法拉克數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份方法ppt和數(shù)控機床編程及加工

數(shù)控機床傳輸軟件FANUC系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)的傳輸形式：（1）RS-232異步串行數(shù)字傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設定為：0、1、2、3（2）系統(tǒng)存儲卡傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設定為：4（3）以太網(wǎng)傳輸形式系統(tǒng)I/O通道設定為：5本章主要內容：（1）數(shù)控機床傳輸軟件的功能及RS-232異步串行通信（2）傳輸軟件的使用及數(shù)控機床數(shù)據(jù)的輸入/輸出操作（3）RS-232通信過程中的故障原因分析及處理方法?（1）將數(shù)控設備CNC內部數(shù)據(jù)送人至計算機內存（數(shù)控機床數(shù)據(jù)的備份）。

（2）將計算機內存數(shù)據(jù)輸出至CNC中（數(shù)控機床數(shù)據(jù)的恢復）。

（3）對機床參數(shù)、加工程序等數(shù)據(jù)進行編輯、打印、刪除等。（4）可通過傳輸軟件實現(xiàn)數(shù)控機床的在線加工和在線監(jiān)控。（5）可通過傳輸軟件（LADDER傳輸軟件）實現(xiàn)系統(tǒng)PMC程序和PMC參數(shù)的備份、編輯及恢復。1.數(shù)控機床傳輸軟件的功能：第一節(jié)傳輸軟件的功能及異步串行數(shù)據(jù)傳輸?:起始位:表示一個字符的開始，接收方可用起始位使自己的接收時鐘與數(shù)據(jù)同步，起始位為低電平有效。

停止位:則表示一個字符的結束，通常停止位為1位或2位。

數(shù)據(jù)位:通信的發(fā)送方和接收方之間數(shù)據(jù)信息的傳輸位,通常為7位或8位。

奇偶校驗位:用來檢驗數(shù)據(jù)的正確性，奇偶校驗位為1位。FANUC數(shù)控系統(tǒng)的異步串行通信數(shù)據(jù)格式為:數(shù)據(jù)位為7位、停止位為2位、奇偶校驗位為1位。?機床標準RS-232-C通信電纜連接圖

?FANUC—OC/OD系統(tǒng)

FANUC—16/18/21/0i系統(tǒng)

與FANUC系統(tǒng)直接連接的RS-232通信電纜信號接口??計算機側的設定步驟Windows98中的附件中的通信中選擇超級終端，并執(zhí)行。該程序運行后則顯示右圖顯示的畫面?設定新建連接的名稱CNC（或其他），并選擇連接的圖標。設定方法如右圖所示。?在完成第2項的設定后，用鼠標確認確定按鈕，則會出現(xiàn)右圖所顯示的畫面，而后根據(jù)本計算機的資源情況設定進行連接的串口，本例子選擇為直接連接到串口1。?在完成第3項的設定后，用鼠標確認確定按鈕，則會出現(xiàn)右圖所顯示的畫面，該畫面即為完成穿行通信的必要參數(shù)。波特率：9600（可根據(jù)系統(tǒng)設定的參數(shù)而定）數(shù)據(jù)位：8奇偶校驗：無停止位：1流量控制：Xon/Xoff?在完成第4項的設定后，進行設定該CNC連接的屬性，在設置的畫面中按右圖所示的選擇設定。?在完成第5項的設定后，進行設定ASCII碼的設定畫面，設定選擇按右圖所示的選擇設定。?

在以上的設定工作完成后，則可進行計算機與數(shù)控系統(tǒng)的通訊工作了，以下程序名稱為例，進行通訊。當要接收數(shù)控系統(tǒng)的信息時，首先要將計算機的CNC連接打開，打開后從下拉菜單傳送中選擇捕獲文本，并執(zhí)行該程序，隨即顯示右圖的顯示內容，命名DEMO.TXT后,確認開始。?當要發(fā)送數(shù)控系統(tǒng)的信息時，首先要將數(shù)控系統(tǒng)處于接收狀態(tài)，然后設定計算機的狀態(tài)，從下拉菜單傳送中選擇發(fā)送文本文件，并執(zhí)行該程序，隨即顯示右圖的顯示內容，選擇DEMO.TXT后,確認打開。?電纜的連接市場購買到的RS232C的電纜（25芯－9芯）

