PLC的基本組成和工作原理

第一篇PLC的基本組成和工作原理項(xiàng)目一PLC的產(chǎn)生與發(fā)展項(xiàng)目二PLC的硬件組成項(xiàng)目三PLC的軟元件目前一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)①了解PLC產(chǎn)生、特點(diǎn)、應(yīng)用及分類；②掌握PLC的定義；③了解PLC的硬件配置；④掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)、工作原理及性能指標(biāo)。

PLC工作原理與性能指標(biāo)

①PLC的工作方式；

②PLC內(nèi)部軟元件資源的使用?；疽笾攸c(diǎn)難點(diǎn)第一篇PLC的基本組成和工作原理目前二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目一PLC的產(chǎn)生與發(fā)展1.1.1PLC的產(chǎn)生1.1.2PLC的定義1.1.3PLC的主要特點(diǎn)1.1.4PLC的應(yīng)用場合1.1.5PLC的分類1.1.6PLC的技術(shù)指標(biāo)1.1.7PLC的相關(guān)知識(shí)目前三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.1.1PLC的產(chǎn)生1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司(GM)，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)，在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。

①編程方便，可在現(xiàn)場修改程序；

②維護(hù)方便，最好采用插件式結(jié)構(gòu)；

③可靠性高于繼電器控制裝置；

④數(shù)據(jù)可直接輸入管理計(jì)算機(jī)；

⑤體積小于繼電器控制裝置；

⑥成本可與繼電器控制裝置競爭；

⑦輸入電源可為市電（交流115V）；

⑧輸出電源可為市電，負(fù)載電流要求在2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等；

⑨擴(kuò)展時(shí)，原系統(tǒng)要求變更最少；

⑩用戶程序存儲(chǔ)器容量大于4K字節(jié)。目前四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1969年美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。1980年美國電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（ProgrammableController），簡稱PC。由于可編程序控制器最初只具備邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能，主要是用來取代繼電接觸器控制，相當(dāng)于可編程序邏輯控制器（PLC），另一方面，為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PC）相區(qū)別，

因此可編程序控制器簡稱為PLC。1.1.1PLC的產(chǎn)生目前五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.1.2PLC的定義

國際電工委員會(huì)(IEC)于82年11月、85年1月和87年2月分別頒發(fā)了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草稿第一、二稿和第三稿，對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：

“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，

并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，

易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。目前六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.1.3PLC的主要特點(diǎn)

①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)；

②編程簡單易學(xué)；③使用維護(hù)方便；硬件配置方便安裝方便使用方便維護(hù)方便

④體積小、質(zhì)量輕、功耗低

⑤設(shè)計(jì)施工周期短目前七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.1.4PLC應(yīng)用場合1、邏輯開關(guān)順序控制2、機(jī)械位移控制3、數(shù)據(jù)處理4、模擬量控制5、通信聯(lián)網(wǎng)目前八頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.1.5PLC分類1.按結(jié)構(gòu)形式分類

①整體式：單元式、箱體式

②組合式：模塊式

③疊裝式目前九頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.1.5PLC分類2.按I/O點(diǎn)數(shù)分類①微型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)小于32；

②微小型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)在32-128；

③小型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)在128-256；

④中型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)在256-2048；

⑤大型機(jī)

I/O點(diǎn)數(shù)在2048以上；⑥超大型機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)在4000以上。3.按生產(chǎn)廠家分類

①德國：西門子公司

②日本：三菱公司、OMRON公司

③美國：GE公司、AB公司目前十頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)輸入/輸出點(diǎn)數(shù)（I/O）存儲(chǔ)容量掃描速度編程語言與指令系統(tǒng)內(nèi)部寄存器功能模塊可擴(kuò)展能力1.1.6PLC技術(shù)指標(biāo)目前十一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)PLC與繼電-接觸器控制系統(tǒng)的比較PLC與微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較1.1.7PLC的相關(guān)知識(shí)可靠性適應(yīng)性通用性控制速度工作方式價(jià)格應(yīng)用范圍工作環(huán)境編程語言工作方式價(jià)格目前十二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)PLC與單片機(jī)控制系統(tǒng)的比較PLC資料與軟件的下載http://

1.1.7PLC的相關(guān)知識(shí)使用者學(xué)習(xí)掌握的角度使用簡單程度可靠性目前十三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目二PLC的硬件組成1．學(xué)習(xí)掌握PLC的基本結(jié)構(gòu)。2．學(xué)習(xí)掌握PLC的基本工作原理。3．了解三菱FX２Ｎ系列PLC的硬件配置。項(xiàng)目目標(biāo)目前十四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目二PLC的硬件組成1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)1.2.2PLC的工作原理1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置目前十五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)

PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

一、中央處理單元二、存儲(chǔ)器三、輸入/輸出模塊四、電源五、外部設(shè)備①②③③③⑤④③⑤目前十六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)裝有CPU的單元稱為CPU模塊，其他稱為擴(kuò)展模塊。CPU與各擴(kuò)展模塊間通過電纜連接。中、大型機(jī)常采用組合式PLC。

組合式PLC組成示意圖

各單元分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，插在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前十七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元是PLC的主要組成部分，是系統(tǒng)的控制中樞。它的主要功能是：接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并診斷用戶程序的語法錯(cuò)誤。一、中央處理單元(CPU)目前十八頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)(1)取樣外部輸入信號(hào)送入輸入映像存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)起來。(2)按存儲(chǔ)的先后順序取出用戶指令，進(jìn)行編譯。(3)完成用戶指令規(guī)定的各種操作。(4)將輸出映像存儲(chǔ)器中的結(jié)果送到輸出端子。(5)響應(yīng)各種外圍設(shè)備(如編程器、打印機(jī)等)的請(qǐng)求。一、中央處理單元(CPU)目前十九頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1．系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序是廠家根據(jù)其選用的CPU的指令系統(tǒng)編寫的，它決定了PLC的功能。系統(tǒng)診斷、命令解釋、功能子程序調(diào)用管理、邏輯運(yùn)算、通信及各種參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器是只讀存儲(chǔ)器，用戶不能更改其內(nèi)容。二、存儲(chǔ)器1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)2．用戶程序存儲(chǔ)器存放用戶編制的梯形圖程序或用戶數(shù)據(jù)一般由RAM、EPROM、EEPROM構(gòu)成。根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序。

不同機(jī)型的PLC的用戶程序存儲(chǔ)器的容量可能差異較大。根據(jù)生產(chǎn)過程或工藝的要求，用戶程序經(jīng)常需要改動(dòng)，

所以用戶程序存儲(chǔ)器必須可讀寫。1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)二、存儲(chǔ)器目前二十一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)三、輸入/輸出模塊1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)輸入接口電路由光電耦合電路和微電腦輸入接口電路組成。輸出接口電路由CPU輸出電路和功率放大電路組成。目前二十二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)輸入/輸出模塊：(一)開關(guān)量I/O模塊

1.開關(guān)量輸入模塊①直流輸入；②交流/直流輸入；③交流輸入。

2.開關(guān)量輸出模塊①繼電器輸出（交流/直流驅(qū)動(dòng)）；②晶體管輸出（直流驅(qū)動(dòng)）；③雙向晶閘管輸出（交流驅(qū)動(dòng)）。(二)模擬量I/O模塊(三)其他功能I/O模塊三、輸入/輸出模塊1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)(一)開關(guān)量I/O模塊

1.開關(guān)量輸入模塊②交流/直流輸入電路三、輸入/輸出模塊①直流輸入電路③交流輸入電路1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)(一)開關(guān)量I/O模塊

2.開關(guān)量輸出模塊三、輸入/輸出模塊②晶體管輸出電路（直流驅(qū)動(dòng)）③雙向晶閘管輸出電路（交流驅(qū)動(dòng)）①繼電器輸出電路（交流/直流驅(qū)動(dòng)）1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)(一)開關(guān)量I/O模塊

3.開關(guān)量I/O模塊的外部接線三、輸入/輸出模塊1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)模擬量輸入模塊結(jié)構(gòu)框圖(二)模擬量I/O模塊

1.模擬量輸入模塊三、輸入/輸出模塊1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)模擬量輸出模塊結(jié)構(gòu)框圖(二)模擬量I/O模塊

2.模擬量輸出模塊三、輸入/輸出模塊1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十八頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)(二)模擬量I/O模塊三、輸入/輸出模塊模擬量輸入單元框圖模擬量輸出單元框圖1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前二十九頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)電源部件將交流電源轉(zhuǎn)換成PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等電路工作所需要的直流電源。電源部件還能使PLC向外部提供24V的直流電源，給輸入單元所連接的外部開關(guān)或傳感器供電。四、電源打印機(jī)、監(jiān)視器、其他PLC、計(jì)算機(jī)編程器編程器分為以下三類：

