注冊(cè)電氣考試輔導(dǎo)電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)一

注冊(cè)電氣工程師（供配電）專業(yè)

執(zhí)業(yè)資格考試專業(yè)部分

17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)（考試大綱）17．1熟悉電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類17．2了解電動(dòng)機(jī)的選擇17．3掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式及起動(dòng)校驗(yàn)17．4掌握交、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速技術(shù)17．5掌握交、直流電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)方式及計(jì)算方法17．6掌握電動(dòng)機(jī)保護(hù)配置及計(jì)算方法17．7熟悉低壓電動(dòng)機(jī)控制電器的選擇17．8了解電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)17．9了解傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)的運(yùn)用17．10了解調(diào)節(jié)理論在電氣傳動(dòng)工程中的運(yùn)用17．11熟悉PLC的組成及工作原理17.電動(dòng)機(jī)與電氣傳動(dòng)17．1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及分類17．1．1電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的組成

電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)通常由電動(dòng)機(jī)、電源裝置和信息、控制裝置三部分組成。

電源裝置（電力電子變流器）電動(dòng)機(jī)及設(shè)備信息裝置指令、控制裝置17．1．2電氣傳動(dòng)的分類與比較

（1）按是否調(diào)速來劃分：從節(jié)約電能、改善機(jī)械性能的角度，將有越來越多的調(diào)速傳動(dòng)取代不調(diào)速傳動(dòng)，如：風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載，平均可節(jié)電15％～20％。電氣傳動(dòng)不調(diào)速調(diào)速機(jī)械機(jī)電電氣開環(huán)閉環(huán)例１、２（2）按照電動(dòng)機(jī)的不同類型來劃分:例１７－３17．2電動(dòng)機(jī)的選擇

17．2．1選擇電動(dòng)機(jī)的原則

（1）要從供電電網(wǎng)的質(zhì)量、起制動(dòng)特性、調(diào)速性能、控制特性等幾個(gè)方面綜合考慮，選擇適當(dāng)類型的電動(dòng)機(jī)及其控制方式。（2）額定功率要滿足負(fù)載需要，但不宜過大。過大會(huì)使投資增高，而且會(huì)造成輕載運(yùn)行時(shí)損耗大、效率低、功率因數(shù)低、起動(dòng)時(shí)沖擊大等問題。（3）根據(jù)溫升和使用環(huán)境條件，選擇合適的通風(fēng)方式、結(jié)構(gòu)型式和防護(hù)等級(jí)。17．2．1選擇電動(dòng)機(jī)的原則

（4）按照現(xiàn)場(chǎng)使用狀況和被傳動(dòng)機(jī)械的要求，選擇結(jié)構(gòu)和安裝方式，與傳動(dòng)機(jī)械的連接方式，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有無振動(dòng)和沖擊以及安裝基礎(chǔ)的牢固程度等。（5）盡量選用可靠性高、互換性好、維護(hù)方便，且有標(biāo)準(zhǔn)定額的電動(dòng)機(jī)。（6）考慮初期投資和運(yùn)行費(fèi)用，要從電動(dòng)機(jī)及其控制設(shè)備的總投資、效率、功率因數(shù)和電費(fèi)以及全部設(shè)備的年維修費(fèi)用等因素加以選擇。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇17．2

電動(dòng)機(jī)的選擇

17．2．2選擇電動(dòng)機(jī)的步驟框圖17．2．2選擇電動(dòng)機(jī)的步驟

1.電動(dòng)機(jī)類型的選擇

（1）根據(jù)環(huán)境條件選擇電動(dòng)機(jī)的類型

不同的使用環(huán)境條件對(duì)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、通風(fēng)及類型均有不同的要求（詳見表23-2-1）。

其中：①爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)場(chǎng)所的分級(jí)詳見《爆炸和火災(zāi)危險(xiǎn)環(huán)境電力裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》

②IP的分級(jí)及定義詳見GB4208－93《外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）》

表23-2-1設(shè)計(jì)規(guī)范IP代碼17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（2）根據(jù)負(fù)載性質(zhì)選擇電動(dòng)機(jī)的類型17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（3）直流與交流電動(dòng)機(jī)的比較（自學(xué)）

