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文檔簡介

工業(yè)機(jī)器人（FANUC）現(xiàn)場編程單軸核對方式步驟1：進(jìn)入Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）界面如圖

依次按鍵操作:【MENU】（菜單）-0【NEXT】（下個(gè)）-【System】（系統(tǒng)設(shè)定）-F1【Type】（類型）-【Master/Cal】（零度點(diǎn)調(diào)整）；系統(tǒng)Master/Cal菜單畫面步驟2選４【SINGLEAXISMASTER】（單軸核對方式），按【ENTER】（回車）鍵確認(rèn)，進(jìn)入SINGLEAXISMASTER（單軸核對方式）界面，見圖單軸核對畫面步驟3將報(bào)警軸（即需要Mastering的軸）的【SEL】（選擇）項(xiàng)改為1（將J3軸對應(yīng)的SEL改為1）單軸核對設(shè)置1步驟4示教機(jī)器人的報(bào)警軸到0度（刻度標(biāo)記對準(zhǔn)的位置）；步驟5在報(bào)警軸的MSTRPOS（零度點(diǎn)位置）項(xiàng)輸入軸的Mastering數(shù)值（如0度）。步驟6.按F5【EXEC】（執(zhí)行），則相應(yīng)的【SEL】（選擇）項(xiàng)由1變成0，【ST】（狀態(tài)）項(xiàng)由0變成2零點(diǎn)位置輸入畫面步驟7按【PREV】（前一頁）退回Master/Cal（零度點(diǎn)調(diào)整）界面，見圖系統(tǒng)Master/Cal菜單畫面步驟8選6【CALIBRATE】（校準(zhǔn)）,按【ENTER】（回車）鍵確認(rèn)

步驟9按F4【YES】（是）確定，（則已被MASTERING的軸的對應(yīng)項(xiàng)值為<0.0000>，見圖，單軸核對完成單軸

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