工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考核復(fù)習(xí)題庫(kù)及答案

PAGEPAGE1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員理論考核復(fù)習(xí)題庫(kù)及答案一、單選題1.次工作空間用字母（）表示。A、W（）B、Wp(p)C、Ws（）D、Wp（）答案：C2.套簡(jiǎn)滾子鏈接頭采用大鏈節(jié)為開(kāi)口銷式，小鏈節(jié)用卡簧式，其鏈節(jié)為（）。A、任意節(jié)數(shù)B、偶數(shù)節(jié)C、奇數(shù)節(jié)D、自然數(shù)節(jié)答案：B3.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：B4.一個(gè)電容器的電容C為47uF，接在頻率50Hz，電壓為220v的交流電源上，電路的電流（）。A、3AB、3、2AC、4、2AD、5A答案：B5.變壓器負(fù)載運(yùn)行時(shí)，二次側(cè)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的相位滯后于一次側(cè)電源電壓的相位應(yīng)（）180°。A、大于B、小于C、等于D、小于等于答案：A6.變壓器并聯(lián)運(yùn)行條件有4個(gè)，其中（）必須絕對(duì)滿足，即不允許有偏差。A、變比相同B、連接組別相同C、容量之比不宜超過(guò)1∶3D、短路電壓相同答案：B7.重載齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)散熱條件不良時(shí)，齒輪的主要失效形式是（）。A、輪齒疲勞折斷B、齒面點(diǎn)蝕C、齒面磨損D、齒面膠合答案：D8.液壓系統(tǒng)中流量是由（）控制的。A、調(diào)速閥B、減壓偶C、單向閥D、溢流閼答案：A9.在國(guó)際上較有影響力的，著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B10.自行車的中軸屬于（）軸。A、傳動(dòng)軸B、轉(zhuǎn)軸C、固定心軸D、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸答案：A11.兩個(gè)平面互相（）的角鐵叫直角角鐵。A、平行B、垂直C、重合D、不相連答案：B12.以下哪種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D13.變壓器過(guò)載時(shí)，應(yīng)（）。A、將變壓器停止運(yùn)行B、停電檢查內(nèi)部故障后，恢復(fù)運(yùn)行C、設(shè)法減輕負(fù)荷后恢復(fù)運(yùn)行D、停電檢查并排除外部故障后恢復(fù)運(yùn)行答案：C14.在螺紋標(biāo)注中，如果是左旋螺紋，應(yīng)（）注明旋向。A、省略B、用RHC、用LHD、用L答案：C15.三相異步電動(dòng)機(jī)的空載電流一般約為額定電流的（）。A、25%～50%B、15%～25%C、25%~70%D、1%~8%答案：A16.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B17.勤勞節(jié)儉的現(xiàn)代意義在于（）。A、勤勞節(jié)儉是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展的重要手段B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡C、節(jié)儉阻礙消費(fèi)，因而會(huì)阻礙市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展D、勤勞節(jié)儉只有利于節(jié)省資源，與提高生產(chǎn)效率無(wú)關(guān)答案：A18.將ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板添加到DeviceNet總線上，需要在示教盒"控制面板”的（）選項(xiàng)中設(shè)置。A、監(jiān)控B、ProgKeysC、I/OD、配置答案：D19.當(dāng)變壓器帶純阻性負(fù)載運(yùn)行時(shí)，其外特性曲線（）。A、上升很快B、稍有上升C、下降很快D、稍有下降答案：D20.運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C21.在國(guó)際上較有影響力的，著名的OTC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B22.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360°以上，該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：C23.機(jī)器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運(yùn)行狀態(tài)答案：C24.運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A25.繪制零件草圖第一步為（）。A、布置視圖B、取剖視C、畫主要部分投影D、標(biāo)注尺寸答案：A26.機(jī)械制圖中一般不標(biāo)注單位，默認(rèn)單位是（）。A、mmB、cmC、mD、μm答案：A27.當(dāng)電網(wǎng)頻率降低時(shí)，運(yùn)行中的發(fā)電機(jī)將出現(xiàn)（）現(xiàn)象。A、鐵芯溫度升高B、轉(zhuǎn)子風(fēng)扇出力升高C、可能使汽輪機(jī)葉片斷裂D、發(fā)電機(jī)的效率升高。答案：A28.當(dāng)額定轉(zhuǎn)差率為0.04時(shí)，二極電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為（）r/min。A、2880B、1440C、100oD、3000答案：A29.電動(dòng)機(jī)的縱差保護(hù)主要是作為（）的主保護(hù)。A、匝間短路B、相間短路C、兩相接地短路D、一相接地答案：B30.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、大地坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系答案：C31.異步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行空載試驗(yàn)時(shí)，其試驗(yàn)時(shí)間不應(yīng)小于（）小時(shí)。A、0.5B、1.5C、2D、1答案：D32.在ABB機(jī)器人編程中，用戶自定義的坐標(biāo)系有（）。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系答案：D33.下列關(guān)于創(chuàng)新的論述中，不正確的是（）。A、創(chuàng)新需要"標(biāo)新立異”B、服務(wù)也需要?jiǎng)?chuàng)新C、創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂D、引進(jìn)別人的新技術(shù)不算創(chuàng)新答案：D34.職工上班時(shí)不符合著裝整潔要求的是（）、A、夏天天氣炎熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的干凈和整潔D、按規(guī)定穿工作服上班答案：A35.對(duì)于高負(fù)荷、重要的轉(zhuǎn)軸，應(yīng)選用（）材料。A、35鋼B、45鋼C、20鋼D、40Cr答案：D36.符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。A、為了提高生產(chǎn)效率，增加工具損壞率B、下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生C、工具使用后隨意擺放D、高水平的電工冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：B37.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱（），是連接在J6軸的末端法蘭上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端執(zhí)行器答案：D38.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角是（）。A、連桿推力與運(yùn)動(dòng)方向之間所夾的銳角B、連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角C、機(jī)構(gòu)極位夾角的余角D、曲柄與機(jī)架共線時(shí)，連桿與從動(dòng)搖桿之間所夾銳角答案：A39.三視圖是采用（）得到的。A、中心投影法B、正投影法C、斜投影法D、上部投影法答案：B40.下列比例當(dāng)中表示縮小比例的是（）。A、1:1B、2:1C、1:2D、2:2答案：C41.當(dāng)電源電壓降低時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩將（）。A、提高B、不變C、降低D、無(wú)法判斷答案：C42.（）是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A、機(jī)器B、零件C、構(gòu)件D、機(jī)構(gòu)答案：B43.