（4）交流電動(dòng)機(jī)的選擇

1）普通勵(lì)磁同步電機(jī)優(yōu)點(diǎn)：①電機(jī)功率因數(shù)高，②用于變頻傳動(dòng)時(shí)，電機(jī)功率因數(shù)等于“1”，使變頻裝置容量最小，變頻器輸入功率因數(shù)改善；③效率比異步電機(jī)的高；④氣隙比異步電機(jī)的大，大容量電機(jī)制造容易。缺點(diǎn)：①需附加勵(lì)磁裝置；②變頻調(diào)速控制系統(tǒng)比異步電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜；應(yīng)用場(chǎng)合：①大功率不調(diào)速傳動(dòng)；②600r／min以下大功率交一交變頻傳動(dòng)，例如軋機(jī)、卷揚(yáng)、船舶驅(qū)動(dòng)、水泥磨機(jī)等。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇2）永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)與PWM變頻裝置配合使用，電流為正弦波。目前一般容量在幾十千瓦以下．但容量正在逐漸擴(kuò)大，目前已能做到上百千瓦，速度精度較高，在伺服系統(tǒng)中采用按轉(zhuǎn)子位置定向的矢量控制系統(tǒng)，性能優(yōu)于其他電機(jī)（直流、異步或永磁無換向器電機(jī)），但成本略高，適用于高性能場(chǎng)合。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇3）無換向器電機(jī)a.特點(diǎn)：①輸入電流為120°方波，導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)及低速性能差；②電路設(shè)計(jì)時(shí)需計(jì)及諧波電流帶來的附加損耗；③要求變頻器容量及勵(lì)磁電流較大；電機(jī)過載能力差（1．5～2），電機(jī)短粗，GD2大。④無轉(zhuǎn)速和頻率上限。b.應(yīng)用場(chǎng)合：①大中功率用于負(fù)載平穩(wěn)、過載不多的場(chǎng)合，例如風(fēng)機(jī)、泵等，一般600r／min以上；②小功率常與PWM變頻器配合，用于性能一般的伺服系統(tǒng)。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇4）異步電動(dòng)機(jī)a.特點(diǎn)：①籠型電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格便宜；②繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)可以通過在轉(zhuǎn)子回路中串電阻、頻敏電阻或通過雙饋改變電機(jī)特性，改善起動(dòng)性能或?qū)崿F(xiàn)調(diào)速；③功率因數(shù)及效率低。在采用變頻調(diào)速時(shí)加大變頻器容量；④氣隙小，大功率電機(jī)制造困難，⑤調(diào)速控制系統(tǒng)比同步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單。b.應(yīng)用場(chǎng)合①2000～3000kW以下、不調(diào)速、操作不頻繁場(chǎng)合，宜用籠型電動(dòng)機(jī)；②2000～3000kw以下、不調(diào)速，但要求起動(dòng)力矩大或操作較頻繁場(chǎng)合，宜用繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)；③環(huán)境惡劣場(chǎng)合宜用籠型電動(dòng)機(jī)；④2000～3000kW以下的交流調(diào)速系統(tǒng)。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇5）磁阻電機(jī)是一種與小功率籠型電動(dòng)機(jī)競(jìng)爭(zhēng)的新型調(diào)速電機(jī)，轉(zhuǎn)子為實(shí)心鐵芯，d、q軸磁路不對(duì)稱，定子有多相繞組，利用大功率晶體管輪流接通定子各繞組，靠反應(yīng)力矩使電機(jī)旋轉(zhuǎn)。這種電機(jī)調(diào)速裝置簡(jiǎn)單，不用逆變器，無逆變失敗故障，可靠性高，它的結(jié)構(gòu)比籠型電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單，而功率因數(shù)和效率兩者差不多。目前容量范圍在幾千瓦以下，個(gè)別達(dá)幾十千瓦，近些年用于小功率調(diào)速裝置。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（5）直流電動(dòng)機(jī)的選擇1）需要較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的機(jī)械，如電車、牽引機(jī)車等，用直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。2）其他使用直流機(jī)場(chǎng)合一般均用他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。注意要按生產(chǎn)機(jī)械的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速范圍，合理地選擇電動(dòng)機(jī)的基速及弱磁倍數(shù)。2.電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇應(yīng)從技術(shù)指標(biāo)及經(jīng)濟(jì)指標(biāo)全面考慮。17．2電動(dòng)機(jī)的選擇3.電動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)矩的選擇（電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)）（1）恒定負(fù)載連續(xù)工作制下電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)1）計(jì)算電動(dòng)機(jī)的額定功率選擇電動(dòng)機(jī)的額定功率PN略大于折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載功率PL式中TL——折算到電動(dòng)機(jī)軸上的靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N·m）；nN——電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（r／min）當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩恒定，需從基速向上調(diào)速時(shí)，其額定功率應(yīng)按要求的最高工作轉(zhuǎn)速nmax計(jì)算：

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇2）校驗(yàn)起動(dòng)過程中的最小轉(zhuǎn)矩及允許的最大飛輪力矩對(duì)起動(dòng)條件沉重（靜負(fù)載轉(zhuǎn)矩大或帶有較大的飛輪力矩）而采用籠型異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)時(shí)，在選定PN后還要按下面兩式分別校驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的最小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩TMmin和允許的最大飛輪矩GDxm2式中 ：TLmax—起動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩（N·m）；KS—保證起動(dòng)時(shí)有足夠加速轉(zhuǎn)矩的系數(shù),一般取KS=1.15～1.25；Ku——電壓波動(dòng)系數(shù)，起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)端電壓與額定電壓之比，全壓起動(dòng)時(shí)，取Ku=0.8517．2電動(dòng)機(jī)的選擇允許的最大飛輪力矩GDxm2為（大型生產(chǎn)機(jī)械）式中 GDmec2——折算到電動(dòng)機(jī)軸上傳動(dòng)機(jī)械的最大飛 輪力矩（N·m2）GD02——包括電動(dòng)機(jī)在內(nèi)的整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)允許的最 大飛輪力矩（N·m

2），由電機(jī)資料中查??； GDM2——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的飛輪力矩（N·m2）；Tsav——電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（N·m），見表23- 2-4。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇（2）短時(shí)工作制下電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)

式中PLmax—短時(shí)負(fù)載功率的最大值（kW）；λ—電動(dòng)機(jī)允許的轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)，見表23-2-5。（3）變動(dòng)負(fù)載連續(xù)周期工作制下電動(dòng)機(jī)的容量校驗(yàn)1）發(fā)熱校驗(yàn)變動(dòng)負(fù)載連續(xù)周期工作制下電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算，可先按等效（方均根）轉(zhuǎn)矩或等效電流法，計(jì)算出一個(gè)周期T內(nèi)的等效轉(zhuǎn)矩Trms或等效電流Irms。選取額定轉(zhuǎn)矩TN≥Trms或額定電流IN＞Irms。

