成人教育控制工程基礎(chǔ)期末考試試卷及復(fù)習(xí)題參考答案

XX大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院控制工程基礎(chǔ)試卷(A)7.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是—o

學(xué)年：學(xué)期：A.一條斜率為-20dB/dec的直線，與零分貝線交于0=1這一點(diǎn)

年級(jí)：專業(yè)：學(xué)習(xí)形式：層次：B.一條斜率為20d3/dec的直線，與零分貝線交于。二1這一點(diǎn)

(本試題滿分100分，時(shí)間90分鐘)C.一條斜率為-20dB/dec的直線，與零分貝線交于0=0這一點(diǎn)

D.一條斜率為20他/dec的直線，與零分貝線交于3=0這一點(diǎn)

一、單選題(每小題3分，共計(jì)30分。)

8.為了使控制系統(tǒng)能可靠工作，不僅要求系統(tǒng)必須穩(wěn)定，而且還希望有足夠

1.控制系統(tǒng)的輸入量是一個(gè)恒定值，一經(jīng)給定，運(yùn)行過(guò)程中不再改變，此系統(tǒng)

的一。

為一。

A.幅度B.穩(wěn)定裕度C.響應(yīng)D.超調(diào)量

A.恒值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.其他控制系統(tǒng)

9.一系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為該g(t)=6""'則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為一。

2.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是一o

1.5166

A.多輸入，多輸出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)A.s+6B.6s+1.5c,s+1.5[),1.5s+1

C.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)D,非線性系統(tǒng)10.非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),

3.已知道單位負(fù)反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G(s),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)則誤差信號(hào)E(S)與偏差信號(hào)￡(s)之間有如下關(guān)系—o

A.E(S)="(S)?￡(S)B.￡(S)=H(S)E(S)

AG(s)D1廠G(s)1C.E(S)=G(S)?〃(S)?￡(S)D.e(S)=G(S)?H(S)?E(S)

A.------------D.------------C.------------Dn.------------

l-G(s)1+G(5)1+G(S)1-G(5)

二、填空題(每空2分，共計(jì)30分。)

4.在時(shí)間域，通常采用—形式表示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.狀態(tài)方程L對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為、和_三個(gè)方面。

5.方框串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)，等于每個(gè)方框單元傳遞函數(shù)的—o1

2.慣性環(huán)節(jié)Ts+1的轉(zhuǎn)折頻率為對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻段的斜率為

A.相減B.相加C.相乘D.相除

3.系統(tǒng)的—特性和—特性統(tǒng)稱為系統(tǒng)的頻率特性。

6.已知最小相位系統(tǒng)的的奈氏曲線起始于相角為-180度的無(wú)窮遠(yuǎn)處，則系統(tǒng)

4.按照給定量特征分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為一、一和o

為—o

5.系統(tǒng)的輸入和主反饋信號(hào)之差稱為系統(tǒng)o

A.0型B.I型C.II型D.Ill型

c+]

6.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)a（S）=.7為_(kāi)_型系統(tǒng)。

7.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換為。

8.已知閉環(huán)傳遞函數(shù)為G?（$）=-,64*:則阻尼比為一,自然頻率

s~+105+64

為一°

三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共計(jì)20分。）

1.二階系統(tǒng)時(shí)域中的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)有哪些？

2.畫(huà)出慣性環(huán)節(jié)的Bode圖。

四、計(jì)算題（共20分）

1.求尸（s）=「株或反變換。

s'+5s1+6

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程期末考試試卷（A）卷答案

函授站點(diǎn)：年級(jí)、專業(yè)：一層次：―學(xué)號(hào)：姓名：一分?jǐn)?shù)：

一、單選題（每小題3分，共計(jì)30分。）

1-5ACCAC6-10CABCB

二、填空題（每空3分，共計(jì)30分。）

1.穩(wěn)定性，快速性，精確性

2.1/T,-20db/dec

3.幅頻，相頻

4.恒值控制系統(tǒng)，程序控制系統(tǒng)，隨動(dòng)系統(tǒng)。

5.偏差

6.II

7」。

S

8.0.625,8

三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共計(jì)20分。）

1.上升時(shí)間、超調(diào)量、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、振蕩次數(shù)

2.