①簡易編程器

②圖形編程器

③工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為編程器五、其他接口電路1.2.1PLC的基本結(jié)構(gòu)目前三十頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.2PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。目前三十一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)循環(huán)掃描工作方式

PLC工作狀態(tài)：

運(yùn)行(RUN)狀態(tài)，執(zhí)行應(yīng)用程序。

停止(STOP)狀態(tài)，編制與修改程序。

PLC執(zhí)行一次掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。

典型值1～100ms。

其中大部分時(shí)間用于完成用戶程序的三個(gè)階段。

1.2.2PLC的工作原理目前三十二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)等效電路PLC控制接線圖PLC控制等效電路圖（PLC的I/O配置圖）繼電器-接觸器控制電路圖注意SB2→X1輸入電路輸出電路梯形圖1.2.2PLC的工作原理目前三十三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)等效電路PLC的I/O配置圖電機(jī)控制電路相似相差常用少用1.2.2PLC的工作原理目前三十四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)掃描方式①讀①寫②讀㈠㈢②寫①讀③讀指令表0LDX01ORY02ANIX13OUTY04OUTT0K1007LDT08OUTY19END②讀⑥讀㈡④寫⑤寫⑦寫⑧寫梯形圖1.2.2PLC的工作原理目前三十五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)掃描方式㈠㈡㈢1.2.2PLC的工作原理目前三十六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.2PLC的工作原理掃描周期即完成一次掃描(I／O刷新、程序執(zhí)行和監(jiān)視服務(wù))所需時(shí)間。由PLC的工作過程可知，一個(gè)完整的循環(huán)掃描周期Ｔ應(yīng)為決定因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是每條指令占用的時(shí)間；三是執(zhí)行指令條數(shù)的多少，即用戶程序的長短。掃描周期目前三十七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)掃描周期掃描周期又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。

它由①輸入電路的濾波時(shí)間、②輸出模塊的滯后時(shí)間

③掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間

三部分所組成。

響應(yīng)延遲時(shí)間只有數(shù)十毫秒，對(duì)一般控制系統(tǒng)影響不大。掃描工作方式產(chǎn)生的滯后1.2.2PLC的工作原理目前三十八頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)三菱FX2N系列1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置目前三十九頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置1．FX2N系列基本單元基本單元包括CPU、存儲(chǔ)器、輸入／輸出接口及電源。

目前四十頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置2．FX2N系列擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元是用于增加I／O點(diǎn)數(shù)或改變I／O點(diǎn)數(shù)的比例的裝置，擴(kuò)展單元內(nèi)有電源，內(nèi)部沒有CPU，只能和基本單元一起使用。目前四十一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置3．FX2N系列擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊也是用于增加I／O點(diǎn)數(shù)或改變I／O點(diǎn)數(shù)的比例的裝置，擴(kuò)展模塊沒有電源，內(nèi)部沒有CPU，只能和基本單元一起使用。擴(kuò)展模塊與擴(kuò)展單元唯一不同的地方是擴(kuò)展單元內(nèi)有電源，兩者都是用于擴(kuò)展基本單元的I／O數(shù)量。目前四十二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置位置擴(kuò)展模塊、模擬量控制模塊、計(jì)算機(jī)通信模塊等。4．FX2N系列特殊模塊目前四十三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.2.3三菱FX2N系列PLC的硬件配置目前四十四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目三PLC的軟元件項(xiàng)目目標(biāo)：1．掌握FX2N系列PLC性能指標(biāo)。2．學(xué)會(huì)使用FX2N系列PLC內(nèi)部軟元件資源。目前四十五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)項(xiàng)目三PLC的軟元件一、FX2N系列PLC的性能指標(biāo)二、FX2N系列PLC的編程元件目前四十六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.1FX2N系列PLC的性能指標(biāo)

在選擇和使用PLC時(shí)應(yīng)注意PLC的性能指標(biāo)，這樣才能保證其工作正常。目前四十七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.1FX2N系列PLC的性能指標(biāo)

目前四十八頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

PLC采用軟元件，通過程序?qū)⒏髟?lián)系起來實(shí)現(xiàn)各種控制功能，F(xiàn)X2N系列PLC內(nèi)部軟元件資源即PLC的內(nèi)部寄存器(軟元件)，從工業(yè)控制的角度來看PLC，可把其內(nèi)部寄存器看成是不同功能的繼電器(即軟繼電器)，由這些軟繼電器執(zhí)行指令，從而實(shí)現(xiàn)PLC的各種控制功能。目前四十九頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