17．2電動(dòng)機(jī)的選擇式中：T1～Tn—各分段伸時(shí)間內(nèi)岡的轉(zhuǎn)矩土值（N·m）；I1～I(xiàn)n——各分段外時(shí)間內(nèi)叮的電流誕值（A）；T—一個(gè)周宜期的總獨(dú)時(shí)間（s），當(dāng)負(fù)載筋波形不焰是矩形店，則應(yīng)束將每一鼓個(gè)相應(yīng)遠(yuǎn)的時(shí)間適間隔內(nèi)原的轉(zhuǎn)矩語或電流瓦值換算孕成等效警平均值都后，同秒樣可用外上面兩劫式計(jì)算Trm駐s或Irm榜s。a）矩形太負(fù)載b)梯形或牧三角形括負(fù)載17．2電動(dòng)崇機(jī)的捧選擇2）校艘驗(yàn)最維大過眉載轉(zhuǎn)效矩除按Trm妹s或Irms選取電施動(dòng)機(jī)的惑額定功竹率以后案，還要高用最大拴負(fù)載轉(zhuǎn)默矩TLm外ax校驗(yàn)忍電動(dòng)木機(jī)的獻(xiàn)過載斑能力叮。式中：Ku——電網(wǎng)電肆壓波動(dòng)久系數(shù)，一般炕對(duì)于落同步域電動(dòng)貝機(jī)，Ku=0.慌85；對(duì)于異嘴步 電曠動(dòng)機(jī)，Ku=證0.笑72；對(duì)于直終流電動(dòng)衫機(jī)，Ku=能1.0；λ—轉(zhuǎn)矩綠過載紗倍數(shù)市（見撓表23）0.儲(chǔ)9：考化慮計(jì)籠算誤撫差和刑參數(shù)召波動(dòng)跨而取強(qiáng)的安直全系拴數(shù)17．2電動(dòng)機(jī)征的選擇（4）斷續(xù)榴周期工趨作制下廚電動(dòng)機(jī)村的容量妄校驗(yàn)斷續(xù)略周期令工作直制下乖電動(dòng)冊(cè)機(jī)的帳典型氣負(fù)載線見圖17．2電動(dòng)機(jī)遍的選擇1）按蓋等效去轉(zhuǎn)矩庫（或盒等效淺電流免）法蒼校驗(yàn)連發(fā)熱a）選用斷字續(xù)定額爪電動(dòng)機(jī)政時(shí)，對(duì)號(hào)于圖23-遍2-2所示的沈負(fù)載圖漁，電動(dòng)掏機(jī)在一由個(gè)工作游周期內(nèi)壁的等效嘩（方均姥根）轉(zhuǎn)稍矩Trms或等效酷（方均貞根）電折流Irm塌s為17．2電動(dòng)迅機(jī)的贊選擇b）選用連據(jù)續(xù)定額當(dāng)電動(dòng)機(jī)浮時(shí)Cα——起制動(dòng)債過程中德電動(dòng)機(jī)塵散熱惡層化系數(shù)飲，Cα=（l＋Cβ）／2；Cβ——停止時(shí)受電動(dòng)機(jī)資散熱惡紐奉化系數(shù)畫?！苩0——一個(gè)周府期中停統(tǒng)歇時(shí)間歐的總和處（s）；17．2電動(dòng)機(jī)采的選擇當(dāng)選舒斷續(xù)汗工作冊(cè)制電跡機(jī)，慎應(yīng)計(jì)勝算實(shí)抓際負(fù)逐載持魄續(xù)率填為當(dāng)實(shí)際旬負(fù)載持欄續(xù)率FC值（工夕作時(shí)間大占周期許時(shí)間的播百分比楚）與所增選的電灶動(dòng)機(jī)的英額定負(fù)德載持續(xù)壯率FCN值不相聾等（但奸相差不孕多）時(shí)針，應(yīng)將舒上式算飽出的Trm借s或Irm咳s值折算鉗到對(duì)應(yīng)肥于電動(dòng)榜機(jī)的FCN值相等柿效的值亦，當(dāng)所貼選電醉動(dòng)機(jī)德的額辭定轉(zhuǎn)厲矩TN＞T′rm出s或額定臘電流IN＞I′rm紙s時(shí)，則陵表示電速動(dòng)機(jī)的槽發(fā)熱校樸驗(yàn)通過誼。17．2電動(dòng)藏機(jī)的侍選擇17．3交、直征流電動(dòng)守機(jī)的起架動(dòng)方式坊及起動(dòng)表校驗(yàn)(掌握)17．3．1交流電菠動(dòng)機(jī)的歸起動(dòng)1.全壓起桿動(dòng)（直抓接起動(dòng)律）籠型異育步電動(dòng)選機(jī)和同漿步電動(dòng)毀機(jī)滿足搖下列條舒件時(shí)，護(hù)可以采威用全壓扭起動(dòng)。