《機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理》

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理本章要點(diǎn)機(jī)床夾具概述定位原理與定位誤差工件的夾緊專用夾具設(shè)計(jì)方法和步驟典型機(jī)床夾具設(shè)計(jì)特點(diǎn)機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)

機(jī)床夾具設(shè)計(jì)原理5.1機(jī)床夾具概述5.1.1機(jī)床夾具的作用1)工件易于正確定位，保證加工精度；2)縮短安裝時(shí)間，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3)擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能；4)操作方便、安全、可降低對(duì)工人的技術(shù)要求，還可減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。1）通用夾具：三爪、四爪卡盤，平口鉗等，一般由專業(yè)廠生產(chǎn)，常作為機(jī)床附件提供給用戶。2）專用夾具：為某一工件特定工序?qū)ｉT設(shè)計(jì)的夾具，多用于批量生產(chǎn)中。3）通用可調(diào)整夾具及成組夾具：夾具的部分元件可以更換，部分裝置可以調(diào)整，以適應(yīng)不同零件的加工。4）組合夾具：由一套預(yù)先制造好的標(biāo)準(zhǔn)元件組合而成。根據(jù)工件的工藝要求，將不同的組合夾具元件像搭積木一樣，組裝成各種專用夾具。使用后，元件可拆開、洗凈后存放，待需要時(shí)重新組裝。組合夾具特別適用于新產(chǎn)品試制和單件小批生產(chǎn)。5）隨行夾具：在自動(dòng)線或柔性制造系統(tǒng)中使用的夾具?！舭磰A具使用范圍劃分5.1.2機(jī)床夾具的分類通用夾具三爪卡盤四爪卡盤萬(wàn)向平口鉗回轉(zhuǎn)工作臺(tái)分度頭圖5-1通用夾具圖5-2專用夾具

43φDL零件工序簡(jiǎn)圖專用夾具零件工序簡(jiǎn)圖43φDLLφD43φD43LφDL34φDL43φDL34圖5-3成組夾具KH1KH2KH3KH4成組夾具圖5-4組合夾具1234567891011121314151617181—加筋角鐵（2）2—槽用螺栓（6）3—平鍵（10）4—方形支承5—定位支承6—方形支承7—平墊圈8—六角螺母（8）9—槽用螺栓

10—鉆套螺釘11—快換鉆套12—鉆模板13—圓形定位銷14—工件15—方形支承16—角鐵17—壓緊螺釘18—基礎(chǔ)板組合夾具圖5-5銑撥叉槽組合夾具1—方形基礎(chǔ)板2—小長(zhǎng)方支承3，14，20—六角螺母4—φ40圓形定位盤5—大長(zhǎng)方支承6—螺釘7—右支承角鐵8，10—厚六角螺母9—墊圈11—槽用螺栓12—側(cè)中孔定位支承13—小長(zhǎng)方支承15—回轉(zhuǎn)壓板16—雙頭螺栓17—φ24圓形定位銷18—圓螺母19—工件圖5-6組合夾具實(shí)例組合夾具可分為鉆床夾具、銑床夾具、車床夾具、磨床夾具等?！舭词褂脵C(jī)床劃分可分為手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具等?！舭磰A緊力源劃分5.1.2機(jī)床夾具的分類氣動(dòng)虎鉗液壓夾具圖5-9銑軸端槽夾具1—V型塊2—支撐套3—手柄4—定向鍵5—夾具體6—對(duì)刀塊5.1.3夾具的組成1）定位元件及裝置123646）其他元件及裝置（防護(hù)、防錯(cuò)、分度…）5）夾具體4）連接元件3）對(duì)刀及導(dǎo)向元件2）夾緊元件及裝置5.2工件在夾具中的定位5.2.1定位的概念定位:工件在加工前相對(duì)于刀具和機(jī)床切削成形運(yùn)動(dòng)必須占有正確的加工位置。定位的作用：使工件占據(jù)定位元件所規(guī)定的位置，并且使一批逐次加工的工件在夾具中占據(jù)正確的位置。定位是工件安裝過程的一部分，已經(jīng)定位的工件尚需通過夾緊使工件固定下來。

定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念。既不能只定位不夾緊，也不能用夾緊代替定位。5.2.2工件的定位基本原理