?FANUC推薦使用的RS－232電纜連接方法（25芯－9芯）?數(shù)控系統(tǒng)側的參數(shù)設定FS16/18/21PowerMateD/FFS0I/O通道設定0020#00設定I/O＝0停止位位數(shù)0101#010002#010002#20數(shù)據(jù)輸出時ASCII碼0101#310002#31FEED不輸出0101#710002#71使用DC1～DC4010200038#71波特率96000103110552110#110391#60100#1#210038#60?通信的編輯格式程序必須使用「％」開始和「％」結束。程序號「O」不用，以「:」開始?！窫OB(:)」不要例： % …………. 以「％」開始 :0001 …………. 以「:」取代「O」 G00X100.Y100.Z100. …………. 以「EOB(:)」不需輸入 G01X100.Y100.Z100.F1000. M02 :0002 G91G00X150.Y150. G04X100. M99 % ………… 以「％」結束?PCIN軟件備份方法?1硬件配置1.1FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)2.數(shù)據(jù)通訊數(shù)據(jù)通訊可以實現(xiàn)PROGRAM(零件程序)、PARAMETER（機床參數(shù)）、PITCH（螺距誤差補償值）、MACRO（宏參數(shù)）、OFFSET（刀具偏置值）、工件坐標系、PMC數(shù)據(jù)的傳輸。PMC梯形圖的傳送必須使用FANUC專用編程軟件FLADDER-III方可實現(xiàn)。2.1設置PC機PCIN軟件的通訊協(xié)議（1）運行PCIN軟件后出現(xiàn)以下菜單：V24-INIDATA-INDATA-OUTFILESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FILEEXIT?（2）使用左、右光標鍵，選擇V24-INI，回車確認。出現(xiàn)下列菜單：COMNUMBER1，BAUDATE9600（波特率），PARITYEVEN，2STOPBITS，7DATABITS，XON/OFFSETUP，ENDW-M30OFF，TIMEOUTOS，BINFINEOFF，TURBOMODEOFF，DON’TCHECKDSR其中XON/OFFSETUP選項如下設置：XON/OFFOFF，XONCHARACTER：11，XOFFCHARACTER：13，DON’TWAITFORXON，DON’TSENDXON。（3）使用SPECIAL菜單設置DISPLAYON，返回至初始菜單。?2.2設置FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)的通訊協(xié)議（1）啟動機床，CNC無任何報警（2）選擇MDI工作方式（3）選擇〈SYSTEM〉、三次擴展鍵，〈ALLI/O〉，〈PRGRM〉出現(xiàn)下列菜單：I/OCHANNEL1DEVICENUM0BAUDRATE9600STOPBIT2NULLINPUTALMTVCHECKOFFPUNCHCODEISOINPUTCODEEIA/ISOFEEDOUTPUTFEEDEOBOUTPUTLFCR?2.3數(shù)據(jù)通訊2.3.1零件程序的接受（PC到CNC）（1）選擇EDIT方式（2）打開程序保護鑰匙于O狀態(tài)（3）依次選擇〈PROG〉，〈OPRT〉，擴展鍵，〈READ〉、〈EXEC〉鍵，這時CRT出現(xiàn)閃爍“LSK”字樣（4）PC端選擇DATA-OUT菜單，回車確認。（5）在FILENAME欄中填入要傳輸?shù)牧慵绦虻穆窂郊拔募缓蠡剀嚧_認，CNC端上“LSK”字樣變?yōu)椤癐NPUT”字樣，PC端動態(tài)顯示零件程序直至傳輸結束。?2.3.2零件程序的傳送（CNC到PC）（1）PC端選擇DATA-IN菜單，回車確認。（2）在FILENAME欄中填入零件程序的路徑及文件，然后回車確認，PC處于等待（3）依次選擇〈PROG〉，〈OPRT〉，擴展鍵，O××××〈PUNCH〉、〈EXEC〉，PC端動態(tài)顯示零件程序直至傳輸結束。2.3.3CNC參數(shù)、MACRO、工件坐標系、刀具偏置表的傳送和接受（1）選擇EDIT方式（2）選擇〈SYSTEM〉、三次擴展鍵，〈ALLI/O〉，出現(xiàn)下列菜單：〈PRGRM〉，〈PARAM〉，〈OFFSET〉，〈MACRO〉（3）根據(jù)需要分別選擇以上各選項，選擇〈OPRT〉鍵，屏幕下方出現(xiàn)〈READ〉和〈PUNCH〉兩個功能鍵，從PC傳輸數(shù)據(jù)到CNC，則選擇〈READ〉，〈EXEC〉，從CNC傳輸數(shù)據(jù)到PC，，則選擇，〈PUNCH〉，〈EXEC〉?2.3.4螺距誤差補償表的傳輸（CNC到PC）（1）PC端選擇DATA-IN菜單，回車確認。（2）在FILENAME欄中填入零件程序的路徑及文件，然后回車確認，PC處于等待（3）選擇EDIT方式（4）選擇〈SYSTEM〉、擴展鍵，〈PITCH〉，〈OPRT〉，〈PUNCH〉、〈EXEC〉數(shù)據(jù)開始輸出2.3.5PMC參數(shù)的傳輸（CNC到PC）（1）更改PCIN軟件V24-INI菜單下的通訊協(xié)議：8DATABITS，其它相同。（2）PC端選擇DATA-IN菜單，回車確認。（3）在FILENAME欄中填入零件程序的路徑及文件，然后回車確認，PC處于等待（4）選擇EDIT方式（5）選擇〈SYSTEM〉，〈PMC〉，擴展鍵，〈I/O〉（6）光標移動至DEVICE選項，選擇擴展鍵，〈OTHERS〉，〈WRITE〉?（7）光標下移選擇〈PARAM〉，依次選擇擴展鍵，〈SPEED〉，出現(xiàn)下列畫面BAUDRATE=3（0：1200，1：2400，2：4800，3：96004：19200）PRAITYBIT=2STOPBIT=1WRITECODE=0（8）按上述要求設置傳輸協(xié)議后選擇返回鍵退回上級菜單。CHANNEL1DEVICEOTHERSFUNCTIONWRITEDATAKINDPARAM（9）選擇〈EXEC〉，PMC數(shù)據(jù)開始輸出（10）輸出結束后，PC端選擇ESC鍵，屏幕出現(xiàn)DOYOUWANTTOTERMINATE？輸Y，屏幕出現(xiàn)YOUWANTTOSAVE？輸入Y，保存輸入的數(shù)據(jù)?2.3.6PC輸出PMC數(shù)據(jù)到CNC（1）更改PCIN軟件V24-INI菜單下的通訊協(xié)議：8DATABITS，其它相同。（2）選擇EDIT方式（3）打開程序保護鑰匙于O狀態(tài)（4）選擇〈SYSTEM〉，〈PMC〉，擴展鍵，〈I/O〉（5）光標移動至DEVICE選項，選擇擴展鍵，〈OTHERS〉，〈READ〉（6）光標下移選擇〈PARAM〉，依次選擇擴展鍵，〈SPEED〉，出現(xiàn)下列畫面BAUDRATE=3（0：1200，1：2400，2：4800，3：96004：19200）PRAITYBIT=2STOPBIT=1（7）按上述要求設置傳輸協(xié)議后選擇返回鍵退回上級菜單。CHANNEL1DEVICEOTHERSFUNCTIONREAD（8）選擇〈EXEC〉（9）PC端選擇DATA-OUT菜單，回車確認（10）在FILENAME欄中填入要傳送零件程序的路徑及文件名，然后回車確認，PMC參數(shù)開始輸出。?利用CF卡備份數(shù)據(jù)方法?一、數(shù)據(jù)的分區(qū)FANUCi系列數(shù)控系統(tǒng)，與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣，通過不同的存儲空間存放不同的數(shù)據(jù)文件。數(shù)據(jù)存儲空間主要分為：1）F-ROM——FLASH-ROM，只讀存儲器。在數(shù)控系統(tǒng)中作為系統(tǒng)存儲空間，用于存儲系統(tǒng)文件和（MTB）機床廠文件。

