電氣控制原理圖講解2

福建電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE電氣控制原理圖講解（二）1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

行程開關(guān)是機(jī)床上常用的另一類主令電器，其圖形、文字符號(hào)見下圖。行程開關(guān)的種類很多，按結(jié)構(gòu)可分為：直動(dòng)式行程開關(guān)、滾輪式行程開關(guān)、微動(dòng)式行程開關(guān)。（1）直動(dòng)式行程開關(guān)

按鈕式行程開關(guān)的機(jī)構(gòu)原理與復(fù)式按鈕相似如圖所示。機(jī)床撞塊壓下推桿時(shí)，其常閉觸頭分開，而常開觸頭閉合；當(dāng)撞塊離開推桿時(shí)，觸頭在彈簧力作用下恢復(fù)原來狀態(tài)。

常用的按鈕式行程開關(guān)有LX1和JLXK1等系列。

（2）滾輪式行程開關(guān)（3）微動(dòng)式行程開關(guān)1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

行程開關(guān)用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。

電路符號(hào)ST電路符號(hào)ST常開（動(dòng)合）觸頭常閉（動(dòng)斷）觸頭

結(jié)構(gòu)與按鈕類似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。

1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

行程控制KMRM3~ABCKMFFUQCFR

行程控制實(shí)質(zhì)為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只是在行程的終端要加限位開關(guān)。正程逆程BA1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

行程控制電路（1）正程限位開關(guān)STASTB逆程至右極端位置撞開STA動(dòng)作過程SB2正向運(yùn)行電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）STASTB

控制回路KMFFRKMRSB1KMFSB2SB3KMRKMRKMF限位開關(guān)1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

行程控制電路（2）前進(jìn)后退終點(diǎn)原點(diǎn)STaSTbSTbSTaFRSB1SBFKMRKMRKMFKMFSBRKMFKMRSTaSTbSTb1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

行程控制（3）——自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)正程逆程電機(jī)

1、能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行。

工作要求：

2、到位后能自動(dòng)返回。1.按行程的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)行；反之亦然。

關(guān)鍵措施電機(jī)STaSTbKMRSBRKMFFRKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTbSTa

自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路2.按時(shí)間的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

時(shí)間繼電器是一種接受信號(hào)后，經(jīng)過一定的延時(shí)后才輸出信號(hào)的控制電器。按動(dòng)作原理的不同，分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式、晶體管式等類型。時(shí)間繼電器的使用，可實(shí)現(xiàn)從0.05秒一幾十小時(shí)的延時(shí)。

空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼作用來獲得延時(shí)。有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種。其型號(hào)只要有JS7-A型和JS16型。其結(jié)構(gòu)主要有電磁系統(tǒng)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭三部分。

2.按時(shí)間的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

空氣式時(shí)間繼電器的工作原理常開觸頭延時(shí)閉合常閉觸頭延時(shí)打開常閉觸頭常開觸頭銜鐵線圈動(dòng)作過程：

線圈通電銜鐵吸合（向下）連桿動(dòng)作觸頭動(dòng)作2.按時(shí)間的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASESB2KM1KTKM2延時(shí)KM2M1起動(dòng)KTM2起動(dòng)主電路同前KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KM2KT控制電路

順序控制電路（2）:

M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。2.按時(shí)間的自動(dòng)控制

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

順序控制電路（2）:

實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？

不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。SB2KM1KTKM2延時(shí)KM2M1起動(dòng)M2起動(dòng)KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT8.2繼電器—接觸器控制的常用基本線路

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y—換接啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路。

啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)按Y接法降壓啟動(dòng)，等到電動(dòng)機(jī)達(dá)到運(yùn)行轉(zhuǎn)速時(shí)再把定子繞組接成全壓運(yùn)行，屬于按時(shí)間的自動(dòng)控制。

此種類電動(dòng)機(jī)繞組抽出6個(gè)頭，在外部接線方面要格外注意。

8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

電機(jī)的Y－起動(dòng)

KM-Y閉合，電機(jī)接成Y形；KM-閉合，電機(jī)接成形。FUKMQCFRA'xB'yzC'A'B'XYZYC'ZB'YXC'A'主電路KM-YKM-電機(jī)繞組8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASEY－起動(dòng)控制電路KMFUQCFR電機(jī)A'xyzKM-YKM-B'C'KTKTKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMFR主電路接通電源Y轉(zhuǎn)換完成SB2KMKTKM-YKM-延時(shí)KTKM-KM-YKM-YKM-8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法

三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

這種方式的原理是：8.2.3生產(chǎn)機(jī)械常用的其它自動(dòng)控制方法

起動(dòng)時(shí)把繞組接成星形連接，起動(dòng)完畢后再自動(dòng)換接成三角形接法而正常運(yùn)行。凡是正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，均可采用這種降壓啟動(dòng)方法(該方法也僅適用于這種接法的電動(dòng)機(jī))。