１.輸入繼電器(X0～X267)輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到PLC，供PLC編制控制程序使用。輸入繼電器必須由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)，所以在程序中不可能出現(xiàn)其線圈。由于輸入繼電器(X)為輸入映像寄存器中的狀態(tài)，所以其觸點(diǎn)的使用次數(shù)不限。目前五十頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

１.輸入繼電器(X0～X267)FX2N系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，F(xiàn)X2N輸入繼電器的編號(hào)范圍為X0～X267(184點(diǎn))，注意，它與輸出繼電器的和不能超過256點(diǎn)。在使用三菱FXGP編程軟件輸入梯形圖程序或語句表程序時(shí)，輸入／輸出繼電器的編號(hào)是以三位數(shù)的形式出現(xiàn)的。

目前五十一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

2．輸出繼電器(Y0～Y267)輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出，驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備(如接觸器、電磁閥等)動(dòng)作。輸出繼電器必須由PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動(dòng)。輸入／輸出繼電器有無數(shù)個(gè)動(dòng)合／動(dòng)斷觸點(diǎn)，在編程時(shí)可隨意使用。

目前五十二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

2．輸出繼電器(Y0～Y267)

FX2N系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào)，其中FX2N編號(hào)范圍為Y0～Y267(184點(diǎn))。與輸入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元連接的部分開始順序進(jìn)行編號(hào)。在實(shí)際使用中，輸入／輸出繼電器的數(shù)量，要看具體系統(tǒng)的配置情況。

目前五十三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

3．輔助繼電器M

輔助繼電器M是用軟件實(shí)現(xiàn)的，其作用與繼電器一接觸器中的中間繼電器相似，故又稱中間繼電器。它們不能接收外部的輸入信號(hào)，也不能驅(qū)動(dòng)外部輸出，只能在PLC內(nèi)部使用。輔助繼電器有無數(shù)個(gè)動(dòng)合／動(dòng)斷觸點(diǎn)，在編程時(shí)可隨意使用。另外，輔助繼電器還具有一些特殊功能。輔助繼電器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。目前五十四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

3．輔助繼電器M

(1)通用輔助繼電器M0～M499，共500點(diǎn)，非保持型。(2)斷電保持型輔助繼電器M500～M1023，共524點(diǎn)，保持型，由鋰電池支持。通過參數(shù)沒定，可以變更為非保持型輔助繼電器。(3)斷電保持型輔助繼電器M1024～M3071，共2048點(diǎn)，固定保持型，不能通過參數(shù)設(shè)定而．改變保持特性。目前五十五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

3．輔助繼電器M(4)特殊輔助繼電器M8000～M8255，共256點(diǎn)，通常分為下面兩大類：①觸點(diǎn)利用型的特殊輔助繼電器，這些繼電器的線圈由PLC自行驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。如：M8000為運(yùn)行監(jiān)控用，PLC運(yùn)行時(shí)M8000接通。M8002為僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通的初始脈沖繼電器。M8012為產(chǎn)生100ms時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

目前五十六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

3．輔助繼電器M②線圈驅(qū)動(dòng)型特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)線圈后，PLC作特定運(yùn)行。如：M8030當(dāng)鋰電池電壓躍落時(shí)。M8030動(dòng)作，指示燈亮，提醒用戶及時(shí)更換鋰電池。M8033為PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。M8034為輸出全部禁止特殊輔助繼電器。M8039為定時(shí)掃描特殊輔助繼電器。目前五十七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

4．狀態(tài)器S

狀態(tài)器S是用于編制順序控制程序的一種編程元件（狀態(tài)標(biāo)志），它與步進(jìn)指令配合使用。不用步進(jìn)指令時(shí)，與輔助繼電器一樣，可作為普通的觸點(diǎn)／線圈進(jìn)行編程。目前五十八頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

4．狀態(tài)器S狀態(tài)器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。(1)初始狀態(tài)繼電器S0～S9，共10點(diǎn)。(2)回零狀態(tài)繼電器S10～S19，共10點(diǎn)。(3)通用狀態(tài)繼電器S20～S499，共480點(diǎn)，沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們?cè)O(shè)定為有斷電保持功能狀態(tài)。(4)斷電保持狀態(tài)繼電器S500～S899，共400點(diǎn)。(5)報(bào)警用狀態(tài)器S900～S999，共100點(diǎn)。這100個(gè)狀態(tài)器也可用做外部故障診斷輸出。輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，一般的輔助繼電器與繼電一接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似。