FLASH-ROM芯片S-RAM芯片

?2）SRAM——靜態(tài)隨機存儲器，在數(shù)控系統(tǒng)中用于存儲用戶數(shù)據(jù)，斷電后需要電池保護，所以有易失性（如電池電壓過低、SRAM損壞等）。

儲能電容——換電池時，可保持S-RAM芯片中數(shù)據(jù)30分鐘二、數(shù)據(jù)的分類數(shù)據(jù)文件主要分為系統(tǒng)文件、MTB（機床制造廠）文件和用戶文件：1）系統(tǒng)文件——FANUC提供的CNC和伺服控制軟件稱為系統(tǒng)軟件。2）MTB文件——PMC程序、機床廠編輯的宏程序執(zhí)行器（ManualGuide及CAP程序等）3）用戶文件——系統(tǒng)參數(shù)螺距誤差補償值加工程序宏程序刀具補償值工件坐標系數(shù)據(jù)PMC參數(shù)等?數(shù)據(jù)的備份和保存在SRAM中的數(shù)據(jù)由于斷電后需要電池保護，有易失性，所以保留數(shù)據(jù)非常必要，此類數(shù)據(jù)需要通過BACKUP（備份）的方式或者通過數(shù)據(jù)輸入/輸出方式保存。數(shù)據(jù)備份方式下保留的數(shù)據(jù)無法用寫字板或WORD文件打開，即：無法用文本格式閱讀數(shù)據(jù)。但是通過輸入輸出方式得到的數(shù)據(jù)可以通過寫字板或WORD文件打開,而數(shù)據(jù)輸入輸出方式又分為C-F卡方式和RS232C串行口方式。在F-ROM中的數(shù)據(jù)相對穩(wěn)定，一般情況下不易丟失，但是如果遇到更換CPU板或存儲器板時，在F-ROM中的數(shù)據(jù)均有可能丟失，其中FANUC的系統(tǒng)文件在下面就SRAM和F-ROM中的數(shù)據(jù)備份和保存的方法歸納如下：購買備件或修復時會由FANUC公司恢復，但是機床廠文件——PMC程序及ManualGuide或CAP程序也會丟失，因此機床廠數(shù)據(jù)的保留也是必要的。?．SRAM中的數(shù)據(jù)備份通過系統(tǒng)引導程序備份數(shù)據(jù)到C-F卡中——該方法簡便，數(shù)據(jù)保留齊全，恢復簡便容易。特別是對于下面需要password的系統(tǒng)：a)FANUC15系統(tǒng)b)FANUC16i/18i（-B5）版本的數(shù)控系統(tǒng)c)采用機床廠ManualGuide的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，例如：牧野Professional-3使用的數(shù)控系統(tǒng)、森精機數(shù)控機床使用的FANUCCNC等。上述a）~c）三種情況無法通過MDI或RS232-C串行口建立9000~多號的功能數(shù)據(jù)，因而也無法通過RS232-C串行口傳送其他參數(shù)。通過系統(tǒng)引導程序備份和恢復數(shù)據(jù)幾乎是唯一有效的方法。?用存儲卡輸入輸出數(shù)據(jù)（用BOOT進行操作）■BOOT系統(tǒng)是在接通電源時把存放在FROM存儲器中的各種軟件轉送（安裝）到系統(tǒng)作業(yè)用DRAM存儲器中的一種軟件。此外還配備有利用存儲卡（PCMICA）進行維修的功能。使用該維修功能，可在短時間內對存儲卡輸入輸出由電池保護的SRAM存儲器內的全部數(shù)據(jù)所以，由電池保護的數(shù)據(jù)很容易進行保存和恢復?！鲇捎贐OOT系統(tǒng)在CNC起動之前就先起動了，所以即使CNC系統(tǒng)發(fā)生些異常時，也可由BOOT系統(tǒng)輸入輸出存儲器內的數(shù)據(jù)。但要注意，當CPU和存儲器的外圍電路發(fā)生異常時，會出現(xiàn)不能輸入輸出數(shù)據(jù)的情況。NC內有SRAM和FROM2個存儲區(qū)，并分別存儲有以下數(shù)據(jù)SRAM存儲器內存儲的數(shù)據(jù)①CNC參數(shù)②螺距誤差補償量③PMC參數(shù)④刀具補償數(shù)據(jù)（補償量）⑤宏變量數(shù)據(jù)（變量值）⑥加工程序⑦對話式（CAP）數(shù)據(jù)（加工條件、刀具數(shù)據(jù)等）⑧操作履歷數(shù)據(jù)⑨伺服波形診斷數(shù)據(jù)。?FROM存儲器內存儲的數(shù)據(jù)⑴CNC系統(tǒng)軟件⑵數(shù)字伺服軟件⑶PMC系統(tǒng)軟件⑷其他各種CNC側控制用軟件●準備存儲卡■存儲卡備的容量應比NC存儲器容量大?！龃鎯墒褂肧RAM存儲卡。我公司推薦的是FLASH存儲卡和ATA存儲卡。而SRAM存儲卡因為在卡體內裝有電池，所以用于長期保存。用于PC機時，建議使用FLASH存儲卡和ATA存儲卡。但是請注意，因為在NC上使用的FLASH存儲卡，幾乎所有的PC機上都不支持，所以不能把FLASH存儲卡的數(shù)據(jù)送到PC中保存。存儲卡的種類容量采購圖號ATACard16MBA87L-0001-0177FLASHMemoryCard4MBA87L-0001-0153#4MSRAMMemoryCard512KBA87L-0001-0150#512KSRAMMemoryCard1MBA87L-0001-0150#1MSRAMMemoryCard2MBA87L-0001-0150#2M?

確認存儲卡的“WRITEPROTECT”（寫保護）是關斷的（可以寫入）。切斷NC電源，把存儲卡插入顯示器左側的存儲器插槽中。

起動BOOT系統(tǒng)

同時按右端2個軟鍵

按住2個軟鍵接通NC電源，直至顯示如下所示的BOOT系統(tǒng)的菜單畫面。??BOOT系統(tǒng)的菜單和作業(yè)內容如下所示。1.SYSTEMDATALOADING:把文件寫入FROM2.SYSTEMDATACHECK:確認FROM內文件的版本3.SYSTEMDATADELETE:刪除FROM內的用戶文件4.SYSTEMDATASAVE:保存FROM內的用戶文件5.SRAMDATABACKUP:保存和恢復SRAM內的數(shù)據(jù)6.MEMORYCARDFILEDELETE:刪除SRAM存儲卡內的文件7.MEMORYCARDFORMAT:存儲卡的格式化（存儲卡的初始化）10.END:結束BOOT基本操作方法：用軟鍵[UP]或[DOWN]進行選擇處理。把光標移到要選擇的功能上，按軟鍵[SELECT]。另外，在執(zhí)行功能之前要進行確認，有時還要按軟鍵[YES]或[NO]。?數(shù)據(jù)備份（SRAMDATABACKUP）

功能：通過此功能，可以將數(shù)控系統(tǒng)（隨機存儲器SRAM）中的用戶數(shù)據(jù)（系統(tǒng)參數(shù)、螺距誤差補償值、加工程序、宏程序、刀具補償值、工件坐標系參數(shù)、PMC參數(shù)等）全部儲存到C-F存儲卡中做備份用，或將C-F卡中的數(shù)據(jù)恢復到CNC存儲器（隨機存儲器SRAM）中