圖5-10六點(diǎn)定位原理XZY

六點(diǎn)定位原理

要確定其空間位置，就需要限制其6個(gè)自由度

將6個(gè)支承抽象為6個(gè)“點(diǎn)”，6個(gè)點(diǎn)限制了工件的6個(gè)自由度，這就是六點(diǎn)定位原理。

一個(gè)在空間處于自由的物體具有6個(gè)自由度,即沿三個(gè)垂直坐標(biāo)軸的移動(dòng)、繞三個(gè)垂直坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5-11工件以平面3點(diǎn)定位XYZ

與理論力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)自由度概念差別

——位置不定度

——夾緊與定位概念分開

——工件、夾具是彈性體

注意：“點(diǎn)”的含義

——對(duì)自由度的限制，與實(shí)際接觸點(diǎn)不同

正確理解工件定位原理的幾點(diǎn)注意事項(xiàng)定位支撐點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)要始終保持緊密接觸或配合，才能起到限制自由度的作用；分析支撐點(diǎn)的定位作用時(shí)，不考慮外力的作用；一個(gè)自由度由對(duì)應(yīng)的一個(gè)支撐點(diǎn)限制，每個(gè)支撐點(diǎn)限制的自由度不允許重復(fù)或相互干涉；工件在夾具中實(shí)際定位時(shí)，是根據(jù)工件上已被選作定位基準(zhǔn)的形狀而采用相應(yīng)結(jié)構(gòu)形狀的定位元件來實(shí)現(xiàn)的。工件的6個(gè)自由度均被限制，稱為完全定位。工件6個(gè)自由度中有1個(gè)或幾個(gè)自由度未被限制，稱為不完全定位。完全定位與不完全定位不完全定位主要有兩種情況：①工件本身相對(duì)于某個(gè)點(diǎn)、線是完全對(duì)稱的，則工件繞此點(diǎn)、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制也無意義）。例如球體繞過球心軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，圓柱體繞自身軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)等。②工件加工要求不需要限制某一個(gè)或某幾個(gè)自由度。如加工平板上表面，要求保證平板厚度及與下平面的平行度，則只需限制3個(gè)自由度就夠了。定位原理

完全定位與不完全定位ZYXa）ZYXb）ZYXc）ZYXd）e）ZYXf）ZYX圖5-12工件應(yīng)限制的自由度欠定位工件加工時(shí)必須限制的自由度未被完全限制，稱為欠定位。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。圖5-13欠定位示例XZYa）b）BBB定位原理

過定位

過定位——工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱為過定位。

過定位是否允許，要視具體情況而定：1）如果工件的定位面經(jīng)過機(jī)械加工，且形狀、尺寸、位置精度均較高，則過定位是允許的。有時(shí)還是必要的，因?yàn)楹侠淼倪^定位不僅不會(huì)影響加工精度，還會(huì)起到加強(qiáng)工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機(jī)械加工，但加工精度不高，這時(shí)過定位一般是不允許的，因?yàn)樗赡茉斐啥ㄎ徊粶?zhǔn)確，或定位不穩(wěn)定，或發(fā)生定位干涉等情況。

定位原理

過定位分析（桌子與三角架）圖5-14過定位分析

定位原理

過定位分析圖5-15過定位示例a）ZYXYc）ZYXY定位原理

b）ZYYX

過定位分析圖5-16過定位示例XYa）ZYb）ZYXY定位原理

一面兩孔定位分析D1D2d2d1b圖5-17一面兩孔定位干涉分析定位原理

刀柄主軸拉桿漲套

過定位應(yīng)用圖5-18HSK刀柄與傳統(tǒng)刀柄結(jié)構(gòu)HSK刀柄傳統(tǒng)刀柄1:107:24間隙主軸拉桿刀柄定位原理

定位端面配合錐面

過定位討論如圖示，齒輪坯以內(nèi)孔和一小端面定位，車削外圓和大端面。加工后檢測(cè)發(fā)現(xiàn)大端面與內(nèi)孔垂直度超差。試分析原因，提出改進(jìn)意見。4A0.02A間隙配合剛性心軸圖5-19過定位示例定位原理