在電機(jī)Y—Δ起動(dòng)過程中，繞組的自動(dòng)切換由時(shí)間繼電器KT延時(shí)動(dòng)作來控制。這種控制方式稱為按時(shí)間原則控制，它在機(jī)床自動(dòng)控制中得到廣泛應(yīng)用。KT延時(shí)的長短應(yīng)根據(jù)起動(dòng)過程所需時(shí)間來整定。三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例例一：運(yùn)料小車的控制

正程逆程電機(jī)BA

設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例運(yùn)料小車控制電路M3~ABCKMFFUQCFRKMR主回路STa、STb為A、B兩端的限位開關(guān)

KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器

KMFFRKMRSBFSB1KMFKMRKMFSBRSTaKTaSTaKTaSTbSTbKTbKTbKMR三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例動(dòng)作過程KMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMR

SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行……如此往反運(yùn)行。三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例該電路有問題：

車在兩極端位置時(shí)，不能停車。KMFKMFFRKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMR

為什么？如何解決？三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例FRSTbKMFKMFSBFKMRSTaSTaKTaKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSBRSB1SB2KAKA加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例例二：工作臺(tái)位置控制

起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：BM1AM2ST3ST4ST2ST1(1)運(yùn)動(dòng)部件A從1到2

(2)運(yùn)動(dòng)部件B從3到4(3)運(yùn)動(dòng)部件A從2回到1(4)運(yùn)動(dòng)部件B從4回到3自動(dòng)循環(huán)三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例工作臺(tái)位置控制電路FRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3KMAF設(shè)計(jì)步驟：

(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。

(2)檢查有無互鎖。

(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例工作臺(tái)位置控制電路FRST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARKMBFST1KMBRST3KMBFKMAFSB1SB2KMARST2ST3KMAF該電路的動(dòng)作分析：

注意行程開關(guān)的使用。三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例工作臺(tái)位置控制電路ST4KMBRST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMBFST1KMBRST3SB1FRKMAFSB2KMARST2ST3

該電路有何問題？小車若在1、2、3、4規(guī)定的位置時(shí)，不能正常停車。KMARKMBFKMAF三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE8.3繼電器—接觸器控制線路綜合舉例工作臺(tái)位置控制電路電路的改進(jìn)方法同前：

加中間繼電器（KA）。FRKMBFSB1KAKAKASB3KMAFST4ST2KMBFKMBRKMAFST4KMAFST1KMARST1KMBRST3KMBFKMAFSB2KMARST2ST3KMBR8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)程序一般是：首先根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝過程以及它對(duì)電氣控制線路的要求，來選擇自動(dòng)控制的方法和原則；然后設(shè)計(jì)自動(dòng)控制線路原理圖；再根據(jù)原理圖選擇所需的電器元件，最后繪出電氣安裝接線圖。

對(duì)自動(dòng)控制線路設(shè)計(jì)的基本要求：

（1）應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝所提出的要求；8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

（2）線路簡單，布局合理，電器元件選擇正確并得到充分利用；

（3）操作、維修方便；

（4）設(shè)有各種保護(hù)和防止發(fā)生故障的環(huán)節(jié)；

（5）能長期準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠地工作。8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

一般的設(shè)計(jì)思路和應(yīng)注意的一些問題:

需要的保護(hù)環(huán)節(jié)；自鎖環(huán)節(jié)；元件間的連鎖和互鎖關(guān)系；根據(jù)邏輯（與、或等）關(guān)系準(zhǔn)確設(shè)置常開觸頭串并聯(lián)、常閉觸頭串并聯(lián)；增設(shè)中間繼電器來記憶和擴(kuò)展；時(shí)間、行程等控制。

注意在一條控制線路中，不能使兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)；8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián)；8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路，盡可能少用連接線；用電器數(shù)量少、觸頭數(shù)量少、經(jīng)濟(jì)、安全、可靠的線路。

最后要進(jìn)行動(dòng)作校驗(yàn)；8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

注意寄生電路和電路競爭情況。

電路設(shè)計(jì)后應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象要求選擇電器和確定動(dòng)作整定值、在各電器觸頭和線圈上編寫文字符號(hào)；8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE

鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)的自動(dòng)控制線路8.4繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)簡介三、生產(chǎn)機(jī)械中常用的幾種自動(dòng)控制方法電氣控制原理圖講解發(fā)電廠及電力系統(tǒng)專業(yè)教學(xué)資源庫POWERPLANTANDPOWERSYSTEMPROFESSIONALTEACHINGRESOURCEDATABASE