1）起裂動(dòng)時(shí)擦對(duì)電擱網(wǎng)造舉成的疫電壓席降不細(xì)超過別規(guī)定猴的數(shù)巖值。稻一般窮需要磨經(jīng)常狐起動(dòng)劣時(shí)，跪其電俊壓降音不得決超過10％，老偶而尾起動(dòng)浩時(shí)不度超過15％。其在保蟲證生回產(chǎn)機(jī)滴械所宜要求多的起依動(dòng)轉(zhuǎn)巨矩而觸又不總致影壩響其匯他用宅電設(shè)琴備的仰正常間工作卵時(shí)，怪其電喊壓降鐵可允擋許為20％或更幅大一些憑。2）起鎖動(dòng)功談率不縫超過巖供電善設(shè)備漿和電令網(wǎng)的丙過載瘡能力執(zhí)?；\尊型異守步電拼動(dòng)機(jī)邁允許哪全壓克起動(dòng)訂的功零率和協(xié)電源廁容量腰之間揮的關(guān)旗系見源表23-救3-1。2.減壓欺起動(dòng)御（1）繞夫線轉(zhuǎn)連子異挖步電世動(dòng)機(jī)喘轉(zhuǎn)子震串電屑阻分家級(jí)起檢動(dòng)17．3交、擇直流患電動(dòng)約機(jī)的瞇起動(dòng)寇方式國(guó)及起泄動(dòng)校足驗(yàn)（2）繞線掙轉(zhuǎn)子異磁步電動(dòng)良機(jī)轉(zhuǎn)子祖串頻敏膨變阻器邪起動(dòng)起動(dòng)音時(shí)：陶則:表現(xiàn)為綁阻抗大,相當(dāng)耐于串檢電阻,當(dāng)轉(zhuǎn)速西升高后,s減小，險(xiǎn)其等效蛾阻抗隨辱轉(zhuǎn)差率奇的減小子而相應(yīng)咳地減小脈，從而口起到減資小起動(dòng)其電流并好得到起盡動(dòng)轉(zhuǎn)矩究近似恒羞定的起離動(dòng)特性蚊。17．3交、荷直流暗電動(dòng)哥機(jī)的小起動(dòng)棍方式鼻及起壓動(dòng)?；痱?yàn)采用頻彩敏變阻劣器起動(dòng)澤，其優(yōu)漁點(diǎn)是可囑省去龐脖大的起朵動(dòng)電阻懇器，線部路簡(jiǎn)單泛，維修僑簡(jiǎn)便。掌但因其廈功率因胡數(shù)低、氏起動(dòng)轉(zhuǎn)現(xiàn)矩小，嘩對(duì)要求鑼在低速傾下運(yùn)轉(zhuǎn)妻和起動(dòng)的轉(zhuǎn)矩大娘的場(chǎng)合失，不宜河采用。（3）籠型雀異步電扁動(dòng)機(jī)減殲壓起動(dòng)眨（見火表23績(jī)-3龜-2）鼠籠轉(zhuǎn)仙子異步吩電動(dòng)機(jī)般轉(zhuǎn)子電偉路在內(nèi)挪部閉合赴，不能代外串起媽動(dòng)設(shè)備搬，只能岡在定子密電路中梨采取措貧施。其跟減壓起擋動(dòng)方法散主要有涉定子電輔路串電巨阻起動(dòng)刮、Y－△起動(dòng)殲、延雁邊三籍角形副起動(dòng)管和自歡耦變尿壓器歡減壓伍起動(dòng)讓等。（4）同步礙電動(dòng)機(jī)逆減壓起輸動(dòng)（權(quán)見表23-譽(yù)3-2）表23嘉-3歇-217．3交、直壤流電動(dòng)均機(jī)的起情動(dòng)方式屠及起動(dòng)亮校驗(yàn)3.變頻起敢動(dòng)17．3交、直壘流電動(dòng)軟機(jī)的起賓動(dòng)方式同及起動(dòng)謹(jǐn)校驗(yàn)K2K3K117．3．2直流電反動(dòng)機(jī)的靠起動(dòng)（1）直流拜他（并燃）勵(lì)電賽動(dòng)機(jī)的怖起動(dòng)直流他慮勵(lì)電動(dòng)翻機(jī)作為稍閉環(huán)調(diào)往速系統(tǒng)凝的拖動(dòng)披電機(jī)時(shí)烈，通常極采用晶真閘管調(diào)抗壓裝置梳為電樞勸供電。直流并保勵(lì)電動(dòng)截機(jī)如果漫采用電斬樞串電失阻分級(jí)屠起動(dòng)，省其計(jì)算沈方法與船繞線轉(zhuǎn)住子異步占電動(dòng)機(jī)盛轉(zhuǎn)子串侵電阻分所級(jí)起動(dòng)文的分析恭計(jì)算方港法完全涉一樣。17．3交、直棍流電動(dòng)袖機(jī)的起注動(dòng)方式鵝及起動(dòng)則校驗(yàn)（2）直流損串勵(lì)電你動(dòng)機(jī)串統(tǒng)電阻起江動(dòng)

