項目八點對點定位技術(shù)南方靈銳S86接收機

點對點定位技術(shù)測繪地理信息行業(yè)職業(yè)培訓(xùn)包【項目導(dǎo)航】重點：南方S86接收機基準站架設(shè)、點對點定位設(shè)置及操作；S86流動站點對點設(shè)置及操作；難點：基準站、流動站的點對點定位設(shè)置及操作流程。任務(wù)：正確設(shè)置操作南方靈銳S86接收機，完成點對點定位的基準站與流動站設(shè)置。作業(yè):點對點定位的基準站、流動站設(shè)置完成后，進行點測量或點位放樣。流程圖8-1

點對點定位設(shè)置操作流程點對點定位技術(shù)設(shè)置操作的整個流程如上所示，在進行設(shè)置操作時按照上述流程進行設(shè)置相應(yīng)的項目，設(shè)置過程自上而下，設(shè)置過程中如果出現(xiàn)問題，應(yīng)從頭至尾一步一步進行檢核。點對點定位技術(shù)的發(fā)展是在傳統(tǒng)RTK作業(yè)距離有限的情況下出現(xiàn)的，它在一定程度上增加了RTK作業(yè)的距離。點對點定位技術(shù)設(shè)置操作流程的按上述流程分：【任務(wù)一】基準站設(shè)置與操作和【任務(wù)二】流動站設(shè)置與操作。任務(wù)一：基準站設(shè)置與操作任務(wù)目的（1）掌握基準站的兩種架設(shè)方式（基準站架設(shè)在未知點與已知點）；（2）掌握點對點定位基準站設(shè)置操作的流程，正確設(shè)置操作基準站；任務(wù)分析點對點定位技術(shù)是在傳統(tǒng)RTK定位的基礎(chǔ)上延伸的，是為了彌補傳統(tǒng)RTK作業(yè)范圍有限的缺點而設(shè)計的一種定位方式。與此同時它也與CORS技術(shù)有著一定的關(guān)系，這就是在設(shè)置操作上有很多與CORS相似的原因，因此點對點定位技術(shù)中基準站的設(shè)置操作可參考CORS的一部分設(shè)置操作。基準站的設(shè)置操作大體上可分：基準站架設(shè)、基準站模式選擇、GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇、手簿與接收機的連接以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等幾個部分。任務(wù)要求（1）掌握基準站兩種架設(shè)方式（架設(shè)在已知點與架設(shè)在未知點）；（2）能夠正確選擇基準站模式、GPRS網(wǎng)絡(luò)模式；（3）能夠利用藍牙進行手簿與接收機的連接；（4）掌握基準站網(wǎng)絡(luò)連接步驟，參數(shù)設(shè)置及內(nèi)容

任務(wù)準備（1）硬件準備：南方靈銳S86接收機基準站一套（腳架、基座、天線、SIM卡、鋼尺），電源充足，保證能夠正常工作使用。（2）人員準備：按照實習(xí)任務(wù)，事先分好小組，輪流操作；（3）記錄準備：準備記錄板，基準站觀測手簿，本子、筆等學(xué)習(xí)用具。任務(wù)實施點對點定位技術(shù)采用南方靈銳S86接收機，該任務(wù)實施分基準站架設(shè)，基準站模式選擇與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇，手簿與接收機的連接，基準站啟動及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置幾個步驟分別進行介紹。步驟（1）：基準站架設(shè)基準站架設(shè)在已知點操作1-1：架設(shè)儀器到已知點上，對中整平→將測高片夾在連接頭與接收機主機之間，將長天線擰上（圖8-2-1）→由測高片量測邊量至標(biāo)石（或其它標(biāo)志）或者地面點中心頂端（圖8-2-2）。