圖5-20過定位引起夾緊變形定位原理

橡膠墊圖5-21過定位處理分析

定位原理

討論分析圖示定位方案：①各方案限制的自由度②有無欠定位或過定位③對(duì)不合理的定位方案提出改進(jìn)意見。

b）XZYXc）XZYXa）YXZ圖5-22過定位分析定位原理

a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖5-23a過定位示例分析

定位原理

b）XZYXb1）XZYXXZb2）YXXZb3）YX圖5-23b過定位示例分析定位原理

c）XZYXc’）XZYXc1）YXXZ圖5-23c過定位示例分析定位原理

ZXYZXYZXYZXY圖5-24工件以平面定位平面定位的主要形式是支承定位。常用的定位元件有支承釘、支承板、夾具支承件和夾具體的凸臺(tái)及平面等。圖5-24給出了平面定位的幾種情況。ZXYZXY5.2.3定位方法與定位元件

工件以平面定位l

工件以平面定位（1）固定支承：支承釘（限1個(gè)自由度）支承板（限制2個(gè)自由度）（2）可調(diào)支承（3）自位支承（浮動(dòng)支承）（4）輔助支承（不限制自由度）圖5-25工件以圓孔定位工件以圓孔定位多屬于定心定位（定位基準(zhǔn)為圓柱孔軸線）。常用定位元件是定位銷和心軸。定位銷有圓柱銷、圓錐銷、菱形銷等形式；心軸有剛性心軸（又有過盈配合、間隙配合和小錐度心軸等）、彈性心軸之分。工件以圓孔定位所限制的自由度見圖5-25。XYZXYZXYZXYZXYZXYZ5.2.3定位方法與定位元件

工件以圓孔定位圖5-26工件以外圓柱面定位工件以外圓柱面定位兩種形式：定心定位和支承定位。工件以外圓柱面定心定位的情況與工件以圓孔定位的情況相仿（用套筒和卡盤代替心軸或柱銷）。工件以外圓柱面支承定位的元件常采用V型塊，短V型塊限制2個(gè)自由度，長(zhǎng)V型塊（或兩個(gè)短V型塊組合）限制4個(gè)自由度。XYZXYZXYZXYZXYZ5.2.3定位方法與定位元件

工件以外圓柱面定位除平面、圓孔、外圓柱面外，工件有時(shí)還可能以其它表面（如圓錐面、漸開線齒面、曲面等）定位。圖5-27為工件以錐孔定位的例子，錐度心軸限制了除繞工件自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)外的5個(gè)自由度。圖5-27工件以錐孔定位5.2.3定位方法與定位元件

工件以其他表面定位在多個(gè)表面同時(shí)參與定位情況下，各定位表面所起作用有主次之分。通常稱定位點(diǎn)數(shù)最多的表面為主要定位面或支承面，稱定位點(diǎn)數(shù)次多的表面為第二定位基準(zhǔn)面或?qū)蛎?，稱定位點(diǎn)數(shù)為1的表面為第三定位基準(zhǔn)面或止動(dòng)面。5.2.3定位方法與定位元件

定位表面的組合XZY圖5-28工件在兩頂尖上定位在分析多個(gè)表面定位情況下各表面限制的自由度時(shí)，分清主次定位面很重要。如圖5-28所示工件在兩頂尖上的定位，應(yīng)首先確定前頂尖限制的自由度，他們是。然后再分析后頂尖限制的自由度。此時(shí)，應(yīng)與前頂尖一起綜合考慮，可以確定其限制的自由度是。定位實(shí)例分析1

定位實(shí)例分析2定位實(shí)例分析3定位實(shí)例分析4思考題1、試述機(jī)床夾具的類型、特點(diǎn)和應(yīng)用范圍。2、試說明機(jī)床夾具的組成，各組成部分的作用？3、什么是定位？定位和夾緊概念的區(qū)別？4、試述六點(diǎn)定位原理的基本內(nèi)容。5、只要有六個(gè)定位支承點(diǎn)，工件的六個(gè)自由度就可以完全被限制了，這種說法對(duì)嗎？6、什么是完全定位？什么是不完全定位？7、什么是過定位和欠定位？是否均不允許存在？舉例說明。8、試說明工件以平面定位基準(zhǔn)時(shí)，其主要支承的類型和選用原則是什么？9、可調(diào)支承、輔助支承有什么區(qū)別？使用是應(yīng)注意什么問題？10、會(huì)分析保證工件加工精度所需要限制的自由度。（表5-1）11、掌握常用定位元件所能限制的自由度。（表5-2）5.2.4定位誤差分析?基準(zhǔn)的概念及其分類基準(zhǔn)：用來確定生產(chǎn)對(duì)象上的幾何要素之間的幾何關(guān)系所依據(jù)的那些點(diǎn)、線、面。