畫面構成：從SYSTEMMONITORMAINMENU中選擇“5SRAMDATABACKUP”時，顯示以下的畫面。說明（1）顯示標題。（2）存儲板名稱。（3）菜單。（4）返回前頁菜單。（5）CNC上的SRAM容量。?3）進行數(shù)據(jù)備份操作第一步：選擇“1.SRAMBACKUP”后，顯示要確認的信息。第二步：按〔YES〕鍵，就開始保存數(shù)據(jù)。第三步：如果要備份的文件已經(jīng)存在于存儲卡上，系統(tǒng)就會提示你是否忽略或覆蓋原文件。第四步：在“FILENAME：”處顯示的是現(xiàn)在正在寫入的文件名。第五步：正常結束后，顯示以下信息。請按軟鍵［SELECT］。4）將C-F卡中的數(shù)據(jù)恢復到數(shù)控。第一步：選擇“2.RESTORESRAM”，顯示以下信息。請按〔YES〕鍵第二步：系統(tǒng)顯示以下確認信息：第三步：正常結束時顯示以下信息。請按軟鍵〔SELECT〕。?F-ROM中數(shù)據(jù)拷貝到閃存卡中F-ROM中的數(shù)據(jù)保存（將F-ROM中數(shù)據(jù)拷貝到C-F卡中）對于機床廠編輯的ManualGuide程序或CAP程序，存儲在F-ROM中，所以備份上述數(shù)據(jù)時需要此操作。（PMC梯形圖程序也可通過此方式保存）操作方法：1）進入系統(tǒng)引導區(qū)2）選擇菜單選項“SYSTEMDATASAVE（數(shù)據(jù)拷貝）”3）進行拷貝操作4）將FLASH卡中的數(shù)據(jù)存入計算機，以備后用。操作步驟第一步：進入系統(tǒng)引導區(qū)的操作同上一節(jié)SRAM中所敘述的第二步：進入菜單選項“SYSTEMDATASAVE（數(shù)據(jù)拷貝）”進入畫面：?）幾次，END就會出現(xiàn)在文件的最后。說明：（1）顯示標題。（2）存儲板名稱。（3）顯示存儲在快閃存儲器中的文件名。文件名右邊的括號里顯示了管理單元中包含文件的個數(shù)。（4）返回到前頁菜單。如果閃存包含很多文件，END有時候就不顯示了。這種情況下，按延續(xù)菜單鍵（)）幾次，END就會出現(xiàn)在文件的最后。?第三步：1．把光標移到存儲文件的名字上，然后按軟鍵〔SELECT〕。2．系統(tǒng)顯示以下確認信息3．此時按〔YES〕鍵，開始存儲，按〔NO〕中止存儲。4．當存儲正常結束時，顯示以下的信息，請按〔SELECT〕鍵。另外還要顯示存儲卡上寫入的文件名，因此，請確認。

其他說明：1．在SYSTEMDATASAVE畫面系統(tǒng)文件和用戶文件是有區(qū)別的：在SYSTEMDATASAVE畫面系統(tǒng)文件有保護，不可隨意拷貝，這是為了防止隨意復制原廠商軟件而設防的。而用戶文件沒有保護。?2.關于存儲文件的名字，從快閃存儲器寫入到存儲卡上的文件名構成“XXX”是MS-DOS的擴展名。這里用“000”到“031”32個號碼。例：把快閃存儲器上文件“PMC-RA1”保存到存儲卡上時，若存儲卡上“PMCRA*”的文件1個也不存在此時，則用“PMCRA.000”名字保存。若

“PMC-PA.000”已存在時，則擴展名數(shù)字加1以“PMC-RA.001”名字保存。以此類推，把文件的擴展名號碼逐個加1，直到“PMC-RA.031”為止。另外，如果中途有空號，則用數(shù)字小的作為文件的擴展名。當只是擴展名不同的多個文件保存在同一個存儲卡時，在保存正常結束后，請確認文件名。F-ROM中的數(shù)據(jù)恢復（將C-F卡中數(shù)據(jù)加載到數(shù)控系統(tǒng)F-ROM中）操作方法：1）進入系統(tǒng)引導區(qū)2）選擇菜單選項“SYSTEMDATALOADING（數(shù)據(jù)加載）”3）進行加載操作?操作步驟：第一步：進入系統(tǒng)引導區(qū)的操作同2-1中所敘述的內容第二步：進入菜單選項“SYSTEMDATALOADING（數(shù)據(jù)加載）”進入畫面：?操作過程：1）把光標移到想要從存儲卡讀入到快閃存儲器的文件上，然后按〔SELECT〕鍵。一個畫面上只能顯示8個文件數(shù)，當存儲卡的文件為9個或9個以上時，留下的文件在下頁顯示。按軟鍵顯示下一頁。按軟鍵顯示前一頁。END選項顯示在最后一頁。3）若按軟鍵〔YES〕，則開始讀入。并可用〔NO〕中止。4）若正常結束時，顯示以下信息。請按軟鍵〔SELECT〕。

