P道路交通安全研究現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

P道路交通安全研究現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)目前一頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)主要內(nèi)容道路運(yùn)營(yíng)安全管理技術(shù)道路交通安全實(shí)驗(yàn)技術(shù)概述道路安全設(shè)計(jì)與評(píng)估方法道路安全評(píng)價(jià)與控制標(biāo)準(zhǔn)目前二頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)歷年中國(guó)道路交通事故死亡人數(shù)（萬(wàn)人）200120022003200410.61.概述（1）中國(guó)道路交通運(yùn)營(yíng)安全狀況10.910.410.79.820058.92006200720087.48.1年份死亡人數(shù)（萬(wàn)）目前三頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)目前四頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)近十年交通事故數(shù)量逐年下降目前五頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)目前六頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)目前七頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)目前八頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)事故統(tǒng)計(jì)分析

事故黑點(diǎn)鑒別社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響運(yùn)行車速分析

駕駛生理心理行車動(dòng)力仿真安全信息系統(tǒng)交通流狀態(tài)分析

運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)事件安全影響風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)安全實(shí)驗(yàn)仿真

智能安全系統(tǒng)綜合運(yùn)營(yíng)安全管理系統(tǒng)1.概述（2）中國(guó)道路交通安全研究技術(shù)進(jìn)程宏觀事故研究中觀事故研究中微觀事故研究事后事前事中目前九頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)1.概述（3）道路安全研究的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題事故后安全評(píng)價(jià)指標(biāo)適用性？運(yùn)行速度的控制與管理標(biāo)準(zhǔn)？道路養(yǎng)護(hù)與運(yùn)營(yíng)安全的關(guān)系？道路線形設(shè)計(jì)的安全指標(biāo)是什么？運(yùn)行環(huán)境的安全評(píng)價(jià)指標(biāo)是什么？交通基礎(chǔ)設(shè)施的安全設(shè)計(jì)是什么？交通安全信息采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù)？狀態(tài)檢測(cè)與安全判別標(biāo)準(zhǔn)是什么？運(yùn)營(yíng)安全管理對(duì)策技術(shù)是什么？道路安全

道路安全控制標(biāo)準(zhǔn)

道路安全設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)道路運(yùn)營(yíng)安全管理目前十頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)2、道路安全評(píng)價(jià)與控制標(biāo)準(zhǔn)2.1安全評(píng)價(jià)與控制指標(biāo)（1）——事故率指標(biāo)人車環(huán)境路平面線形指標(biāo)縱斷面線形指標(biāo)線形組合均衡性道路結(jié)構(gòu)物駕駛員生理和心理特征指標(biāo)駕駛行為冒險(xiǎn)性（侵略性或攻擊性）制動(dòng)穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性安全保護(hù)裝置災(zāi)害天氣沿線景觀★事故率指標(biāo)是基于公路運(yùn)營(yíng)的后評(píng)估指標(biāo)，運(yùn)用局限性大；道路運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)事故億車公里事故率百萬(wàn)車事故率人口事故率車輛事故率…目前十一頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)實(shí)際運(yùn)行速度道路平縱橫指標(biāo)設(shè)計(jì)等路線設(shè)計(jì)速度道路用戶（駕駛員）標(biāo)志標(biāo)線、防護(hù)設(shè)施等隔離帶、沿線景觀綠化等不同服務(wù)水平的交通流1.路線幾何2.交通設(shè)施3.路線景觀4.車流狀況*實(shí)際運(yùn)行環(huán)境*道路路線設(shè)計(jì)2.2路線設(shè)計(jì)速度與實(shí)際運(yùn)行速度的一致性A設(shè)計(jì)與使用一致性問(wèn)題目前十二頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)綜合車速指標(biāo)運(yùn)行車速評(píng)估指標(biāo)關(guān)系圖車速離散指標(biāo)斷面車速變化指標(biāo)2.2運(yùn)行速度預(yù)測(cè)與線形評(píng)價(jià)B綜合車速指標(biāo)車速離散指標(biāo)斷面車速變化指標(biāo)采用非線性擬合方法多個(gè)運(yùn)行車速特征指標(biāo)與事故率的關(guān)系模型路段車速離散度車速變異系數(shù)客貨差極差比