圖8-2

儀器聯(lián)接與天線高量取說明：詳細操作說明參考項目二中任務(wù)一。

基準站架設(shè)在未知點操作1-2：一般在工作區(qū)域某一視野開闊處架設(shè)儀器（無需對中整平和量儀器高）。說明：在工作區(qū)域某一處架設(shè)儀器時，一般在區(qū)域中心找一高處，要求視野開闊、無遮擋、無大的反射面、無其它信號源的影響，條件不允許時可情況酌情處理。步驟（2）：基準站模式與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇設(shè)置操作2-1：按【電源鍵】開機→出現(xiàn)靈銳S86時，按【F2】鍵→按【F1/F2】鍵選擇“設(shè)置工作模式”，按【電源鍵】確定→按【F1/F2】鍵選擇“基準站模式”→按【電源鍵】確定。圖8-3

基準站模式選擇操作2-2：進入基準站模式后，按【F1/F2】，到“修改”，按【電源鍵】確定，就可以對差分格式、發(fā)射間隔及記錄數(shù)據(jù)進行修改（圖8-4-1）。按【F1/F2】，移動到差分格式后，按【電源鍵】確定（圖8-4-2）?！础綟1/F2】移動到RTCA，按【電源鍵】確定（圖8-5-1）。設(shè)置完成后，按【F1/F2】移動到【開始】，按【電源鍵】確定（發(fā)射間隔與記錄格式的設(shè)置同差分格式）?！M入“模塊設(shè)置”界面（圖8-5-2）。

圖8-4

修改差分格式

說明：S86支持的差分格式有以下幾種：CMR、RTCM2.x、RTCA、RTCM3、DGPS。圖8-5選擇差分格式操作2-3：“模塊設(shè)置”界面下，按【F1/F2】鍵，選擇【修改】，按【電源鍵】確定（圖8-6-1）?！础綟1/F2】鍵選擇“數(shù)據(jù)鏈”，按【電源鍵】進入→按【F1/F2】鍵選擇“GPRS網(wǎng)絡(luò)”，按【電源鍵】確定→按【F1/F2】鍵選擇“開始”，按【電源鍵】確定（圖8-6-2）。

圖8-6GPRS模式設(shè)置步驟（3）：通過藍牙建立手簿和接收機的連接操作：打開手簿，點擊【我的設(shè)備】→點擊【控制面板】→點擊【Bluetooth設(shè)備屬性】→點擊【掃描設(shè)備】（圖8-7-1）→找到基準站接收機設(shè)備后，點擊【停止】（圖8-7-2）→選擇搜索到的設(shè)備雙擊，然后雙擊【串口服務(wù)】，增加一個串口號如COM7，點【確定】→點擊【OK】退出即可（圖8-7-2）。

圖8-7

藍牙設(shè)備管理器與藍牙設(shè)備搜索說明：設(shè)置串口時，可點擊【串口管理】，將以前的刪除再添加串口。藍牙設(shè)置完成之后，打開“工程之星3.0”，如果端口打開失敗，可以通過以下步驟設(shè)置串口，點擊【配置】→點擊【端口設(shè)置】選擇與藍牙管理器中相同的端口，波特率用115200，點擊【確定】。

步驟（4）：基準站的啟動基準站架設(shè)在已知點上操作4-1：打開“工程之星3.0”，進入主界面→點擊【配置】→選擇【儀器設(shè)置】（圖8-8-1）?！M入“儀器設(shè)置”界面，點擊【基準站設(shè)置】（圖8-8-2）?！M人“基準站設(shè)置”界面，輸入并設(shè)置基站參數(shù)后，點擊【】，設(shè)置基站參數(shù)（圖8-9-1）?！斎牖鶞收疽阎猈GS-84坐標(biāo)，點擊【啟動基站】，啟動基站成功（圖8-9-2）。