一般三相異步電動(dòng)機(jī)的效率在（）達(dá)到最大值。A、1/2額定負(fù)載B、70%額定負(fù)載C、額定負(fù)載附近D、無(wú)法確定答案：C44.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個(gè)方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、RB、PC、BD、S答案：C45.（）指總工作空間邊界面上的點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的機(jī)器人的位置和姿態(tài)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：D46.圖樣上符號(hào)⊥是（）公差，叫（）。A、位置，垂直度B、形狀，直線度C、尺寸，偏差D、形狀，圓柱度答案：A47.能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是（）。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B、雙搖桿機(jī)構(gòu)C、槽輪機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C48.在職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱情要求的是（）。A、嚴(yán)肅待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A49.真空吸盤要求工件表面（）干燥清潔，同時(shí)氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D50.（）是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知。A、力覺(jué)B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、溫度覺(jué)答案：A51.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要（）。A、公私不分B、假公濟(jì)私C、公平公正D、先公后私答案：C52.在國(guó)際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B53.一張完整的零件圖應(yīng)包括（）。A、一組圖形、必要的尺寸、技術(shù)要求和標(biāo)題欄B、一組圖形、全部的尺寸、技術(shù)要求和標(biāo)題欄C、一組圖形、必要的尺寸、技術(shù)要求和明細(xì)欄D、一組圖形、全部的尺寸、技術(shù)要求和明細(xì)欄答案：B54.工作接地電阻不超過(guò)（）。A、4ΩB、10ΩC、15ΩD、30Ω答案：B55.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為:（）。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A56.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A57.我們把動(dòng)力輸入的輪稱為主動(dòng)輪，把輸出動(dòng)力的輪稱為從動(dòng)輪，而傳動(dòng)比i就等于（）。A、主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速B、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速比上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速C、大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D、小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速答案：A58.關(guān)于道德和法律，正確的觀點(diǎn)是（）。A、道德規(guī)范比法律規(guī)范缺乏嚴(yán)肅性和嚴(yán)謹(jǐn)性B、道德的作用沒(méi)有法律大，但二者在范圍上有重合之處C、道德和法律發(fā)生作用的方式﹑手段不同D、道德規(guī)范是感性的，法律規(guī)范是理性的答案：D59.（）指令常用于機(jī)器人六個(gè)軸回到機(jī)械零點(diǎn)的位置。A、MoveAbsJB、MoveCC、MoveJD、MoveL答案：A60.熱繼電器在電機(jī)控制線路中不能作（）。A、短路保護(hù)B、過(guò)載保護(hù)C、缺相保護(hù)D、電流不平衡保護(hù)答案：B61.職業(yè)道德是人生事業(yè)成功的（）A、重要保證B、最終結(jié)果C、決定條件D、顯著標(biāo)志答案：A62.以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。A、進(jìn)行程序編輯B、進(jìn)行參數(shù)配置C、進(jìn)行手動(dòng)操縱D、進(jìn)行離線仿真答案：D63.凸緣聯(lián)軸器是一種（）聯(lián)軸器。A、固定式剛性聯(lián)軸器B、可移式剛性聯(lián)軸器C、彈性聯(lián)軸器D、金屬?gòu)椈墒綇椥月?lián)軸器。答案：A64.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C65.（）曾經(jīng)贏得了"機(jī)器人王國(guó)”的美稱。A、美國(guó)B、英國(guó)C、日本D、中國(guó)答案：C66.兩只"100w，220V"燈泡串聯(lián)接在220V電源上每只燈泡的實(shí)際功率是（）。A、220wB、100wC、50wD、25w答案：D67.電流的方向就是（）。A、負(fù)電荷定向移動(dòng)的方向B、電子定向移動(dòng)的方向C、正電荷定向移動(dòng)的方向D、正電荷定向移動(dòng)的相反方向答案：C68.當(dāng)按下ABB機(jī)器人示教盒上的使能按鍵時(shí)，握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、ONB、OFFC、報(bào)警D、沒(méi)反應(yīng)答案：B69.在國(guó)際上較有影響力的，著名的YASKAWA公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B70.在從業(yè)人員的職業(yè)交往活動(dòng)中，符合儀表端莊具體要求的是（）。A、著裝華貴B、發(fā)型要突出個(gè)性C、飾品俏麗D、適當(dāng)化妝或戴飾品答案：D71.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器答案：B72.多個(gè)傳感器測(cè)量同一數(shù)據(jù)，擇優(yōu)選取，屬于傳感器的（）。A、同測(cè)性B、競(jìng)爭(zhēng)性C、互補(bǔ)性D、整合性答案：B73.自行車飛輪的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是屬于（）。A、鏈傳動(dòng)B、超越離合器C、安全離合器D、彈性聯(lián)軸器。答案：B74.確定加工精度屬于（）。A、繪制零件草圖時(shí)完成B、繪制零件圖時(shí)完成C、A和B皆可D、加工時(shí)完成答案：B75.ABBIRB120機(jī)器人的到達(dá)最大距離是（）。A、0.56mB、0.57mC、0.58mD、0.60m答案：C76.IF指令是（）指令。A、循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷答案：D77.使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的User是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B78.在RobotStudio軟件中，一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可以最多連接（）臺(tái)桃器人本體。A、1B、2C、3D、4答案：B79.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度、位置、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：A80.機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題B、運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C、動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題D、動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題答案：B81.下列關(guān)于職業(yè)道德的說(shuō)法中，你認(rèn)為正確的是（）。A、有職業(yè)道德的人一定能夠勝任工作B、沒(méi)有職業(yè)道德的人干不好任何工作C、職業(yè)道德有時(shí)起作用，有時(shí)不起作用D、職業(yè)道德無(wú)關(guān)緊要，可有可無(wú)答案：B82.使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的BASE是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：B83.