其他說明2）選擇文件后，則顯示請確認這個是否可以？?1）讀入文件中的計數(shù)顯示，在讀入文件時，顯示當前存取數(shù)據(jù)的地址。2）快閃存儲器（F-ROM）中的文件名在引導系統(tǒng)中，快閃存儲器的文件名以文件名開頭4個字母加以區(qū)別。當從存儲卡讀出的文件名與已經(jīng)寫入到快閃存儲器的文件的頭4個字符相同時，刪除已存在的文件后再讀到快閃存儲器中。下列表為文件名及其內容。另外這些文件名有時沒有預告就變更了。?通過RS232-C傳送數(shù)據(jù)：NC的數(shù)據(jù)在NC和外部輸入/輸出設備（如C-F卡或RS232-C接口）之間進行傳送。新增功能：FANUC0iC16i/18i/21i等系統(tǒng)可以通過顯示單元左側的存儲卡接口，數(shù)據(jù)可以從存儲卡讀入到CNC中，也可以從CNC傳出到存儲卡中。特點：通過常用的RS232C輸入/輸出操作方式，可以將數(shù)據(jù)存入/輸出到C-F卡中，無需再連接電纜、外部計算機，操作及數(shù)據(jù)保存簡便易行，并且非常安全（不會因為帶電插拔燒壞RS232C接口芯片）。以下種類的數(shù)據(jù)可以輸入/輸出：1．程序2．偏置數(shù)據(jù)3．參數(shù)4．螺距誤差補償數(shù)據(jù)5．用戶宏程序變量在使用輸入/輸出設備之前，必須設置相關的輸入/輸出參數(shù)：?RS232-C接口(1)20=0#101(停止位)1/2#102（設備類型）0~6#103（波特率）1~1220=1#111（停止位）1/2#112（設備類型）0~6#113（波特率）1~12RS232-C接口(2)20=2#121（停止位）1/2#122（設備類型）0~6#123（波特率）1~12當20#=4（設備類型）時，I/O輸入輸出設備指針定義為C-F卡。?．程序數(shù)據(jù)的輸入：這部分敘述如何從外設（C-F卡或計算機）側將程序送到CNC中。步驟：1）請確認輸入設備是否準備好（計算機或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項中設定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）。2）讓系統(tǒng)處于EDIT方式。3）計算機側準備好所需要的程序畫面（相應的操作參照所使用的通訊軟件說明書），如果使用C-F卡，在系統(tǒng)編輯畫面翻頁，在軟鍵菜單下選擇“卡”，可察看C-F卡狀態(tài)。4）按下功能鍵，顯示程序內容畫面或者程序目錄畫面。?5）按下軟鍵[(OPRT)]，中文為[操作]鍵。6）按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。7）輸入地址O后，輸入程序號。如果不指定程序號，就會使用計算機中默認的程序號。8）按下軟鍵[READ]或[讀入]然后按[EXEC]或[執(zhí)行]，程序被輸入，并賦以第7步中指定的程序．輸出程序步驟：1）確認輸出設備已經(jīng)準備好，（計算機或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項中設定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）選定輸出文件格式，通過SETTING畫面，指定文件代碼類別（ISO或EIA）。3）讓系統(tǒng)處于EDIT方式。4）按下功能鍵，顯示程序內容畫面或者程序目錄畫面。?5）按下軟鍵[(OPRT)]。中文為[操作鍵]。6）再按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。7）輸入地址O。8）輸入程序號。如果輸入-9999，則所有存儲在內存中的程序都將被輸出。要想一次輸出多個程序，可象下面一樣，指定程序號范圍：OΔΔΔΔ,O則程序No.ΔΔΔΔ到No.都將被輸出。當參數(shù)SOR(No.3107#4)設置為1時，程序庫畫面以升序的形式顯示程序號碼。9）按下軟鍵[PUNCH]或[輸出]然后按[EXEC]或[執(zhí)行]指定的一個或多個程序就被輸出。?．參數(shù)的輸入/輸出輸入?yún)?shù)步驟：1）請確認輸入設備是否準備好（計算機或C-F卡），如果使用C-F卡，在SETTING畫面I/O通道一項中設定I/O=4。如果使用RS232C則根據(jù)硬件連接情況設定I/O=0或I/O=1（RS232C口1）2）計算機側準備好所需要的程序畫面（相應的操作參照所使用的通訊軟件說明書）。3）使系統(tǒng)處于急停狀態(tài)（EMERGENCYSTOP）。4）按下功能鍵。5）按軟鍵[SETING]，出現(xiàn)SETTING畫面。6）在SETTING畫面中，將PWE=1。當畫面提示“PARAMETERWRITE(PWE)”時輸入1。出現(xiàn)報警P/S100(表明參數(shù)可寫)。7）按下功能鍵。8）按軟鍵[PARAM]，出現(xiàn)參數(shù)畫面。?