斷面車速差車速降低系數(shù)評(píng)估方法目前十三頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)2.2運(yùn)行速度預(yù)測(cè)與線形評(píng)價(jià)C安全性服務(wù)水平事故率標(biāo)準(zhǔn)Imax=1起/百萬(wàn)車公里

安全等級(jí)特征指標(biāo)好一般差車速變異系數(shù)≤0.0310.031～0.046>0.031客貨極差比≤0.460.46～0.54>0.54路段車速離散度≤0.950.95～2.34>2.34基于路段車速離散性指標(biāo)的線形設(shè)計(jì)一致性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

安全等級(jí)特征指標(biāo)好一般差斷面車速差-10～11-15～-10，11～16>16，<-15車速降低系數(shù)0.9～1.0950.87～0.901.095～1.12>1.12,<0.87基于路段斷面車速變化指標(biāo)的線形設(shè)計(jì)一致性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)I≤0.65，安全性好0.65<I≤0.80，安全性一般I≥0.80，安全性差目前十四頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)2.3交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)A當(dāng)前運(yùn)行速度期望運(yùn)行速度期望加/減速道路幾何線形車輛動(dòng)力性能交通流狀況沿線氣候穩(wěn)健型駕駛員冒險(xiǎn)型駕駛員冒險(xiǎn)加/減速預(yù)判斷誤差擾動(dòng)速度增減變化車道位置變換跟車行駛狀態(tài)車流運(yùn)行速度沖突車流行駛軌跡沖突車輛行駛狀態(tài)沖突自由行駛狀態(tài)換道行駛狀態(tài)若干車輛個(gè)體的運(yùn)動(dòng)形成了交通群體的運(yùn)動(dòng)，類似于流體的運(yùn)動(dòng)形式，稱之為交通流。但交通流與液體流存在著兩大顯著差異：（1）交通流為非均質(zhì)流，即個(gè)體間存在著特性差異，表現(xiàn)為混合車流運(yùn)動(dòng)特性的差異；（2）交通流的各向異性，即個(gè)體間相互作用是非對(duì)稱的，表現(xiàn)為前車對(duì)后車的影響與

后車對(duì)前車的影響不同。以上差異共同作用的結(jié)果為交

通流的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，以交通沖突和交通事故等形式體現(xiàn)。目前十五頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)2.3交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)B交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的核心是交通流危險(xiǎn)狀態(tài)的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，即從交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中辨識(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀態(tài)；其關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)指標(biāo)的選擇

交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括車輛個(gè)體的運(yùn)動(dòng)特征以及車輛間相互影響關(guān)系；前者包括車輛的速度、加（減）速度、運(yùn)行軌跡等，后者包括車輛間的跟車和換道行為等。如何選擇綜合反映交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，既真實(shí)描述車輛個(gè)體特征，又能反映群體的危險(xiǎn)狀態(tài)。

(2)車輛狀態(tài)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析方法

通常，采用算術(shù)平均、移動(dòng)平均或指數(shù)平滑法等方法獲取交通流的狀態(tài)參數(shù)，如平均速度、流量、密度等。然而，該類方法忽略了車輛個(gè)體運(yùn)動(dòng)的差異特征，而此差異正是交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)的主要誘因。因此，采用何種統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別是危險(xiǎn)狀態(tài)識(shí)別的關(guān)鍵。

(3)交通流危險(xiǎn)狀態(tài)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)確定

在不同交通流狀態(tài)（情形）下，如何量化駕駛員的操縱

失誤、車輛不良工況、突發(fā)狀況等多因素綜合作用下的危險(xiǎn)

狀態(tài)評(píng)判分析。目前十六頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)2.3交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)C目前已取得的交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)研究成果：

(1)基于動(dòng)態(tài)歸類的交通流相關(guān)統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)

根據(jù)前后車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，包括運(yùn)行速度、車頭時(shí)距、車道位置等，以前車與后車是否在檢測(cè)路段內(nèi)發(fā)生相互影響作為歸類判別標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)對(duì)相關(guān)交通流進(jìn)行動(dòng)態(tài)歸類，剔除不相關(guān)車輛信息的影響。前車速度V前臨界車頭時(shí)距hr實(shí)際車頭時(shí)距h實(shí)hr＞h實(shí)V后＞V前-5是前后車異類否前后車同類是L前≤L后≤L測(cè)否前后車同類是前后車異類否動(dòng)態(tài)歸類的技術(shù)核心為車輛軌跡追蹤和車輛間狀態(tài)傳遞等兩大原則目前十七頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)2.3交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)D目前已取得的交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)研究成果：