下列沒(méi)有出現(xiàn)在IRC5緊湊型控制器面板上的是（）。A、按鈕面板B、電纜接口面板C、電源接口面板D、集成氣源接口答案：D84.變壓器降壓使用時(shí)，能輸出較大的（）。A、功率B、電流C、電能D、電壓答案：B85.以下字符串不可以作為程序名稱的是（）。A、prg01B、01prgC、prg_01D、_prg01答案：B86.發(fā)電機(jī)振蕩或失去同步的現(xiàn)象為（）。A、有功、定子電壓表指示降低，定子電流表指示大幅度升高，并可能擺動(dòng)B、轉(zhuǎn)子電流表指示到零或在零點(diǎn)擺動(dòng)C、轉(zhuǎn)子電流表指示在空載或在空載擺動(dòng)D、定子電流表指示劇烈擺動(dòng)，發(fā)電機(jī)發(fā)出有節(jié)奏的轟鳴聲答案：D87.機(jī)器人三原則是由誰(shuí)提出的（）。A、森政弘B、約瑟夫?英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D88.工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（）。A、1B、2C、3D、6答案：C89.對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長(zhǎng)度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：A90.傳動(dòng)比大而且準(zhǔn)確的傳動(dòng)是（）。A、帶傳動(dòng)B、鏈傳動(dòng)C、齒輪傳動(dòng)D、蝸桿傳動(dòng)。答案：D91.晶閘管導(dǎo)通時(shí)，其正向電壓一般為（）。A、0.6VB、0.8vC、1.2VD、0.6-1.2V答案：D92.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：D93.在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是:（）。A、電流環(huán)，速度環(huán)，位置環(huán)B、電壓環(huán)，電流環(huán)，功率環(huán)C、速度環(huán)，位置環(huán)，加速度環(huán)D、電流環(huán)，功率環(huán)，速度環(huán)答案：A94.鉆孔一般屬于（）。A、精加工B、半精加工C、粗加工D、半精加工和精加工答案：C95.通常機(jī)器人示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)和最終程序點(diǎn)的位置（），可提高工作效率。A、相同B、不同C、無(wú)所謂D、分離越大越好答案：A96.示教盒屬于以下哪一類機(jī)器人子系統(tǒng)（）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機(jī)交互系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：C97.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B98.使用ABB機(jī)器人編程過(guò)程中，模塊列表中的Module1是（）類型。A、系統(tǒng)參數(shù)B、系統(tǒng)模塊C、程序模塊D、程序參數(shù)答案：C99.當(dāng)傳動(dòng)比i>1，其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：B100.測(cè)量380v電動(dòng)機(jī)定子繞絕緣電阻應(yīng)選用（）。A、萬(wàn)用表B、500V兆歐表C、1000V兆歐表D、2500V兆歐表答案：A101.服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測(cè)定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。A、工具形狀B、工具運(yùn)動(dòng)速度C、工具負(fù)載D、工具位移答案：C102.平行度、同軸度同屬于（）公差。A、尺寸B、形狀C、位置D、垂直度答案：C103.編碼器的發(fā)射部分的作用是（）。A、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號(hào)C、發(fā)出磁信號(hào)D、處理平行光答案：A104.運(yùn)行中的異步電動(dòng)機(jī)，若電源電壓上升20%，則（）。A、相應(yīng)的機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大20%B、機(jī)械轉(zhuǎn)矩?zé)o明顯的變化C、機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大約40%D、機(jī)械轉(zhuǎn)矩增大約60%答案：C105.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，（）不違反職業(yè)道德規(guī)范中關(guān)于誠(chéng)實(shí)守信的要求。A、根據(jù)交往對(duì)象來(lái)決定是否遵守承諾B、打進(jìn)對(duì)手內(nèi)部，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)C、通過(guò)誠(chéng)實(shí)合法勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)利益最大化D、凡有利于增大企業(yè)利益的事就做答案：C106.發(fā)電機(jī)中性點(diǎn)一般是不接地的，當(dāng)發(fā)生單相接地時(shí)，其故障電流會(huì)為很小的（）。A、電阻性電流B、電感性電流C、電容性電流D、交變性電流答案：C107.下面（）設(shè)備屬于機(jī)器人的周邊設(shè)備。A、定位、裝卡工件的工裝B、機(jī)器人手臂C、機(jī)器人底座D、機(jī)器人示教器答案：A108.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負(fù)載允許值。A、末端執(zhí)行器B、手臂C、手腕機(jī)械接口處D、機(jī)座答案：C109.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)意外事故導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法正常運(yùn)行時(shí)，可在（）中查看事件類型。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C110.職業(yè)紀(jì)律是從事這一職業(yè)的員工應(yīng)該共同遵守的行為準(zhǔn)則，它包括的內(nèi)容有（）。A、交往規(guī)則B、操作程序C、群眾觀念D、外事紀(jì)律答案：D111.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的是（）。A、勤勞一定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)發(fā)展C、新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞D、新時(shí)代需要?jiǎng)?chuàng)造，不需要節(jié)儉答案：B112.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，（）應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C113.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。A、無(wú)效B、有效C、延時(shí)后有效D、延時(shí)后無(wú)效答案：A114.懸掛輸送系統(tǒng)運(yùn)用于車間內(nèi)成件物料的（）輸送。A、臺(tái)面B、地面C、地下D、空中答案：D115.辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動(dòng)時(shí)要做到（）。A、追求真理，堅(jiān)持原則B、有求必應(yīng)，助人為樂(lè)C、公私不分，一切平等D、知人善任，提拔知己答案：A116.職業(yè)道德對(duì)企業(yè)起到（）的作用。A、決定經(jīng)濟(jì)效益B、促進(jìn)決策科學(xué)化C、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力D、樹(shù)立員工守業(yè)意識(shí)答案：C117.J4、J5、J6為（），主要用于改變手腕姿態(tài)，稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。A、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié)答案：B118.動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來(lái)。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)答案：A119.機(jī)器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺(jué)C、觸覺(jué)D、位置答案：D120.在鑄鍛件毛坯上支承螺母的端面加工成凸臺(tái)和沉頭座，其目的是（）。A、易擰緊B、避免偏心載荷C、增大接觸面D、外觀好答案：B121.