圖8-8

工程之星3.0主界面與儀器設(shè)置

圖8-9基準站設(shè)置與啟動說明：點擊右下角圖標(biāo)設(shè)置基站參數(shù)時，會出現(xiàn)“設(shè)置基站參數(shù)成功！”的提示，點擊【OK】即可?；鶞收咀鴺?biāo)的輸入可以直接輸入，也可以點擊基準坐標(biāo)右邊的【】圖標(biāo)，從“坐標(biāo)管理庫”導(dǎo)入需要的基站坐標(biāo)?；鶞收炯茉O(shè)在未知點上操作4-2：打開“工程之星3.0”，進入主界面→點擊【配置】→選擇【儀器設(shè)置】（圖8-8-1）?！M入“儀器設(shè)置”界面，點擊【基準站設(shè)置】（圖8-8-2）。→進人“基準站設(shè)置”界面，輸入并設(shè)置基站參數(shù)（天線高無需輸入）后，點擊【】，設(shè)置基站參數(shù)（圖8-9-1）。→基準站采用單點定位，點擊【】獲得，獲得WGS-84坐標(biāo)后，點擊【啟動基站】，啟動基站成功（圖8-9-2）。步驟（5）：基準站網(wǎng)絡(luò)設(shè)置操作5-1：“工程之星3.0”，主界面下→點擊【配置】選擇【網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】（圖8-10-1）。→進入“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面，點擊【增加】或【編輯】（圖8-10-2）?！M入“網(wǎng)絡(luò)配置”界面，（圖8-11-1）。

說明：如果在【配置】中沒有顯示【網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】，則說明在步驟（2）中接收機模塊設(shè)置中沒有設(shè)置好“GPRS網(wǎng)絡(luò)”，需重新設(shè)置。圖8-10工程之星3.0主界面與網(wǎng)絡(luò)設(shè)置操作5-2：“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面中，輸入名稱、方式、連接、地址、端口、用戶等內(nèi)容，輸完后，再輸入“接入點”（如JZ001），點擊【確定】（圖8-11-1）?！霈F(xiàn)提示時，點擊【OK】，確認配置（圖8-11-2）。→當(dāng)顯示“所有參數(shù)設(shè)置完畢！”信息后，點擊【確定】?！氐健熬W(wǎng)絡(luò)配置”界面（圖8-10-2）后，點擊【斷開】，進入“斷開網(wǎng)絡(luò)…”界面，當(dāng)顯示“斷開網(wǎng)絡(luò)完畢”信息時，點擊【確定】?！氐健熬W(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面（圖8-12-1）。

圖8-11

設(shè)置網(wǎng)絡(luò)與網(wǎng)絡(luò)配置說明：點擊【增加】或【編輯】后，出現(xiàn)圖8-11-1界面，含義如下：“名稱” 輸入代表本配置名稱（如JZ-Eagle），“方式” 選擇“EAGLE” “連接” 連接模式選擇“GPRS/CDMA”“APN” 選擇“CMNET”“地址” 輸入接收播放信息的服務(wù)器IP地址（如南方儀器上海某一服務(wù)器IP地址“222.73.18.15”）“端口” 輸入端口（如2010）“用戶名”管理中心提供（在這任意輸入如：JZ01）“密碼”管理中心提供（在這為空即可）“接入點”可以輸入JZ001點擊【確定】（南方點對點定位的基準站設(shè)置可采用上述設(shè)置），將該設(shè)置配置到主機模塊，然后點擊【OK】（圖8-11）。操作5-3：顯示“斷開網(wǎng)絡(luò)完畢”信息并回到“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面后，點擊【連接】（圖8-12-1）?！M入“網(wǎng)絡(luò)連接-Eagle模式”，當(dāng)“初始化網(wǎng)絡(luò)”、“GPRS連接”、“登錄服務(wù)器”三項打“√”后，點擊【確定】，基準站網(wǎng)絡(luò)設(shè)置完成（圖8-11-2）。

