。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心9．SV400#，SV402#(過載報(bào)警)故障原因：400#為第一、二軸中有過載；402#為第三、第四軸中有過載。

當(dāng)伺服電機(jī)的過熱開關(guān)和伺服放大器的過熱開關(guān)動(dòng)作時(shí)發(fā)出此報(bào)警。處理方法第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心9．SV400#，SV402#(過載報(bào)警)處理方法當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，要首先確認(rèn)是伺服放大器或是電機(jī)過熱，因?yàn)樵撔盘?hào)是常閉信號(hào)，當(dāng)電纜斷線和插頭接觸不良也會(huì)發(fā)生報(bào)警，請(qǐng)確認(rèn)電纜，插頭。如果確認(rèn)是伺服/變壓器/放電單元，伺服電機(jī)有過熱報(bào)警，那么檢查:1.過熱引起（測(cè)量IS,IR側(cè)聯(lián)負(fù)載電流，確認(rèn)超過額定電流）檢查是否由于機(jī)械負(fù)載過大加減速的頻率過高切削條件引起的過載2.聯(lián)接引起：檢查以上聯(lián)接示意圖過熱信號(hào)的聯(lián)接。3.有關(guān)硬件故障，檢查各過熱開關(guān)是否正常，各信號(hào)的接口是否正常。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心10．SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開報(bào)警)401：提示第一，第二軸報(bào)警403：提示第三，第四軸報(bào)警系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)軸控制電路的條件滿足后，軸控制電路就向伺服放大器發(fā)出PRDY信號(hào)。當(dāng)放大器接受到該信號(hào)，如果放大器工作正常，則MCC就會(huì)吸合。隨后向控制回路發(fā)回VRDY：如果MCC不能正常吸合，就不能回答VRDY信號(hào)，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出報(bào)警。處理方法第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心10．SV401,SV403(伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)斷開報(bào)警)處理方法當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)首先確認(rèn)急停按鈕是否處于釋放狀態(tài)1.伺服放大器無吸合動(dòng)作（MCC）時(shí)，檢查：伺服放大器側(cè)或電源模塊的急停按鈕或急停電路故障伺服放大器的電纜聯(lián)接問題伺服放大器或軸控制回路故障（可采用置換法對(duì)懷疑部件進(jìn)行置換分析）

2.伺服放大器有吸合動(dòng)作，但之后發(fā)生報(bào)警伺服放大器本身有報(bào)警，可以參考放大器報(bào)警提示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，對(duì)照參數(shù)清單進(jìn)行檢查。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心11．SV4n0：停止時(shí)位置偏差過大系統(tǒng)檢查原理：當(dāng)nc指令停止時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器的偏差（DGN800~803）超過了參數(shù)PRM593~596所設(shè)定的數(shù)值，則發(fā)生報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)通過診斷號(hào)（DGN800~803）的偏差計(jì)數(shù)器觀察，一般在無位置指令情況下，該偏差計(jì)數(shù)器應(yīng)在很小的范圍內(nèi)（±2）如果偏差較大說明：有位置指令，無反饋置信號(hào)。檢查：伺服放大器和電機(jī)的動(dòng)力線是否有斷線情況。伺服放大器的控制不良，更換電路板試驗(yàn)。軸控制板不良。參數(shù)不正確：按參數(shù)清單檢查PRM593~596,517。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心12．SV4n1(運(yùn)動(dòng)中誤差過大)系統(tǒng)檢查：當(dāng)NC發(fā)出控制指令時(shí)，伺服偏差計(jì)數(shù)器（DGN800~803）的偏差超過PRM504~507設(shè)定的值時(shí)發(fā)出報(bào)警。處理方法：當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，可以通過診斷（DGN800~803）來觀察偏差情況，一般在給定指令的情況下，偏差計(jì)數(shù)器的數(shù)值取決于：速度給定、位置環(huán)增益、檢測(cè)單位。原因：觀察在發(fā)生報(bào)警時(shí)，機(jī)械側(cè)是否發(fā)生了位置移動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)出位置指令，機(jī)械哪怕有很小的變化，可能是機(jī)械的負(fù)載引起；當(dāng)沒有發(fā)生移動(dòng)時(shí)，檢查放大器。當(dāng)發(fā)生報(bào)警前有位置變化時(shí)，有可能是機(jī)械負(fù)載過大或參數(shù)設(shè)定不正常引起的，請(qǐng)檢查機(jī)械負(fù)載和相關(guān)參數(shù)（位置偏差極限，伺服環(huán)增益，加減速時(shí)間常數(shù)PRM504~507,518~521）。當(dāng)發(fā)生報(bào)警前機(jī)械位置沒有發(fā)生任何變化時(shí)，請(qǐng)檢查伺服放大器電路，軸卡，通過PMC檢查伺服是否斷開。檢查伺服放大器和電機(jī)之間的動(dòng)力線是否斷開。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心13．SV4n4#（數(shù)字伺服報(bào)警）OVLLVOVCHCALHVALDCALFBALOFAL它是伺服放大器和伺服電機(jī)有關(guān)的各種報(bào)警的總和，這些報(bào)警有可能是伺服放大器及伺服電機(jī)本身引起的，也可能是系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定不正確引起的。診斷方法：當(dāng)發(fā)生此報(bào)警時(shí)，我們首先通過系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)來確定是哪一類報(bào)警,對(duì)應(yīng)的位為1是說明發(fā)生了對(duì)應(yīng)的報(bào)警。DGN720~723