變壓器的調(diào)壓分接頭裝置都裝在高壓側(cè)，原因是（）。A、高壓側(cè)相間距離大，便于裝設(shè)B、高壓側(cè)線圈在里層C、高壓側(cè)線圈材料好D、高壓側(cè)線圈中流過(guò)的電流小，分接裝置因接觸電阻引起的發(fā)熱量小答案：D122.為了促進(jìn)企業(yè)的規(guī)范化發(fā)展，需要發(fā)揮企業(yè)文化的（）功能。A、娛樂(lè)B、主導(dǎo)C、決策D、自律答案：D123.凸緣聯(lián)軸器是一種（）聯(lián)軸器。A、固定式剛性聯(lián)軸器B、可移式剛性聯(lián)軸器C、彈性聯(lián)軸器D、金屬?gòu)椈墒綇椥月?lián)軸器。答案：A124.第一次手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人程序時(shí)，需要將（）。A、工作模式切換至"手動(dòng)”B、機(jī)器人移動(dòng)至安全區(qū)域C、運(yùn)行模式切換至"單步”D、以上都是答案：D125.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，促進(jìn)員工行為的規(guī)范化是（）社會(huì)功能的重要表現(xiàn)。A、治安規(guī)定B、獎(jiǎng)懲制度C、法律法規(guī)D、職業(yè)道德答案：D126.世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（）。A、VersatranB、UnimateC、RoombaD、AIBO答案：B127.螺紋的公稱直徑是指螺紋的（）。A、內(nèi)外螺紋都為大徑B、內(nèi)外螺紋都為中徑C、內(nèi)外螺紋都為小徑D、內(nèi)螺紋為小徑外螺紋為大徑答案：A128.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B129.（）指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：A130.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點(diǎn)所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A、工作空間B、次工作空間C、靈活工作空間D、奇異形位答案：B131.手動(dòng)操作機(jī)器人不熟練時(shí)，為防止速度過(guò)快或碰撞，需要在示教盒上打開(kāi)快捷按鈕中的（）模式。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、增量C、自動(dòng)模式D、線性運(yùn)動(dòng)答案：B132.在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，調(diào)整時(shí)間ts反映了系統(tǒng)的（）。A、穩(wěn)定性B、快速性C、準(zhǔn)確性D、以上都不對(duì)答案：B133.圓錐齒輪標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)是指圓錐齒輪（）的模數(shù)。A、小端B、大端C、齒寬中點(diǎn)處的模數(shù)D、當(dāng)量齒輪的模數(shù)答案：B134.極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做（）。A、長(zhǎng)方型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人答案：C135.在國(guó)際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：D136.下列哪種情況不需要進(jìn)行機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)（）。A、新購(gòu)買的機(jī)器人B、本體電池沒(méi)電C、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器丟失D、斷電重啟答案：D137.RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C138.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的4位模擬量輸入輸出和的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A答案：D139.轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B140.有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)為星形接線，接到線電壓380V的電源上，它的每相電阻8Ω等效電抗為6Ω，此電機(jī)運(yùn)行電流和功率因數(shù)（）。A、2.2A、0.8B、22A、0.8C、22A，0.85D、22A，0.9答案：B141.我國(guó)低壓配電的相電壓、線電壓、工頻分別是（）。A、220v380V、60HzB、220v、380V、85HzC、220V、380V、50HzD、380V、220v、50Hz答案：C142.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定惇B、定位C、釋放D、觸摸答案：C143.一臺(tái)4極三相異步電動(dòng)機(jī)，若要求旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速n為1800r/min，則電源的頻率應(yīng)（）Hz。A、50B、30C、60D、100答案：C144.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們，在長(zhǎng)期的職業(yè)活動(dòng)中形成的（）。A、行為規(guī)范B、操作程序C、勞動(dòng)技能D、思維習(xí)慣答案：A145.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)的是（）。A、運(yùn)動(dòng)軌跡不可控B、運(yùn)動(dòng)過(guò)程不存在奇異點(diǎn)C、運(yùn)動(dòng)時(shí)各軸同時(shí)到達(dá)目標(biāo)位置D、不可以設(shè)置轉(zhuǎn)彎區(qū)域答案：D146.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動(dòng)側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A147.使用Offs偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、robjointB、stringC、robtargetD、singdata答案：C148.一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。A、機(jī)器人、控制柜、計(jì)算機(jī)B、機(jī)器人、控制柜、示教器C、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、示教器D、控制柜、計(jì)算機(jī)、示教器答案：B149.電壓互感器在運(yùn)行中，二次回路熔斷器熔斷后應(yīng)（）。A、更換熔斷器后立即投入運(yùn)行B、檢查是否由于二次側(cè)短路引起C、檢查是否由于一次側(cè)短路引起D、檢查是否由于二次側(cè)開(kāi)路引起答案：B150.在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過(guò)程中，要避免出現(xiàn)（）。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)D、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)答案：D151.在普通圓柱蝸桿傳動(dòng)中，若其他條件不變而增加蝸桿頭數(shù)，將使（）。A、傳動(dòng)效率提高B、蝸桿強(qiáng)度提高C、傳動(dòng)中心距增大D、蝸桿圓周速度提高答案：A152.下列說(shuō)法中，不符合語(yǔ)言規(guī)范具體要求的是（）。A、語(yǔ)感自然，不呆板B、用尊稱，不用忌語(yǔ)C、語(yǔ)速適中，不快不慢D、多使用幽默語(yǔ)言，調(diào)節(jié)氣氛答案：D153.為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（）。A、250mm/sB、50mm/sC、800mm/sD、1600mm/s答案：A154.關(guān)于關(guān)系模式的關(guān)鍵字，以下說(shuō)法正確的是（）。A、關(guān)系模式有多個(gè)主關(guān)鍵字B、關(guān)系模式有多個(gè)侯選關(guān)鍵字C、主關(guān)鍵字可以取空值D、關(guān)系模式必須有主關(guān)鍵字答案：B155.工業(yè)機(jī)器人常用的行走機(jī)構(gòu)是（）。A、二輪車B、三輪車C、四輪車D、導(dǎo)軌答案：D156.機(jī)器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動(dòng)誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機(jī)械誤差D、連桿機(jī)構(gòu)的撓性答案：C157.