9）按下軟鍵[(OPRT)]或[操作]鍵10）按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。11）按下軟鍵[READ]或[讀入]然后按[EXEC]或[執(zhí)行]。參數(shù)被讀到內存中。輸入完成后，在畫面的右下腳出現(xiàn)的“INPUT”字樣會消失。12）按下功能鍵。13）按軟鍵[SETING]。14）在SETTING畫面中，將“PARAMETERWRITE(PWE)”=0。15）切斷CNC電源后再通電。16）解除系統(tǒng)的急?！癊MERGENCYSTOP””狀態(tài)。?輸出參數(shù)步驟：1）確認輸出設備已經(jīng)準備好。2）通過參數(shù)指定輸出代碼（ISO或EIA）。3）使系統(tǒng)處于EDIT狀態(tài)。4）按下功能鍵，出現(xiàn)參數(shù)畫面。5）按選擇鍵[PARAM]。6）按下軟鍵[(OPRT)]或[操作]鍵。7）按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）。8）按下軟鍵[PUNCH]或[輸出]。9）要輸出所有的參數(shù)，按下[ALL]軟鍵。要想輸出設置為非0的參數(shù)，按下[NON-0]軟鍵。10）按下軟鍵[EXEC]或[執(zhí)行]軟鍵。所有的參數(shù)以指定的格式輸出。?詳細說明：輸出格式——輸出格式如下：N…P….;N…A1P.A2P..AnP..;N…P….;N——參數(shù)號A——軸號（n為控制軸的號碼）P——參數(shù)設置值。輸出文件名稱：在C-F卡目錄顯示上，輸出文件的名稱為PARAMETER。當所有參數(shù)輸出時，輸出文件名為ALLPARAMETER。如果僅有設置為非0的參數(shù)被輸出，則輸出文件名為NON-0.PARAMETER。?使用M-CARD通過[ALLIO]畫面?zhèn)浞菹到y(tǒng)數(shù)據(jù)。按下MDI面板上[SYSTEM]鍵，然后按下顯示器下面軟鍵的擴展鍵[>]數(shù)次出現(xiàn)如下畫面?按下[操作]鍵，出現(xiàn)可備份的數(shù)據(jù)類型，以備份參數(shù)為例：按下[參數(shù)]鍵。?按下[操作]鍵，出現(xiàn)可備份的操作類型。[FREAD]為在讀取參數(shù)時按文件名讀取M-CARD中的數(shù)據(jù)[NREAD]為在讀取參數(shù)時按文件號讀取M-CARD中的數(shù)據(jù)[PUNCH]傳出參數(shù)[DELETE]刪除M-CARD中數(shù)據(jù)?在向M-CARD中備份數(shù)據(jù)時選擇[PUNCH]，按下該鍵出現(xiàn)如下畫面?輸入要傳出的參數(shù)的名字例如[HDPRA]，按下[F名稱]即可給傳出的數(shù)據(jù)定義名稱，執(zhí)行即可。通過這種方法備份參數(shù)可以給參數(shù)起自定義的名字，這樣也可以備份不同機床的多個數(shù)據(jù)。對于備份系統(tǒng)其他數(shù)據(jù)也是相同。?在程序畫面?zhèn)浞菹到y(tǒng)的全部程序時輸入O-9999，依次按[PUNCH]，[EXEC]可以把全部程序傳出到M-CARD中。（默認文件名PROGRAM.ALL）設置3201#6NPE可以把備份的全部程序一次性輸入到系統(tǒng)中。?在此畫面選擇10號文件PROGRAM.ALL程序號處輸入0-9999可把程序一次性全部傳入系統(tǒng)中。?FANUCSeries0-MODELDFANUCSeries0Mate-MODELD數(shù)據(jù)備份方法?可以將CNC的FROM/SRAM中所保存的數(shù)據(jù)自動備份到不需要電池的FROM中，并根據(jù)需要加以恢復。在由于電池耗盡等不測事態(tài)而導致CNC的數(shù)據(jù)丟失時，可以簡單恢復數(shù)據(jù)。此外，通過參數(shù)設定，可以最多保存3次量的備份數(shù)據(jù)?？梢詫NC數(shù)據(jù)迅速切換到機床調整后的狀態(tài)和任意的備份狀態(tài)。?1.接通電源時每次都自動備份數(shù)據(jù)接通電源時，可以自動備份該時刻的CNC的數(shù)據(jù)。