OVL:伺服過載報(bào)警LV:低電壓報(bào)警OVC:過電流報(bào)警HC:高電流報(bào)警HV:高電壓報(bào)警DC:放電報(bào)警第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心14．SV4n6報(bào)警：反饋斷線報(bào)警不管是使用A/B向的通用反饋信號(hào)還是使用串行編碼信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)發(fā)生斷線時(shí)，發(fā)出此報(bào)警檢查原理：α系列伺服電機(jī)當(dāng)使用半閉環(huán)，使用的是串行編碼器，由于電纜斷開或由于編碼器損壞引起的數(shù)據(jù)中斷，則發(fā)生報(bào)警。普通的脈沖編碼器，該信號(hào)用硬件檢查電路直接檢查反饋信號(hào)，當(dāng)反饋信號(hào)異常時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。軟件斷線報(bào)警，當(dāng)使用全閉環(huán)反饋時(shí)，利用分離型編碼器的反饋信號(hào)和伺服電機(jī)的反饋信號(hào)，軟件進(jìn)行判別檢查，當(dāng)出現(xiàn)較大偏差時(shí)，則發(fā)生報(bào)警。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心15．ALM910/911RAM奇偶校驗(yàn)報(bào)警故障原因及處理方法：1.印刷電路板存儲(chǔ)卡接觸不良。當(dāng)發(fā)生該類報(bào)警時(shí)，首先關(guān)斷系統(tǒng)電源，進(jìn)行系統(tǒng)全清操作。方法是同時(shí)按住系統(tǒng)的RESET和DELET鍵，在打開電源，此時(shí)系統(tǒng)將清除存儲(chǔ)板中RAM的所有數(shù)據(jù)。當(dāng)以上操作后，仍然不能清除存儲(chǔ)器報(bào)警時(shí)，則要考慮該故障可能是因?yàn)橄到y(tǒng)的RAM接觸不良，請(qǐng)更換新的存儲(chǔ)卡，或進(jìn)行該板的維修。2.由于外界的干擾引起的數(shù)據(jù)報(bào)警，當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)RAM全清后，如果系統(tǒng)能進(jìn)入正常的狀態(tài)，（不再發(fā)生該報(bào)警），則可能是外界干擾引起的，在這種情況下要檢查系統(tǒng)整體地線和走線等，采取有效的抗干擾措施。3.存儲(chǔ)器的電池電壓偏低，可以檢查存儲(chǔ)卡上的檢查端子，檢查電池電壓。該電壓正常為V，當(dāng)?shù)陀赩時(shí)，可能會(huì)造成系統(tǒng)RAM的存儲(chǔ)報(bào)警。4.電源單元異常引起，電源異常也有可能引起該類報(bào)警，此時(shí)進(jìn)行系統(tǒng)全清后，報(bào)警會(huì)清除。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心16．手動(dòng)及自動(dòng)均不能運(yùn)行原因及處理：位置顯示（相對(duì)，絕對(duì)，機(jī)械坐標(biāo)）全都不動(dòng)時(shí)，檢查CNC的狀態(tài)顯示，檢查急停信號(hào)，復(fù)位信號(hào)，操作方式狀態(tài)，到位檢測(cè)，互鎖狀態(tài)信號(hào)。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心17．不能JOG操作運(yùn)行原因及處理：A)確認(rèn)操作方式是否正確，檢查操作面板操作方式旋鈕，檢查操作方式信號(hào)接口診斷B)確認(rèn)是否輸入了進(jìn)給軸方向選擇信號(hào)(M)C)進(jìn)行在位檢查第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?TIANJIN中德培訓(xùn)中心18．不能自動(dòng)運(yùn)行原因及處理:先確認(rèn)是否能手動(dòng)運(yùn)行，如果不能，請(qǐng)參照前面“不能手動(dòng)”恢復(fù)。按照前面的方法檢查操作方式是否正確。循環(huán)起動(dòng)信號(hào)是否起作用。