宏程序的基本概念

宏程序的基本概念宏程序的基本概念/NUMPAGES10第10頁(yè)共7頁(yè)宏程序的基本概念宏程序的基本概念數(shù)控銑削宏程序編程（一）一、宏程序的基本概念1、宏程序的定義以一組子程序的形式存儲(chǔ)并帶有變量的程序稱為用戶宏程序，簡(jiǎn)稱宏程序；調(diào)用宏程序的指令稱為“用戶宏程序指令”，或宏程序調(diào)用指令（簡(jiǎn)稱宏指令）。宏程序與普通程序相比較，普通的程序字為常量，一個(gè)程序只能描述一個(gè)幾何形狀，所以缺乏靈活性和適用性。而在用戶宏程序的本體中，可以使用變量進(jìn)行編程，還可以用宏指令對(duì)這些變量進(jìn)行賦值、運(yùn)算等處理。通過(guò)使用宏程序能執(zhí)行一些有規(guī)律變化（如非圓二次曲線輪廓）的動(dòng)作。宏程序分A類和B類兩種，F(xiàn)ANUCi系統(tǒng)采用B類宏程序進(jìn)行編程。2、宏程序中的變量在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址，為了使程序更加具有通用性、靈活性，故在宏程序中設(shè)置了變量。1）、變量的表示：一個(gè)變量由符號(hào)“#”和變量序號(hào)組成，如：#I（I=1，2，……）。此外，變量還可以用表達(dá)式進(jìn)行表示，但其表達(dá)式必須全部寫入方括號(hào)“［］”中。例：#100，#500，#5，#［#1+#2+#10］；2）、變量的引用：將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來(lái)代替的過(guò)程稱為引用變量。同樣，引用變量也可以用表達(dá)式。例G01X#100Y—#101F［#101+#103］；當(dāng)#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0時(shí)，上例即表示為G01X100.0Y50.0F130；3）、變量的種類：變量分為局部變量、公共變量（全局變量）和系統(tǒng)變量三種。在A、B類宏程序中，其分類均相同。A、局部變量（#1～#33）是在宏程序中局部使用的變量。當(dāng)宏程序C調(diào)用宏程序D而且都有變量#1時(shí)，由于變量#1服務(wù)于不同的局部，所以C中的#1與D中的#1不是同一個(gè)變量，因此可以賦予不同得不償失值，且互不影響。關(guān)閉電源時(shí)，局部變量被初始化成“空”。宏調(diào)用時(shí)，自變量分配給局部變量。B、公共變量（#100～#149/#199；#500～#549/#599）貫穿于整個(gè)程序過(guò)程。他可以在不同的宏程序間共享，當(dāng)宏程序C調(diào)用宏程序D而且都有變量#100時(shí)，由于#100是全局變量，所以C中的#100與D中的#100是同一個(gè)變量。關(guān)閉電源時(shí)變量#100~#149被初始化成“空”，而變量#500~#531保持?jǐn)?shù)據(jù)。公共變量#150~#199和#532~#999也可以選用，但是當(dāng)這些變量被使用時(shí)，紙帶長(zhǎng)度減少了8.5米。C、系統(tǒng)變量（#1000～）是指有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量用于讀寫各種NC數(shù)據(jù)項(xiàng)，如當(dāng)前位置、刀具補(bǔ)償值。系統(tǒng)變量包括刀具偏置值變量，接口輸入與接口輸出信號(hào)變量及位置信號(hào)變量等。宏程序編程1、變量的賦值變量的賦值方法有兩種，即直接賦值和引數(shù)賦值，其中直接賦值的方法較為直觀，方便，其書寫格式如下：[例]:#100=100.0#101=30.0+20.0；2、宏程序運(yùn)算指令宏程序的運(yùn)算類似于數(shù)學(xué)運(yùn)算與邏輯運(yùn)算，用各種數(shù)學(xué)符號(hào)來(lái)表示。常用運(yùn)算指令表如下:變量的各種運(yùn)算功能格式備注與具體示例定義，轉(zhuǎn)換/賦值#i=#j#100=#1,#100=30.0加法#i=#j+#k#100=#1+#2#100=#100.0-#2#100=#1*#2#100=#1/30減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j*#k正弦#i=SIN[#j]#100=SIN[#1]#100=COS[36.3+#2]#100=ATAN[#1]/[#2]反正弦#i=ASIN[#J]余弦#i=COS[#J]反余弦#i=ACOS[#j]正切#i=TAN[#j]反正切#i=ATAB[#j]/[#K]平方根#i=SQRT[#j]#100SQRT[#1*#1-100]#100=EXP[#1]絕對(duì)值#i=ABS[#j]舍入#i=ROUND[#j]上取整/上進(jìn)位#i=FIX[#j]下取整/下進(jìn)位#i=FUP[#j]自然對(duì)數(shù)#i=LN[#j]指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]或#i=#jOR#k用二進(jìn)制數(shù)按位進(jìn)行邏輯操作異或#i=#jXOR#K與#i=#jAND#K將BCD碼轉(zhuǎn)換成BIN碼#i=BIN[#j]用于與PMC間信號(hào)的交換將BIN碼轉(zhuǎn)換成BCD碼#i=BCD[#j]宏程序計(jì)算說(shuō)明如下:、角單位：在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度單位是度，分和秒要換算成帶小數(shù)點(diǎn)的度。