目前五十九頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

4．狀態(tài)器S在使用狀態(tài)器時(shí)應(yīng)注意：①狀態(tài)器與輔助繼電器一樣有無數(shù)個(gè)動(dòng)合／動(dòng)斷觸點(diǎn)。②狀態(tài)器不與步進(jìn)順控指令STL配合使用時(shí)，可作為輔助繼電器M使用。③FX2N系列PLC可通過程序設(shè)定將S20～S499設(shè)置為有斷電保持功能的狀態(tài)器。目前六十頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

5．定時(shí)器T定時(shí)器T相當(dāng)于繼電器接觸器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。FX2N系列PLC給用戶提供最多256個(gè)定時(shí)器，這些定時(shí)器為加計(jì)數(shù)型預(yù)置定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間按下式計(jì)算：定時(shí)時(shí)間=時(shí)間脈沖單位×預(yù)置值其中：時(shí)間脈沖單位有l(wèi)ms、10ms、100ms三種；預(yù)置值(設(shè)定值)為十進(jìn)制常數(shù)K，取值范圍為K1～K32767。也可用做數(shù)據(jù)寄存器(D)的內(nèi)容進(jìn)行間接指定。在PLC中有兩個(gè)與定時(shí)器有關(guān)的存儲(chǔ)區(qū)，即設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器。目前六十一頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

5．定時(shí)器T定時(shí)器的地址采用十進(jìn)制編號(hào)。(1)常規(guī)定時(shí)器T0～T245。100ms定時(shí)器T0～T199，共200點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.1～3276.7s：10ms定時(shí)器T200～T245，共46點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.01～327.67s。目前六十二頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

【例1.3.1】分析圖中所示定時(shí)器T200應(yīng)用實(shí)例的工作原理。工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X0接通時(shí)，定時(shí)器T200開始工作，當(dāng)前值寄存器對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。觸發(fā)信號(hào)斷開，定時(shí)器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。目前六十三頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

5．定時(shí)器T(2)積算定時(shí)器T246～T255。1ms積算定時(shí)器T246~T249，共4點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.001~32.767s：100ms積算定時(shí)器T250～1255，共6點(diǎn)，定時(shí)時(shí)間0.1～3276.7s。目前六十四頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

【例1.3.2】分析圖中所示定時(shí)器T250應(yīng)用實(shí)例的工作原理。工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X1接通時(shí)，定時(shí)器開始工作，當(dāng)前值寄存器對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開。若計(jì)數(shù)中間觸發(fā)信號(hào)斷開，當(dāng)前值可保持。輸入觸發(fā)信號(hào)再接通或復(fù)電時(shí)，計(jì)數(shù)繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)復(fù)位觸發(fā)信號(hào)X2接通時(shí)，定時(shí)器復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)。目前六十五頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

6．計(jì)數(shù)器C

內(nèi)部計(jì)數(shù)器C用來對(duì)PLC的內(nèi)部影像寄存器（X、Y、M、S）提供的觸點(diǎn)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，這種計(jì)數(shù)操作是在掃描周期內(nèi)進(jìn)行的，因此計(jì)數(shù)的頻率受掃描周期制約，即需要計(jì)數(shù)的觸點(diǎn)信號(hào)相鄰的兩個(gè)上升沿的時(shí)間必須大于PLC的掃描周期，否則將出現(xiàn)計(jì)數(shù)誤差。目前六十六頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)1.3.2FX2N系列PLC的編程元件

6．計(jì)數(shù)器C(1)16位遞加計(jì)數(shù)器：通用型C0～C99，共100點(diǎn)；斷電保持型C100～C199，共100點(diǎn)。設(shè)定值范圍：K1~K32767。【例1.3.3】分析圖中所示通用計(jì)數(shù)器C0應(yīng)用實(shí)例的工作原理。工作原理：如圖所示，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)X11每輸入一個(gè)上升沿脈沖時(shí)，C0當(dāng)前值寄存器進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)該值與設(shè)定值相等時(shí)，計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)動(dòng)作，即動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，同時(shí)控制了Y1的輸出。復(fù)位觸發(fā)信號(hào)X10接通時(shí)，計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，觸點(diǎn)恢復(fù)常態(tài)，Y1停止輸出。目前六十七頁\總數(shù)七十四頁\編于十五點(diǎn)

6．計(jì)數(shù)器C(2)32位加／減計(jì)數(shù)器：通用型C200～C219，共20點(diǎn)；斷電保持型C220~C2