圖8-12

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置與網(wǎng)絡(luò)連接任務(wù)小結(jié)點對點定位技術(shù)中基準站設(shè)置與操作主要講述了基準站架設(shè)，基準站模式選擇與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇，手簿與接收機的連接，基準站啟動及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等方面的內(nèi)容。基準站的架設(shè)可以選擇架設(shè)在已知點上或未知點上，兩種方式在相同條件下精度一樣。已知點上架設(shè)時需要對中整平、量儀器高和輸入已知的WGS-84坐標(biāo)，而未知點上架設(shè)要比已知點上架設(shè)方便簡單，只要滿足點位架設(shè)的要求和保證儀器的穩(wěn)定性即可，無需對中整平、量儀器高，因此建議采用未知點上架設(shè)。此外，基準站網(wǎng)絡(luò)連接時要注意連接的方式，選擇“Eagle”模式。任務(wù)考核（1）總結(jié)并填寫基站架設(shè)兩種方式的區(qū)別（架設(shè)在已知點與未知點）。表8-1

基站架設(shè)的區(qū)別（已知點與未知點）項目內(nèi)容架設(shè)在已知點架設(shè)在未知點對中整平量天線高已知WGS-84坐標(biāo)（2）按照南方S86接收機基準站模式選擇的操作步驟填寫下圖。圖8-13

基準站模式選擇（3）寫出南方S86接收機支持的差分格式并用流程圖的方式寫出其設(shè)置操作過程。（4）填寫基站網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的相關(guān)內(nèi)容。表8-2

基站網(wǎng)絡(luò)設(shè)置項目設(shè)置內(nèi)容備注名稱方式連接APN地址端口用戶名密碼（5）填寫基準站觀測手簿。表8-3

基準站觀測手簿點號點名參考點等級觀測記錄員觀測日期采樣間隔接收機類型接收機編號開始記錄時間天線類型天線編號結(jié)束記錄時間近似緯度N°′″近似經(jīng)度E°′″近似高程H

m天線高測定天線高測定方法及略圖點位略圖測前測后平均值：平均值：時間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號及信噪比緯度/(°′″)經(jīng)度/(°′″)大地高/m天氣狀況備注任務(wù)擴展點對點定位技術(shù)基準站設(shè)置以南方靈銳S86接收機為例進行講解的，可在南方儀器的基礎(chǔ)上，學(xué)習(xí)其它廠商的儀器的設(shè)置操作，以此比較它們的差異。任務(wù)二：流動站設(shè)置與操作任務(wù)目的（1）掌握移動站模式與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式的設(shè)置操作；（2）掌握移動站網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接操作的流程，正確設(shè)置操作流動站；任務(wù)分析點對點定位技術(shù)中流動站的設(shè)置是在基準站設(shè)置完成的基礎(chǔ)上進行的，因此只有在基準站設(shè)置操作成功，啟動基準站并且服務(wù)器能接受播發(fā)數(shù)據(jù)的前提下進行的。流動站的設(shè)置與基準站設(shè)置基本相似，只需要改變某些項即可，且流動站不需要進行儀器架設(shè)，因此流動站的設(shè)置可參考基準站的設(shè)置過程。流動站的設(shè)置操作大體上可分：流動站模式選擇、GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇、手簿與接收機的連接以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等幾個部分。任務(wù)要求（1）能夠正確選擇并設(shè)置移動站模式與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式；（2）能夠利用藍牙進行手簿與接收機的連接；（3）掌握流動站網(wǎng)絡(luò)連接步驟，設(shè)置參數(shù)及內(nèi)容。任務(wù)準備（1）硬件準備：南方靈銳S86接收機基準站一套（腳架、基座、天線、SIM卡、鋼尺），流動站一套（對中桿、手簿、天線）等，電源充足，保證能夠正常工作使用。（2）人員準備：按照實習(xí)任務(wù)，事先分好小組，輪流操作；（3）記錄準備：準備記錄板，本子、筆等學(xué)習(xí)用具。任務(wù)實施點對點定位技術(shù)流動站的設(shè)置操作采用南方靈銳S86接收機，該項任務(wù)的實施將分以下幾個步驟介紹：移動站模式選擇與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇，手簿與接收機的連接以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。步驟（1）：流動站模式與GPRS網(wǎng)絡(luò)模式選擇設(shè)置操作1-1：按【電源鍵】開機→出現(xiàn)靈銳S86時（即：初始界面）下，按【F2】鍵→按【F1/F2】鍵選擇“設(shè)置工作模式”，按【電源鍵】確定→按【F1/F2】鍵選擇“移動站模式”，按【電源鍵】確定（圖8-14）。圖8-14