如90°30′表示90.5°，而30°18′表示30.3°。、ATAN功能：在ATANT之后的兩個(gè)變量用“/”分開，結(jié)果在0°和360°之間。如當(dāng)#1=ATANT[1]/[—1]時(shí)，#1=135.0。、ROUND功能：當(dāng)ROUND功能包含在算術(shù)或邏輯操作、IF語(yǔ)句、WHILE語(yǔ)句中時(shí)，將保留小數(shù)點(diǎn)后一位，其余位進(jìn)行四舍五入。例：#1=ROUND[#2]；其中#2=1.2345，則#1=1.0當(dāng)ROUND出現(xiàn)在NC語(yǔ)句地址中時(shí)，進(jìn)位功能根據(jù)地址的最小輸入增量四舍五入指定的值。例：編一個(gè)程序，根據(jù)變量#1、#2的值進(jìn)行切削，然后返回到初始點(diǎn)。假定增量系統(tǒng)是1/1000mm，#1=1.2345，#2=2.3456則G00G91X—#1；移動(dòng)1.235mmG01X—#2F300；移動(dòng)2.346mmG00X[#1+#2]； 因?yàn)?.2345+2.3456=3.5801移動(dòng)3.580mm刀具此時(shí)不能返回到加工的初始位置。而換成G00X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]時(shí)能返回到初始點(diǎn)。、上進(jìn)位和下進(jìn)位成整數(shù)：例：#1=1.2、#2=—1.2則：#3=FUP[#1]，結(jié)果#3=2.0#3=FIX[#1]，結(jié)果#3=1.0#3=FUP[#2]，結(jié)果#3=—2.0#3=FIX[#2]，結(jié)果#3=—1.0、算術(shù)和邏輯操作的縮寫方式：取功能塊名的前兩個(gè)字符，例：ROUNDRO。、宏程序數(shù)學(xué)計(jì)算的次序依次為：函數(shù)運(yùn)算（SIN，COS，ATAN等），乘和除運(yùn)算（*，/，AND等），加和減運(yùn)算（+，—，OR，XOR等）。、函數(shù)中的括號(hào)。括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，函數(shù)中的括號(hào)允許嵌套使用，但最多只允許嵌套5級(jí)。[例]#1=SIN[[[#2+#3]*4+#5]/#6]；注意：在加工程序中，方括號(hào)用于封閉表達(dá)式，圓括號(hào)用于注釋。3、宏程序轉(zhuǎn)移指令控制指令起到控制程序流向的作用。在一個(gè)程序中，控制程序流向可以用GOTO、IF語(yǔ)句改變。有三種分支循環(huán)語(yǔ)句如下：GOTO語(yǔ)句（無(wú)條件分支）；IF語(yǔ)句（條件分支:if...，then...）;WHILE語(yǔ)句(循環(huán)語(yǔ)句while...)。、分支語(yǔ)句格式一:GOTOn；[例]GOTO1000；無(wú)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句，當(dāng)執(zhí)行該程序時(shí)，無(wú)條件轉(zhuǎn)移到N1000程序段執(zhí)行，順序號(hào)可以用表達(dá)式。格式二:IF[條件表達(dá)方式]GOTOn；[例]IF[#1GT#100]GOTO100；有條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句，如果條件成立，則轉(zhuǎn)到N程序段執(zhí)行，如果條件不成立，則執(zhí)行下一句程序。一個(gè)條件表達(dá)式一定要有一個(gè)操作符，這個(gè)操作符插在兩個(gè)變量或一個(gè)變量和一個(gè)常數(shù)之間，并且要用方括號(hào)括起來(lái)，即：[表達(dá)式操作符表達(dá)式]。條件式的種類如下表:表達(dá)式種類條件式意義具體示例#iEQ#j等于（=）IF[#5EQ#6]GOT100;#iNE#j不等于（≠）IF[#5NE100]GOT100;#iGT#j大于（>）IF[#5GT#6]GOT100;#iGE#j大于等于（≥）IF[#5GE100]GOT100;#iLT#j小于（<）IF[#5LT#6]GOT100;#iLE#j小于等于（≤）IF[#5LE100]GOT100;、循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1,2,3,…)；……ENDm；當(dāng)條件式滿足時(shí)，就循環(huán)執(zhí)行WHILE與END之間的程序段m次，當(dāng)條件不滿足時(shí)，就執(zhí)行ENDm；的下一個(gè)程序段。、宏程序的嵌套WHILE[條件式]DOm和ENDm必須成對(duì)使用，并且，DOm一定要在ENDm之前指定，用m來(lái)識(shí)別；同一識(shí)別號(hào)m可以在一個(gè)程序中多次使用，但DOm與ENDm必須成對(duì)使用；在一個(gè)程序中DO的范圍不能夠交叉，DO可以嵌套三重；在DOm～ENDm的內(nèi)部可以用GOTOn轉(zhuǎn)移到外部，但