要將本功能設定為有效，需要進行如下設定。?將參數(shù)ABP(No.10340#0)設定為1?在參數(shù)(No.10342)中設定1以上的值?同時備份FROM的NC程序時，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設定為12.在緊急停止時通過開始操作自動備份數(shù)據(jù)通過在緊急停止狀態(tài)下進行數(shù)據(jù)備份操作，可以備份該時刻的CNC的數(shù)據(jù)。在加工預先準備完成時和假日前等任意時機無須切斷CNC的電源就可以進行數(shù)據(jù)備份,需要進行如下設定。?在參數(shù)(No.10342)中設定1以上的值?同時備份FROM的NC程序時，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設定為1[數(shù)據(jù)備份步驟]1.設定為緊急停止狀態(tài)。2.將參數(shù)EEB(No.10340#7)設定為1時，系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)備份。本參數(shù)在數(shù)據(jù)備份剛剛開始后成為0。3.數(shù)據(jù)備份執(zhí)行狀態(tài)，可以通過后述的診斷畫面的No.1016進行確認。?禁止覆蓋的備份數(shù)據(jù)可以將出廠時的狀態(tài)和機床調整后的狀態(tài)作為禁止覆蓋的備份數(shù)據(jù)加以保存起來。參數(shù)(No.10342)的備份數(shù)據(jù)個數(shù)需要設定2個以上，其中的第1個數(shù)據(jù)為禁止覆蓋的備份數(shù)據(jù)。要將本功能設定為有效，需要進行如下設定。?將參數(shù)ABI(No.10340#1)設定為1?在參數(shù)(No.10342)中設定2以上的值?同時備份FROM的NC程序時，將參數(shù)AAP(No.10340#2)設定為“1”[禁止覆蓋數(shù)據(jù)的創(chuàng)建步驟]1.將參數(shù)EIB(No.10340#6)設定為1。2.斷開CNC的電源，而后再接通電源。接通電源時，自動更新第1個備份數(shù)據(jù)，參數(shù)EIB(No.10340#6)成為0。由此，在下次執(zhí)行相同操作之前，第1個備份數(shù)據(jù)即被設定為禁止覆蓋。第2,第3個備份數(shù)據(jù)，根據(jù)其他的數(shù)據(jù)備份（接通電源時每次都自動備份數(shù)據(jù)、接通電源時每經(jīng)過指定天數(shù)自動備份數(shù)據(jù)、通過緊急停止時的開始操作備份數(shù)據(jù)）而被更新。-?奇偶校驗進行數(shù)據(jù)備份時，務必進行奇偶校驗。如果檢測出錯誤，則不進行數(shù)據(jù)備份。-備份數(shù)據(jù)的恢復通過BOOTSYSTEM進行如下操作，即可恢復保存在FROM內的備份數(shù)據(jù)。選擇BOOT的TOP菜單的“7.SRAMDATAUTILITY”時，顯示如下菜單，選擇“3”。??-備份數(shù)據(jù)將CNC的如下數(shù)據(jù)備份到不需要電池的FROM中。?保存在不需要電池的FROM中的NC程序;?保存在需要電池的SRAM中的參數(shù)、偏置等各類數(shù)據(jù);FROM的NC程序的備份，在參數(shù)AAP(No.10340#2)=1被設定為1時有效。數(shù)據(jù)的大小和備份所需時間隨程序容量而改變，請根據(jù)需要進行設定。通過參數(shù)(No.10342)的設定，可以最多保存3次量的備份數(shù)據(jù)。-數(shù)據(jù)備份的方法有如下3種備份數(shù)據(jù)的方法。1.接通電源時每次都自動備份數(shù)據(jù)2.接通電源時每經(jīng)過指定天數(shù)自動備份數(shù)據(jù)3.在緊急停止時通過開始操作自動備份數(shù)據(jù)?從M-CARD輸入?yún)?shù)時選擇[READ])使用M-CARD備份梯形圖按下MDI面板上[SYSTEM]，依次按下軟建上[PMC]，[?]，[I/O]。在DEVIECE一欄選擇[M-CARD]

