工業(yè)機器人應用基礎知到章節(jié)答案智慧樹2023年廣西工業(yè)職業(yè)技術學院

工業(yè)機器人應用基礎知到章節(jié)測試答案智慧樹2023年最新廣西工業(yè)職業(yè)技術學院第一章測試

在邁向“中國制造2025”進程中，中國制造業(yè)重點要解決裝備升級以及實現生產自動化。

參考答案:

錯

以下選項中，哪些屬于工業(yè)機器人的應用？

參考答案:

在線工件檢測;視覺分揀;碼垛;機床上下料

第一代工業(yè)機器人為示教再現機器人。

參考答案:

對

智能機器人屬于工業(yè)機器人。

參考答案:

對

工業(yè)機器人主要由操作機、控制器，以及什么機構組成？

參考答案:

伺服系統(tǒng);檢測傳感裝置;末端執(zhí)行器等

第二章測試

M-10IA/2型工業(yè)機器人的接口由電氣接口和氣路接口組成。

參考答案:

對

當安全門打開時，機器人的速度倍率被限制在（）以下。

參考答案:

30%

以下哪些屬于工業(yè)機器人直角坐標系？

參考答案:

手動坐標系;工具坐標系

;用戶坐標系

機器人能夠精確地運動，依靠的是哪個模塊？

參考答案:

6軸伺服放大器

EES1、EES11、EES2、EES21為外部急停信號。

參考答案:

對

第三章測試

機器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺模型。

參考答案:

對

仿真軟件模擬操作機器人運動時有哪些方法？

參考答案:

直接拖動法;虛擬示教法

機器人坐標為紅色時說明位置已經被鎖定。

參考答案:

對

CNT模式機時，弧度越大說明CNT后面數字越小。

參考答案:

錯

FINE模式機器人運動到一個點后會走直線運動到另外一個點。

參考答案:

對

第四章測試

FANUC工業(yè)機器人離線編程仿真軟件的是（）。

參考答案:

Roboguide

一條圓弧C指令需要示教（）個點。

參考答案:

3

圓弧指令只有一種指令。

參考答案:

錯

同時按下“SHIFT”鍵和“TOUCHUP”鍵，位置資料就發(fā)生了更新。

參考答案:

對

示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-023

操作面板緊急停止”報警。

參考答案:

錯

第五章測試

檢驗用戶坐標系時，應把示教器的坐標系切換到世界坐標系。

參考答案:

錯

需要記錄點位時可以按（）+（）記錄。

參考答案:

shift;f5

使用三點法設置工具坐標系記錄接近點2時，把示教坐標切換成關節(jié)坐標，旋轉J6軸（法蘭面）至少（）度，不要超過180度。

參考答案:

90度

使用六點法設置工具坐標定義+Y方向點時，移動機器人使工具沿所需要設定的（）方向（以世界坐標（WORLD）方式）至少移動250mm。

參考答案:

+Y

激活工具坐標號的方法有按SHIFT+COORD設置和在工具坐標界面按F5切換兩種方法。

參考答案:

對

第六章測試

取消操作可以取消指令的（）等程序編輯操作。

參考答案:

行插入

;行刪除

;更改

位置寄存器不能進行乘法和除法運算。

參考答案:

對

WAIT指令不可以通過邏輯運算符“OR”和“AND”將多個表達式條件組合在一起。

參考答案:

錯

條件和等待指令是機器人指令中用于邏輯判斷和執(zhí)行的重要指令。

參考答案:

對

循環(huán)指令由（）指令指定的值，確定循環(huán)的次數。

參考答案:

FOR

第七章測試

FANUC工業(yè)機器人最多可以設置（）個參考位置。

參考答案:

10

為使參考位置有效/失效，把光標移至ENABLE/DISABLE，然后按相應的功能鍵。

參考答案:

對

當機器人在參考位置1位置時，系統(tǒng)指定的UO[8]將發(fā)信號給外部設備，但到達其他參考位置的輸出信號需要定義。

參考答案:

錯

GSD文件是安裝到博圖軟件中的硬件驅動。

參考答案:

對

I/O模塊的硬件構成包括：

參考答案:

機架;插槽

第八章測試

PNS自動運行方式最多可以選擇255個程序。

參考答案:

對

人為中斷有分為暫停中斷和終止中斷。

參考答案:

對

遠程啟動只能運行一個程序。

參考答案:

錯

RSR啟動方式程序名必須為___位。

參考答案:

7

TP啟動方式在模式開關為T1、T2條件下進行。

參考答案:

對

第九章測試

（）主要用于傳送帶物料的檢測。

參考答案:

物料檢測傳感器

工作站的干涉區(qū)域最多可設置多少個

參考答案:

3

CRMA15板上的信號分配，DI信號輸入是低電平有效。

參考答案:

錯

真空發(fā)生器是一個3位5通電磁閥。

參考答案:

錯

歐姆龍FZ視覺控制器的接口類型包括以下哪些？

參考答案:

VGA接口;RS232C串行接口;以太網接口;USB接口

第十章測試

控制柜主要使用的文件類型有（）種。

參考答案:

5

FANUC機器人程序文件的擴展名是（）。

參考答案:

.TP

在