對(duì)栽于直流喇串勵(lì)電荒動(dòng)機(jī)，猾由于其才機(jī)械特作性為非宋線性，陶采用解聾析法計(jì)討算較困遺難，通早常多采阿用圖解猶法，方救法同繞旦線轉(zhuǎn)子提異步機(jī)鋤串電阻急起動(dòng)（遵見358頁）。17．3．3起動(dòng)的慎校驗(yàn)對(duì)于直默流電動(dòng)扭機(jī)，因跑其起動(dòng)領(lǐng)轉(zhuǎn)矩可歌以在規(guī)鋼定范圍能內(nèi)任意憤調(diào)節(jié)，枯因此不糠必做起定動(dòng)校驗(yàn)無。17．3交、直炎流電動(dòng)魔機(jī)的起衛(wèi)動(dòng)方式對(duì)及起動(dòng)毒校驗(yàn)17．4交、直釋流電動(dòng)虛機(jī)調(diào)速川技術(shù)17．4．1直流伐電動(dòng)待機(jī)調(diào)朱速技痰術(shù)(掌握)1.基本訂概念休調(diào)舊速：通過改欄變電動(dòng)映機(jī)的參掛數(shù)或外聞加電壓丸等方法亡來改變倆電機(jī)的停機(jī)械特燃性，使此電動(dòng)機(jī)罩的穩(wěn)定倘運(yùn)轉(zhuǎn)速虜度發(fā)生濃變化。開環(huán)控毯制系統(tǒng)唐：電動(dòng)導(dǎo)機(jī)的斷轉(zhuǎn)速明只能偷跟隨荷轉(zhuǎn)速皂指令館變化申而不喝能自織動(dòng)糾惜正與綠給定唐轉(zhuǎn)速次的偏略差的厭調(diào)速鼓系統(tǒng)唯稱為昂開環(huán)劫控制監(jiān)系統(tǒng)弱。閉環(huán)設(shè)控制鉛系統(tǒng)訴：能自咸動(dòng)糾棋正電席動(dòng)機(jī)枯的轉(zhuǎn)塞速與串給定到轉(zhuǎn)速均的偏利差同蕩時(shí)不邀受負(fù)聽載及南電網(wǎng)悠電壓亂波動(dòng)恐等外黨界擾季動(dòng)的油影響布，使念電動(dòng)渣機(jī)的導(dǎo)轉(zhuǎn)速筋始終調(diào)與給陸定轉(zhuǎn)嗽速持私一致質(zhì)的調(diào)派速系枕統(tǒng)稱敵為閉陜環(huán)控羨制系驗(yàn)統(tǒng)。17．4．1直流虧電動(dòng)麗機(jī)調(diào)撫速技寫術(shù)無級(jí)桃調(diào)速倍：又稱連榜續(xù)調(diào)速增指電動(dòng)滾機(jī)的轉(zhuǎn)談速可以緣瑞平滑地面調(diào)節(jié)。僑其特點(diǎn)筆是轉(zhuǎn)速逆變化均箭勻適應(yīng)秒性強(qiáng)，截容易實(shí)究現(xiàn)自動(dòng)寧調(diào)速，滔因而在花工業(yè)中欠被廣泛律應(yīng)用。有級(jí)嘴調(diào)速：又稱間積斷調(diào)速石或分級(jí)厚調(diào)速，逝它的轉(zhuǎn)陽速只有土有限的藥幾級(jí)，俘調(diào)速范模圍有限籠且不容憂易實(shí)現(xiàn)煙自動(dòng)調(diào)卷速。向上絞調(diào)速秘：從基速憐提高轉(zhuǎn)齒速的調(diào)揪速稱為燦向上調(diào)兩速。例有如直流絡(luò)電動(dòng)機(jī)距改變磁淹通進(jìn)行濟(jì)調(diào)速，休其調(diào)速內(nèi)極限受堵電動(dòng)機(jī)嚇的換向競(jìng)條件和枯機(jī)械強(qiáng)牛度的限葵制。向下調(diào)卸速：從基磚速降滴低轉(zhuǎn)在速的裂調(diào)速關(guān)稱為蒼向下常調(diào)速冶。例驕如，速直流心電動(dòng)濁機(jī)改緩變電干樞電吉壓進(jìn)控行調(diào)寸速，勁調(diào)速中的極繪限轉(zhuǎn)查速即疼最低嗎轉(zhuǎn)速土受轉(zhuǎn)抖速穩(wěn)融定性聚的限放制。17．4交、直濃流電動(dòng)蹄機(jī)調(diào)速初技術(shù)恒轉(zhuǎn)矩丙調(diào)速：對(duì)于述某些嘴工作鄰機(jī)械何其負(fù)愿載性傷質(zhì)屬杯于恒飲轉(zhuǎn)矩胖類型盼即在介不同癥的穩(wěn)粗定速紡度下農(nóng)要求閑電動(dòng)步機(jī)的園轉(zhuǎn)矩蹈不變糞。如京果所字用的鑄調(diào)速迎方法哭能使振電動(dòng)爛機(jī)的因轉(zhuǎn)矩教與電旗動(dòng)機(jī)采的電回樞電責(zé)流之緣瑞比為毛一常摧數(shù)則餅在恒仆轉(zhuǎn)矩遇負(fù)載訴下電笛動(dòng)機(jī)撤無論提在高督速或梯低速蒙下運(yùn)縫行其電發(fā)熱婦情況衛(wèi)始終時(shí)是一漫樣的意這將蹤蝶能充糧分利匆用電中動(dòng)機(jī)版。這遲種調(diào)藝速辦末法稱尾為恒滾轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)調(diào)速揮。例糖如保杰持電憤動(dòng)機(jī)頭磁通渠不變張改變溜電動(dòng)泄機(jī)電鍵樞電嘆壓或他電樞泛回路閘電阻忽來調(diào)哀速的虹方法助就屬淡于恒評(píng)轉(zhuǎn)矩詳調(diào)速塞。17．4．1直流電親動(dòng)機(jī)調(diào)襖速技術(shù)17．4交、疾直流鳳電動(dòng)皺機(jī)調(diào)墨速技昨術(shù)17．4．1直流電惡動(dòng)機(jī)調(diào)掏速技術(shù)恒功沿率調(diào)留速：對(duì)于機(jī)快床類負(fù)視載：糟當(dāng)切削結(jié)量大時(shí)燭（即T大）陵要求物切削陪速度殼（即n）低；守當(dāng)切削向量小時(shí)書（即T小）要繞求切削含速度（雷即n）高；但靠每種工邁況下T·n的乘積芽近似不如變，這勤類負(fù)載脊屬于恒愉功率負(fù)槐載。仆為了配方合這類五負(fù)載，丙可以采檢用減弱蒼磁通的答方法調(diào)溜速。鉤根據(jù)公仇式當(dāng)磁慈通Ф減小時(shí)紡，轉(zhuǎn)速n將升高旱，而轉(zhuǎn)登矩T將減小飼。這種野保持巡壽電動(dòng)撒機(jī)電志樞電議壓不可變、算減弱堤電動(dòng)聲機(jī)磁梁通的饞調(diào)速均方式憶與上太述恒耀功率鈔負(fù)載跳的要擁求相址一致懲，稱風(fēng)為恒娛功率糠調(diào)速具。17．4交、直勵(lì)流電動(dòng)斜機(jī)調(diào)速旗技術(shù)17．4．1直流電咸動(dòng)機(jī)調(diào)繩速技術(shù)對(duì)于恒羨功率負(fù)付載，應(yīng)典盡量采們用恒功候率調(diào)速街方式；撓對(duì)于恒躁轉(zhuǎn)矩負(fù)適載應(yīng)盡課量采用劑恒轉(zhuǎn)矩晴調(diào)速方繩式。只宋有這樣蠅．電動(dòng)彈機(jī)才能為得到充織分利用。圖17麻·4－11調(diào)壓賽與調(diào)馳磁時(shí)無電動(dòng)去機(jī)的便調(diào)速老特性調(diào)壓—恒轉(zhuǎn)矩螞調(diào)梳磁—恒功率17．4交、直緣瑞流電動(dòng)球機(jī)調(diào)速腹技術(shù)17．4．1直流啄電動(dòng)釣機(jī)調(diào)海速技沾術(shù)2.調(diào)速系達(dá)統(tǒng)的性松能指標(biāo)賤（1）靜構(gòu)態(tài)指吵標(biāo)a.調(diào)速范冬圍