移動站模式選擇操作1-2：進入移動站模式后，按【F1/F2】，到“修改”，按【電源鍵】確定，就可以對差分格式、發(fā)射間隔及記錄數(shù)據(jù)進行修改（圖8-15-1）。按【F1/F2】，移動到差分格式后，按【電源鍵】確定（圖8-15-2）。→按【F1/F2】移動到RTCA，按【電源鍵】確定（圖8-16-1）。設(shè)置完成后，按【F1/F2】移動到【開始】，按【電源鍵】確定（發(fā)射間隔與記錄格式的設(shè)置同差分格式）（圖8-16-2）。→進入“模塊設(shè)置”界面（圖8-17-1）。

圖8-15

修改差分格式

說明：S86支持的差分格式有以下幾種：CMR、RTCM2.x、RTCA、RTCM3、DGPS。圖8-16選擇差分格式操作1-3：“模塊設(shè)置”界面下，按【F1/F2】鍵，選擇【修改】，按【電源鍵】確定（圖8-17-1）?！础綟1/F2】鍵選擇“數(shù)據(jù)鏈”，按【電源鍵】進入→按【F1/F2】鍵選擇“GPRS網(wǎng)絡(luò)”，按【電源鍵】確定→按【F1/F2】鍵選擇“開始”，按【電源鍵】確定（圖8-17-2）。

圖8-17GPRS模式設(shè)置步驟（2）：通過藍牙建立手簿和接收機的連接操作：點擊【我的設(shè)備】→點擊【控制面板】→點擊【Bluetooth設(shè)備屬性】→點擊【掃描設(shè)備】（圖8-18-1）→找到移動站接收機設(shè)備后，點擊【停止】（圖8-18-2）→選擇搜索到的設(shè)備雙擊，然后雙擊【串口服務(wù)】，增加一個串口號如COM7，點【確定】→點擊【OK】退出即可（圖8-18-2）。

圖8-18

藍牙設(shè)備管理器與藍牙設(shè)備搜索說明：藍牙設(shè)置完成之后，打開“工程之星3.0”，如果端口打開失敗，可以通過以下步驟設(shè)置串口，點擊【配置】→點擊【端口設(shè)置】選擇與藍牙管理器中相同的端口，波特率用115200即可。步驟（3）：移動站網(wǎng)絡(luò)設(shè)置操作3-1：打開“工程之星3.0”→點擊【配置】，選擇【網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】（圖8-19-1）?！M入“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面，點擊【增加】或【編輯】（圖8-19-2）?！M入“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面，點擊【增加】或【編輯】（圖8-19-2）。

圖8-19

工程之星3.0主界面與網(wǎng)絡(luò)設(shè)置說明：如果在【配置】中沒有顯示【網(wǎng)絡(luò)設(shè)置】，則說明在接收機模塊設(shè)置中沒有設(shè)置好“GPRS網(wǎng)絡(luò)”，需重新設(shè)置。操作3-2：圖8-20-1中，輸入名稱、方式、連接、地址、端口、用戶等內(nèi)容，再輸入“接入點”（如JZ001，與基站一致），點擊【確定】（圖8-20-1）?！霈F(xiàn)信息提示時，點擊【OK】，確認配置（圖8-20-1）?！?dāng)顯示“所有參數(shù)設(shè)置完畢！”信息后，點擊【確定】→回到“網(wǎng)絡(luò)設(shè)置”界面（圖8-21-1）。

圖8-20

網(wǎng)絡(luò)設(shè)置內(nèi)容與網(wǎng)絡(luò)配置說明：點擊【增加】或【編輯】后，出現(xiàn)圖8-20-1界面，含義如下：“名稱” 輸入代表本配置名稱（如YD-Eagle），“方式” 選擇“EAGLE” “連接”