基面：基準(zhǔn)不一定具體可見（如孔的中心線等），在零件上通常是通過有關(guān)具體表面表現(xiàn)出來的，這些表面稱為基面。

基準(zhǔn)的分類：5.2.4定位誤差

定位誤差的概念

例如在軸上銑鍵槽，要求保證槽底至軸心的距離H。若采用V型塊定位，鍵槽銑刀按規(guī)定尺寸H調(diào)整好位置（圖5-29）。實(shí)際加工時(shí)，由于工件直徑存在公差，會(huì)使軸心位置發(fā)生變化。不考慮加工過程誤差，僅由于軸心位置變化而使工序尺寸H也發(fā)生變化。此變化量（即加工誤差）是由于工件的定位而引起的，故稱為定位誤差。圖5-29定位誤差HOAO1O2ΔDW定位誤差是由于工件在夾具上（或機(jī)床上）定位不準(zhǔn)確而引起的加工誤差。1）由于工件定位表面或夾具定位元件制作不準(zhǔn)確引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)位置誤差，如圖5-29所示例子。2）由于工件的工序基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)不重合而引起的定位誤差，稱為基準(zhǔn)不重合誤差。

圖5-30所示工件以底面定位銑臺(tái)階面，要求保證尺寸a，即工序基準(zhǔn)為工件頂面。如刀具已調(diào)整好位置，則由于尺寸b的誤差會(huì)使工件頂面位置發(fā)生變化，從而使工序尺寸a產(chǎn)生誤差。bΔDWa圖5-30由于基準(zhǔn)不重合引起的定位誤差工序基準(zhǔn)

定位基準(zhǔn)5.2.4定位誤差

定位誤差的來源5.2.4定位誤差

定位誤差計(jì)算在采用調(diào)整法加工時(shí)，工件的定位誤差實(shí)質(zhì)上就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量。因此計(jì)算定位誤差，首先要找出工序尺寸的工序基準(zhǔn)，然后求其在工序尺寸方向上的最大變動(dòng)量即可。用幾何方法計(jì)算定位誤差通常要畫出工件的定位簡(jiǎn)圖，并在圖中夸張地畫出工件變動(dòng)的極限位置；然后運(yùn)用三角幾何知識(shí)，求出工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動(dòng)量，即為定位誤差。1）用幾何方法計(jì)算定位誤差

當(dāng)工件孔徑為最大，定位銷的直徑為最小時(shí)，孔心在任意方向上的最大變動(dòng)量等于孔與銷配合的最大間隙量，即無論工序尺寸方向如何，只要工序尺寸方向垂直于孔心軸線，其定位誤差均為：

ΔDW

=Dmax－dmin（5-6）式中ΔDW

——定位誤差

Dmax——工件定位孔最大直徑

dmin——夾具定位銷最小直徑【解】5.2.4定位誤差

【例5-4】圖5-31所示為孔與銷間隙配合的情況，若工件的工序基準(zhǔn)為孔心，試確定其定位誤差。圖5-31孔與銷間隙配合時(shí)的定位誤差DmaxdminOΔDWO1O25.2.4定位誤差

某些情況，工件孔與夾具定位銷保持固定邊接觸（圖5-32），此時(shí)孔心在接觸點(diǎn)與銷子中心連線方向上的最大變動(dòng)量為孔徑公差的一半。若工件的定位基準(zhǔn)仍為孔心，且工序尺寸方向與接觸點(diǎn)和銷子中心連線方向相同，則其定位誤差為：圖5-32孔與銷間隙配合固定邊接觸時(shí)定位誤差DmaxO1DminOΔDWO2

ΔDW

=（Dmax－Dmin）=TD1212此時(shí)，孔在銷上的定位已由定心定位轉(zhuǎn)化為支承定位的形式，定位基準(zhǔn)也由孔心變成了與定位銷固定邊接觸的一條母線。這種情況下，定位誤差是由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合所造成的，屬于基準(zhǔn)不重合誤差，與定位銷直徑無關(guān)。5.2.4定位誤差

2）用微分方法計(jì)算定位誤差【例5-5】工件在V型塊上定位銑鍵槽，計(jì)算定位誤差【解】要求保證的工序尺寸和工序要求：①槽底至工件外圓中心的距離H（或槽底至外圓下母線的距離H1，或槽底至外圓上母線的距離H2

