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自由度二個(gè)概念剛體的概念剛片的概念指在外界的任何作用下，物體的形狀和大小始終保持不變。剛體的概念例：鋼球指由剛體構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，在外界任何作用下，結(jié)構(gòu)的幾何形狀和尺寸始終保持不變。剛片的概念例：三角形描述結(jié)構(gòu)體系幾何運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。自由度的概念質(zhì)點(diǎn)的自由度剛體的自由度確定質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)位置所需獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。質(zhì)點(diǎn)的自由度xyoA

一質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)有兩種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式(兩個(gè)坐標(biāo)值x,y

可以獨(dú)立地改變)。確定剛體在平面內(nèi)位置所需獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。剛體的自由度xyoA

一剛體在平面內(nèi)有三種獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式(三個(gè)坐標(biāo)x,y,α

可以獨(dú)立地改變)。

試確定下列三角形剛片的自由度。自由度指確定結(jié)構(gòu)體系位置所需要獨(dú)立坐標(biāo)的數(shù)目。一個(gè)自由質(zhì)點(diǎn)在平面內(nèi)有兩個(gè)自由度。一個(gè)自由剛體在平面內(nèi)有三個(gè)自由度。

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