輸入進(jìn)給保持信號(hào)，檢查診斷，如果為0的話、檢查PMC梯形圖。第二節(jié)FANUC-0i常見報(bào)警及處理方法第五章典型數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警及處理?機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控機(jī)床編程及加工機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^數(shù)控機(jī)床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計(jì)算機(jī)上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗(yàn)程序，然后在數(shù)控機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行加工；結(jié)合機(jī)械加工工藝，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內(nèi)容；編程步驟。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和能識(shí)別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質(zhì)如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床的CNC裝置對(duì)程序經(jīng)過處理之后，向機(jī)床各坐標(biāo)的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅(qū)動(dòng)機(jī)床完成相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控編程的目的機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計(jì)算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質(zhì)；⑤校對(duì)程序及首件試加工。數(shù)控編程的內(nèi)容機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的步驟零件圖紙分析零件圖紙制定工藝規(guī)程數(shù)學(xué)處理編寫程序文件制作控制介質(zhì)程序校驗(yàn)及試切數(shù)控機(jī)床機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹OpenSoftCNC軟件包括數(shù)控車床模擬仿真和數(shù)控銑床模擬仿真系統(tǒng)，由軟件+標(biāo)準(zhǔn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成，不要求專用硬件或運(yùn)動(dòng)控制卡，所有數(shù)控功能和邏輯控制功能均由軟件完成，操作界面由系統(tǒng)操作和機(jī)床控制兩大部分組成。機(jī)械工程實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心OpenSoftCNC軟件介紹為例，軟件提供下列指令：以數(shù)控車床模擬仿真系統(tǒng)（OpenSoftCNC01T）組別指令功能編程格式模態(tài)

1G00快速線性移動(dòng)G00X(U)_Z(W)_√G01直線插補(bǔ)G01X(U)_Z(W)_√G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)G02I_K_X(U)_Z(W)_√G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)G03I_K_X(U)_Z(W)_√G32恒螺距公制螺紋插補(bǔ)G32X(U)_Z(W)_K_I_H√G33恒螺距英制螺紋插補(bǔ)G33X(U)_Z(W)_K_I_H√G27X軸返回程序零點(diǎn)G27

G28Z軸返回程序零點(diǎn)G28

G92定義絕對(duì)坐標(biāo)系G92X_Z_√2G04延時(shí)G04E_

3M00暫停M00

M02