四、計(jì)算題(共20分)

1.解：

?、4s+54$+5a.o,

F(s)=—：-------=-----------=——+——

5+5s+6(5+2)(5+3)s+2s+3

pl=-2；p2=-3

求al和a2

4=

4s+5/c、

-----------(s+3)=7

($+2)(5+3)

所以：

7

/⑺=++7不

山東交通學(xué)院繼續(xù)教育學(xué)院

學(xué)年第學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程期末考試試卷（B）卷答案

函授站點(diǎn)：年級(jí)、專業(yè)：一層次：―學(xué)號(hào)：姓名：—分?jǐn)?shù)：

一、單選題（每小題3分，共計(jì)30分。）

1-5BCABB6-10DBACC

二、填空題（每空2分，共計(jì)30分。）

1.無(wú)窮大,輸出，穩(wěn)態(tài)

2.1/T,20db/dec

3.輸出量,輸入量

4.連續(xù)控制系統(tǒng),離散控制系統(tǒng)。

5.誤差

6.I

7.1,J-

$2

8.0.4,10

三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共計(jì)20分。）

1.

0型品=00

I型：e$s=1/A

II型：0

2.系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

4

G(s)=所以：叫=2,4=0.25

/+$+4s2++叱

四、計(jì)算題（共20分。）

1.解：4

§135

$3240

52150

?-600

勞斯陣列第一列不全為正，所以，系統(tǒng)不穩(wěn)定。

山東交通學(xué)院繼續(xù)教育學(xué)院

學(xué)年第學(xué)期《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》課程期末考試試卷（C）卷答案

函授站點(diǎn)：年級(jí)、專業(yè)：一層次：―學(xué)號(hào)：姓名：—分?jǐn)?shù)：

一、單選題（每小題3分，共計(jì)30分。）

1-5DACBB6-10AABCA

二、填空題（每空3分，共計(jì)30分。）

1.結(jié)構(gòu)，參數(shù)，，線性定常系統(tǒng)

2.上升時(shí)間，超調(diào)量，峰值時(shí)間，調(diào)整時(shí)間，振蕩次數(shù)

3.0,8

三、簡(jiǎn)答題（每題10分，共計(jì)20分。）

1.答：

1

0型:％-T7k

I型：o

II型：o

2.答：

系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

G(.S)=--------=------2-----r所以：%二2,4=0.5

+2s+4s~+2gHs+d?；

四、計(jì)算題（共20分）

解：把給定的閉環(huán)傳遞函數(shù)與二階系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)標(biāo)準(zhǔn)形式進(jìn)行對(duì)比，求出以參數(shù)，而后把以代

入性能指標(biāo)公式中求出數(shù)值。

=后=5（弧度/秒）

—=0.6

2?！?/p>

調(diào)整時(shí)間ts

二-==一=1.33秒(2%)

0.6x5

*秒仙）

超調(diào)量Mp

—4=0.6乃

Mp=eWxKM)%=:港”x100%9.5%

章節(jié)練習(xí)題只出客觀題，包括單選、多選、判斷。所有章節(jié)的每個(gè)題型放在一起即可?？傤}量不少于60

個(gè)題目。請(qǐng)老師依照此模板命題。

一、單選題(所有章節(jié))

1.控制系統(tǒng)的輸入量是一個(gè)恒定值，一經(jīng)給定，運(yùn)行過(guò)程中不再改變，此系統(tǒng)為—。

A.恒值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.其他控制系統(tǒng)

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第1章

難度：3

解析：控制系統(tǒng)分類

2.系統(tǒng)的輸入量為已知給定的時(shí)間函數(shù)，系統(tǒng)的控制按照預(yù)定程序進(jìn)行，此系統(tǒng)是°

A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)系統(tǒng)D.未知系統(tǒng)

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第1章

難度：3

解析：控制系統(tǒng)分類

3.適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是—o

A.多輸入，多輸出的線性定常系統(tǒng)B.單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)

C.單輸入，單輸出的線性定常系統(tǒng)D.非線性系統(tǒng)

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：傳遞函數(shù)適用范圍

4.已知道單位負(fù)反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G(s),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

G(s)G(s)

A.

l-G(i)1+G(s)1+G(s)l-G(s)

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：4

解析：閉環(huán)傳遞函數(shù)求解

5.已知道單位正反饋系統(tǒng)的前向通道傳遞函數(shù)為G(s),系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為

AB—CD—

1-G(s)1+G(s)1+G(s)l-G(s)

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：4

解析：閉環(huán)傳遞函數(shù)求解

6.在時(shí)間域，通常采用—形式表示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.狀態(tài)方程

