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文檔簡介
§1-1
力的概念一、力的定義力:物體間的相互機(jī)械作用。兩種效應(yīng):①運動效應(yīng)(外效應(yīng));
②變形效應(yīng)(內(nèi)效應(yīng))。力的三要素:大小,方向,作用點。這些力的作用,有的是接觸作用,也有的是“場”對物體的作用。二、力的表示法——力是一矢量,用數(shù)學(xué)上的矢量記號來表示or帶箭頭的線段表示。力的單位:
國際單位制:牛頓(N)
;千牛頓(kN)AF若力矢F在平面Oxy中,則其矢量表達(dá)式為式中分別表示力F沿平面直角坐標(biāo)軸x,y方向上的兩個分力分別表示力F在坐標(biāo)軸x,y上的投影力在坐標(biāo)軸上的投影心算書上習(xí)題1-1
力系:是指作用在物體上的一群力。
平衡力系:物體在力系作用下處于平衡,我們稱這個力系為平衡力系。是指物體相對于慣性參考系保持靜止或作勻速直線運動的狀態(tài)。
二.剛體就是在力的作用下,大小和形狀都不變的物體。三.平衡AF①
是代數(shù)量。當(dāng)F=0或d=0時,=0。③
是影響轉(zhuǎn)動的獨立因素。⑤=2⊿AOB=Fd,2倍⊿形面積。力對物體可以產(chǎn)生移動效應(yīng)--取決于力的大小、方向
轉(zhuǎn)動效應(yīng)--取決于力矩的大小、方向§1-2力對點之矩-+一、力對點之矩說明:②F↑,d↑轉(zhuǎn)動效應(yīng)明顯。④單位Nm或kNm。圖例:哈哈,我真厲害,爸爸都推不過我![例]
已知:如圖F、Q、l,求:和
解:
二、合力矩定理:
平面任意力系的合力對作用面內(nèi)任一點之矩等于力系中各分力對于同一點之矩的代數(shù)和。即:例:§1-3力偶力偶:一對等值、反向、不共線的平行力組成的特殊力系F1F2d⑴、作用效果:引起物體的轉(zhuǎn)動。⑵、力和力偶是靜力學(xué)的二基本要素。
力偶臂——力偶中兩個力的作用線之間的距離,用d表示。力偶矩——力偶中任何一個力的大小與力偶臂d的乘積,加上適當(dāng)?shù)恼?fù)號。力偶矩正負(fù)規(guī)定:若力偶有使物體逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢,力偶矩取正號;反之,取負(fù)號。力偶矩的單位為N?m或kN?m力偶的三要素:
(1)、力偶矩的大小。
(2)、力偶的轉(zhuǎn)向。
(3)、力偶作用面的方位。性質(zhì)1:力偶不能與一個力等效,即力偶無合力,力偶不能與一個力平衡,力偶只能與力偶平衡。力偶在任一軸上的投影等于零。性質(zhì)2:力偶對其所在平面內(nèi)任一點的矩恒等于力偶矩,而與矩心的位置無關(guān),因此力偶對剛體的效應(yīng)用力偶矩度量。力偶的基本性質(zhì):由于O點是任取的— +d證:等效力偶:作用在同一平面內(nèi)的兩個力偶,只要它的力偶矩的大小相等,轉(zhuǎn)向相同,則該兩個力偶彼此等效:即三要素相同!②只要保持力偶矩大小和轉(zhuǎn)向不變,可以任意改變力偶中力的大小和相應(yīng)力偶臂的長短,而不改變它對剛體的作用效應(yīng)。由此可得:①力偶可以在其作用面內(nèi)任意移動,而不影響它對剛體的作用效應(yīng)。FdFd因此,以后可用力偶的轉(zhuǎn)向箭頭來代替力偶。=平面力偶系:平面力系中的各力兩兩組成力偶,叫平面力偶系設(shè)有兩個力偶 dd三、平面力偶系的合成結(jié)論:
平面力偶系合成結(jié)果還是一個力偶,其力偶矩為各力偶矩的代數(shù)和?!?-4力的平移定理力的平移定理:可以把作用在剛體上點A的力平行移到任一點B,但必須同時附加一個力偶。這個力偶的矩等于原來的力對新作用點B的矩。[證]力力系①力的平移定理揭示了力與力偶的關(guān)系:力力+力偶
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