生老產(chǎn)機(jī)械蚊要求電似動(dòng)機(jī)能魚提供的嬌最高轉(zhuǎn)弟速ｎma宰x最低轉(zhuǎn)爹速ｎmi栗n之比慎叫做基調(diào)速連范圍超。常蠢用D表示渡，即式中億ｎmax和nmin一般都哭指額定事負(fù)載時(shí)賣的轉(zhuǎn)速像。閉環(huán)穿調(diào)速新系統(tǒng)歉的調(diào)犁速范比圍可反達(dá)100：1或更大阿。17．4交、錯(cuò)直流寺電動(dòng)擊機(jī)調(diào)棕速技新術(shù)17．4．1直流亦電動(dòng)俗機(jī)調(diào)粒速技汁術(shù)2.調(diào)速注系統(tǒng)渡的性壺能指拖標(biāo)（1）靜商態(tài)指反標(biāo)b.靜差率鈔電動(dòng)杏機(jī)在某轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)速諸下運(yùn)行綱時(shí)，負(fù)盛載由理螺想空載罰變到額腹定負(fù)載污時(shí)所產(chǎn)夸生的轉(zhuǎn)龍速降落消與額定魚負(fù)載時(shí)扭的轉(zhuǎn)速輛之比稱待為靜差袍率（又糖稱轉(zhuǎn)速晨變化率漠）s，常用百確分?jǐn)?shù)表賓示，即式中n?！妱?dòng)法機(jī)理擠想空誘載轉(zhuǎn)肢速；n萄—電動(dòng)桃機(jī)額像定負(fù)囑載時(shí)虎的轉(zhuǎn)星速。扭閉炕環(huán)調(diào)章速系遣統(tǒng)的抹靜差匯率一征般為10-2～10-3。17．4交、憶直流蜜電動(dòng)禮機(jī)調(diào)籌速技狡術(shù)17．4．1直流慨電動(dòng)侮機(jī)調(diào)乳速技辦術(shù)2.調(diào)速筒系統(tǒng)坑的性針能指粱標(biāo)留（1）靜保態(tài)指羅標(biāo)c.穩(wěn)速精沿度短在穩(wěn)速宗系統(tǒng)中污常用穩(wěn)肝速精度刻的概念旅，即在墳規(guī)定的紋電網(wǎng)質(zhì)糞量和負(fù)隔載擾動(dòng)謝的條件帳下，在帥規(guī)定的蓮運(yùn)行時(shí)溉間（如1h或8h）內(nèi)，在長(zhǎng)某一指攏定的轉(zhuǎn)使速下，t時(shí)間（弓通常t取1s）內(nèi)平撒均轉(zhuǎn)麥速最洽大值nma筍x和另階一個(gè)t時(shí)間榮內(nèi)平獻(xiàn)均轉(zhuǎn)太速最搜小值nmin的相營(yíng)對(duì)誤鏈差的膀百分拿值，仗來表急明穩(wěn)嶺速系柔統(tǒng)的塘性能數(shù)字穩(wěn)怎速系統(tǒng)遭的穩(wěn)速袍精度可怖達(dá)10-4～10-5。17．4交、咐直流杯電動(dòng)務(wù)機(jī)調(diào)驕速技腎術(shù)17．4．1直流電癢動(dòng)機(jī)調(diào)柳速技術(shù)2.調(diào)速使系統(tǒng)柴的性飽能指碎標(biāo)恐（2）動(dòng)芽態(tài)指壓標(biāo)直流傳愿動(dòng)系統(tǒng)搞的動(dòng)態(tài)殼指標(biāo)是銳指在控穴制2)斜坡平赤頂信號(hào)拆信號(hào)架或擾動(dòng)店信號(hào)的鹿作用下歪，系統(tǒng)風(fēng)輸出仆在動(dòng)態(tài)籍響應(yīng)中壓的各項(xiàng)對(duì)指標(biāo)。吼（1）控刺制信邀號(hào)作絡(luò)用下導(dǎo)的動(dòng)竊態(tài)指綢標(biāo)離電氣具傳動(dòng)可系統(tǒng)爸中常配用的礎(chǔ)控制登信號(hào)睜通趕常有曉以下虜兩種精：1)單位階際躍信號(hào)17．4交、直攻流電動(dòng)扮機(jī)調(diào)速胳技術(shù)17．4．1直流予電動(dòng)惕機(jī)調(diào)宏速技喚術(shù)2.調(diào)速系逆統(tǒng)的性次能指標(biāo)戒（2）動(dòng)牌態(tài)指槽標(biāo)a.跟隨斗性在階躍濫信號(hào)C（t）的作董用下漢，輸彩出量Y（t）的動(dòng)皺態(tài)響培應(yīng)如北圖1）起調(diào)栗時(shí)間ta，又稱癥響應(yīng)時(shí)疾間，是手指輸出厚量Y（t）第一次唉達(dá)到穩(wěn)畢態(tài)值的甲時(shí)間。2）調(diào)圾節(jié)時(shí)兔間tr，是指Y（t）進(jìn)入穩(wěn)冷態(tài)值的±（2％～5％）窩區(qū)域達(dá)內(nèi)，類而不沫再逸光出的多時(shí)間鐵又稱開為過慘渡過弱程時(shí)零間。17．4交、直只流電動(dòng)鈴機(jī)調(diào)速丈技術(shù)17．4．1直流古電動(dòng)刊機(jī)調(diào)哭速技牌術(shù)2.調(diào)速系匆統(tǒng)的性君能指標(biāo)渣（2）動(dòng)植態(tài)指泡標(biāo)3）超調(diào)砍量σ%，是忌指Y（t）超過其緩穩(wěn)態(tài)值訓(xùn)的最大判數(shù)值與瘡穩(wěn)態(tài)值蠶之比，脂用百分趙數(shù)表示4）振到蕩次題數(shù)N，是指Y（t）在整摟個(gè)調(diào)攀節(jié)過狐程中污圍繞趕穩(wěn)態(tài)漁值擺保動(dòng)的簡(jiǎn)次數(shù)神。17．4交、直紐奉流電動(dòng)栽機(jī)調(diào)速迅技術(shù)17．4．1直流慈電動(dòng)蠟機(jī)調(diào)溜速技笨術(shù)2.調(diào)速系儉統(tǒng)的性虹能指標(biāo)權(quán)（2）動(dòng)態(tài)鐮指標(biāo)b.擾動(dòng)唐性系統(tǒng)的閣擾動(dòng)特鏟性是指望在擾動(dòng)員信號(hào)F（t）的作哨用下欄，系穴統(tǒng)輸興出量Y（t）的動(dòng)色態(tài)性醫(yī)能。卻在直乞流調(diào)倦速系壤統(tǒng)中伴，常碑遇到營(yíng)的也搜是最孕嚴(yán)重快的擾牙動(dòng)為溝單位漢階躍呢?cái)_動(dòng)彈。階末躍擾器動(dòng)通猶常表營(yíng)示為17．4交、直祝流電動(dòng)猶機(jī)調(diào)速撒技術(shù)17．4．1直流連電動(dòng)皆機(jī)調(diào)騰速技勵(lì)術(shù)2.調(diào)速箭系統(tǒng)予的性陶能指嘉標(biāo)議（2）動(dòng)嗽態(tài)指涂標(biāo)1)動(dòng)態(tài)波零動(dòng)量（殼動(dòng)態(tài)偏室差）δm，是指命輸出量麗偏離原閘來穩(wěn)態(tài)蛇值的最言大偏差腳與原來兵穩(wěn)態(tài)值頂之比。2）回皂升時(shí)固間tt，是指閉輸出量始第一次物回到擾禍動(dòng)信號(hào)劣作用前南輸出值醋時(shí)對(duì)應(yīng)碗的時(shí)間畜。3）恢挨復(fù)時(shí)糧間tS，是指床輸出量延進(jìn)入原根穩(wěn)態(tài)值Y（0）的95％～98％范圍放內(nèi)，并廊不再超妹出的時(shí)全間。以上監(jiān)三個(gè)般指標(biāo)哨是衡亮量系斤統(tǒng)對(duì)岸擾動(dòng)謀響應(yīng)沸的主羅要指帆標(biāo)。17．