?注：使用存儲卡備份梯形圖時,DEVICE處設置為M-CARDFUNCTION處設置為WRITE(當從M-CARD--CNC時設置為READ)DATAKIND處設置為LADDER時僅備份梯形圖也可選擇備份梯形圖參數(shù)FILENO.為梯形圖的名字（默認為上述名字）也可自定義名字輸入@XX(XX為自定義名子，當時用小鍵盤沒有@符號時，可用#代替)注意備份梯形圖后DEVICE處設置為F-ROM把傳入的梯形存入到系統(tǒng)F-ROM中。?使用存儲卡進行DNC加工1）首先將參數(shù)#20設定為4（外部PCMCIA卡，DATASERVER設置為5）2）選擇DNC方式，按下MDI面板上[PROGRAM]鍵，然后按軟鍵的擴展鍵找到此畫面，選擇[DNC-CD]出現(xiàn)如下畫面（畫面內容為存儲卡中內容）?選擇想要執(zhí)行的DNC文件（如選擇0004號文件的O0001程序進行操作）——輸入4，按下右下腳[DNC-ST]此時DNC文件名變成O0001，即以選擇了相關的DNC文件。按下循環(huán)啟動即可使用M-CARD中的O0001程序進行DNC加工。?數(shù)控機床編程及加工機械工程實驗教學中心實驗目的通過數(shù)控機床的加工程序編制，掌握編程的方法及技巧；將在計算機上用OpenSoftCNC軟件模擬顯示加工過程校驗程序，然后在數(shù)控機床上對工件進行加工；結合機械加工工藝，實現(xiàn)最優(yōu)化編程，提高加工質量和生產(chǎn)效率。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的基本原理數(shù)控編程的目的；數(shù)控編程的內容；編程步驟。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的基本原理所謂編程，就是把零件的圖形尺寸、工藝過程、工藝參數(shù)、機床的運動以及刀具位移等內容，按照數(shù)控機床的編程格式和能識別的語言記錄在程序單上的全過程。這樣編制的程序還必須按規(guī)定把程序單制備成控制介質如程序紙帶、磁帶等，變成數(shù)控系統(tǒng)能讀懂的信息，再送入數(shù)控機床，數(shù)控機床的CNC裝置對程序經(jīng)過處理之后，向機床各坐標的伺服系統(tǒng)發(fā)出指令信息，驅動機床完成相應的運動。機械工程實驗教學中心數(shù)控編程的目的數(shù)控編程的基本原理①分析零件圖紙，確定加工工藝過程；②計算走刀軌跡，得出刀位數(shù)據(jù)；③編寫零件加工程序；④制作控制介質；⑤校對程序及首件試加工。機械工程實驗教學中心數(shù)