作業(yè)路徑通常用（）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。A、手爪B、固定瞭C、運(yùn)動(dòng)D、工具答案：D158.TCP設(shè)定方法不包括（）。A、三點(diǎn)法B、四點(diǎn)法C、五點(diǎn)法D、六點(diǎn)法答案：A159.職業(yè)紀(jì)律是企業(yè)的行為規(guī)范，職業(yè)紀(jì)律具有（）的特點(diǎn)。A、明確的規(guī)定性B、高度的強(qiáng)制性C、通用性D、自愿性答案：A160.機(jī)器人的位姿所指的是（）。A、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運(yùn)行狀態(tài)答案：C161.10/0.4kV變壓器，容量為160kVA，則低壓側(cè)電流互感器應(yīng)選用（）。A、200/5B、300/5C、400/5D、600/5答案：C162.主視圖與俯視圖（）。A、長(zhǎng)對(duì)正B、高平齊C、寬相等D、同平面答案：A163.若發(fā)現(xiàn)變壓器的油溫較平時(shí)相同冷卻條件下高出（）攝氏度時(shí)，應(yīng)考慮變壓器內(nèi)部已發(fā)生故障。A、5B、15C、10D、20答案：B164.測(cè)量夾持物體手指的受力情況的傳感器是（）。A、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器答案：C165.對(duì)于固定端約束，不管約束反力的分布情況如何復(fù)雜，都可以簡(jiǎn)化到該固定端的（）。A、一個(gè)力B、一組力C、—個(gè)力偶D、一個(gè)力和一個(gè)力偶答案：D166.在國(guó)際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B167.在下列平面四桿機(jī)構(gòu)中，（）存在死點(diǎn)位置。A、雙曲柄機(jī)構(gòu);B、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu);C、曲柄搖桿機(jī)構(gòu);D、轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。答案：C168.在RobotStudio離線編程軟件中，（）是基本功能選項(xiàng)卡下的選項(xiàng)預(yù)覽與源文檔一致下載。A、ABB模型庫(kù)B、Smart組件C、仿真錄像D、導(dǎo)入選項(xiàng)答案：A169.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B170.游標(biāo)卡尺只適用于（）精度尺寸的測(cè)量和檢驗(yàn)。A、低B、中等C、高D、中、高等答案：B171.變壓器油箱內(nèi)部發(fā)生故障時(shí)，主要由（）動(dòng)作。A、電流速斷保護(hù)B、氣體保護(hù)C、差動(dòng)保護(hù)D、過(guò)流保護(hù)答案：B172.以下（）功能是IRC5控制器不具備的。A、急停B、電機(jī)上電C、示教D、機(jī)器人開(kāi)關(guān)機(jī)答案：C173.漸開(kāi)線的形狀取決于（）直徑。A、節(jié)圓B、基圓C、分度圓D、齒頂圓答案：B174.對(duì)于尺寸公差，下列敘述正確的是：（）。A、公差值前面可以標(biāo)"＋”號(hào)B、公差值前面可以標(biāo)"－”號(hào)C、公差可以為零值D、公差值前面不應(yīng)標(biāo)"＋”、"－”號(hào)答案：D175.在三視圖中，主視圖反映物體的（）。A、長(zhǎng)和寬B、長(zhǎng)和高C、寬和高D、長(zhǎng)寬高答案：B176.重新定位工作站的工件時(shí)，在不重新示教點(diǎn)的情況下，只需要重新標(biāo)定（），所有路徑將隨之更改。A、基坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：D177.在自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)指標(biāo)中，反映系統(tǒng)穩(wěn)定性的指標(biāo)是（）。A、調(diào)整時(shí)間tB、最大超調(diào)量C、振蕩次數(shù)D、6和ND、以上都可以答案：B178.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、視覺(jué)檢測(cè)B、原點(diǎn)標(biāo)定C、示教編程D、路徑規(guī)劃答案：C179.畫裝配圖的步驟和畫零件圖不同的地方主要是:畫裝配圖時(shí)要從整個(gè)裝配體的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、（）出發(fā)，確定恰當(dāng)?shù)谋磉_(dá)方案，進(jìn)而畫出裝配圖。A、工作原理B、加工原理C、幾何形狀D、裝配原理答案：A180.主要用于兩軸交叉?zhèn)鲃?dòng)的聯(lián)軸器是（）。A、凸緣式聯(lián)軸器B、套筒聯(lián)軸器C、齒輪聯(lián)軸器D、剛性十字軸萬(wàn)向聯(lián)軸器答案：D181.自行車車輪的前軸屬于（）軸。A、傳動(dòng)軸B、轉(zhuǎn)軸C、固定心軸D、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸答案：C182.在調(diào)試程序時(shí)，先應(yīng)該進(jìn)行（）調(diào)試，然后再進(jìn)行連續(xù)運(yùn)行調(diào)試。A、自動(dòng)運(yùn)行B、循環(huán)運(yùn)行C、單步運(yùn)行D、單程序完整運(yùn)行答案：C183.工業(yè)機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，由（）和手指三部分組成，是一個(gè)獨(dú)立的部件。A、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)答案：C184.蝸桿傳動(dòng)適用于（）傳動(dòng)。A、相交軸B、平行軸C、交錯(cuò)軸D、平行軸或者相交軸答案：C185.使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過(guò)程中，對(duì)夾具的要求描述×誤的是（）。A、較少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動(dòng)化D、回避與焊槍的干涉答案：C186.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B187.斷路器開(kāi)斷純電感電路要比開(kāi)斷電阻電路（）。A、同樣B、困難得多C、容易得多D、區(qū)別不大答案：B188.ABBIRB1410機(jī)器人1軸的最大速度是（）。A、120°/sB、180°/sC、200°/sD、220°/s答案：A189.4只16Ω的電阻并聯(lián)后等效電阻為（）。A、64ΩB、16ΩC、4ΩD、8Ω答案：C190.發(fā)電機(jī)在電網(wǎng)頻率降低運(yùn)行時(shí)，由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速降低，發(fā)電機(jī)端電壓降低，要維持正常的電壓就必須增大（），會(huì)使轉(zhuǎn)子和勵(lì)磁回路溫度升高。A、定子電流B、定子電壓C、勵(lì)磁電流D、感應(yīng)電流答案：C191.工業(yè)機(jī)器人一般需要（）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并出去期望姿態(tài)。A、1B、2C、3D、6答案：D192.在國(guó)際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：C193.移動(dòng)關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：A194.在什么情況下需要校準(zhǔn)示教盒的觸摸屏（）。A、觸摸屏黑屏B、機(jī)器人系統(tǒng)斷電后重啟C、觸摸屏出現(xiàn)點(diǎn)擊×位D、示教盒無(wú)法啟動(dòng)答案：C195.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。A、機(jī)械手B、手臂末端C、手臂D、行走部分答案：B196.靈活工作空間用字母（）表示。A、W（）B、Wp(p)C、Ws（）D、Wp（）答案：B197.用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、工作接地B、保護(hù)接地C、避雷接地D、散熱接地答案：B198.自行車的后軸屬于（）軸。A、傳動(dòng)軸B、轉(zhuǎn)軸C、固定心軸D、轉(zhuǎn)動(dòng)心軸。答案：A199.不符合文明生產(chǎn)要求的做法是（）。A、愛(ài)惜企業(yè)的設(shè)備、工具和材料B、下班前搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境衛(wèi)生C、工具使用后按規(guī)定放置到工具箱中D、水平高的電工可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)答案：D200.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是（）。A、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人D、焊接機(jī)器人答案：B201.