）；②鍵槽對(duì)工件外圓中心的對(duì)稱度OA=Sin(α/2)OB=Sin(α/2)d對(duì)上式求全微分，圖5-33外圓表面在V型塊上的定位誤差HBαOA

對(duì)于第1項(xiàng)要求，考慮第1種情況（工序基準(zhǔn)為圓心O，見圖5-33），寫出O點(diǎn)至加工尺寸方向上某一固定點(diǎn)（如V型塊兩斜面交點(diǎn)A）的距離：以微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)，各項(xiàng)誤差均取最大值，得到工序尺寸H的定位誤差：5.2.4定位誤差

定位式中Td

——工件外圓直徑公差；

Tα——V型塊兩斜面夾角角度公差。若忽略V型塊兩斜面夾角的角度公差，可以得到用V型塊對(duì)外圓表面定位，當(dāng)工序基準(zhǔn)為外圓中心時(shí)，在垂直方向（圖5-33中尺寸H方向）上的定位誤差為：對(duì)于第2項(xiàng)要求，若忽略工件的圓度誤差和V型塊角度偏差，可以認(rèn)為工序基準(zhǔn)（工件外圓中心）在水平方向上的位置變動(dòng)量為零，即使用V型塊對(duì)外圓表面定位時(shí)，在垂直于V型塊對(duì)稱面方向上定位誤差為零。5.2.4定位誤差

若工件工序基準(zhǔn)為外圓下母線或上母線時(shí)，用同樣方法可求出其定位誤差分別為：圖5-34外圓表面在V型塊上的定位誤差b）a）H2BdOH1BOAC例：同軸度誤差分析

如圖所示，以外圓和平面定位加工內(nèi)孔，試計(jì)算加工后與外圓的最大同軸度誤差。例：同軸度誤差分析

計(jì)算以外圓和平面定位加工內(nèi)孔時(shí)產(chǎn)生的與外圓的同軸度誤差。外圓φ80變化時(shí)，軸心線變化為OO’=δ’尺寸30變化時(shí)，軸心線變化為O’O”=δ”合成后:

練習(xí)題:什么是定位誤差？定位誤差產(chǎn)生的條件是什么？圖示工件用α=90°的V形塊和擋塊定位銑削階梯平面，要求保證尺寸和。試計(jì)算該定位方案的定位誤差（假設(shè)兩外圓同軸）？如要求定位誤差控制在工序公差的1/3以內(nèi)，判斷能否滿足加工要求？

練習(xí)題:

在圖所示工件上加工鍵槽，工件內(nèi)孔，外圓，要求保證尺寸?，F(xiàn)有3種定位方案，分別如圖b，c，d所示，其中心軸直徑。試分別計(jì)算3種方案的定位誤差，并選擇最佳方案。（不考慮工件內(nèi)外圓同軸度誤差）（a）零件圖（b）V形塊定位（c）垂直心軸定位d）支承板定位?提高工件定位精度的措施1）消除或減少基準(zhǔn)不重合誤差要正確選擇定位基準(zhǔn)，盡可能與工序基準(zhǔn)重合。2）消除或減少基準(zhǔn)位移誤差

（1）選擇精度高、位置誤差小的表面為定位基準(zhǔn)，尤其是組合定位中的第一基準(zhǔn)，位置誤差要?。唬?）選用基準(zhǔn)位置誤差小的定位元件，提高定位元件間的位置精度；（3）提高工件定位表面與定位元件的配合精度，減小或消除配合間隙來減小基準(zhǔn)位移誤差。5.3工件的夾緊5.3.1夾緊裝置設(shè)計(jì)基本要求:（1）保證加工精度，不破壞工件定位或產(chǎn)生不允許的夾緊變形；（2）保證生產(chǎn)率、力求夾緊迅速；（3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，制造維修方便，盡量采用標(biāo)準(zhǔn)件；（4）操作方便、省力、安全。夾緊力的方向:

（1）夾緊力的方向應(yīng)使定位基準(zhǔn)面與定位元件緊密接觸，保證定位準(zhǔn)確、可靠；（2）夾緊力的方向應(yīng)指向工件剛性最大的方向，以減少工件夾緊變形；（3）夾緊力的方應(yīng)盡量與切削力、重力方向一致，以減小所需的夾緊力。夾緊力作用力點(diǎn)的確定（1）作用力點(diǎn)應(yīng)針對(duì)或位于支承元件所形成的支承面內(nèi)，防止夾緊破壞定位；（2）作用力點(diǎn)應(yīng)位于工件剛性最好的部位，以減少夾緊變形；（3）夾緊應(yīng)靠近加工表面，以減小切削力對(duì)夾緊點(diǎn)的力矩，增加可靠性，防止振動(dòng)和變形。5.3.2夾緊力的大小的確定