答案:A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：4

解析：數(shù)學(xué)模型表示方法

7.在復(fù)數(shù)域，通常采用—形式表示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

A.微分方程B.傳遞函數(shù)C.頻率特性D.狀態(tài)方程

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：4

解析：數(shù)學(xué)模型表示方法

8.方框串聯(lián)后總的傳遞函數(shù)，等于每個(gè)方框單元傳遞函數(shù)的

A.相減B.相加C.相乘D.相除

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換

9.方框并聯(lián)后總的傳遞函數(shù)，等于每個(gè)方框單元傳遞函數(shù)的o

A.相減B.相加C.相乘D.相除

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：傳遞函數(shù)轉(zhuǎn)換

10.已知最小相位系統(tǒng)的的奈氏曲線起始于相角為T(mén)80度的無(wú)窮遠(yuǎn)處，則系統(tǒng)為_(kāi)

A.0型B.I型C.II型D.川型

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第」章

難度：4

解析：典型系統(tǒng)Nyquist圖特性

11.已知最小相位系統(tǒng)的的奈氏曲線起始于相角為0度的無(wú)窮遠(yuǎn)處，則系統(tǒng)為—。

A.0型B.I型C.II型D.用型

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：4

解析：典型系統(tǒng)Nyquist圖特性

12.積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是—o

A.一條斜率為-2048/dec的直線，與零分貝線交于0=1這一點(diǎn)

B.一條斜率為2048/威c的直線，與零分貝線交于這一點(diǎn)

C.一條斜率為-2048/dec的直線，與零分貝線交于。=0這一點(diǎn)

D.一條斜率為20dB/4ec的直線，與零分貝線交于0=0這一點(diǎn)

答案:A

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：4

解析：典型環(huán)節(jié)頻率特性

13.微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性是o

A.一條斜率為-20d8/dec的直線，與零分貝線交于0=1這一點(diǎn)

B.一條斜率為IQdBldec的直線，與零分貝線交于1這一點(diǎn)

C.一條斜率為-20四/dec的直線，與零分貝線交于。=0這一點(diǎn)

D.一條斜率為20dB/4ec的直線，與零分貝線交于0=0這一點(diǎn)

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：4

解析：典型環(huán)節(jié)頻率特性

14.二階振蕩環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線高頻段的斜率為。

A.20db/decB.-20db/decC.-40db/decD.40db/dec

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：4

解析：典型環(huán)節(jié)頻率特性

15.為了使控制系統(tǒng)能可靠工作，不僅要求系統(tǒng)必須穩(wěn)定，而且還希望有足夠的

A.幅度B.穩(wěn)定裕度C.響應(yīng)D.超調(diào)量

答案：B

知識(shí)點(diǎn):第4章

難度：4

解析：系統(tǒng)精確性

16.一系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為該g(t)=6"g則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為

1.5616

A.s+6B.s+1.5c.6s+1.5p1.5s+1

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：4

解析：拉普拉斯變換

17.一系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為該6ei&則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi)。

1.5616

A.s+6B.s+1.5c.6s+1.5D.s—1.5

答案：D

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：4

解析：拉普拉斯變換

18.非單位反饋系統(tǒng)，其前向通道傳遞函數(shù)為G(S),反饋通道傳遞函數(shù)為H(S),則誤差信號(hào)E(S)與

偏差信號(hào)￡($)之間有如下關(guān)系o

A.E(S)="(S)y(S)B.式S)=H(S)-E(S)

C.E(5)=G(S)?”(§)?￡(5)D.￡(S)=G(S)-H(S)-E(S)

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：4

解析：誤差和偏差關(guān)系

19.單位脈沖函數(shù)的拉普拉斯變換為。

1￡￡

23

A.SB.SC.1D.S

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：拉普拉斯變換

20.單位階躍函數(shù)的拉普拉斯變換為一。

1￡1

-23

A.SB.SC.1D.S

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：拉普拉斯變換

2L一階微分環(huán)節(jié)Ts+1的轉(zhuǎn)折頻率為A。

A.1/TB.1C.2/TD.4/T

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：3

解析：頻率特性

1

22.一階慣性環(huán)節(jié)TS+1的轉(zhuǎn)折頻率為A。

A.1/TB.1C.2/TD.4/T

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：3

解析：頻率特性

23.已知閉環(huán)傳遞函數(shù)為G〃(s)=2,則阻尼比為—

s+8s+100

A.8B.10C.0.4D.0.8

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：二階系統(tǒng)性能參數(shù)

