弧焊機器人的系統(tǒng)組成_第1頁
弧焊機器人的系統(tǒng)組成_第2頁
弧焊機器人的系統(tǒng)組成_第3頁
弧焊機器人的系統(tǒng)組成_第4頁
弧焊機器人的系統(tǒng)組成_第5頁
已閱讀5頁，還剩6頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

工業(yè)機器人技術(shù)及應用國家級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育教學資源庫深圳職業(yè)技術(shù)學院弧焊機器人的系統(tǒng)組成弧焊機器人的系統(tǒng)組成1-氣瓶

2-焊絲桶3-送絲機

4-操作機5-焊槍6-工作臺7-供電及控制電纜8-弧焊電源

9-示教器10-機器人控制柜弧焊機器人的系統(tǒng)組成操作機控制系統(tǒng)弧焊系統(tǒng)安全設備弧焊機器人的系統(tǒng)組成a)電纜外置式機器人氣保焊槍b)電纜內(nèi)藏式機器人氣保焊槍c)機器人氬弧焊焊槍弧焊機器人焊槍弧焊機器人的系統(tǒng)組成5自由度機器人6自由度的機器人簡單焊縫復雜焊縫弧焊機器人的系統(tǒng)組成存儲單元處理器控制系統(tǒng)弧焊機器人的系統(tǒng)組成存儲單元重復編程存儲程序程序管理坐標變換軌跡生成負責一個關(guān)節(jié)的動作控制及狀態(tài)檢測處理器弧焊機器人的系統(tǒng)組成弧焊系統(tǒng)弧焊電源送絲機焊槍和氣瓶弧焊機器人的系統(tǒng)組成逆變式晶閘管式波形控制式脈沖式弧焊機器人氣體保護焊類型弧焊機器人的系統(tǒng)組成安全設備驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護0102030405060708動作超限位自斷電保護動作超限位自斷電保護超速自斷電保護機器人系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護人工急停斷電保護…………弧焊機器人的系統(tǒng)組成末端焊槍上裝配各類觸覺或接近傳感器：

可以使機器人在過分接近工件或發(fā)生碰撞時停止工作發(fā)生碰撞時：

一定要檢驗焊槍是否被碰歪，否則由于工具中心點的變化，焊接的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論