確定夾緊力的大小，通常把工件和夾具看成剛性系統(tǒng)，把工件看成是在切削力、夾緊力、重力、慣性力等作用下的平衡體，通過力平衡求出夾緊力，再乘以安全系數(shù)ｋ，作為實(shí)際夾緊力。通常粗加工?。耄剑玻怠常庸と。耄剑保怠?。5.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)斜楔夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)定心、對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)5.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)斜楔的楔角是斜楔夾緊機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)，它對(duì)斜楔的增力比、自鎖性、夾緊行程及操作性能都起決定性的作用。

自鎖條件是壓力角(此處是斜楔升角)小于摩擦角

<1+25.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)螺旋夾緊機(jī)構(gòu)：由螺釘、螺母、墊圈、壓板等元件組成的夾緊機(jī)構(gòu)，增力比很大，自鎖性很好。偏心夾緊機(jī)構(gòu)自鎖條件：5.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)偏心夾緊機(jī)構(gòu)：偏心夾緊的實(shí)質(zhì)還是斜楔的作用。

5.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊的動(dòng)力：人工手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等。5.3.3常用夾緊機(jī)構(gòu)鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)定心、對(duì)中夾緊機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)特點(diǎn)和要求（1）因夾具要回轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，重心盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，減小慣性力。（2）應(yīng)有平衡措施，消除回轉(zhuǎn)不平衡引起的振動(dòng)現(xiàn)象，一般設(shè)計(jì)平衡塊的位置可調(diào)，便于調(diào)整。（3）為了操作安全，夾具盡可能避免尖角或突出部位，必要時(shí)回轉(zhuǎn)部分外面應(yīng)加防護(hù)罩。（4）夾具與機(jī)床主軸定位面間必須有良好的配合和可靠的聯(lián)接。5.4各類機(jī)床夾具設(shè)計(jì)特點(diǎn)

5.4.1車床及磨圓夾具

車床和磨圓夾具通常安裝在機(jī)床的主軸上，與主軸一起回轉(zhuǎn)。

結(jié)構(gòu)形式：心軸式、圓盤式、角鐵式等5.4.2銑床夾具銑床夾具設(shè)計(jì)時(shí)特別注意：銑削加工切削力較大，又是斷續(xù)切削，加工中易引起振動(dòng)，因此夾緊機(jī)構(gòu)要有足夠的夾緊力和較好的自鎖性，且受力元件要有足夠的強(qiáng)度和剛性。銑削加工一般是定距加工，為了便于調(diào)整刀具，通常要設(shè)置對(duì)刀裝置。對(duì)刀塊和刀具之間要放對(duì)刀塞尺，以避免刀具與對(duì)刀塊直接接觸，而碰傷刀刃獲對(duì)刀塊。銑床夾具在機(jī)床上要定位，要使夾具上定位元件工作面與銑削運(yùn)動(dòng)方向有一準(zhǔn)確位置。常采用導(dǎo)向鍵與機(jī)床工作臺(tái)T形槽相配合來實(shí)現(xiàn)。

鉆套

分度機(jī)構(gòu)5.4.3鉆床夾具鉆夾具的特點(diǎn)

（1）夾具放在工作臺(tái)上，鉆孔時(shí)鉆頭回轉(zhuǎn)和進(jìn)給，夾具和工件不動(dòng)。（2）由于鉆削力矩小，鉆小孔時(shí)夾具常不固定。（3）鉆床夾具用鉆套引導(dǎo)鉆頭，防止鉆頭偏斜，用鉆模板固定鉆套，保證鉆孔正確位置。5.4.4鏜床夾具鏜套的布置（1）單支承前引導(dǎo)（2）單支承后引導(dǎo)（3）前后雙支承引導(dǎo)（4）雙支承后引導(dǎo)5.5機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.5.1專用夾具設(shè)計(jì)的基本要求1）保證工件的加工要求。正確定位、刀具導(dǎo)向、夾緊方案。2）提高加工效率、降低成本。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝夾快速