利用發(fā)電機(jī)三次諧波電壓構(gòu)成的定子接地保護(hù)的動(dòng)作條件是（）。A、發(fā)電機(jī)機(jī)端三次諧波電壓大于中性點(diǎn)三次諧波電壓B、發(fā)電機(jī)機(jī)端三次諧波電壓小丁中性點(diǎn)三次諧波電壓C、發(fā)電機(jī)機(jī)端三次諧波電壓等于中性點(diǎn)三次許波電樂(lè)D、三次諧波電壓大于整定值。答案：A202.柔性自動(dòng)線的工藝基礎(chǔ)是（）。A、成組技術(shù)B、數(shù)控技術(shù)C、計(jì)算技術(shù)D、仿真技術(shù)答案：A203.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支:（）。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C204.工作空間用字母（）表示。A、Wp(p)B、W（）C、Ws（）D、Wp（）答案：B205.ABB機(jī)器人焊接指令中ArcL指令是（）指令。A、開(kāi)始焊接B、結(jié)束焊接C、停止焊接D、焊接中間點(diǎn)答案：D206.同步帶傳動(dòng)屬于（）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。A、高慣性B、低慣性C、高速比D、大轉(zhuǎn)矩答案：D207.發(fā)電機(jī)做空載特性試驗(yàn)時(shí)，除注意穩(wěn)定發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速外，在調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的上升或下降曲線的過(guò)程中，不允許（）。A、間斷調(diào)節(jié)B、反向調(diào)節(jié)C、過(guò)量調(diào)節(jié)D、快速調(diào)節(jié)。答案：B208.小型異步電動(dòng)機(jī)的效率n—般在（）左右。A、50%～80%B、60%～85%C、70%~95%D、95%以上答案：C209.下列說(shuō)法中正確的是（）。A、上班穿什么衣服是個(gè)人的自由B、服裝價(jià)格的高低反映了員工的社會(huì)地位C、上班時(shí)要按規(guī)定穿整潔的工作服D、女職工應(yīng)該穿漂亮的衣服上班答案：C210.（）光纖式傳感器能檢測(cè)出透明物體，而且不含有回射靶。A、射束中斷型B、回射型C、擴(kuò)散型D、集中型答案：C211.兩個(gè)構(gòu)件之間以線或點(diǎn)接觸形成的運(yùn)動(dòng)副，稱為（）。A、低副B、高副C、移動(dòng)副D、轉(zhuǎn)動(dòng)副。答案：B212.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和（）。A、線焊機(jī)器人B、面焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、非點(diǎn)焊機(jī)器人答案：C213.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪的分度圓壓力角a=（）。A、35°B、30°C、25°D、20°答案：D214.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，不符合愛(ài)崗敬業(yè)要求的觀念是（）。A、樹(shù)立職業(yè)理想B、強(qiáng)化職業(yè)責(zé)任C、干一行愛(ài)一行D、多轉(zhuǎn)行多跳槽答案：D215.發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)并列運(yùn)行時(shí)，有功負(fù)荷的調(diào)整是改變汽輪機(jī)（）。A、進(jìn)汽壓力B、進(jìn)汽溫度C、進(jìn)汽量D、轉(zhuǎn)速答案：C216.球面關(guān)節(jié)用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C217.將機(jī)器人切換到自動(dòng)模式下運(yùn)行時(shí)，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、編輯程序B、切換坐標(biāo)系C、更改速度D、查看系統(tǒng)參數(shù)答案：D218.在RobotStudio中創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)，是在"基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊"機(jī)器入系統(tǒng)”（）。A、從布局B、從模板C、現(xiàn)有的D、快速打開(kāi)系統(tǒng)答案：A219.ABBIRB2400-16機(jī)器人的工作范圍最遠(yuǎn)到達(dá)距離是（）。A、1.54mB、1.55mC、1.56mD、1.57m答案：B220.堅(jiān)持辦事公道，要努力做到公平公正，（）。A、有求必應(yīng)B、公私不分C、全面公開(kāi)D、堅(jiān)持原則答案：D221.當(dāng)平面平行于投影面時(shí)，平面的投影反映出正投影法的（）基本特性。A、真實(shí)性B、積聚性C、類似性D、收縮性答案：A222.（）是齒輪最主要的參數(shù)。A、模數(shù)B、壓力角C、分度圓D、齒數(shù)答案：A223.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360°。該運(yùn)動(dòng)用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A224.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、管理模式B、編輯模式C、操作模式D、安全模式答案：A225.左視圖與俯視圖（）。A、長(zhǎng)對(duì)正B、高平齊C、寬相等D、同平面答案：C226.銑較大平面時(shí)，應(yīng)該選用（）。A、球頭銑刀B、面銑刀C、立銑刀D、鍵槽銑刀答案：B227.多關(guān)節(jié)機(jī)器人常見(jiàn)的有六軸和（）。A、四軸B、五軸C、七軸D、八軸答案：B228.以下不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件主要組成部分的是（）。A、傳感裝置B、控制裝置C、關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分D、減速裝置答案：D229.（）是對(duì)路徑精度要求不高的情況，機(jī)器人的工具中心點(diǎn)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，路徑不一定是直線。A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令B、線性運(yùn)動(dòng)指令C、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令D、圓弧運(yùn)動(dòng)指令答案：A230.基本視圖主要用于表達(dá)零件在基本投影方向上的（）形狀。A、內(nèi)部B、外部C、前后D、左右答案：B231.企業(yè)創(chuàng)新要求員工努力做到（）。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試、大膽地闖，敢于提出新問(wèn)題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感答案：C232.運(yùn)行中繞線式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路，當(dāng)電阻加大40%時(shí)，（）。A、相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩增大40%B、最大轉(zhuǎn)矩?zé)o變化C、最大轉(zhuǎn)矩增大約90%D、相應(yīng)的最大轉(zhuǎn)矩增大60%答案：B233.鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，當(dāng)電源電壓不變，僅僅是頻率由50Hz改為60Hz時(shí)，（）。A、額定轉(zhuǎn)速上升，最大轉(zhuǎn)矩增大B、額定轉(zhuǎn)速上升，最大轉(zhuǎn)矩減小C、額定轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩減小D、額定轉(zhuǎn)速上升，最大轉(zhuǎn)矩不變答案：B234.IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG答案：C235.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教盒的掛帶要套在左手上，還應(yīng)時(shí)刻保持（）操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手答案：A236.零件在靜應(yīng)力作用下，主要失效形式是（）。A、彈性變形B、斷裂或塑性變形C、疲勞斷裂D、彈性或者疲勞變形答案：B237.通過(guò)分析裝配視圖，掌握該部件的形體結(jié)構(gòu)，徹底了解（）的組成情況，弄懂各零件的相互位置、傳動(dòng)關(guān)系及部件的工作原理，想象出各主要零件的結(jié)構(gòu)形狀。A、零部件B、裝配體C、位置精度D、相互位置答案：B238.