(2)相互影響車隊(duì)（群）的運(yùn)行安全狀態(tài)判別理論

依據(jù)動(dòng)態(tài)歸類車隊(duì)中時(shí)間序列車輛的運(yùn)動(dòng)特征，包括運(yùn)行車速、位置和車頭視距等，依次構(gòu)建車輛在檢測(cè)區(qū)段內(nèi)可能存在行駛狀態(tài)，包括自由行駛、跟車行駛和換車道行駛等；然后以可能存在構(gòu)建車隊(duì)（群）的運(yùn)行狀態(tài)矩陣（包括狀態(tài)矢量和對(duì)應(yīng)的狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)因子），并最終獲取可能的最大運(yùn)行危險(xiǎn)狀態(tài)，從而判斷車隊(duì)（群）安全性。車隊(duì)狀態(tài)矩陣車隊(duì)運(yùn)動(dòng)特征行程時(shí)間預(yù)測(cè)速度車頭時(shí)距車道位置…各車輛行車軌跡預(yù)估車輛行駛狀態(tài)判別車隊(duì)運(yùn)行狀態(tài)判別駕駛員和車輛安全閾值目前十八頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)公路養(yǎng)護(hù)作業(yè)類型與交通影響范圍養(yǎng)護(hù)作業(yè)下的道路運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)指標(biāo)與評(píng)估方法不同養(yǎng)護(hù)作業(yè)類型下運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)避工程技術(shù)和管理對(duì)策2.4公路養(yǎng)護(hù)維修與運(yùn)營(yíng)安全的關(guān)系關(guān)鍵技術(shù)

公路安全養(yǎng)護(hù)與管理技術(shù)養(yǎng)護(hù)類型與影響?zhàn)B護(hù)作業(yè)管理養(yǎng)護(hù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估養(yǎng)護(hù)作業(yè)方案養(yǎng)護(hù)作業(yè)管理管制技術(shù)措施安全管理技術(shù)公路養(yǎng)護(hù)管理與控制技術(shù)基于公路安全性的養(yǎng)護(hù)管理技術(shù)目前十九頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)3、道路的安全設(shè)計(jì)與評(píng)估方法道路線形改進(jìn)和安全設(shè)施改造路線設(shè)計(jì)交通設(shè)施道路設(shè)計(jì)安全審計(jì)3.1道路路線設(shè)計(jì)與安全評(píng)估（1）設(shè)計(jì)一致性路線均衡性道路組成元素和元素間的相互作用機(jī)理目前二十頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)3.1道路路線設(shè)計(jì)與安全評(píng)估（2）路線評(píng)價(jià)方法基于公路線形綜合指標(biāo)的安全評(píng)價(jià)目前二十一頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)關(guān)鍵

技術(shù)3.2道路運(yùn)營(yíng)環(huán)境安全評(píng)估（1）綜合因素與運(yùn)營(yíng)安全的影響關(guān)系不同影響因素間的作用機(jī)理指標(biāo)量化與綜合評(píng)估方法目前二十二頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)3.3道路路線安全評(píng)估方法——路線均衡性評(píng)價(jià)（1）基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行車速安全分析利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立線形特征指標(biāo)（如平曲線半徑、豎曲線半徑、曲線轉(zhuǎn)角、曲線長(zhǎng)度等）與運(yùn)行車速的模型；分析路線上運(yùn)行車速變化（如連續(xù)曲線斷點(diǎn)V85%差值）與事故率關(guān)系，從而評(píng)判線形設(shè)計(jì)的優(yōu)良。