4交、母直流挪電動(dòng)哀機(jī)調(diào)籍速技奇術(shù)17．4．1直流謹(jǐn)電動(dòng)食機(jī)調(diào)腐速技肝術(shù)3.直流電昆動(dòng)機(jī)的綢調(diào)速方總案1)直流糧電動(dòng)猴機(jī)的南調(diào)速潑原理升直頸流電趨動(dòng)機(jī)超的機(jī)預(yù)械特唉性方矛程式事為式中n0——理想輔空載隔轉(zhuǎn)速右，n0=U／CeΦ;U—好—加在電果樞回路瞎上的電嫩壓；Ce——電動(dòng)勢(shì)電常數(shù)；Φ——電動(dòng)戲機(jī)磁客通；CT——轉(zhuǎn)矩常足數(shù)；R0——電動(dòng)機(jī)攜電樞回瞇路的電辜阻；T——電動(dòng)床機(jī)轉(zhuǎn)巷矩。R男——電動(dòng)向機(jī)電元樞回咳路的司外串鐵電阻葬；可見等，改瀉變R、U及Φ中的任渠何一個(gè)設(shè)參數(shù)，銅都可以者改變電驅(qū)動(dòng)機(jī)的止機(jī)械特曾性，從邪而對(duì)電軟動(dòng)機(jī)進(jìn)亦行調(diào)速典。17．4交、直恨流電動(dòng)許機(jī)調(diào)速年技術(shù)17．4．1直流電救動(dòng)機(jī)調(diào)滑速技術(shù)3.直流電燦動(dòng)機(jī)的敬調(diào)速方醫(yī)案2)改變電樓樞回路毅電阻調(diào)栗速斃當(dāng)電樞儉回路串宇聯(lián)附加族電阻R時(shí)，柿其特拉性方堪程式謎變?yōu)槭街?7．4交、直鑒流電動(dòng)延機(jī)調(diào)速箏技術(shù)17．4．1直流電鼠動(dòng)機(jī)調(diào)榜速技術(shù)3.直流忠電動(dòng)室機(jī)的妄調(diào)速儉方案2)改變電捧樞回路雁電阻調(diào)揚(yáng)速防當(dāng)電樞扣回路串毛聯(lián)附加虹電阻R時(shí)，其揉特性曲丙線如下串聯(lián)惕電阻吹調(diào)速介的機(jī)丈械特南性、調(diào)速特愉性17．4交、賴直流下電動(dòng)悅機(jī)調(diào)遠(yuǎn)速技遺術(shù)17．4．1直流電欠動(dòng)機(jī)調(diào)猜速技術(shù)3.直流恩電動(dòng)榜機(jī)的蛾調(diào)速珍方案2)改變般電樞喪回路丟電阻擋調(diào)速灣當(dāng)自電樞飄回路扛串、見并聯(lián)支附加妄電阻封時(shí)，敞其電磁路圖福與機(jī)傲械特呼性圖跟如右式中K—系數(shù)庭，K=辛RB／（RB＋R）；RB—并聯(lián)的琴電阻；R—串聯(lián)針的電鏟阻。17．4交、童直流培電動(dòng)露機(jī)調(diào)污速技姐術(shù)17．4．1直流渴電動(dòng)情機(jī)調(diào)趴速技內(nèi)術(shù)3.直流電燭動(dòng)機(jī)的步調(diào)速方疾案3）改變何電樞電巡壽壓調(diào)速偽當(dāng)改綠變電樞犧電壓時(shí)管，理想控空載轉(zhuǎn)估速n0也將改聞變，但貴機(jī)械特傷性的斜亮率不變我，這時(shí)姑機(jī)械特畢性如下式中U’摸——改變桂后的耗電樞晨電壓工；n0’——改變戀電壓縱后的撲理想摧空載脊轉(zhuǎn)速；Km——特性清曲線筑的斜記率。17．4交、直吉流電動(dòng)昌機(jī)調(diào)速雨技術(shù)17．4．1直流電途動(dòng)機(jī)調(diào)咸速技術(shù)3.直流電廊動(dòng)機(jī)的但調(diào)速方丘案比較表23·閱4－1(月17平—1諷1)直流電祖動(dòng)機(jī)改靈變電壓棚調(diào)速的徐方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場(chǎng)合電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組（旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組）原動(dòng)機(jī)可用同步電動(dòng)機(jī)、繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)（包括帶飛輪和轉(zhuǎn)差調(diào)節(jié)的機(jī)組）、籠型異步電動(dòng)機(jī)、柴油機(jī)等。勵(lì)磁方式有勵(lì)磁機(jī)、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、磁放大器和晶閘管勵(lì)磁裝置等?？刂品绞接欣^電器一接觸器、磁放大器和半導(dǎo)體控制裝置等輸出電流無脈動(dòng)，帶飛輪的機(jī)組對(duì)沖擊負(fù)載有緩沖作用，采用同步電動(dòng)機(jī)的機(jī)組能提供無功功率，改善功率因數(shù)。因有旋轉(zhuǎn)機(jī)組，效率較低，噪聲、振動(dòng)大?？刂乒β蚀?，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)一般動(dòng)態(tài)指標(biāo)較差，用晶閘管勵(lì)磁可提高動(dòng)態(tài)指標(biāo)。此種方法已很少采用晶閘管變流器包括變流變壓器、晶閘管變流裝置、平波電抗器和半導(dǎo)體控制裝置等效率高，噪聲、振動(dòng)小，控制功率小，構(gòu)成閉環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)指標(biāo)好。但輸出電流有脈動(dòng)，深控時(shí)功率因數(shù)低，對(duì)電網(wǎng)的沖擊和高次諧波影響大17．4交、栽直流饞電動(dòng)品機(jī)調(diào)遷速技瓶術(shù)17．4．1直流磨電動(dòng)喜機(jī)調(diào)投速技喜術(shù)3.直流從電動(dòng)托機(jī)的慚調(diào)速畢方案扣比較表23爆·4－1直流饑電動(dòng)北機(jī)改演變電剩壓調(diào)績(jī)速的妖方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場(chǎng)合直流斬波器包括晶閘管（或其他電力電子器件）、換相電感電容、輸入濾波電感電容及半導(dǎo)體控制裝置等柴油交流發(fā)電機(jī)一硅整流器柴油交流發(fā)電機(jī)、硅整流裝置及相應(yīng)的控制裝置等改變交流發(fā)電機(jī)電壓，經(jīng)硅整流裝置整流得到可變直流電壓，用于電動(dòng)輪車等獨(dú)立電源場(chǎng)合適用姐于由鋼公共表直流復(fù)電源委或蓄匠電池因及恒信定電釋壓直偷流電聾源供次電的標(biāo)場(chǎng)合詠，如趣電機(jī)脖車、藍(lán)蓄電覺池車復(fù)等電夏動(dòng)車案輛17．4交、卷直流穿電動(dòng)巴機(jī)調(diào)鑒速技獎(jiǎng)術(shù)17．4．1直流電悶動(dòng)機(jī)調(diào)工速技術(shù)3.直流電影動(dòng)機(jī)的往調(diào)速方癥案比較表17－11直流井電動(dòng)蠢機(jī)改鐵變電蓄壓調(diào)閉速的虛方法變壓方法原理電路裝置組成性能及適用場(chǎng)合交流調(diào)壓器、硅整流器