企業(yè)誠(chéng)實(shí)守信的內(nèi)在要求是（）。A、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)B、增加職工福利C、注重經(jīng)濟(jì)效益D、開(kāi)展員工培訓(xùn)答案：A239.一對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是（）。A、兩齒輪的模數(shù)和齒距分別相等B、兩齒輪的齒側(cè)間隙為零C、兩齒輪的齒厚和齒槽寬分別相等D、兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。答案：D240.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，不正確的是（）。A、勤勞節(jié)儉能夠促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展B、勤勞是現(xiàn)代市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)需要的，而節(jié)儉則不宜提倡C、勤勞和節(jié)儉符合可持續(xù)發(fā)展的要求D、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)增產(chǎn)增效答案：B241.下列軸承中，可同時(shí)承受以徑向載荷為主的徑向與軸向載荷的是（）。A、深溝球軸承B、角接觸球軸承C、圓錐滾子軸承D、調(diào)心球軸承答案：C242.下列屬于系統(tǒng)輸出動(dòng)作的是（）。A、StartatMainB、MotorsOnC、StopD、Motoron答案：D243.在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜上按鈕B、示教器C、控制器內(nèi)部D、機(jī)器人本體答案：A244.對(duì)于尺寸基準(zhǔn)，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。A、有時(shí)同一方向須要幾個(gè)尺寸基準(zhǔn)B、一個(gè)方向最少有一個(gè)主要基準(zhǔn)C、一個(gè)方向最少有一個(gè)輔助基準(zhǔn)D、長(zhǎng)、寬、高三個(gè)方向必須都有基準(zhǔn)答案：C245.關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是（）。A、不墨守成規(guī)，但也不可標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽地闖早晚會(huì)出問(wèn)題C、創(chuàng)新是企業(yè)發(fā)展的動(dòng)力D、創(chuàng)新需要靈感，不需要情感答案：C246.在各種類型軸承中，（）不能承受軸向載荷。A、調(diào)心球軸承B、深溝球軸承C、圓錐滾子軸承D、圓柱滾子軸承。答案：D247.內(nèi)形比較復(fù)雜，外形比較簡(jiǎn)單或外形已在其他視圖上表達(dá)清楚的零件，適合于用（）。A、全剖視圖B、半剖視圖C、局部剖視圖D、以上均可答案：A248.滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無(wú)障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來(lái)標(biāo)記。A、RB、WC、BD、L答案：A249.示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON，松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（）狀態(tài)。A、OFFB、ONC、不變D、急停報(bào)錯(cuò)答案：A250.對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教位置后，分別對(duì)速度、操作順序等進(jìn)行示教方式是（）。A、集中示教B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教答案：B251.剛輪是一個(gè)剛性齒輪，其齒輪齒為（）。A、沒(méi)有齒B、外齒C、外都有齒D、內(nèi)齒答案：D252.變壓器鐵心采用疊片式的目的是（）。A、減少漏磁通B、節(jié)省材料C、減少渦流損失D、減小磁阻答案：C253.電動(dòng)機(jī)的額定功率由（）決定。A、允許升溫B、過(guò)載能力C、額定轉(zhuǎn)速D、能量損耗答案：A254.零件圖尺寸標(biāo)注基本要求中的"合理”是指（）。A、標(biāo)注的尺寸既能保證設(shè)計(jì)要求，又便于加工和測(cè)量B、須符合制圖標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，標(biāo)注的形式、符號(hào)、寫法正確C、布局要清晰，做到書(shū)寫規(guī)范、排列整齊、方便看圖D、即尺寸標(biāo)注須做到定形尺寸、定位尺寸齊全答案：A255.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。A、計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計(jì)算機(jī)與人工智能答案：C256.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（）。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員安全問(wèn)題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B257.下列關(guān)于誠(chéng)實(shí)守信的認(rèn)識(shí)和判斷中，正確的是（）。A、一貫地誠(chéng)實(shí)守信是不明智的行為B、誠(chéng)實(shí)守信是維持市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)秩序的基本法則C、是否誠(chéng)實(shí)守信要視具體對(duì)象而定D、追求利益最大化原則高于誠(chéng)實(shí)守信答案：B258.在國(guó)際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。A、美國(guó)B、日本C、德國(guó)D、瑞典答案：B259.諧波減速器的結(jié)構(gòu)組成是（）。A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器答案：C260.三繞組電壓互感器的輔助二次繞組是接成（）。A、開(kāi)口三角形B、三角形C、星形D、曲折接線答案：A261.常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人是（）。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸答案：B262.RobotArt軟件中導(dǎo)入工具模型時(shí)，需要進(jìn)行哪項(xiàng)操作，工具才會(huì)自動(dòng)與第六軸法蘭盤鏈接（）。A、進(jìn)行關(guān)聯(lián)B、標(biāo)記點(diǎn)的位置C、創(chuàng)建附著點(diǎn)D、校準(zhǔn)TCP位置答案：C263.50Hz變壓器接在60Hz電源上工作，其他條件不變，則主磁通將（）。A、增加B、減小C、不變D、基本不變答案：B264.機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器答案：C265.感知操作手指與對(duì)象物之間的作用力，使手指動(dòng)作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇牵ǎ、力覺(jué)傳感器B、接近傳感器C、觸覺(jué)傳感器D、溫度傳感器答案：C266.主視圖與左視圖（）。A、長(zhǎng)對(duì)正B、高平齊C、寬相等D、同平面答案：B267.為了保障人身安全，在一般正常情況下，電氣設(shè)備的安全電壓規(guī)定為（）。A、12V以下B、24V以下C、36V以下D、48V以下答案：C268.當(dāng)傳動(dòng)比i=1，其傳動(dòng)是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速答案：D269.J1、J2、J3為（），機(jī)器人手腕的位置主要由這三個(gè)關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。A、定態(tài)關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定位關(guān)節(jié)答案：D270.圓錐齒輪傳動(dòng)適用于（）傳動(dòng)。A、相交軸B、平行軸C、交錯(cuò)軸D、平行軸或者交錯(cuò)軸答案：A271.下列選項(xiàng)中不屬于機(jī)器人焊接系統(tǒng)的是（）。A、機(jī)器人B、控制器C、嵌入式PCD、焊接系統(tǒng)答案：C272.下面在作業(yè)過(guò)程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。A、分揀機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、弧焊機(jī)器人答案：D273.（）指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位答案：B274.柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種，其齒輪齒為（）。A、齒B、外齒C、外都有齒D、沒(méi)有齒答案：B判斷題1.在職業(yè)活動(dòng)中做到表情冷漠、嚴(yán)肅待客是符合職業(yè)道德規(guī)范要求的。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.工作空間又叫做總工作空間。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B4.油枕的容積一般為變壓器容積的10%左右。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)步的靈魂。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.隔離開(kāi)關(guān)不能在帶負(fù)荷的情況下進(jìn)行操作。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.交流電弧電流過(guò)零時(shí)，電弧不會(huì)自然熄滅。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B8.電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.電容器具有隔直流、通交流作用。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.電壓互感器二次繞組不能開(kāi)路。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B12.母聯(lián)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的情況下，嚴(yán)禁進(jìn)行220kV母線倒閘操作。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.選擇帶輪直徑時(shí)，直徑越小越好。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B15.發(fā)電機(jī)快速滅磁，斷開(kāi)轉(zhuǎn)子回路引起轉(zhuǎn)子繞組過(guò)電壓。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A16.一臺(tái)三相電動(dòng)機(jī)，每相繞組的額定電壓是220V，現(xiàn)三相電源的線電壓是380V，則這臺(tái)電動(dòng)機(jī)的繞組應(yīng)連成星形接法。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.69、醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.承載能力是指機(jī)器人在工作圍的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)，為了提高傳動(dòng)效率，可以增加蝸桿的頭數(shù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.在職業(yè)活動(dòng)中一貫地誠(chéng)實(shí)守信會(huì)損害企業(yè)的利益。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.用萬(wàn)能表歐姆檔測(cè)試電阻時(shí)不允許帶電測(cè)量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A22.事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A23.基圓直徑越大漸開(kāi)線越平直。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A24.對(duì)強(qiáng)油循環(huán)冷卻的變壓器﹐不開(kāi)潛油泵可以投入運(yùn)行。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.用手探模電動(dòng)機(jī)溫度時(shí)，必須用手背去模，不能用手心去摸。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A26.描述物體相對(duì)于坐標(biāo)系進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為自由度。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A27.用百分表測(cè)量前要校對(duì)零值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.百分表的示值范圍通常有：0～3mm，0～5mm，0～10mm三種。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A29.帶傳動(dòng)一般用于傳動(dòng)的高速級(jí)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B30.對(duì)無(wú)載調(diào)壓的變壓器，運(yùn)行中是不可能改變其分接開(kāi)關(guān)的位置。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B32.接觸電壓的高低是人體觸電后傷害程度大小的決定因素。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B33.國(guó)標(biāo)中規(guī)定，字體應(yīng)寫成仿宋體。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B34.為了防止短路，電流互感器可裝熔斷器保護(hù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.位置傳感器，能感受被測(cè)物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.美國(guó)的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A37.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，應(yīng)該樹(shù)立多轉(zhuǎn)行多學(xué)知識(shí)多長(zhǎng)本領(lǐng)的擇業(yè)觀念。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B38.精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.當(dāng)變壓器油位低于氣體繼電器時(shí)﹐氣體繼電器將不會(huì)動(dòng)作于報(bào)警。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B40.辦事公道是指從業(yè)人員在職業(yè)活動(dòng)中要做到助人為樂(lè)，有求必應(yīng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A44.6kV廠用電系統(tǒng)裝有廠用電快切裝置，當(dāng)工作電源掉閘后，備用電源應(yīng)快速自動(dòng)投入。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.職業(yè)道德對(duì)企業(yè)起到增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力的作用。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)時(shí)代，勤勞是需要的，而節(jié)儉則不宜提倡。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.只承受彎矩而不受扭矩的軸，稱為心軸。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.在潤(rùn)滑良好的閉式齒輪傳動(dòng)中，齒面疲勞點(diǎn)蝕失效不會(huì)發(fā)生。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.在V帶傳動(dòng)中，其他條件不變，則中心距越大，承載能力越大。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.發(fā)電機(jī)定子單相接地故障引起的是電容電流。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.在系統(tǒng)頻率大幅下降及停機(jī)時(shí)機(jī)組頻率降低的情況下，為防止轉(zhuǎn)子繞組和整流橋過(guò)載﹐勵(lì)磁系統(tǒng)設(shè)置了V/H限制器﹐即限制機(jī)端電壓和頻率的比值。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.當(dāng)圓的直徑過(guò)小時(shí)，可以用實(shí)線來(lái)代替點(diǎn)畫線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.67、和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（）A、正確