平曲線半徑轉(zhuǎn)角曲線長(zhǎng)度偏差輸入層隱含層輸出層運(yùn)行速度V85路線連續(xù)點(diǎn)車速路段事故率路線車速差路線安全評(píng)估指標(biāo)路線設(shè)計(jì)指標(biāo)路線安全性評(píng)估人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)目前二十三頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)3.3道路路線安全評(píng)估方法——路線均衡性評(píng)價(jià)（2）基于駕駛員空間視距的線形安全分析依據(jù)空間曲線描述方法，建立道路上離散點(diǎn)的三維坐標(biāo)（x,y,z）確定橫向偏角、縱向偏角和視線高度；根據(jù)行車過(guò)程中駕駛員視線特征，建立駕駛員的空間視距模型；利用GPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，建立空間視距與運(yùn)行速度關(guān)系；以運(yùn)行速度與事故率之間的關(guān)系，評(píng)估路線設(shè)計(jì)的優(yōu)良。路線離散化路線橫向偏角路線縱向偏角駕駛視線高度XYZ空間視距運(yùn)行速度事故率路線安全性評(píng)價(jià)路線安全性評(píng)價(jià)空間視距目前二十四頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)3.3道路路線安全評(píng)估方法——路線均衡性評(píng)價(jià)（3）基于行車風(fēng)險(xiǎn)的交通沖突分析

傳統(tǒng)的交通沖突技術(shù)：假設(shè)前后車輛以的當(dāng)前速度行駛時(shí)，前車緊急制動(dòng)后，以后車是否可能與前車碰撞作為沖突判斷標(biāo)準(zhǔn)，其本質(zhì)是跟車狀態(tài)下的假設(shè)碰撞判別，通常以車頭視距2s作為簡(jiǎn)便的沖突判別標(biāo)準(zhǔn)；而行車風(fēng)險(xiǎn)分析則是充分考慮高速行駛、跟車行駛和換車道行駛等三種駕駛行為，以制動(dòng)減速度構(gòu)建安全評(píng)價(jià)等級(jí)，進(jìn)一步量化交通沖突類型和沖突嚴(yán)重性。前車速度后車速度前車制動(dòng)后車制動(dòng)是否碰撞路線幾何特征運(yùn)行車速預(yù)測(cè)交通沖突傳統(tǒng)的交通沖突技術(shù)路線車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)自由行駛狀態(tài)跟車行駛狀態(tài)換道行駛狀態(tài)制動(dòng)減速度安全等級(jí)路線行車風(fēng)險(xiǎn)路線設(shè)計(jì)安全性行車運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)技術(shù)路線歸

納

法演繹法目前二十五頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)3.3道路路線安全評(píng)估方法—路線均衡性評(píng)價(jià)（4）基于公路幾何線形指標(biāo)的運(yùn)行車速預(yù)測(cè)與安全評(píng)價(jià)技術(shù)根據(jù)公路路線相關(guān)設(shè)計(jì)指標(biāo)，提出了公路幾何線形綜合指標(biāo)，建立公路線形綜合指標(biāo)客觀描述模型，構(gòu)建路線運(yùn)行車速預(yù)測(cè)模型，從而實(shí)現(xiàn)由路線設(shè)計(jì)指標(biāo)直接預(yù)測(cè)出路線上任意點(diǎn)的運(yùn)行車速。目前二十六頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)4、道路運(yùn)營(yíng)安全管理技術(shù)道路運(yùn)營(yíng)安全管理是各種道路與交通信息融合、分析、決策與實(shí)施等一系列的集成系統(tǒng)平臺(tái)。關(guān)鍵技術(shù)：道路信息采集、分析、處理與發(fā)布技術(shù)；道路運(yùn)營(yíng)安全管理決策模型與算法；公路運(yùn)營(yíng)安全管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)；公路運(yùn)營(yíng)安全狀態(tài)評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)技術(shù)；4.1道路運(yùn)營(yíng)安全管理關(guān)鍵技術(shù)目前二十七頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)信息采集系統(tǒng)緊急信息采集子系統(tǒng)氣象信息采集子系統(tǒng)交通信息采集子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊信息采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.2道路安全信息采集技術(shù)目前二十八頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)4.3杭州灣大橋交通安全運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)基于GIS公路網(wǎng)運(yùn)營(yíng)安全管理系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)目前二十九頁(yè)\總數(shù)三十一頁(yè)\編于十六點(diǎn)4.4高速公路災(zāi)害性天氣運(yùn)營(yíng)控制信息系統(tǒng)標(biāo)