24.已知閉環(huán)傳遞函數(shù)為G〃(S)=▼￥F，則自然頻率為

5-+85+100

A.8B.10C.0.4D.0.8

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：二階系統(tǒng)性能參數(shù)

25.已知單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為6?")=一4一，則阻尼比為一

s+2s

A.2B.4C.0.5D,1

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：4

解析：二階系統(tǒng)性能參數(shù)

26.已知單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G/s)：——,則自然頻率為

.V+2s

A.2B.4C.0.5D.1

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：4

解析：二階系統(tǒng)性能參數(shù)

27.單位反饋控制系統(tǒng)在單位速度信號(hào)作用下，I型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

[1

A.1+k,B.8c.0D.1

答案：D

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：4

解析：穩(wěn)態(tài)誤差

28.單位反饋控制系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為

[1

A.1+3B.8C.0D.k.

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：4

解析：穩(wěn)態(tài)誤差

29.下列參數(shù)反映二階系統(tǒng)振蕩的劇烈程度。

A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.超調(diào)量D.調(diào)整時(shí)間

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第：3章

難度：3

解析：二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)

30.下列參數(shù)反映二階系統(tǒng)振蕩的劇烈程度。

A.上升時(shí)間B.峰值時(shí)間C.振蕩次數(shù)D.調(diào)整時(shí)間

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：二階系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)

31.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。

A.-^―B.-C.sD.1+75

1+Tss

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

32.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為。

A.」一B.-C.sD.l+Ts

1+Tss

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

33.線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為系統(tǒng)特征方程的根全部位于s平面的半部。

A.±B.下C.左D.右

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件

34.系統(tǒng)的輸入和主反饋信號(hào)之差稱為系統(tǒng)。

A.誤差B.偏差C.穩(wěn)態(tài)誤差D.穩(wěn)態(tài)偏差

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：誤差、偏差等概念

35.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為o

A.—J—B.-C.kD.l+7k

1+7\s

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

36.單位速度函數(shù)的拉普拉斯變換為一。

1￡￡

A.SB.SC.1D.S

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：拉普拉斯變換

37.單位加速度函數(shù)的拉普拉斯變換為一。

1￡￡

-2~

A.SB.SC.1D.S

答案：D

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：拉普拉斯變換

38.一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為o

A.—B.-C.kD.\+Ts

1+75s

答案：D

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

39.二階振蕩環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為A。

A.1/TB.1C.2/TD.4/T

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第4章

難度：3

解析：頻率特性

40.輸入與輸出成正比，輸入與輸出滿足疊加原理，用線性數(shù)學(xué)模型描述的系統(tǒng)為.

A.線性控制系統(tǒng)B.非線性控制系統(tǒng)C.連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)D.離散時(shí)間控制系統(tǒng)

答案:A

知識(shí)點(diǎn)：第1章

難度：3

解析：控制系統(tǒng)今類_.

~、s+3s+3ab

r(.T)=-r------=---------=---+----

A,s、3s+2(s+lXs+2)s+1s+2由功》

A.2B.-lC.-2D.1

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：留數(shù)定理應(yīng)用

卜?(S、j----s-+--3--------.-v-+-3-------a-----b--,

42.J2+35+2-(.S+1)(S+2)-5+1S+2中，b為

A.2B.-1C.-2D.1

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：留數(shù)定理應(yīng)用

43.在階躍函數(shù)作用下，阻尼比〈為的二階系統(tǒng)響應(yīng)為等幅振蕩。

A.0B.1C.>1D.0<<<1

答案：B

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：二階系統(tǒng)階躍函數(shù)響應(yīng)

44.典型二階系統(tǒng)的時(shí)間可由包絡(luò)線近似求出。

A.峰值B.上升C.調(diào)整D.延時(shí)

答案：C

知識(shí)點(diǎn)：第3章

難度：3

解析：二階系統(tǒng)性能指標(biāo)

45.系統(tǒng)傳遞函數(shù)取決于。

A.結(jié)構(gòu)和參數(shù)B.輸入信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)

答案:A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：傳遞函數(shù)性質(zhì)

二、判斷題（所有章節(jié)）

L相鄰的求和點(diǎn)可以互換、合并、分解，它們是等效的。（）

A.正確

B.錯(cuò)誤

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3

解析：方框圖的等效

2.相鄰的分支點(diǎn)可以互換、合并、分解，它們是等效的。（）

A.正確

B.錯(cuò)誤

答案：A

知識(shí)點(diǎn)：第2章

難度：3