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2022年關節(jié)置換手術機器人行業(yè)現(xiàn)狀一、關節(jié)置換手術機器人行業(yè)概況關節(jié)置換手術機器人主要用于輔助醫(yī)生開展全髖置換、全膝置換、單髁關節(jié)置換等關節(jié)置換手術。關節(jié)置換手術主要適用于各種原因引起關節(jié)病變致頑固性疼痛,經(jīng)各種保守治療無效的患者包括骨性關節(jié)炎、類風濕性關節(jié)炎、創(chuàng)傷性關節(jié)炎、骨缺血壞死或腫瘤等病變所致的嚴重疼痛和(或)功能障礙等。關節(jié)置換手術可以劃分為全膝關節(jié)置換術(TKA)、單髁關節(jié)置換術(UKA)及全髖關節(jié)置換術(THA)。關節(jié)置換手術分類二、關節(jié)置換手術機器人行業(yè)發(fā)展背景1、社會我國老齡化趨勢不斷加劇,骨科患病率不斷增多,骨科行業(yè)長期需求旺盛。但與美國相比,國內(nèi)整體骨科手術治療滲透率仍然較低。隨著學術推廣帶來醫(yī)生和患者觀念的轉變,預計中國機器人輔助關節(jié)置換手術到2026年滲透率將增長至3.1%。2020-2026年中美機器人輔助關節(jié)置換手術滲透率對比2、政策國家多項政策助力,手術機器人有望進一步普及。近年來多項利好手術機器人的政策出臺,醫(yī)用機器人等高性能診療設備被列入重點支持方向。隨著越來越多新產(chǎn)品獲批上市,以及昂貴費用逐步納入醫(yī)保,手術機器人有望在全國加快普及。手術機器人行業(yè)發(fā)展政策三、關節(jié)置換手術機器人行業(yè)現(xiàn)狀1、關節(jié)置換手術量2016-2019年我國關節(jié)置換手術量持續(xù)增長,2020年受疫情影響有所下滑,2021年中國關節(jié)置換手術量達到131萬臺,預計2022年將增至163萬臺,同比增長24.43%。2021年我國機器人輔助關節(jié)置換手術量約為0.24萬臺,滲透率仍有待提升,未來增長空間較大,預計2026年將增至0.5萬例。2016-2022年中國關節(jié)置換手術量及機器人輔助關節(jié)置換手術量2、關節(jié)置換手術機器人數(shù)量從國內(nèi)市場來看,骨科手術機器人發(fā)展較晚,2016年我國才進行了首次機器人輔助關節(jié)置換手術,此后,機器人輔助關節(jié)置換手術因其植入物定位的準確度及一致性提高、術后疼痛減少、功能較早恢復而受到市場關注。2016年,國內(nèi)關節(jié)置換手術機器人數(shù)量僅1臺,到2019年市場開始快速增長,到2021年關節(jié)置換手術機器人數(shù)量在2021年達到34臺,保持快速增長趨勢。2016-2021年中國關節(jié)置換手術機器人數(shù)量走勢圖3、市場規(guī)模2020年中國關節(jié)置換手術機器人市場規(guī)模約為0.15億美元,預計2026年中國關節(jié)置換手術機器人的市場規(guī)模將達到3.32億美元,2020-2026年復合增長率為68%。2015-2026年中國關節(jié)置換手術機器人市場規(guī)模及預測四、關節(jié)置換手術機器人行業(yè)競爭格局關節(jié)置換手術為難度較大的四級手術,手術機器人通過術前規(guī)劃和機械臂輔助定位,完成關節(jié)精準植入。需求的快速增長推動了廠商的增加,截至2022年3月,國內(nèi)已有兩款獲批的關節(jié)置換機器人——MAKOSurgical(被Stryker收購)的RIO、和華瑞博的HURWA。中國關節(jié)置換手術機器人競爭格局五、關節(jié)置換手術機器人行業(yè)發(fā)展趨勢當前經(jīng)典的機器人手術計劃需要術前影像學檢查(CT或X線片),術中通過注冊解剖標志轉為機器人注冊空間和手術計劃;而另一類關節(jié)置換手術機器人為非影像依賴系統(tǒng),手術計劃將融合解剖標志和關節(jié)的運動學資料。然而影像依賴與精準度的利弊權衡目前尚無定論。在臨床應用方面,除了保持力線及截骨量精確性,應更加重視機器人系統(tǒng)在改善軟組織平衡、實現(xiàn)更好的動力對線等方面的作用。在操控性方面,應重視主動與被動操作相結合,兼顧精確性、安全性和操控效率。此外,在髖關節(jié)置換手術方面,目前研究重點是術前計劃納入個體解剖特點和脊柱骨盆聯(lián)動關系,個性化、最優(yōu)化假體安放角度及位置,減少并發(fā)癥,提高療效及假體使用壽命。未來的機器人系統(tǒng)還需要大大提高智能化水平,提高系統(tǒng)的數(shù)據(jù)積累和分析能力,在更高層次整

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