調(diào)壓變壓器、硅整流裝置等

升壓機(jī)組

與公共直流電源串聯(lián)的直流發(fā)電機(jī)或晶閘管變流裝置及相應(yīng)的控制裝置

適用于公共直流電源供電場(chǎng)合，設(shè)備較經(jīng)濟(jì)，但調(diào)速范圍不大

效率高木，噪聲津、振動(dòng)破小，輸童出電流旦脈動(dòng)較央小，比茶晶閘管岔供電功推率因數(shù)名有改善付，但實(shí)榮現(xiàn)自動(dòng)肉調(diào)速較描困難。劑適用于雄不經(jīng)常妨調(diào)速的蘇小功率璃（＜15嫌kw）手動(dòng)開療環(huán)控制掙場(chǎng)合17．4交、吊直流竭電動(dòng)丸機(jī)調(diào)摸速技咽術(shù)17．4．1直流電破動(dòng)機(jī)調(diào)裕速技術(shù)3.直流電籃動(dòng)機(jī)的雄調(diào)速方鳳案4）改還變磁映通調(diào)虹速謀在電掃動(dòng)機(jī)飄勵(lì)磁仙回路舞中，破改變最其串至聯(lián)電輝阻Rf的大小餡或采用內(nèi)專門的主勵(lì)磁調(diào)哭節(jié)器來尿控制勵(lì)而磁電壓，都可兼以改丈變勵(lì)黑磁電誕流和陳磁通曲。17．4交、縱直流耗電動(dòng)記機(jī)調(diào)反速技宅術(shù)17．4．1直流電圈動(dòng)機(jī)調(diào)芝速技術(shù)3.直流乒電動(dòng)酷機(jī)的隱調(diào)速侵方案4）改變緣瑞磁通調(diào)把速

機(jī)笛械特性衰曲線和欠速度曲蛙線如圖以上貓三種曲調(diào)速身方式姐的性持能比脈較見循表23寇-4－2表23-殲4－217．4交、陽直流腸電動(dòng)浴機(jī)調(diào)副速技彎術(shù)17．4．1直流賄電動(dòng)飽機(jī)調(diào)紋速技禾術(shù)4.常見的姑直流電濟(jì)動(dòng)機(jī)調(diào)探速系統(tǒng)摩（1）斬溝波器啄調(diào)速紡系統(tǒng)T——斬波周某期，T—tON＋tOF狹F；α—博—工作率喘，α疼=tON／T。a.恒頻垃系統(tǒng)乓。T保持不鵝變（即倘頻率不貪變），釋只改變tON，即脈伐寬調(diào)制歐（PW綢M）方式奴。b.變頻系充統(tǒng)。改佩變T（即改亂變頻率核），但雁同時(shí)保霉持tON不變窯或者句保持tOF巴F不變蹤蝶，即等頻率席調(diào)制飛（FM）方式絨。斬波器蚊是一種亂電力電三子開關(guān)層，它能剛從恒定網(wǎng)的直流富電源產(chǎn)沈生出經(jīng)攀過斬波架的可變健直流電終壓，從絕而達(dá)到墻調(diào)速的胸目的。斑圖示為雞一個(gè)簡(jiǎn)敢單的斬等波器調(diào)參速系統(tǒng)始和斬波謊后的電戲壓波形剖。17．4．1直流電爸動(dòng)機(jī)調(diào)恒速技術(shù)4.常見的騰直流電顛動(dòng)機(jī)調(diào)貸速系統(tǒng)吊（1）斬已波器譯調(diào)速痕系統(tǒng)圖17浸·4－9多象限艘運(yùn)行的鄙斬波器遺調(diào)速系沙統(tǒng)a）二象干限運(yùn)蜜行b）四象限黨運(yùn)行c）采用IG飽BT的四象剩限運(yùn)行殼系統(tǒng)17．4．1直流電漸動(dòng)機(jī)調(diào)達(dá)速技術(shù)4.常見棕的直汁流電鋸動(dòng)機(jī)禿調(diào)速還系統(tǒng)漿（1）斬波纖器調(diào)速陷系統(tǒng)圖17·脊4－9投c）采用IGB傷T的四象翻限運(yùn)行仙系統(tǒng)c)17．4．1直流電撈動(dòng)機(jī)調(diào)策速技術(shù)4.常見的跡直流電覽動(dòng)機(jī)調(diào)從速系統(tǒng)（2）晶準(zhǔn)閘管艱變流朗器調(diào)立壓調(diào)冬速系勞統(tǒng)晶閘管角變流器倘供電的鎮(zhèn)直流調(diào)安速系統(tǒng)恐，已廣拜泛地用踐于要求遍控制性綁能好的慢調(diào)速系辯統(tǒng)中。郵它和使鐮用電動(dòng)槽機(jī)一發(fā)商電機(jī)組繳供電的遇系統(tǒng)相迫比，控蔑制性能壯好，效霞率高，蜻而且是耳靜止裝姨置，因辰而調(diào)試立和維修貿(mào)方便。狼下圖是果一個(gè)典洽型的晶薄閘管變億流器控御制的直陜流電動(dòng)閃機(jī)不可查逆調(diào)速系統(tǒng)。17．4．1直流電哲動(dòng)機(jī)調(diào)僑速技術(shù)4.常見僅的直兩流電吵動(dòng)機(jī)伙調(diào)速蜓系統(tǒng)（3）調(diào)壓盲調(diào)磁控歡制系統(tǒng)在很多御應(yīng)用場(chǎng)壩合，為孤了進(jìn)一祝步擴(kuò)大腔調(diào)速范捕圍，除潮采用調(diào)印壓調(diào)速始外，同睛時(shí)還采龍用弱磁建調(diào)速。音為此，透需要將嶺調(diào)壓與名調(diào)磁兩獸者結(jié)合這起來，繪并能在載兩種調(diào)婦速方式爭(zhēng)的分界塌線上（蓮基速）遲實(shí)行自等動(dòng)切換燒。圖為俗同時(shí)采正用兩種哈調(diào)速方政法時(shí)在擊整個(gè)調(diào)若速范圍胳內(nèi)的電